CN203780866U - 一种取袋机构 - Google Patents
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Abstract
一种取袋机构，包括连接臂，连接臂上分别左右对应铰接有两个上撑口臂和两个下撑口臂，上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂一侧铰接有上夹臂，上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应，上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸，下撑口臂一侧铰接有下夹臂，下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应，下夹臂后端与下撑口臂之间铰接有下夹口气缸。伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。上夹臂位于上撑口臂外侧或内侧，下夹臂位于下撑口臂外侧或内侧。本实用新型使用在自动上袋包装机上，取袋和上袋过程中能够同步调整包装袋袋口的大小，以使袋口与下料斗紧密贴合，适应各种物料包装的需要，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上袋包装机的组成部分，尤其涉及一种取袋机构。
背景技术
随着机械化程度的不断提高，许多企业使用自动套袋机对物料进行机械装袋，此机器工作时，由吸盘从包装袋的两侧将袋口吸开，撑袋臂插入袋口，夹袋机构夹紧袋口，然后由伺服机构实现上袋，其缺点是袋子被夹紧后袋口大小无法调整，不能与下料斗紧密贴合，当向袋中装入粉状物料时，粉末会弥漫到袋外的空气中，污染工作环境，影响工人正常工作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用效果好的取袋机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种取袋机构，包括连接臂，连接臂上铰接有上撑口臂和下撑口臂，其特征是：上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂一侧铰接有上夹臂，上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应，上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸，下撑口臂一侧铰接有下夹臂，下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应，下夹臂后端与下撑口臂之间铰接有下夹口气缸。
根据所述的一种取袋机构，其特征是：所述伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。
根据所述的一种取袋机构，其特征是：所述连杆机构中部铰接有驱动气缸，驱动气缸与所述连接臂固定相连。
根据所述的一种取袋机构，其特征是：所述上夹臂位于所述上撑口臂外侧，所述下夹臂位于所述下撑口臂外侧。
根据所述的一种取袋机构，其特征是：所述上夹臂位于所述上撑口臂内侧，所述下夹臂位于所述下撑口臂内侧。
根据所述的一种取袋机构，其特征是：所述上撑口臂与所述下撑口臂上下对称，所述上夹臂与所述下夹臂上下对称。
根据所述的一种取袋机构，其特征是：所述连接臂上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂和两个所述下撑口臂。
本实用新型使用在自动上袋包装机上，在上袋动作中能够实现自动取袋，最主要的是在取袋和上袋过程中能够同步调整包装袋袋口的大小，以使袋口与下料斗紧密贴合，适应各种物料包装的需要，使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
图3是本实用新型实施例三的结构示意图；
图4是本实用新型的使用状态参考图；
图5是图4的俯视结构示意图。
附图中：
1、连接臂；2、上夹臂；3、上撑口臂；4、下撑口臂；5、下夹臂；6、下夹口气缸；7、单缸双臂气缸；8、上夹口气缸；9、单缸单臂气缸；10、连杆机构；11、驱动气缸；12、袋口；13、包装袋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一
一种取袋机构，如图1所示，包括连接臂1，连接臂1上铰接有上撑口臂3和下撑口臂4，上撑口臂3后端与下撑口臂4后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂3一侧铰接有上夹臂2，上夹臂2前端与上撑口臂3前端上下对应，上夹臂2后端与上撑口臂3之间铰接有上夹口气缸8，下撑口臂4一侧铰接有下夹臂5，下夹臂5前端与下撑口臂4前端上下对应，下夹臂5后端与下撑口臂4之间铰接有下夹口气缸6。在本实施例中，所述伸缩机构为单缸双臂气缸7。所述上夹臂2位于所述上撑口臂3外侧(也可以是内侧），所述下夹臂5位于所述下撑口臂4外侧(也可以是内侧）。所述上撑口臂3与所述下撑口臂4上下对称，所述上夹臂2与所述下夹臂5上下对称。所述连接臂1上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂3和两个所述下撑口臂4。
实施例二
一种取袋机构，如图2所示，包括连接臂1，连接臂1上铰接有上撑口臂3和下撑口臂4，上撑口臂3后端与下撑口臂4后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂3一侧铰接有上夹臂2，上夹臂2前端与上撑口臂3前端上下对应，上夹臂2后端与上撑口臂3之间铰接有上夹口气缸8，下撑口臂4一侧铰接有下夹臂5，下夹臂5前端与下撑口臂4前端上下对应，下夹臂5后端与下撑口臂4之间铰接有下夹口气缸6。在本实施例中，所述伸缩机构为单缸单臂气缸9。所述上夹臂2位于所述上撑口臂3外侧(也可以是内侧），所述下夹臂5位于所述下撑口臂4外侧(也可以是内侧）。所述上撑口臂3与所述下撑口臂4上下对称，所述上夹臂2与所述下夹臂5上下对称。所述连接臂1上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂3和两个所述下撑口臂4。
实施例三
一种取袋机构，如图3所示，包括连接臂1，连接臂1上铰接有上撑口臂3和下撑口臂4，上撑口臂3后端与下撑口臂4后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂3一侧铰接有上夹臂2，上夹臂2前端与上撑口臂3前端上下对应，上夹臂2后端与上撑口臂3之间铰接有上夹口气缸8，下撑口臂4一侧铰接有下夹臂5，下夹臂5前端与下撑口臂4前端上下对应，下夹臂5后端与下撑口臂4之间铰接有下夹口气缸6。在本实施例中，所述伸缩机构为连杆机构10，连杆机构10中部铰接有驱动气缸11，驱动气缸11与所述连接臂1固定相连。所述上夹臂2位于所述上撑口臂3外侧(也可以是内侧），所述下夹臂5位于所述下撑口臂4外侧(也可以是内侧）。所述上撑口臂3与所述下撑口臂4上下对称，所述上夹臂2与所述下夹臂5上下对称。所述连接臂1上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂3和两个所述下撑口臂4。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
在本实用新型中，上夹臂和上夹口气缸安装在上撑口臂上、并随着上撑口臂一起转动，下夹臂和下夹口气缸安装在下撑口臂上、并随着下撑口臂一起转动。
如图4和图5所示，当本实用新型工作时，吸盘从包装袋上下两侧将包装袋吸开，上夹臂与上撑口臂呈张开状态，下夹臂与下撑口臂也呈张开状态，上撑口臂和下撑口臂同时插入包装袋的袋口，上夹臂在上夹口气缸的作用下从包装袋外侧向上撑口臂贴近至夹紧包装袋的袋口，下夹臂在下夹口气缸的作用下从包装袋外侧向下撑口臂贴近至夹紧包装袋的袋口，从而包装袋被夹紧，然后上撑口臂和下撑口臂在伸缩机构（包括单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构）的驱动下连带动上夹臂和下夹臂一起运动，使包装袋的袋口张开，从而将袋口撑大，连接臂转动，将包装袋送至下料斗处，伸缩机构继续动作，使袋口紧贴在下料斗外面，然后夹紧机构将袋口封堵，完成包装袋的取袋。此时向包装袋内加入物料时，便不会有粉末向外弥漫，因此使用效果好。
Claims (7)
1.一种取袋机构，包括连接臂（1），连接臂（1）上铰接有上撑口臂（3）和下撑口臂（4），其特征是：上撑口臂（3）后端与下撑口臂（4）后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂（3）一侧铰接有上夹臂（2），上夹臂（2）前端与上撑口臂（3）前端上下对应，上夹臂（2）后端与上撑口臂（3）之间铰接有上夹口气缸（8），下撑口臂（4）一侧铰接有下夹臂（5），下夹臂（5）前端与下撑口臂（4）前端上下对应，下夹臂（5）后端与下撑口臂（4）之间铰接有下夹口气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的一种取袋机构，其特征是：所述伸缩机构为单缸双臂气缸（7）、单缸单臂气缸（9）或连杆机构（10）。
3.根据权利要求2所述的一种取袋机构，其特征是：所述连杆机构（10）中部铰接有驱动气缸（11），驱动气缸（11）与所述连接臂（1）固定相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种取袋机构，其特征是：所述上夹臂（2）位于所述上撑口臂（3）外侧，所述下夹臂（5）位于所述下撑口臂（4）外侧。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种取袋机构，其特征是：所述上夹臂（2）位于所述上撑口臂（3）内侧，所述下夹臂（5）位于所述下撑口臂（4）内侧。
6.根据权利要求4所述的一种取袋机构，其特征是：所述上撑口臂（3）与所述下撑口臂（4）上下对称，所述上夹臂（2）与所述下夹臂（5）上下对称。
7.根据权利要求6所述的一种取袋机构，其特征是：所述连接臂（1）上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂（3）和两个所述下撑口臂（4）。
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