CN204211138U - 一种海绵吸盘气动复合抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓手，具体公开了一种海绵吸盘气动复合抓手，包括法兰、安装支架和气动抓手；其特征在于，所述安装支架上方安装法兰，法兰两侧设有提升气缸，提升气缸固定安装支架上，下部穿过安装支架。本实用新型在普通的抓袋子抓手的气缸下压顶杆位置，安装了一个海绵吸盘系统，这样抓取袋子时，海绵吸盘相当于一个压包装置；使用抓手抓取物品时，提升气缸将海绵吸盘提升，气动抓手通过摆臂气缸做弧度开合摆动，来抓取物品；当使用吸盘吸取物品时，抓手张开，提升气缸将海绵吸盘伸出，又可以单独完成抓取纸箱或其他可吸附物料，解决传统抓手只能进行一种单一搬运动作，且抓取物品更加牢固，不易摆动和滑落，物品摆放位置准确。

Description

一种海绵吸盘气动复合抓手

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种抓手，具体是一种海绵吸盘气动复合抓手。

背景技术

[0002] 桶装水或桶装油在经过吹瓶、灌装、封口后，需要由码垛机将灌装封口好的成品对其进行码垛，以完成对产品的装箱和运输。现有的码垛机器人抓手有顶板，将抓手安装在机械臂上，抓手能够自动抓取袋子并将袋子搬运到指定位置，从而实现了无需人工搬运袋子，提高了袋子的搬运载荷，同等载荷情况下提高了搬运效率，搬运袋子更加平稳快速，其缺点是只能执行单一的搬运袋子的动作，且抓手对桶的抓送，装有产品的桶容易在左右抓手的间隙方向出现不稳定的滑动或者摆动，使桶放置的位置不准确，影响码垛装箱的质量与效率；现有的海绵吸盘，利用特殊结构将工件吸住，能用于板材、小包装物、饮料瓶等不规则界物的抓取和释放，其缺点也是只能进行一种搬运动作。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种多功能，抓取牢固的海绵吸盘气动复合抓手。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:

[0005] 一种海绵吸盘气动复合抓手，包括法兰、安装支架和气动抓手；其特征在于，所述安装支架上方安装法兰，法兰两侧设有提升气缸，提升气缸固定安装支架上，下部穿过安装支架。

[0006] 作为本实用新型进一步的方案:所述提升气缸中设有下压顶杆，在安装支架下方的提升气缸中的下压顶杆底端设置压板，并在压板下方安装海绵吸盘。

[0007] 作为本实用新型进一步的方案:所述安装支架两端设有摆臂气缸，气动抓手通过摇臂装在安装支架下方，并与摆臂气缸连接，可依靠摆臂气缸和摇臂做弧度开合摆动。

[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型在普通的抓袋子抓手的气缸下压顶杆位置，安装了一个海绵吸盘系统，这样抓取袋子时，海绵吸盘相当于一个压包装置；使用抓手抓取物品时，提升气缸将海绵吸盘提升，气动抓手通过摆臂气缸做弧度开合摆动，来抓取物品；当使用吸盘吸取物品时，抓手张开，提升气缸将海绵吸盘伸出，又可以单独完成抓取纸箱或其他可吸附物料，如用于板材、小包装物，饮料瓶等不规则界物的抓取和释放，使本实用有两种使用方式，解决传统抓手只能进行一种单一搬运动作，且抓取物品更加牢固，不易摆动和滑落，物品摆放位置准确。

附图说明

[0009] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0010] 图2为本实用新型的正面示意图；

[0011] 图中:1_法兰、2-提升气缸、3-安装支架、4-下压顶杆、5-压板、6-海绵吸盘、7-摆臂气缸、8-气动抓手、9-摇臂。

具体实施方式

[0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0013] 请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种海绵吸盘气动复合抓手，包括法兰1、安装支架3和气动抓手7 ;其特征在于，所述安装支架3上方安装法兰1，法兰I两侧设有提升气缸2，提升气缸2固定安装支架3上，下部穿过安装支架3 ;提升气缸2中设有下压顶杆4，在安装支架3下方的提升气缸2中的下压顶杆4底端设置压板5，并在压板5下方安装海绵吸盘6 ;所述安装支架3两端设有摆臂气缸7，气动抓手8通过摇臂9装在安装支架3下方，并与摆臂气缸7连接，可依靠摆臂气缸7和摇臂9做弧度开合摆动。本实用新型在普通的抓袋子抓手的气缸下压顶杆4位置，安装了一个海绵吸盘系统，这样抓取袋子时，海绵吸盘6相当于一个压包装置；使用抓手抓取物品时，提升气缸2将海绵吸盘6提升，气动抓手8通过摆臂气缸7做弧度开合摆动，来抓取物品；当使用吸盘吸取物品时，抓手张开，提升气缸2将海绵吸盘6伸出，又可以单独完成抓取纸箱或其他可吸附物料，如用于板材、小包装物，饮料瓶等不规则界物的抓取和释放，使本实用有两种使用方式，解决传统抓手只能进行一种单一搬运动作，且抓取物品更加牢固，不易摆动和滑落，物品摆放位置准确

[0014] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0015] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种海绵吸盘气动复合抓手，包括法兰(I )、安装支架(3)和气动抓手(7);其特征在于，所述安装支架(3)上方安装法兰(I )，法兰(I)两侧设有提升气缸(2)，提升气缸(2)固定安装支架(3)上，下部穿过安装支架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘气动复合抓手，其特征在于，所述提升气缸(2)中设有下压顶杆(4)，在安装支架(3)下方的提升气缸(2)中的下压顶杆(4)底端设置压板(5)，并在压板(5)下方安装海绵吸盘(6)。

3.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘气动复合抓手，其特征在于，所述安装支架(3)两端设有摆臂气缸(7)，气动抓手(8)通过摇臂(9)装在安装支架(3)下方，并与摆臂气缸(7)连接。