CN109573216A - 一种半包式墙砖垛包装设备和工艺方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半包式墙砖垛包装设备，包括：机架，机架上设有输送组件；输送组件上设有沿前后方向设置的输送线，输送线的前端为上游、后端为下游；沿输送线自前往后依次设有用于定位砖垛的对中装置、用于转移砖垛的移抱砖装置、用于将砖垛放置在纸板上的接砖装置、用于放置泡沫板和护角的护件安装装置、用于封箱砖垛的折板机构、打包机。通过以上一系列的装置，实现对砖垛高速自动化包装，并且该包装内具有保护件。还公开了一种半包式墙砖垛装工艺方法。本发明涉及包装设备领域。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别是一种半包式墙砖垛包装设备和工艺方法。
背景技术
目前市场主流的半包式墙砖垛装工艺：纸箱配套塑料包角、泡沫片对堆叠好的墙砖垛进行包装，纸箱包装成型后通过打包机打带方式进行紧固，这样的方式极大地提高了包装的保护性。同比传统包装工艺(比如套箱封箱方式)，包装后的砖垛更紧固，更美观。
目前陶瓷企业墙砖单线产量越来越大，规格种类也越来越多，这就意味着对最终环节的包装设备速度要求越来越快，稳定性要求越来越高，且要求方便更换规格。目前，墙砖的单线产量高达10000-15000平方米/日，换算下来需要的包装速度需达8包/分钟。包装速度越快，稳定性越高，规格兼容种类越多，调节规格越方便，就越能为陶瓷企业减少能耗，降低包装成本。
现有技术中，包装设备主要缺陷在于更换规格不方便，规格兼容种类少，包装速度不够快。这样就会迫使有些陶瓷企业单线产品规格多但产量不高、单线产量大、单线产品规格切换频繁的情况下多买几条包装设备才能满足生产需求，无形中增加了陶瓷企业的设备成本投入。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种半包式墙砖垛包装设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种半包式墙砖垛包装设备，包括：机架，机架上设有输送组件；输送组件上设有沿前后方向设置的输送线，输送线的前端为上游、后端为下游；沿输送线自前往后依次设有用于定位砖垛的对中装置、用于转移砖垛的移抱砖装置、用于将砖垛放置在纸板上的接砖装置、用于放置泡沫板和护角的护件安装装置、用于封箱砖垛的折板机构、打包机。
作为上述技术方案的进一步改进，对中装置包括一对关于输送线左右对称设置的推板装置、设于推板装置前方的可转动的前挡板、设于推板装置后方的后挡板，两推板装置均包括沿左右方向设置的第十伸缩装置、受第十伸缩装置驱动左右移动推板，两块推板相向移动，前挡板、后挡板以及两块推板之间形成定位空间；移抱砖装置包括第八伸缩装置、受第八伸缩装置驱动前后移动的抱爪架、设在抱爪架上的第九伸缩装置、受第九伸缩装置驱动上下移动的可张合的抱砖爪；接砖装置包括第一升降平台、拉纸机构，第一升降平台设于移抱砖装置的后侧，第一升降平台用于承托砖垛；拉纸机构包括设在第一升降平台右侧的纸板仓、沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪；护件安装装置包括用于安装泡沫板的放板装置、用于安装护角的包角装置，放板装置包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓、设在储板仓下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至砖垛侧面；包角装置包括竖直设置的用于储存护角的储角仓、设在储角仓下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至砖垛角；折板机构包括侧板折立装置、折页机构、前后折板机构、上折板机构；侧板折立装置包括一对对称地设置在输送线两侧的折立板，两折立板的前侧均具有用于将纸板的左侧板、右侧板从水平状态转变为竖直状态的折立面；折页机构包括两对分别设在折立板前侧、后侧的折页装置，每对折页装置均包括相向移动的一对折页推板；前后折板机构用于将纸板前侧板、后侧板折成倒“L”形，上折板机构用于将纸板左侧板、右侧板的上部压向砖垛一侧。
作为上述技术方案的进一步改进，输送线的具有两条，两条输送线均沿前后方向设置，输送组件还包括宽度调节机构，宽度调节机构包括设于两条输送线之间的直线导轨、分别固接在两输送线上的滑动导座，滑动导座上开设有螺孔，螺孔处设有螺钉，螺钉穿过螺孔将滑动导座锁附于直线导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，推板装置还包括调节轮组件，调节轮组件包括沿左右方向穿设在机架上的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑座、固接在丝杆端部的手轮，第十伸缩装置设于滑座上。
作为上述技术方案的进一步改进，储板仓的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口，出板口的上方设有向前伸出的背板，出板口的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置和推料板，第五伸缩装置固定在机架上，推料板受第五伸缩装置驱动前后移动进出出板口，送板装置包括设在背板下方的板夹、驱动板夹前后移动的第六伸缩装置、驱动第六伸缩装置摆动的第一旋转装置；送板装置还包括位于出板口的下方的送板架，送板架的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆的前部与第一旋转连杆的上部铰接，第一旋转连杆的下部与送板架铰接、上部与第一活塞杆铰接，第六伸缩装置固定在第一旋转连杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，板夹包括沿左右方向设置的基板、与基板左部滑动连接的左夹爪、与基板右部滑动连接的右夹爪，基板与第六伸缩装置驱动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，储角仓的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置、驱动第七伸缩装置摆动的第二旋转装置，第二旋转装置包括第二旋转连杆、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆的前部与第二旋转连杆的前部铰接、后部与机架铰接。
作为上述技术方案的进一步改进，纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件，吸板组件包括若干竖直设置的吸盘，吸板组件位于夹爪的右方，受第二伸缩装置驱动左右进出吸板组件。
作为上述技术方案的进一步改进，纸板仓和吸板组件之间还设有托板组件，托板组件包括一对相向移动的托架，两个托架分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。
一种半包式墙砖垛装工艺方法，包括任一种所述的一种半包式墙砖垛包装设备，还包括：步骤一：对中装置将砖垛对中并整形；步骤二：放板装置将泡沫片放置至砖垛长边的两侧面上；步骤三：包角装置将护角放置至砖垛的四个角上；步骤四：侧板折立装置折合纸板的左侧板、右侧板；步骤五：折页机构折合纸板长边的小页；步骤六：前后折板机构折合纸板前侧板、后侧板；步骤七：上折板机构折合纸板左侧板、右侧板的上部，形成以砖包；步骤八：打包机对砖包打带。
本发明的有益效果是：砖垛经对中装置对中整形后，移抱砖装置将砖垛抱起移送至接砖装置，接砖装置上设有纸板，从而砖垛放置至纸板上方并紧压纸板，之后沿输送线移送至护件安装装置，安装泡沫板和护角，再之后沿输送线移送至折板机构处封箱，并利用打包机捆扎，通过以上一系列的装置，实现对砖垛高速自动化包装，并且该包装内具有保护件；
本发明涉及包装设备领域，特别是一种半包式墙砖垛包装设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是实施例的右视图；
图2是实施例的俯视图；
图3是实施例的C处局部放大图；
图4是实施例的A处局部放大图；
图5是实施例的B处局部放大图；
图6是实施例的拉纸机构结构示意图；
图7是实施例的护件安装装置；
图8是实施例的放板装置的结构示意图；
图9是实施例的包角装置的结构示意图；
图10是输送线的立体图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例如下，参照图1至图10，一种半包式墙砖垛包装设备，包括：机架，机架上设有输送组件100；输送组件100上设有沿前后方向设置的输送线110，输送线110的前端为上游、后端为下游；沿输送线110自前往后依次设有用于定位砖垛的对中装置200、用于转移砖垛的移抱砖装置300、用于将砖垛放置在纸板上的接砖装置400、用于放置泡沫板和护角的护件安装装置500、用于封箱砖垛的折板机构、打包机700。砖垛经对中装置对中整形后，移抱砖装置将砖垛抱起移送至接砖装置，接砖装置上设有纸板，从而砖垛放置至纸板上方并紧压纸板，之后沿输送线移送至护件安装装置，安装泡沫板和护角，再之后沿输送线移送至折板机构处封箱，并利用打包机捆扎，通过以上一系列的装置，实现对砖垛高速自动化包装，并且该包装内具有保护件。其中，该打包机优选为自动打包机，以提高捆扎效率适配生产节拍。该打包机包括一轨道机架，轨道机架的上侧设有一向下设置用于出带的送带槽，送带槽位于输送线的上方，需要对砖垛进行打包时，打包带从送带槽中脱出包住砖垛，然后通过设在轨道机架下方的接头连接切断装置使打包带两端连接在一起完成对砖垛的捆扎。
进一步作为优选的实施方式，对中装置200包括一对关于输送线110左右对称设置的推板装置、设于推板装置前方的可转动的前挡板211、设于推板装置后方的后挡板212，两推板装置均包括沿左右方向设置的第十伸缩装置、受第十伸缩装置驱动左右移动推板213，两块推板213相向移动，前挡板211、后挡板212以及两块推板213之间形成定位空间；移抱砖装置300包括第八伸缩装置、受第八伸缩装置驱动前后移动的抱爪架、设在抱爪架上的第九伸缩装置310、受第九伸缩装置310驱动上下移动的可张合的抱砖爪320；接砖装置400包括第一升降平台410、拉纸机构，第一升降平台410设于移抱砖装置300的后侧，第一升降平台410用于承托砖垛；拉纸机构包括设在第一升降平台410右侧的纸板仓4900、沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪4931；护件安装装置500包括用于安装泡沫板的放板装置5800、用于安装护角的包角装置，放板装置5800包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓5810、设在储板仓5810下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至砖垛侧面；包角装置5700包括竖直设置的用于储存护角的储角仓5710、设在储角仓5710下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至砖垛角；折板机构包括侧板折立装置、折页机构、前后折板机构630、上折板机构620；侧板折立装置610包括一对对称地设置在输送线110两侧的折立板，两折立板的前侧均具有用于将纸板的左侧板、右侧板从水平状态转变为竖直状态的折立面；折页机构包括两对分别设在折立板前侧、后侧的折页装置，每对折页装置均包括相向移动的一对折页推板；前后折板机构630用于将纸板前侧板、后侧板折成倒“L”形，上折板机构620用于将纸板左侧板、右侧板的上部压向砖垛一侧。
对中装置中：两推板相向移动，即指两推板向互相靠拢的方向运动，通过以上设置实现对砖垛的快速定位，同时，利用推板的侧面对砖垛进行整形。砖垛被输送带移送至定位空间内在对中装置的作用下定位并整形。移抱砖装置中，可张合的抱砖夹可以采用气动手指中的平行夹爪，并且夹爪上还固接有相向设置的底托，用以承托砖垛。接砖装置中：可张合的夹爪可以采用气动手指。折板机构中：折立面自前往后向靠近输送线的一侧延伸，并且在其自前往后延伸的同时其下端自内往外逐渐靠近上端，从而实现纸板自前而后通过折立面其左侧板、右侧板在折立面的作用下被折立起。折页装置包括沿左右方向设置的伸缩装置、受伸缩装置驱动左右移动的折页推板，每对折页装置中的折页推板相向运动，从而能够实现同时对纸板的左侧板、右侧板上连接有的小页折合。前后折板机构包括前后对称设置的一对折页摆杆，折页摆杆由输出轴前左右方向设置的驱动电机驱动，或旋转装置驱动旋转，折页摆杆呈倒置的“L”形，折页摆杆的下部受驱动绕轴线沿左右方向设置的旋转轴旋转，从而实现将纸板的前侧板、后侧板直接折成倒“L”形，完成对安装泡沫板和护角后的砖垛进行包装。
进一步作为优选的实施方式，参照图10，输送线110的具有两条，两条输送线110均沿前后方向设置，输送组件100还包括宽度调节机构，宽度调节机构包括设于两条输送线110之间的直线导轨111、分别固接在两输送线110上的滑动导座112，滑动导座上开设有螺孔，螺孔处设有螺钉，螺钉穿过螺孔将滑动导座锁附于直线导轨上。直线导轨固定在机架上。以上两条输送线均由步进电机驱动，由于采用了步进移动，短距离的误差并不会影响到包装所需的精度，只采用了蜗轮蜗杆减速机驱动就可满足包装要求。通过以上设置，能够对两输送线之间的间距，即输送线整体的宽度进行调节。
进一步作为优选的实施方式，推板装置还包括调节轮组件，调节轮组件包括沿左右方向穿设在机架上的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑座、固接在丝杆端部的手轮，第十伸缩装置设于滑座上。以上两条输送线均由步进电机驱动，由于采用了步进移动，短距离的误差并不会影响到包装所需的精度，只采用了蜗轮蜗杆减速机驱动就可满足包装要求。通过以上设置，能够对两输送线之间的间距，即输送线整体的宽度进行调节。
进一步作为优选的实施方式，储板仓5810的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口5811，出板口5811的上方设有向前伸出的背板5813，出板口5811的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置和推料板5819，第五伸缩装置固定在机架上，推料板5819受第五伸缩装置驱动前后移动进出出板口5811，送板装置包括设在背板5813下方的板夹5814、驱动板夹5814前后移动的第六伸缩装置5815、驱动第六伸缩装置5815摆动的第一旋转装置；送板装置还包括位于出板口5811的下方的送板架5816，送板架5816的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆5817、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架5816后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆5818，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆5818的前部与第一旋转连杆5817的上部铰接，第一旋转连杆5817的下部与送板架5816铰接、上部与第一活塞杆5818铰接，第六伸缩装置5815固定在第一旋转连杆5817上。第一旋转装置的工作过程如下：第一活塞杆具有远端和近端两个悬停位置：第一活塞杆处于近端悬停位置时，第六伸缩装置处于竖直状态，第六伸缩装置驱动板夹前移夹取泡沫板，第一活塞杆后移切换至在远端悬停位置时，第一旋转连杆绕其与机架铰接处转动，使得第六伸缩装置处于水平状态，第六伸缩装置驱动板夹前移泡沫板被送至包装面。通过以上设置，板夹的尺寸可调，能够夹持不同规格的泡沫板。
进一步作为优选的实施方式，板夹5814包括沿左右方向设置的基板58141、与基板58141左部滑动连接的左夹爪58142、与基板58141右部滑动连接的右夹爪58143，基板58141与第六伸缩装置5815驱动连接。通过以上设置，板夹的尺寸可调，能够夹持不同规格的泡沫板。
进一步作为优选的实施方式，储角仓5710的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置5711、驱动第七伸缩装置5711摆动的第二旋转装置，第二旋转装置包括第二旋转连杆5712、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆5713，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆5713的前部与第二旋转连杆5712的前部铰接、后部与机架铰接。第二旋转装置的结构与原理第一旋转装置类似，其中参照图3，第二缸体设置两机架中包括的支板之间，第二缸体的上侧与设在两支板之间的转轴转动连接，第二活塞杆伸向前下方，第二活塞杆前端与第二旋转连杆的前部铰接，第二旋转连杆的后部与机架铰接在转轴的下方。
进一步作为优选的实施方式，纸板仓4900上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件4920，吸板组件4920包括若干竖直设置的吸盘4921，吸板组件4920的左方设有设在机架上的拉纸机构，拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪4931。具体地，吸盘与负压源连接，第一伸缩装置驱动吸板组件下移吸起纸板，然后拉纸组件驱动夹爪右移至纸板处，夹爪靠合夹持纸板，第二伸缩装置驱动夹爪左移，实现对纸板的转移。通过设置拉纸机构，吸板组件仅需将拉纸组件吸附起，再由拉纸机构拉动横移，即可完成将纸板转移处纸板仓的动作，其吸盘只对纸板执行上吸的动作，吸附力较小，并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动，相比驱动吸盘移动能耗要低。第一伸缩装置、第二伸缩装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。
进一步作为优选的实施方式，纸板仓4900和吸板组件4920之间还设有托板组件，托板组件包括一对相向移动的托架4941，两个托架4941分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。设置该托板组件，吸盘机构吸气纸板后放在托板组件上，一方面避免吸盘吸住纸板时由拉纸机构拉动对纸板拉扯造成表面破损，另一方面降低了对吸盘机构在上下方向的运动精度的要求。第三伸缩装置、第四伸缩装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。
该装置的使用方法如下：步骤一：对中装置200将砖垛对中并整形；步骤二：放板装置将泡沫片放置至砖垛长边的两侧面上；步骤三：包角装置将护角放置至砖垛的四个角上；步骤四：侧板折立装置610折合纸板的左侧板、右侧板；步骤五：折页机构折合纸板长边的小页；步骤六：前后折板机构630折合纸板前侧板、后侧板；步骤七：上折板机构620折合纸板左侧板、右侧板的上部，形成以砖包；步骤八：打包机700对砖包打带。提供了一种实现快速自动化垛装墙砖的工艺方法，该方法中对墙砖砖垛加以泡沫板和护角进行保护，并且用捆扎进行加固，极大地提高了包装的效率，以及包装对砖垛的的保护性。
一种半包式墙砖垛装工艺方法，包括任一种所述的一种半包式墙砖垛包装设备，还包括：步骤一：对中装置200将砖垛对中并整形；步骤二：放板装置将泡沫片放置至砖垛长边的两侧面上；步骤三：包角装置将护角放置至砖垛的四个角上；步骤四：侧板折立装置610折合纸板的左侧板、右侧板；步骤五：折页机构折合纸板长边的小页；步骤六：前后折板机构630折合纸板前侧板、后侧板；步骤七：上折板机构620折合纸板左侧板、右侧板的上部，形成以砖包；步骤八：打包机700对砖包打带。提供了一种实现快速自动化垛装墙砖的工艺方法，该工艺方法中对墙砖砖垛加以泡沫板和护角进行保护，并且用捆扎进行加固，极大地提高了包装的效率，以及包装对砖垛的的保护性。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：包括：
机架，机架上设有输送组件(100)；输送组件(100)上设有沿前后方向设置的输送线(110)，输送线(110)的前端为上游、后端为下游；沿输送线(110)自前往后依次设有用于定位砖垛的对中装置(200)、用于转移砖垛的移抱砖装置(300)、用于将砖垛放置在纸板上的接砖装置(400)、用于放置泡沫板和护角的护件安装装置(500)、用于封箱砖垛的折板机构、打包机(700)。
2.根据权利要求1所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：对中装置(200)包括一对关于输送线(110)左右对称设置的推板装置、设于推板装置前方的可转动的前挡板(211)、设于推板装置后方的后挡板(212)，两推板装置均包括沿左右方向设置的第十伸缩装置、受第十伸缩装置驱动左右移动推板(213)，两块推板(213)相向移动，前挡板(211)、后挡板(212)以及两块推板(213)之间形成定位空间；
移抱砖装置(300)包括第八伸缩装置、受第八伸缩装置驱动前后移动的抱爪架、设在抱爪架上的第九伸缩装置(310)、受第九伸缩装置(310)驱动上下移动的可张合的抱砖爪(320)；
接砖装置(400)包括第一升降平台(410)、拉纸机构，第一升降平台(410)设于移抱砖装置(300)的后侧，第一升降平台(410)用于承托砖垛；拉纸机构包括设在第一升降平台(410)右侧的纸板仓(4900)、沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪(4931)；
护件安装装置(500)包括用于安装泡沫板的放板装置(5800)、用于安装护角的包角装置(5700)，放板装置(5800)包括竖直设置的用于储存泡沫板的储板仓(5810)、设在储板仓(5810)下方的送板装置，送板装置用于夹取泡沫板并转移至砖垛侧面；包角装置(5700)包括竖直设置的用于储存护角的储角仓(5710)、设在储角仓(5710)下方的吸角组件，吸角组件用于吸取护角并转移至砖垛角；
折板机构包括侧板折立装置(610)、折页机构、前后折板机构(630)、上折板机构(620)；侧板折立装置(610)包括一对对称地设置在输送线(110)两侧的折立板，两折立板的前侧均具有用于将纸板的左侧板、右侧板从水平状态转变为竖直状态的折立面；折页机构包括两对分别设在折立板前侧、后侧的折页装置，每对折页装置均包括相向移动的一对折页推板；前后折板机构(630)用于将纸板前侧板、后侧板折成倒“L”形，上折板机构(620)用于将纸板左侧板、右侧板的上部压向砖垛一侧。
3.根据权利要求1所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：输送线(110)的具有两条，两条输送线(110)均沿前后方向设置，输送组件(100)还包括宽度调节机构，宽度调节机构包括设于两条输送线(110)之间的直线导轨(111)、分别固接在两输送线(110)上的滑动导座(112)，滑动导座(112)上开设有螺孔，螺孔处设有螺钉，螺钉穿过螺孔将滑动导座(112)锁附于直线导轨(111)上。
4.根据权利要求2所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：推板装置还包括调节轮组件，调节轮组件包括沿左右方向穿设在机架上的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑座、固接在丝杆端部的手轮，第十伸缩装置设于滑座上。
5.根据权利要求2所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：储板仓(5810)的下侧设有沿前后方向贯通设置的出板口(5811)，出板口(5811)的上方设有向前伸出的背板(5813)，出板口(5811)的后方设有沿前后方向设置的第五伸缩装置和推料板(5819)，第五伸缩装置固定在机架上，推料板(5819)受第五伸缩装置驱动前后移动进出出板口(5811)，送板装置包括设在背板(5813)下方的板夹(5814)、驱动板夹(5814)前后移动的第六伸缩装置(5815)、驱动第六伸缩装置(5815)摆动的第一旋转装置；送板装置还包括位于出板口(5811)的下方的送板架(5816)，送板架(5816)的上侧固接在机架上；第一旋转装置包括第一旋转连杆(5817)、第一旋转气缸，第一旋转气缸包括设在送板架(5816)后方的第一缸体和沿第一缸体前后滑动的第一活塞杆(5818)，第一缸体与机架铰接，第一活塞杆(5818)的前部与第一旋转连杆(5817)的上部铰接，第一旋转连杆(5817)的下部与送板架(5816)铰接、上部与第一活塞杆(5818)铰接，第六伸缩装置(5815)固定在第一旋转连杆(5817)上。
6.根据权利要求3所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：板夹(5814)包括沿左右方向设置的基板(58141)、与基板(58141)左部滑动连接的左夹爪(58142)、与基板(58141)右部滑动连接的右夹爪(58143)，基板(58141)与第六伸缩装置(5815)驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：储角仓(5710)的下侧设有出角口，吸角组件包括吸附组件、驱动吸附组件前后移动的第七伸缩装置(5711)、驱动第七伸缩装置(5711)摆动的第二旋转装置，第二旋转装置包括第二旋转连杆(5712)、第二旋转气缸，第二旋转气缸包括第二缸体、沿第二缸体前后滑动的第二活塞杆(5713)，第二缸体的上部与机架铰接，第二活塞杆(5713)的前部与第二旋转连杆(5712)的前部铰接、后部与机架铰接。
8.根据权利要求2所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：纸板仓(4900)上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件(4920)，吸板组件(4920)包括若干竖直设置的吸盘(4921)。
9.根据权利要求8所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：纸板仓(4900)和吸板组件(4920)之间还设有托板组件，托板组件包括一对相向移动的托架(4941)，两个托架(4941)分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。
10.一种半包式墙砖垛装工艺方法，包括如权利要求2-9任一种所述的一种半包式墙砖垛包装设备，其特征在于：还包括：
步骤一：对中装置(200)将砖垛对中并整形；
步骤二：放板装置将泡沫片放置至砖垛长边的两侧面上；
步骤三：包角装置将护角放置至砖垛的四个角上；
步骤四：侧板折立装置(610)折合纸板的左侧板、右侧板；
步骤五：折页机构折合纸板长边的小页；
步骤六：前后折板机构(630)折合纸板前侧板、后侧板；
步骤七：上折板机构(620)折合纸板左侧板、右侧板的上部，形成以砖包；
步骤八：打包机(700)对砖包打带。
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