CN207550643U - 一种用于冰箱包装的自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于冰箱包装的自动套袋机，包括制袋单元，其包括依次设置的放卷装置、缓存器和压合剪裁装置；送袋单元，其置于压合裁剪装置的后方，依次包括升降梳压装置和换向运送装置；开袋单元，其置于换向运送装置下方，包括两组吸嘴和与吸嘴相对应的开袋机械手；两组套袋单元，其位于开袋单元下方的两侧，每组套袋单元均包括一组套袋机械手。本实用新型所述的用于冰箱包装的自动套袋机，在其中一个用完后进行快速衔接，保证本实用新型能够无间断的持续工作。能够实现开袋全程自动化，在降低工人劳动强度的同时，节约了工时和成本。通过与开袋单元相配合的套袋机械手能够自动完成冰箱套袋包装过程。

Description

一种用于冰箱包装的自动套袋机

技术领域

本实用新型属于家电生产设备领域，尤其是涉及一种套袋机。

背景技术

由于家电市场的竞争越来越激烈，生产厂家不断的探求提高生产效率，降低生产成本的新方式。现有的冰箱生产线中，所谓的自动化设备也只是一些仅仅能完成简单动作的机械设备。在日常的工作过程中，这些自动化设备还是需要大量的工人进行操作配合，才能完成整个冰箱的包装过程。尤其是冰箱的套袋过程，现有一般方式仍是采用人工手动完成，其不但费时费力，也很容易出现安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于冰箱包装的自动套袋机，以解决现有技术中，冰箱套袋过程只能依靠人工完成，费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于冰箱包装的自动套袋机，包括制袋单元，其包括依次设置的放卷装置、缓存器和压合剪裁装置；送袋单元，其置于压合剪裁装置的后方，依次包括升降梳压装置和换向运送装置；开袋单元，其置于换向运送装置下方，包括两组吸嘴和与吸嘴相对应的开袋机械手；两组套袋单元，其位于开袋单元下方的两侧，每组套袋单元均包括一组套袋机械手。

进一步，所述放卷装置包括两个并列设置的支撑座，放卷主轴通过轴承分别与两个支撑座转动连接，放卷主轴与置于支撑座内部的驱动电机传动连接；还包括动力旋转臂和安装旋转臂，两者的中部分别与放卷主轴固接；安装旋转臂的两端分别安装有一个可开合的压块，动力旋转臂的两端分别安装有一个驱动机，每个驱动机分别与一个驱动齿轮啮合。

进一步，所述安装旋转臂靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分别固接有一个托架，每个托架铰接有一个所述压块，压块与安装旋转臂之间设有紧固件；压块与安装旋转臂两者相互贴合的部分分别设有一个半圆通槽，所述驱动齿轮与两个半圆通槽所组成的安装圆孔同轴对应。

进一步，所述缓存器包括两个支撑板，主动辊通过轴承分别与两个支撑板转动连接，并与安装在支撑板外侧壁上的减速电机传动连接；两个支撑板之间架设有压辊拐臂轴，压辊拐臂轴上安装有两个压辊拐臂，副辊靠近主动辊并同时与两个压辊拐臂转动连接；每个压辊拐臂的下部与压辊气缸的活塞杆铰接，压辊气缸的缸体与支撑板铰接；主动辊的下方设有涨臂轴，涨紧臂轴通过轴承同时与两个支撑板转动连接，涨紧臂轴上安装有两个摇臂，两个摇臂之间安装有三个涨紧器辊；每个摇臂分别与一个摇臂气缸的活塞杆铰接，摇臂气缸的缸体与支撑板铰接；两个支撑板之间还安装有两个涨紧器辊和三个介轮。

进一步，所述压合剪裁装置包括固定架，固定架的上端依次安装有压送装置、裁切装置和热压机；压送装置包括固接于固定架上端的两个架块，两个架块之间转动连接有两个上下设置的大压辊；位于下方的大压辊与架块转动连接，位于上方的大压辊两端分别与一个大滑块转动连接，大滑块与架块上下滑动连接；大滑块还安装有与架块螺纹连接的调节丝杠，调节丝杠的上端安装有手轮；两个大滑块之间还架设有挑轴；其中一个大滑块上还安装有紧定手柄；两个架块之间还转动连接有两个上下设置的小压辊，小压辊置于大压辊的后方；两个小压辊的安装结构与上述两个大压辊的安装结构相同，每个小压辊和与之对应的大压辊之间通过弹簧皮带传动连接。

进一步，所述升降梳压装置包括两根升降立柱，每根升降立柱竖直安装有导轨，导轨配有滑块，滑块采用带传动的方式与驱动电机传动连接；每个滑块上分别安装有活塞杆朝上的下压气缸和活塞杆水平的伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆端部安装有连接板，两个连接板之间固接有梳板梁，梳板梁的上端固接有梳板；两个下压气缸的活塞杆之间固接有下压梁，下压梁的下端沿其延伸方向均布有若干梳压固定板，梳压固定板通过梳压连杆与梳压板固接。

进一步，所述换向运送装置包括两个竖直设置的运送支板，两个运送支板之间设有内外两层“┎”型运送器，每个运送器包括若干运送皮带辊和与之相配合的传送皮带；其中，外层运送器中的第一根皮带辊和最后一根皮带辊安装于运送滑块上，运送滑块与运送支板滑动连接；外层运送器的水平部分的上方和内层运动器水平部分的下方分别设有一根涨紧压辊。

进一步，所述开袋单元包括两根水平设置的导向杆，两根导向杆相互平行，且两根导向杆之间滑动连接有两个运动方向相反的上滑动平台；上滑动平台通过带传动的方式与驱动电机传动连接；每组所述吸嘴包括与上滑动平台固接的固定吸嘴和通过安装于上滑动平台的丝杠结构往复移动的滑动吸嘴；所述开袋机械手包括与吸嘴运动状态相同的上手指架，每个上手指架安装有两个转动开合的上手指。

进一步，每组所述套袋单元包括两组竖直设置的下导轨，两组下导轨之间滑动连接有升降平台，升降平台通过带传动的方式与驱动电机传动连接；每个升降平台上通过丝杠结构安装有水平往复移动的调节架；所述套袋机械手包括与调节架固接的固定机械手和通过安装于调节架上的丝杠结构往复移动的滑动机械手。

进一步，所述固定机械手和所述滑动机械手结构相同，包括水平设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装有一对可开合的下手指，下手指的方向朝上。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于冰箱包装的自动套袋机具有以下优势：

本实用新型所述的用于冰箱包装的自动套袋机，功能完整，自动化程度高。通过放卷装置能够同时放置两个包装袋卷，方便工人在其中一个用完后进行快速衔接，保证本实用新型能够无间断的持续工作。通过缓存器和压合剪裁装置，能够保证包装袋在制备过程中平整均匀，提高包装袋的质量。通过吸嘴和开袋机械手的相互配合，能够实现开袋全程自动化，不再需要人工进行配合，在降低工人劳动强度的同时，节约了工时和成本。通过与开袋单元相配合的套袋机械手能够自动完成冰箱套袋包装过程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机的轴测图；

图2为图1中I部分的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机的放卷装置的轴测图；

图4为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机的缓存器和压合剪裁装置的轴测图；

图5为图4中II部分的放大图；

图6为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机的换向运送装置的轴测图；

图7为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机的开袋单元的俯视图；

图8为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机的套袋单元的轴测图；

图9为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机中应用开袋单元进行吸袋过程的俯视图；

图10为本实用新型实施例所述的用于冰箱包装的自动套袋机中应用开袋单元进行开袋过程的俯视图。

附图标记说明：

1-放卷装置；101-支撑座；102-驱动机；103-放卷主轴；104-压块；105- 托架；106-安装旋转臂；107-动力旋转臂；108-驱动齿轮；109-安装圆孔； 2-缓存器；201-涨紧器辊；202-摇臂；203-摇臂气缸；204-压辊气缸；205- 压辊拐臂；206-副辊；207-主动辊；208-支撑板；209-介轮；210-压辊拐臂轴；211-涨臂轴；3-压合剪裁装置；301-架块；302-热压机；303-裁切装置； 304-挑轴；305-大压辊；306-大滑块；307-手轮；308-调节丝杠；309-弹簧皮带；310-小压辊；311-固定架；4-升降梳压装置；401-梳板；402-梳压板； 403-梳压连杆；404-梳压固定板；405-下压梁；406-伸缩气缸；407-下压气缸；408-导轨；409-连接板；410-梳板梁；411-升降立柱；5-换向运送装置； 501-运送支板；502-运送皮带辊；503-传送皮带；504-运送滑块；505-涨紧压辊；6-开袋单元；601-导向杆；602-上滑动平台；603-上手指；604-固定吸嘴；605-滑动吸嘴；606-上手指架；7-套袋单元；701-下导轨；702-升降平台；703-下手指；704-调节架；705-伸缩气缸；8-包装袋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，本实用新型提出一种用于冰箱包装的自动套袋机，包括制袋单元，其包括依次设置的放卷装置1、缓存器2和压合剪裁装置3；送袋单元，其置于压合剪裁装置3的后方，依次包括升降梳压装置4和换向运送装置5；开袋单元6，其置于换向运送装置5下方，包括两组吸嘴和与吸嘴相对应的开袋机械手；两组套袋单元7，其位于开袋单元6下方的两侧，每组套袋单元7均包括一组套袋机械手。

如图3，上述放卷装置1包括两个并列设置的支撑座101，放卷主轴103 通过轴承分别与两个支撑座101转动连接，放卷主轴103与置于支撑座101 内部的驱动电机传动连接；还包括动力旋转臂107和安装旋转臂106，两者的中部分别与放卷主轴103固接；安装旋转臂106的两端分别安装有一个可开合的压块104，动力旋转臂107的两端分别安装有一个驱动机102，每个驱动机102分别与一个驱动齿轮108啮合。

上述安装旋转臂106靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分别固接有一个托架105，每个托架105铰接有一个上述压块104，压块104与安装旋转臂106之间设有紧固件；压块104与安装旋转臂106两者相互贴合的部分分别设有一个半圆通槽，上述驱动齿轮108与两个半圆通槽所组成的安装圆孔109同轴对应。

如图4，上述缓存器2包括两个支撑板208，主动辊207通过轴承分别与两个支撑板208转动连接，并与安装在支撑板208外侧壁上的减速电机传动连接；两个支撑板208之间架设有压辊拐臂轴210，压辊拐臂轴210上安装有两个压辊拐臂205，副辊206靠近主动辊207并同时与两个压辊拐臂205 转动连接；每个压辊拐臂205的下部与压辊气缸204的活塞杆铰接，压辊气缸204的缸体与支撑板208铰接；主动辊207的下方设有涨臂轴211，涨紧臂轴211通过轴承同时与两个支撑板208转动连接，涨紧臂轴211上安装有两个摇臂202，两个摇臂202之间安装有三个涨紧器辊201；每个摇臂202 分别与一个摇臂气缸203的活塞杆铰接，摇臂气缸203的缸体与支撑板208 铰接；两个支撑板208之间还安装有两个涨紧器辊201和三个介轮209。

如图4、5，上述压合剪裁装置3包括固定架311，固定架311的上端依次安装有压送装置、裁切装置303和热压机302；压送装置包括固接于固定架311上端的两个架块301，两个架块301之间转动连接有两个上下设置的大压辊305；位于下方的大压辊305与架块301转动连接，位于上方的大压辊305两端分别与一个大滑块306转动连接，大滑块306与架块301上下滑动连接；大滑块306还安装有与架块301螺纹连接的调节丝杠308，调节丝杠308的上端安装有手轮307；两个大滑块306之间还架设有挑轴304；其中一个大滑块306上还安装有紧定手柄；挑轴304能够保证两个大滑块306 在调节时保持同步。两个架块301之间还转动连接有两个上下设置的小压辊 310，小压辊310置于大压辊305的后方；两个小压辊310的安装结构与上述两个大压辊305的安装结构相同，每个小压辊310和与之对应的大压辊305 之间通过弹簧皮带309传动连接。

如图2，上述升降梳压装置4包括两根升降立柱411，每根升降立柱411 竖直安装有导轨408，导轨408配有滑块，滑块采用带传动的方式与驱动电机传动连接；每个滑块上分别安装有活塞杆朝上的下压气缸407和活塞杆水平的伸缩气缸406；每个伸缩气缸406的活塞杆端部安装有连接板409，两个连接板409之间固接有梳板梁410，梳板梁410的上端固接有梳板401；两个下压气缸407的活塞杆之间固接有下压梁405，下压梁405的下端沿其延伸方向均布有若干梳压固定板404，梳压固定板404通过梳压连杆403与梳压板402固接。

如图6，上述换向运送装置5包括两个竖直设置的运送支板501，两个运送支板501之间设有内外两层“┎”型运送器，每个运送器包括若干运送皮带辊502和与之相配合的传送皮带503；其中，外层运送器中的第一根皮带辊502和最后一根皮带辊502安装于运送滑块504上，运送滑块504与运送支板501滑动连接；外层运送器的水平部分的上方和内层运动器水平部分的下方分别设有一根涨紧压辊505。

如图7，上述开袋单元6包括两根水平设置的导向杆601，两根导向杆 601相互平行，且两根导向杆601之间滑动连接有两个运动方向相反的上滑动平台602；上滑动平台602通过带传动的方式与驱动电机传动连接；每组上述吸嘴包括与上滑动平台602固接的固定吸嘴604和通过安装于上滑动平台602的丝杠结构往复移动的滑动吸嘴605；上述开袋机械手包括与吸嘴运动状态相同的上手指架606，每个上手指架606安装有两个转动开合的上手指603。

滑动吸嘴605与固定吸嘴604并列设置，上滑动平台602的丝杠结构用于调节滑动吸嘴605与固定吸嘴604之间的距离，使本实用新型适用于不同大小的包装袋8。

四个开袋机械手分别安装于两个上滑动平台602上，即每个上滑动平台 602上安装有两个开袋机械手；其中一个为固定安装，另一个与上述滑动吸嘴605同步移动，即可通过上滑动平台602的丝杠结构调节两个开袋机械手之间的距离，以适应不同尺寸的包装袋8。

如图8，每组上述套袋单元7包括两组竖直设置的下导轨701，两组下导轨701之间滑动连接有升降平台702，升降平台702通过带传动的方式与驱动电机传动连接；每个升降平台702上通过丝杠结构安装有水平往复移动的调节架704；该丝杠结构能够调节两个升降平台702之间的距离，使本实用新型适用于不同大小的包装袋8。升降平台702与下导轨701之间设有用于缓冲的浮动头。

上述套袋机械手包括与调节架704固接的固定机械手和通过安装于调节架704上的丝杠结构往复移动的滑动机械手。固定机械手和滑动机械手并列设置，通过该丝杠结构，能够调节固定机械手和滑动机械手之间的距离，使本实用新型适用于不同大小的包装袋8。

如图8，上述固定机械手和上述滑动机械手结构相同，包括水平设置的伸缩气缸705，伸缩气缸705的活塞杆上安装有一对可开合的下手指703，下手指703的方向朝上。

使用时，先将包装袋卷安装于放卷装置1上。将压块104打开，将包装袋卷轴的一端与驱动齿轮108插接固定，另一端放入安装旋转臂106上的半圆通槽内。之后，通过紧固件将压块104与安装旋转臂106固定。

通过摇臂气缸203和压辊气缸204调节缓存器2对包装袋原材料的涨紧度，保证包装袋原材料在缓存器2内平整均匀。

穿过缓存器2的包装袋原材料进入到压送装置，通过旋转手轮307调节大压辊305和小压辊310对包装袋原材料夹紧程度。压送装置将包装袋原材料送入到裁切装置303和热压机302，热压机302将包装袋原材料的一段压合后，裁切装置303在压合段后方进行裁切，一个成品包装袋8即完成。

包装袋8从梳压板402和梳板401之间穿过升降梳压装置，之后，进入到换向运送装置。包装袋8在两层运送器之间穿过，并由水平方向变为竖直方向。

包装袋8进入开袋单元6后，先被两组吸嘴同时吸住(如图9所示)，此时包装袋8由被压紧的状态变为松开的状态，靠近吸嘴的位置出现四个可供夹持的部分。

之后，四个开袋机械手的上手指603转动，将上述可供夹持的部分夹紧，同时，两个上滑动平台602相互远离，包装袋8即被打开(如图10所示)。

包装袋8完全打开后，升降平台702上移，套袋机械手的下手指703从下方将包装袋8夹住；与之同时，上手指603打开，与包装袋8脱离。下手指703夹持包装袋8后，升降平台702下移，即将打开的包装袋8套装在置于两组套袋单元7之间的冰箱外侧，完成冰箱的套袋包装过程。

在放卷装置1上的其中一个包装袋卷即将用完时，工人快速将该卷的尾端与放卷装置1上另一包装袋卷的始端粘合。之后，驱动放卷主轴103旋转，即将整卷的包装袋卷旋转到靠近缓存器2的位置，完成切换。切换后再将新的包装袋卷装入到放卷装置1上。

本实用新型所述的用于冰箱包装的自动套袋机，功能完整，自动化程度高。通过放卷装置1能够同时放置两个包装袋卷，方便工人在其中一个用完后进行快速衔接，保证本实用新型能够无间断的持续工作。通过缓存器2和压合剪裁装置3，能够保证包装袋8在制备过程中平整均匀，提高包装袋8 的质量。通过吸嘴和开袋机械手的相互配合，能够实现开袋全程自动化，不再需要人工进行配合，在降低工人劳动强度的同时，节约了工时和成本。通过与开袋单元相配合的套袋机械手能够自动完成冰箱套袋包装过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于，包括：

制袋单元，其包括依次设置的放卷装置(1)、缓存器(2)和压合剪裁装置(3)；

送袋单元，其置于压合剪裁装置(3)的后方，依次包括升降梳压装置(4)和换向运送装置(5)；

开袋单元(6)，其置于换向运送装置(5)下方，包括两组吸嘴和与吸嘴相对应的开袋机械手；

两组套袋单元(7)，其位于开袋单元(6)下方的两侧，每组套袋单元(7)均包括一组套袋机械手；

所述放卷装置(1)包括两个并列设置的支撑座(101)，放卷主轴(103)通过轴承分别与两个支撑座(101)转动连接，放卷主轴(103)与置于支撑座(101)内部的驱动电机传动连接；

还包括动力旋转臂(107)和安装旋转臂(106)，两者的中部分别与放卷主轴(103)固接；安装旋转臂(106)的两端分别安装有一个可开合的压块(104)，动力旋转臂(107)的两端分别安装有一个驱动机(102)，每个驱动机(102)分别与一个驱动齿轮(108)啮合。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述安装旋转臂(106)靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分别固接有一个托架(105)，每个托架(105)铰接有一个所述压块(104)，压块(104)与安装旋转臂(106)之间设有紧固件；

压块(104)与安装旋转臂(106)两者相互贴合的部分分别设有一个半圆通槽，所述驱动齿轮(108)与两个半圆通槽所组成的安装圆孔(109)同轴对应。

3.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述缓存器(2)包括两个支撑板(208)，主动辊(207)通过轴承分别与两个支撑板(208)转动连接，并与安装在支撑板(208)外侧壁上的减速电机传动连接；

两个支撑板(208)之间架设有压辊拐臂轴(210)，压辊拐臂轴(210)上安装有两个压辊拐臂(205)，副辊(206)靠近主动辊(207)并同时与两个压辊拐臂(205)转动连接；每个压辊拐臂(205)的下部与压辊气缸(204)的活塞杆铰接，压辊气缸(204)的缸体与支撑板(208)铰接；

主动辊(207)的下方设有涨臂轴(211)，涨紧臂轴(211)通过轴承同时与两个支撑板(208)转动连接，涨紧臂轴(211)上安装有两个摇臂(202)，两个摇臂(202)之间安装有三个涨紧器辊(201)；每个摇臂(202)分别与一个摇臂气缸(203)的活塞杆铰接，摇臂气缸(203)的缸体与支撑板(208)铰接；

两个支撑板(208)之间还安装有两个涨紧器辊(201)和三个介轮(209)。

4.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述压合剪裁装置(3)包括固定架(311)，固定架(311)的上端依次安装有压送装置、裁切装置(303)和热压机(302)；

压送装置包括固接于固定架(311)上端的两个架块(301)，两个架块(301)之间转动连接有两个上下设置的大压辊(305)；位于下方的大压辊(305)与架块(301)转动连接，位于上方的大压辊(305)两端分别与一个大滑块(306)转动连接，大滑块(306)与架块(301)上下滑动连接；大滑块(306)还安装有与架块(301)螺纹连接的调节丝杠(308)，调节丝杠(308)的上端安装有手轮(307)；两个大滑块(306)之间还架设有挑轴(304)；其中一个大滑块(306)上还安装有紧定手柄；

两个架块(301)之间还转动连接有两个上下设置的小压辊(310)，小压辊(310)置于大压辊(305)的后方；两个小压辊(310)的安装结构与上述两个大压辊(305)的安装结构相同，每个小压辊(310)和与之对应的大压辊(305)之间通过弹簧皮带(309)传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述升降梳压装置(4)包括两根升降立柱(411)，每根升降立柱(411)竖直安装有导轨(408)，导轨(408)配有滑块，滑块采用带传动的方式与驱动电机传动连接；

每个滑块上分别安装有活塞杆朝上的下压气缸(407)和活塞杆水平的伸缩气缸(406)；每个伸缩气缸(406)的活塞杆端部安装有连接板(409)，两个连接板(409)之间固接有梳板梁(410)，梳板梁(410)的上端固接有梳板(401)；两个下压气缸(407)的活塞杆之间固接有下压梁(405)，下压梁(405)的下端沿其延伸方向均布有若干梳压固定板(404)，梳压固定板(404)通过梳压连杆(403)与梳压板(402)固接。

6.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述换向运送装置(5)包括两个竖直设置的运送支板(501)，两个运送支板(501)之间设有内外两层型运送器，每个运送器包括若干运送皮带辊(502)和与之相配合的传送皮带(503)；其中，外层运送器中的第一根皮带辊(502)和最后一根皮带辊(502)安装于运送滑块(504)上，运送滑块(504)与运送支板(501)滑动连接；

外层运送器的水平部分的上方和内层运动器水平部分的下方分别设有一根涨紧压辊(505)。

7.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述开袋单元(6)包括两根水平设置的导向杆(601)，两根导向杆(601)相互平行，且两根导向杆(601)之间滑动连接有两个运动方向相反的上滑动平台(602)；上滑动平台(602)通过带传动的方式与驱动电机传动连接；

每组所述吸嘴包括与上滑动平台(602)固接的固定吸嘴(604)和通过安装于上滑动平台(602)的丝杠结构往复移动的滑动吸嘴(605)；

所述开袋机械手包括与吸嘴运动状态相同的上手指架(606)，每个上手指架(606)安装有两个转动开合的上手指(603)。

8.根据权利要求1所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：每组所述套袋单元(7)包括两组竖直设置的下导轨(701)，两组下导轨(701)之间滑动连接有升降平台(702)，升降平台(702)通过带传动的方式与驱动电机传动连接；

每个升降平台(702)上通过丝杠结构安装有水平往复移动的调节架(704)；所述套袋机械手包括与调节架(704)固接的固定机械手和通过安装于调节架(704)上的丝杠结构往复移动的滑动机械手。

9.根据权利要求8所述的用于冰箱包装的自动套袋机，其特征在于：所述固定机械手和所述滑动机械手结构相同，包括水平设置的伸缩气缸(705)，伸缩气缸(705)的活塞杆上安装有一对可开合的下手指(703)，下手指(703)的方向朝上。