CN105000210A - 一种瓷砖自动包装设备 - Google Patents

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李永刚
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    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
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Abstract

本发明涉及一种瓷砖自动包装设备，包括机架，还包括设置于机架上的第一输送机构，以及依次设置于第一输送机构上的堆码机、整理机构和存放台；还包括设置于机架上的第二输送机构，以及依次设置于第二输送机构上的开箱机构、翻边机构和封箱机构；所述封箱机构与存放台并排设置，还包括横跨于所述封箱机构和存放台上方的移动小车，以及安装于移动小车上的抓砖机构。本发明的瓷砖自动包装设备，可以实现标准化、机械化和自动化的瓷砖包装过程，提高生产效率。

Description

一种瓷砖自动包装设备
技术领域
本发明涉及一种瓷砖自动包装设备。
背景技术
经济全球化和信息化使制造业的竞争环境及发展模式发生了深刻变化，这些变化对我国制造业提出了严峻的挑战，同时也为实现我国制造业的跨越式发展提供了有利条件和机遇。随着国民生活水平的不断提高，瓷砖生产企业的用工成本也在不断增加，传统的采用人工操作的方式对瓷砖进行包装，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，且工人难以长时间保持注意力集中，不仅会使瓷砖的包装效率降低，而且会使瓷砖的不良品升高，这与企业的标准化、机械化、自动化的生产要求格格不入。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓷砖自动包装设备，可以实现标准化、机械化和自动化的瓷砖包装过程，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种瓷砖自动包装设备，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的第一输送机构，以及依次设置于第一输送机构上的堆码机、整理机构和存放台；还包括设置于机架上的第二输送机构，以及依次设置于第二输送机构上的开箱机构、翻边机构和封箱机构；所述封箱机构与存放台并排设置，还包括横跨于所述封箱机构和存放台上方的移动小车，以及安装于移动小车上的抓砖机构。
根据以上方案，所述第一输送机构上还设置有过渡平台，所述过渡平台位于堆码机与整理机构之间。
根据以上方案，所述整理机构包括处于方形排列的四个推板，以及连接于推板上驱动所述推板运动的驱动机构。
根据以上方案，所述存放台包括顶升台和升降机构，所述升降机构连接于顶升台驱动其升降。
根据以上方案，所述移动小车包括车架、车座及平移气缸，所述车架横跨于所述封箱机构和存放台上方，所述平移气缸横向置于车架上，所述车座安装于平移气缸，使平移气缸驱动车座在所述封箱机构和存放台之间横向移动；所述抓砖机构安装于所述车座上。
根据以上方案，所述抓砖机构包括抓砖器和升降气缸，所述升降气缸一端连接于所述车座上，另一端连接于抓砖器。
根据以上方案，所述抓砖器包括框架及设置于其底部的伸缩底板。
根据以上方案，所述第一输送机构上还设置有上料台，所述上料台位于所述堆码机之前。
根据以上方案，所述第二输送机构上还设置有纸箱垛，所述纸箱垛位于所述开箱机构之前。
在生产过程中，将瓷砖放置到堆码机上，通过堆码机上的机械手可以将瓷砖堆叠起来形成砖垛，然后通过第一输送机构将砖垛输送至整理机构，将砖垛整理整齐，使瓷砖四边对齐后，仍由第一输送机构再输送至存放台存放；同时，将包装用的纸箱放置到开箱机构上将纸箱打开并且封好箱底，然后通过第二输送机构将纸箱输送到翻边机构，将纸箱翻边使纸箱开口朝上，再通过第二输送机构将纸箱输送到封箱机构；此时移动小车会移动至存放台上方，抓砖机构将存放台上的夸垛抓取起来后，移动小车平移至封箱机构上方，抓砖机构将砖垛下移刚好放入在此等待的纸箱内，然后封箱机构将纸箱上部封好，即可完成一箱瓷砖的包装。本发明的瓷砖自动包装设备，可以实现标准化、机械化和自动化的瓷砖包装过程，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构平面示意图；
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
结合图1和图2所示，本发明所述的一种瓷砖自动包装设备，包括机架1，还包括设置于机架上的第一输送机构2，以及依次设置于第一输送机构2上的堆码机21、整理机构22和存放台23；还包括设置于机架上的第二输送机构3，以及依次设置于第二输送机构3上的开箱机构31、翻边机构32和封箱机构33；所述封箱机构33与存放台23并排设置，还包括横跨于所述封箱机构33和存放台23上方的移动小车4，以及安装于移动小车4上的抓砖机构41。在生产过程中，将瓷砖放置到堆码机21上，通过堆码机21上的机械手可以将瓷砖堆叠起来形成砖垛，然后通过第一输送机构2将砖垛输送至整理机构22，将砖垛整理整齐，使瓷砖四边对齐后，仍由第一输送机构2再输送至存放台23存放；同时，将包装用的纸箱放置到开箱机构31上将纸箱打开并且封好箱底，然后通过第二输送机构3将纸箱输送到翻边机构32，将纸箱翻边使纸箱开口朝上，再通过第二输送机构3将纸箱输送到封箱机构33；此时移动小车4会移动至存放台23上方，抓砖机构41将存放台23上的夸垛抓取起来后，移动小车4平移至封箱机构33上方，抓砖机构41将砖垛下移刚好放入在此等待的纸箱内，然后封箱机构33将纸箱上部封好，即可完成一箱瓷砖的包装。本发明的瓷砖自动包装设备，可以实现标准化、机械化和自动化的瓷砖包装过程，提高生产效率。
具体地，在所述第一输送机构2上还设置有过渡平台24，所述过渡平台24位于堆码机21与整理机构22之间，堆叠好的砖垛可以在过渡平台24上暂存，可以保证砖垛数量足够以满足包装需求。所述整理机构22包括处于方形排列的四个推板，以及连接于推板上驱动所述推板运动的驱动机构，当过渡平台24上的砖垛输送到整理机构22后，由驱动机构比如说气缸，驱动四个推板运动，将砖垛的四个边对齐，使砖垛形成整齐的层叠状态，便于包装。
为了便于将存放台23上的砖垛转移到封箱机构33上进行包装，所述存放台23包括顶升台和升降机构，所述升降机构连接于顶升台驱动其升降，当抓砖机构41抓取放置于顶升台上的砖垛时，升降机构将顶升台升起一定高度后，使抓砖机构41能方便快速地将砖垛抓取起来。同样地，所述移动小车4包括车架、车座及平移气缸，所述车架横跨于所述封箱机构33和存放台23上方，所述平移气缸横向置于车架上，所述车座安装于平移气缸，使平移气缸驱动车座在所述封箱机构和存放台之间横向移动；所述抓砖机构41安装于所述车座上。通过抓砖机构41抓取砖垛后，平移气缸驱动车座平移，使车座从存放台上方移动到封箱机构上方，然后抓砖机构将砖垛放置到在封箱机构上等待的纸箱内，然后平移气缸驱动车座回到存放机构上方进行下一轮的砖垛抓取和平移，不断地重复这一动作，即可将批量的砖垛转移至纸箱内进行包装。具体地，所述抓砖机构包括抓砖器和升降气缸，所述升降气缸一端连接于所述车座上，另一端连接于抓砖器，同时所述抓砖器包括框架及设置于其底部的伸缩底板。抓砖机构的抓取砖垛的时候，升降气缸会伸出使抓砖器的框架罩在砖垛四周，然后伸缩底板伸出钩住砖垛的底面，使砖垛被支撑起来，升降气缸再驱动抓砖器上升起来后，移动小车便进行平移转运砖垛至纸箱内。
此外，为方便上料，所述第一输送机构2上还设置有上料台25，所述上料台25位于所述堆码机21之前，可以将杂散的瓷砖放置到上料台25上以供堆码机21取用；在所述第二输送机构3上还设置有纸箱垛34，所述纸箱垛34位于所述开箱机构31之前，将纸箱放置到纸箱垛34内，可以自动补充纸箱供给开箱机构进行开箱。

Claims (9)

1.一种瓷砖自动包装设备，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的第一输送机构，以及依次设置于第一输送机构上的堆码机、整理机构和存放台；还包括设置于机架上的第二输送机构，以及依次设置于第二输送机构上的开箱机构、翻边机构和封箱机构；所述封箱机构与存放台并排设置，还包括横跨于所述封箱机构和存放台上方的移动小车，以及安装于移动小车上的抓砖机构。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构上还设置有过渡平台，所述过渡平台位于堆码机与整理机构之间。
3.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述整理机构包括处于方形排列的四个推板，以及连接于推板上驱动所述推板运动的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述存放台包括顶升台和升降机构，所述升降机构连接于顶升台驱动其升降。
5.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述移动小车包括车架、车座及平移气缸，所述车架横跨于所述封箱机构和存放台上方，所述平移气缸横向置于车架上，所述车座安装于平移气缸，使平移气缸驱动车座在所述封箱机构和存放台之间横向移动；所述抓砖机构安装于所述车座上。
6.根据权利要求5所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述抓砖机构包括抓砖器和升降气缸，所述升降气缸一端连接于所述车座上，另一端连接于抓砖器。
7.根据权利要求6所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述抓砖器包括框架及设置于其底部的伸缩底板。
8.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述第一输送机构上还设置有上料台，所述上料台位于所述堆码机之前。
9.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述第二输送机构上还设置有纸箱垛，所述纸箱垛位于所述开箱机构之前。
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