CN110127121A - 一种新型装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型装箱机，包括送箱机构、开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构和机架，所述开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构均设于所述机架的内部，所述开箱机构与所述纸箱定位开箱装置按前后顺序设于所述机架的一侧，所述产品输送整理机构设于所述机架的另一侧，所述装箱机械手设于所述机架的上端，且位于所述纸箱定位开箱装置与所述产品输送整理机构之间，所述送箱机构对应所述开箱机构设于所述机架的外部。本发明提供的新型装箱机，不仅将开箱机与装箱机集成在一台机器上，而且装箱定位效果好，而且装箱速度快，能够实现连续快速、高效地实现供箱、开箱、给料和装箱。

Description

一种新型装箱机

技术领域

本发明涉及装箱机技术领域，更具体地说，涉及一种新型装箱机。

背景技术

装箱机是为生产线后段产品，市面上也存在较多的相关产品。但是现有的装箱机存在一定的缺陷，首先，开箱机与装箱机分开设置，不能实现连续工作，且现有的开箱机普遍不能快速、高效地使纸箱开箱成型，从而影响产量；其次，成型后的纸箱在运输中也存在定位效果不佳的情况；另外，产品装箱速度不快，容易发生掉包。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种新型装箱机，将开箱装箱集成在一台机器上，提高开箱速度，提高纸箱定位效果，提高装箱速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型装箱机，包括送箱机构、开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构和机架，所述开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构均设于所述机架的内部，所述开箱机构与所述纸箱定位开箱装置按前后顺序设于所述机架的一侧，所述产品输送整理机构设于所述机架的另一侧，所述装箱机械手设于所述机架的上端，且位于所述纸箱定位开箱装置与所述产品输送整理机构之间，所述送箱机构对应所述开箱机构设于所述机架的外部；

所述开箱机构包括取箱机构、成型机构、折大叶机构、折前小叶机构，所述取箱机构设于所述机架的底端，所述折前小叶机构设于所述机架的中端，且位于所述取箱机构与所述纸箱定位开箱装置之间，所述取箱机构上对应所述折前小叶机构设有折后小叶机构，所述折大叶机构设于所述机架的底端，且位于所述取箱机构和折前小叶机构之间，所述成型机构对应所述折大叶机构设于所述机架的上端；

所述纸箱定位开箱装置包括滚筒线机构、阻挡机构、开大叶机构和压大叶开小叶机构，所述滚筒线机构的前端的两侧设有可相对调节的前夹持输送机构，所述滚筒线机构的后端的两侧设有可相对调节的后夹持输送机构，所述开大叶机构及压大叶开小叶机构分别对应所述前夹持输送机构和后夹持输送机构可上下调节地安装在所述滚筒线机构上，所述阻挡机构为两个，且分别设置在两所述后夹持输送机构的后端。

优选地，所述送箱机构包括限位导向机构、刮板机构、调宽输送机构、底座和升降机构，所述升降机构设于所述底座上，所述调宽输送机构设于所述升降机构上，所述调宽输送机构包括两对称设置的第一输送梁和插接在两所述第一输送梁之间的定宽导杆，所述定宽导杆的两端固定连接所述升降机构，两所述第一输送梁可沿所述定宽导杆相对移动调节，两所述第一输送梁的内侧的两端均分别设有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮及第一从动轮之间通过链条连接，所述第一主动轮上设有驱动所述第一主动轮转动的气缸，其中一第一输送梁的内侧设有托架，所述限位导向机构包括两对称设置的立杆和可调节地设置在两所述立杆之间的第一横杆，两所述立杆的底端分别设于两所述第一输送梁的末端，所述立杆上设有可移动的横向限位杆，所述第一横杆上设有可移动的纵向限位杆，所述刮板机构包括刮板，所述刮板的下端的一侧连接所述链条，所述刮板的下端的另一侧紧贴所述第一输送梁。

优选地，所述升降机构包括分别设置在所述底座两端的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置及右升降装置均包括对称设置的上导杆定位杆和下导杆定位杆，所述上导杆定位杆及下导杆定位杆的两端均通过导杆连接，两所述导杆之间设有连接所述上导杆定位杆和下导杆定位杆的梯形螺杆，所述上导杆定位杆和下导杆定位杆之间设有连接所述导杆及梯形螺杆的支撑横梁，所述支撑横梁的两端固定安装在所述底座上，所述所左升降装置及右升降装置通过张紧机构连接，所述张紧机构包括底板、张紧轮、被动轮和张紧链条，所述底板安装在所述底座上，所述张紧轮及被动轮均安装在所述底板上，所述梯形螺杆上设有链轮，所述张紧链条分别连接所述张紧轮、被动轮和链轮，所述右升降装置还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和手轮，所述第一锥齿轮安装在所述梯形螺杆上，所述第二锥齿轮通过所述手轮带动旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，所述取箱机构包括支撑底板、取箱滑轨、安装架、第一电机、齿轮、齿条和吸盘，所述支撑底板安装在所述机架上，所述取箱滑轨为两条，两条所述取箱滑轨对称设置在所述支撑底板上，所述齿条设置在所述支撑底板上，且位于两所述取箱滑轨之间，所述第一电机设置在所述安装架上，所述齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述安装架的底端的两侧分别设于两所述取箱滑轨上，所述第一电机驱动所述安装架沿所述取箱滑轨滑动，所述吸盘为多个，多个所述吸盘设置在所述安装架上；

所述成型机构包括底座、第二电机、平移机构、开箱机构、悬挂座、旋转轴、驱动齿轮和传动齿轮，所述底座固定在所述机架上，所述平移机构可移动地安装在所述底座上，所述第二电机安装在所述平移机构上，且所述第二电机的输出轴朝下设置，所述驱动齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述开箱机构包括旋转摆臂和安装在所述旋转摆臂下端的成型吸盘，所述悬挂座的一端可移动地连接所述平移机构，另一端连接所述旋转摆臂的上端，所述旋转轴的一端可旋转地连接所述平移机构，另一端连接所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接；

所述折大叶机构包括左开叶机构、右开叶机构、调整机构、底座板和合叶机构，所述底座板固定在所述机架上，所述调整机构安装在所述底座板上，所述左开叶机构和右开叶机构通过所述调整机构可相对移动地设置在所述底座板上，所述合叶机构设于所述底座板上，当箱底小叶折叠后所述合叶机构折叠箱底大叶；

所述折后小叶机构包括第二气缸、气缸连接板、转臂、滑槽板、第一安装座，第三气缸和折后小叶板，所述气缸连接板安装在所述取箱机构上，所述转臂的一端与所述滑槽板连接，并与所述气缸连接板的一端铰接，所述转臂的另一端与所述第二气缸的伸缩杆铰接，所述第二气缸的安装座与所述气缸连接板的另一端铰接，所述第一安装座安装在所述滑槽板上，所述折后小叶板与所述第一安装座转轴连接，所述第三气缸的缸筒固定在所述滑槽板上，所述第三气缸的伸缩杆连接所述转轴；

所述折前小叶机构包括第一固定板、第四气缸、折前小叶板、曲臂和曲臂固定座，所述第一固定板安装在所述机架上，所述第四气缸的安装座与所述第一固定板铰接，所述第四气缸的伸缩杆与所述折前小叶板的一端铰接，所述曲臂固定座安装在所述第一固定板上，所述曲臂的一端与所述第一固定板铰接，所述曲臂的中部与所述曲臂固定座铰接，所述曲臂的另一端与所述折前小叶板的中部铰接。

优选地，所述取箱机构还包括使纸箱作横向移动的移动部件，所述移动部件包括送箱滑轨、第五气缸和第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述安装架的上端的一侧，所述送箱滑轨与所述第一滑槽配合连接，所述第五气缸的气缸筒与所述安装架铰接，所述第五气缸的伸缩杆与所述送箱滑轨的一端铰接，多个所述吸盘均设置在所述送箱滑轨远离所述安装架的一侧；

所述平移机构包括丝杆、调节螺母、第二安装座、第二固定板、滑轨、滑块和相对安装在所述底座的两端的带座轴承，所述丝杆的两端分别连接所述带座轴承，所述调节螺母固定在所述第二安装座的内部，且与所述丝杆配合连接，所述第二安装座的底端及所述第二电机均固定安装在所述第二固定板上，所述滑轨安装在所述底座的下端，所述滑槽安装在所述第二固定板的上端，所述滑轨与所述滑块配合连接；

所述左开叶机构与右开叶机构均包括用于安装开叶板的转轴、第二带座轴承、力臂、第三固定板和开叶气缸，所述调整机构连接所述第三固定板，所述转轴安装在所述第二带座轴承上，所述力臂的一端连接所述转轴，另一端与所述开叶气缸的伸缩杆铰接，所述开叶气缸的安装座与所述第三固定板的另一端铰接，所述第三固定板与所述底座板之间设有滑轨，所述第三固定板的底部设有与所述滑轨配合的滑槽；

所述合叶机构包括第一合叶气缸、第二合叶气缸、第一合叶器、第二合叶器和第三安装座，所述第一合叶气缸、第二合叶气缸的缸筒均与所述底座板铰接，所述第三安装座固定安装在所述底座板上，所述第二合叶器的底端与所述第三安装座铰接，所述第二合叶器的中部分别与所述第二合叶气缸的伸缩杆及所述第一合叶器的底端铰接，所述第一合叶器的中部与所述第一合叶气缸的伸缩杆铰接。

优选地，所述压大叶开小叶机构包括左压大叶装置和右压大叶装置，所述左压大叶装置和右压大叶装置相对且可上下调节地设置在所述滚筒线机构的后端的两侧，所述左压大叶装置的上端设有可横向移动的左大叶压杆，所述右压大叶装置的上端设有可横向移动的右大叶压杆，所述右大叶压杆的上方设有撑小叶装置；

所述滚筒线机构包括两对称设置的输送梁，所述输送梁设于所述机架上，两所述输送梁之间的上端均设有若干滚筒，两所述输送梁之间的下端设有用于连接所述前夹持输送机构和后夹持输送机构的光轴以及用于驱动两所述前夹持输送机构和两所述后夹持输送机构相对移动的第一丝杆；

所述前夹持输送机构的前端设有导向机构，所述导向机构包括第四安装座、导向板、导向气缸、第一转轴和第一旋转臂，所述第四安装座设置在所述前夹持输送机构上，所述第一转轴可旋转地安装在所述第四安装座的前端，所述第一旋转臂及所述导向板分别安装在所述第一转轴的两端，所述导向气缸的缸筒与所述第四安装座的后端铰接，所述导向气缸的伸缩杆与所述第一旋转臂铰接；

所述阻挡机构包括导板、安装板、第二转轴、阻挡气缸、阻挡板和阻挡臂，所述导板安装在所述后夹持输送机构上，所述安装板可滑动地安装在所述导板上，所述第二转轴的一端连接所述阻挡臂的中部，另一端可旋转地连接所述安装板，所述阻挡气缸的缸筒与所述安装板铰接，所述阻挡气缸的伸缩杆与所述阻挡臂的一端铰接，所述阻挡板安装在所述阻挡臂的另一端；

所述开大叶机构包括导杆固定座、竖杆、撑大叶方管、开叶气缸、第二旋转臂和压大叶板，所述导杆固定座设置在所述滚筒线机构上，所述竖杆的下端可移动地连接所述导杆固定座，所述撑大叶方管可横向移动地安装在所述竖杆的上端，所述第二旋转臂的中部与所述撑大叶方管的一端铰接，所述第二旋转臂的一端连接所述压大叶板，另一端与所述开叶气缸的伸缩杆铰接，所述开叶气缸的缸筒与所述撑大叶方管铰接；

所述压大叶开小叶机构包括左压大叶装置和右压大叶装置，所述左压大叶装置和右压大叶装置相对且可上下调节地设置在所述滚筒线机构的后端的两侧，所述左压大叶装置的上端设有可横向移动的左大叶压杆，所述右压大叶装置的上端设有可横向移动的右大叶压杆，所述右大叶压杆的上方设有撑小叶装置；

所述前夹持输送机构和后夹持输送机构均包括夹持皮带板、第二调节螺母、调节滑动轴承座、滑动轴承座、电机、主动轮、从动轮和皮带，所述调节滑动轴承座及滑动轴承座分别设置在所述夹持皮带板的下表面的两端，且所述调节滑动轴承座及所述滑动轴承座均套接在所述光轴上，所述主动轮及所述从动轮分别设置在所述夹持皮带板的上表面的两端，所述皮带连接所述主动轮及被动轮；

所述调节滑动轴承座上均设有多个导向螺栓，所述第二调节螺母套接在所述导向螺栓上，多个所述导向螺栓上均套接有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的一端抵靠所述调节滑动轴承座，另一端抵靠所述第二调节螺母。

优选地，所述左压大叶装置还包括两对称设置的左立杆，所述左立杆的下端连有可相对移动的左安装座，所述左安装座固定在所述滚筒线机构上，所述左立杆的上端设有可相对移动的压杆横杆，所述左大叶压杆的两端分别连接两所述压杆横杆的一端；

所述右压大叶装置还包括第二丝杆和两对称设置的右立杆，所述右立杆的下端连有可相对移动的右安装座，所述右安装座固定在所述滚筒线机构上，所述右安装座的中部设有第一调节螺母，所述右立杆的上端设有横杆安装板，所述第二丝杆的一端连接所述横杆安装板，另一端配合所述第一调节螺母连接，所述横杆安装座上设有横杆，所述右大叶压杆安装在所述横杆上，所述撑小叶装置安装在所述横杆的两端；

所述撑小叶装置包括第五安装座、气缸固定板、开小叶气缸、第三旋转臂和撑杆，所述第五安装座设置在所述横杆的两端，所述气缸固定板设置在所述第五安装座上，所述开小叶气缸的底部与所述气缸固定板的一端铰接，所述第三旋转臂的一端与所述气缸固定板的另一端铰接，所述第三旋转臂的另一端分别连接所述开小叶气缸的活塞杆和所述撑杆。

优选地，所述刮板机构还包括摆臂、摆臂支撑座和销轴，所述摆臂固定在所述刮板上，所述摆臂支撑座的一端紧贴所述输送梁，所述摆臂支撑座的另一端与所述摆臂铰接，所述销轴设置在所述摆臂的下端，所述摆臂支撑座设有配合所述销轴的限位槽；

所述调宽输送机构还包括单向轴承、主动轴、摆臂杆和鱼眼轴承，所述单向轴承固定在所述第一输送梁上，所述主动轴的中部连接所述单向轴承，所述主动轴的一端连接所述第一主动轮，所述主动轴的另一端连接所述摆臂杆的一端，所述鱼珠轴承分别连接所述摆臂杆的另一端及所述气缸的伸缩杆。

优选地，所述产品输送整理机构包括第二机架、动力机构、用于调整产品位置的调整机构、用于输送产品的输送机构和压包调节机构，所述动力机构、调节机构、输送机构和压包调节机构均设于所述第二机架上，所述动力机构连接所述输送机构，所述调整机构设于所述输送机构的上方，所述压包调节机构可水平移动地设于所述输送机构的上方。

本发明的有益效果是：本发明提供的装箱机，将开箱机与装箱机集成在一台机器上，同时开箱机各机构连接紧凑，控制简单，能够实现快速、高效地使纸箱开箱成型。另外，纸箱定位开箱装置通过设置可相对调节的前夹持输送机构和后夹持输送机构，保证了对不同规格纸箱的定位输送，当输送到装箱位置时阻挡机构将纸箱停留在装箱工位，然后装箱机械手对产品进行装箱，不仅装箱定位效果好，而且装箱速度快。本发明操作简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明的新型装箱机的结构示意图。

图2为本发明的新型装箱机的送箱机构的结构示意图。

图3为本发明的新型装箱机的张紧机构与升降机构配合的结构示意图。

图4为本发明的新型装箱机的调宽输送机构的结构示意图。

图5为本发明的新型装箱机的限位导向机构的结构示意图。

图6为本发明的新型装箱机的刮板机构的结构示意图。

图7为本发明的新型装箱机的右升降机构的结构示意图。

图8为本发明的新型装箱机的取箱机构的结构示意图。

图9为本发明的新型装箱机的取箱机构的轴测图。

图10为本发明的新型装箱机的成型机构的结构示意图。

图11为本发明的新型装箱机的成型机构的轴测图。

图12为本发明的新型装箱机的折大叶机构的结构示意图。

图13为本发明的新型装箱机的折大叶机构的轴测图。

图14为本发明的新型装箱机的折前小叶机构的结构示意图。

图15为本发明的新型装箱机的纸箱定位开箱装置的结构示意图。

图16为本发明的新型装箱机的滚筒线机构的结构示意图。

图17为本发明的新型装箱机的导向机构的结构示意图。

图18为本发明的新型装箱机的阻挡机构的结构示意图。

图19为本发明的新型装箱机的开大叶机构的结构示意图。

图20为本发明的新型装箱机的压大叶开小叶机构的结构示意图。

图21为本发明的新型装箱机的前夹持机构的结构示意图。

图22为本发明的新型装箱机的产品输送整理机构的结构示意图。

其中：1-送箱机构，11-限位导向机构，111-立杆，112-第一横杆，113-横向限位杆，114-纵向限位杆，115-固定座，116-导向板，12-刮板机构，121-刮板，122-导轨滑块，123-摆臂，124-摆臂支撑座，125- 销轴，126-刮板定位块，13-调宽输送机构，131-第一输送梁，132- 定宽导杆，133-第一主动轮，134-第一从动轮，135-链条，136-气缸， 137-托架，138-导轨，139-单向轴承，13a-主动轴，13b-摆臂杆，13c- 鱼珠轴承，13d-定宽板，13e-支座，14-底座，15-升降机构，151-左升降装置，152-右升降装置，1521-上导杆定位杆，1522-下导杆定位杆， 1523-导杆，1524-梯形螺杆，1525-支撑横梁，1526-链轮，1527-第一锥齿轮，1528-第二锥齿轮，1529-手轮，16-张紧机构，161-底板，162- 张紧轮，163-被动轮，164-张紧链条，2-开箱机构，21-取箱机构，211- 折后小叶机构，2111-第二气缸，2112-气缸连接板，2113-转臂，2114- 滑槽板，2115-第一安装座，2116-第三气缸，2117-折后小叶板，212- 支撑底板，213-取箱滑轨，214-安装架，215-第一电机，216-齿轮， 217-齿条，218-吸盘，219-送箱滑轨，21a-第五气缸，21b-第一滑槽， 22-成型机构，221-底座，222-第二电机，223-平移机构，2231-丝杆， 2232-调节螺母，2233-第二安装座，2234-第二固定板，2235-滑轨，2236-滑块，2237-带座轴承，224-开箱机构，2241-旋转摆臂，2242- 成型吸盘，225-悬挂座，226-旋转轴，227-驱动齿轮，228-传动齿轮， 23-折大叶机构，231-左开叶机构，2311-转轴，2312-第二带座轴承， 2313-力臂，2314-第三固定板，2315-开叶气缸，232-右开叶机构，233- 调整机构，234-底座板，235-合叶机构，2351-第一合叶气缸，2352- 第二合气缸，2353-第一合叶器，2354-第二合叶器，2355-第三安装座， 24-折前小叶机构，241-第一固定板，242-第四气缸，243-折前小叶板， 244-曲臂，245-曲臂固定座，3-纸箱定位开箱装置，31-滚筒线机构， 311-输送梁，312-滚筒，313-光轴，314-第一丝杆，32-导向机构，321- 第四安装座，322-导向板，323-导向气缸，324-第一转轴，325-第一旋转臂，33-阻挡机构，331-导板，332-安装板，333-第二转轴，334- 阻挡气缸，335-阻挡板，336-阻挡臂，34-开大叶机构，341-导杆固定座，342-竖杆，343-撑大叶方管，344-开叶气缸，345-第二旋转臂， 346-压大叶板，35-压大叶开小叶机构，351-左压大叶装置，3511-左大叶压杆，3512-左立杆，3513-左安装座，3514-压杆横杆，352-右压大叶装置，3521-右大叶压杆，3522-第二丝杆，3523-右立杆，3524- 右安装座，3525-第一调节螺母，3526-横杆安装板，3527-横杆，353- 撑小叶装置，3531-第五安装座，3532-气缸固定板，3533-开小叶气缸， 3534-第三旋转臂，3535-撑杆，36-前夹持输送机构，361-夹持皮带板， 362-第二调节螺母，363-调节滑动轴承座，364-滑动轴承座，365-电机，366-主动轮，367-从动轮，368-皮带，369-导向螺栓，36a-压缩弹簧，37-后夹持输送机构，4-装箱机械手，5-产品输送整理机构，51- 第二机架，52-动力机构，53-调整机构，54-输送机构，55-压包调节机构，6-机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1，本实施例的新型装箱机，包括送箱机构、开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构和机架，所述开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构均设于所述机架的内部，所述开箱机构与所述纸箱定位开箱装置按前后顺序设于所述机架的一侧，所述产品输送整理机构设于所述机架的另一侧，所述装箱机械手设于所述机架的上端，且位于所述纸箱定位开箱装置与所述产品输送整理机构之间，所述送箱机构对应所述开箱机构设于所述机架的外部；

所述开箱机构包括取箱机构、成型机构、折大叶机构、折前小叶机构，所述取箱机构设于所述机架的底端，所述折前小叶机构设于所述机架的中端，且位于所述取箱机构与所述纸箱定位开箱装置之间，所述取箱机构上对应所述折前小叶机构设有折后小叶机构，所述折大叶机构设于所述机架的底端，且位于所述取箱机构和折前小叶机构之间，所述成型机构对应所述折大叶机构设于所述机架的上端；

所述纸箱定位开箱装置包括滚筒线机构、阻挡机构、开大叶机构和压大叶开小叶机构，所述滚筒线机构的前端的两侧设有可相对调节的前夹持输送机构，所述滚筒线机构的后端的两侧设有可相对调节的后夹持输送机构，所述开大叶机构及压大叶开小叶机构分别对应所述前夹持输送机构和后夹持输送机构可上下调节地安装在所述滚筒线机构上，所述阻挡机构为两个，且分别设置在两所述后夹持输送机构的后端。

基于上述技术特征的新型装箱机，将开箱机与装箱机集成在一台机器上，同时开箱机各机构连接紧凑，控制简单，能够实现快速、高效地使纸箱开箱成型。另外，纸箱定位开箱装置通过设置可相对调节的前夹持输送机构和后夹持输送机构，保证了对不同规格纸箱的定位输送，当输送到装箱位置时阻挡机构将纸箱停留在装箱工位，然后装箱机械手对产品进行装箱，不仅装箱定位效果好，而且装箱速度快。本发明操作简单，使用效果好，易于推广使用。

请参阅附图2-7，本实施例中，所述自动送箱机构包括限位导向机构11、刮板机构12、调宽输送机构13、底座14和升降机构15，所述升降机构15设于所述底座14上，所述调宽输送机构13设于所述升降机构15上；所述调宽输送机构13包括两对称设置的第一输送梁131和插接在两所述第一输送梁131之间的定宽导杆132，所述定宽导杆132的两端固定连接所述升降机构15，两所述第一输送梁131 可沿所述定宽导杆132相对移动调节，两所述第一输送梁131的内侧的两端均分别设有第一主动轮133和第一从动轮134，所述第一主动轮133及第一从动轮134之间通过链条135连接，所述第一主动轮 133上设有驱动所述第一主动轮133转动的气缸136，其中一第一输送梁131的内侧设有托架137，输送纸箱时纸箱放置在所述托架137 上；所述限位导向机构1包括两对称设置的立杆111和可调节地设置在两所述立杆111之间的第一横杆112，两所述立杆111的底端分别设于两所述第一输送梁131的末端，所述立杆111上设有可移动的横向限位杆113，所述第一横杆112上设有可移动的纵向限位杆114，较佳地，所述横向定位杆113及纵向定位杆114与纸箱接触的一端设有轴承；所述刮板机构12包括刮板121，所述刮板121的下端的一侧连接所述链条135，所述刮板121的下端的另一侧紧贴所述第一输送梁131。通过设置可沿定宽导杆132调节的第一输送梁131，且第一横杆112也可以移动连接，保证了可以适用不同横向尺寸的纸箱；另外，由于设置了升降机构15，并将调宽输送机构13设置在升降机构15上，且第一横杆112可以上下调节，保证了可以适用不同高度的纸箱，从而实现了快速变换尺寸，适用不同规格的纸箱，提高了生产效率，降低了生产成本。工作时先根据纸箱的大小调整所述第一输送梁131、立杆111、第一横杆112及升降机构15的位置，然后将纸箱放置在调宽输送机构13上，并抵靠刮板机构12，然后调宽输送机构13启动输送纸箱到限位导杆机构11停止，等待所述取箱机构21 取箱。

本实施例中，所述升降机构15包括分别设置在所述底座14两端的左升降装置151和右升降装置152，所述左升降装置151及右升降装置152均包括对称设置的上导杆定位杆1521和下导杆定位杆1522，所述上导杆定位杆1521及下导杆定位杆1522的两端均通过导杆1523 连接，两所述导杆1523之间设有连接所述上导杆定位杆1521和下导杆定位杆1522的梯形螺杆1524，所述上导杆定位杆1521及下导杆定位杆1522之间设有连接所述导杆1523及梯形螺杆1524的支撑横梁1525，所述支撑横梁1525的两端固定安装在所述底座14上，需要调整所述升降机构15上端的各机构的高度时只需调节所述梯形螺杆1524即可。同时，为方便对所述梯形螺杆1524进行调节，所述右升降装置152还包括第一锥齿轮1527、第二锥齿轮1528和手轮1529，所述第一锥齿轮1527安装在所述梯形螺杆1524上，所述第二锥齿轮 1528通过所述手轮1529带动旋转，第一锥齿轮1527与第二锥齿轮 1528啮合连接，调节时只需旋转所述手轮1529即可。

另外，由于所述左升降装置151及右升降装置152是相互独立的，为保证所述左升降装置151及右升降装置152可以同步调节，所述所左升降装置151及右升降装置152通过张紧机构16连接。所述张紧机构16包括底板161、张紧轮162、被动轮163和张紧链条164，所述底板161安装在所述底座14上，所述张紧轮162及被动轮163均安装在所述底板161上，所述梯形螺杆1524上设有链轮1526，所述张紧链条164分别连接所述张紧轮162、被动轮163和链轮1526。当旋转所述手轮1529时，所述右升降装置152的梯形螺杆1524转动，带动所述右升降装置152的所述梯形螺杆1524上的链轮1526转动，在所述张紧链条164的作用下所述左升降装置151的链轮1526转动，带动所述左升降装置151的梯形螺杆1524转动，实现所述左升降装置151的升降调节。

本实施例中，所述立杆111的底端设有用于连接所述第一输送梁 131的固定座115，所述立杆111上位于所述横向限位杆113及所述第一横杆112之间设有可移动的导向板116。通过设置所述固定座115，方便所述立杆111与所述第一输送梁131的连接，设置所述导向板116，可以对输送的纸箱起到导向作用，避免纸箱跑偏影响后续工作。

本实施例中，所述第一输送梁131的外侧设有导轨138，所述刮板121上设有配合所述导轨138的导轨滑块122。通过设置所述导轨 138及导轨滑块122，保证了所述刮板121移动过程中的顺畅性与精度，提高了输送性能。另外，为保证所述刮板121的稳定性及可靠性，所述刮板121上还设有刮板定位块126，所述刮板定位块126可拆卸地安装在所述链条135上，实际工作中，所述刮板定位快126插接在所述链条135的节距间隙中，通过所述链条135传动带动所述刮板机构12移位实现纸箱移位，当所述调宽输送机构13上的纸箱完全输送完后所述刮板121需要复位，然后重新添加新纸箱，开始新一轮操作过程。但是本实施例的所述调宽输送机构13的第一主动轮133连接的是单向轴承139，不能反向转动，所以需要人工复位所述刮板机构 12到所述第一从动轮134端，因此本实施例中，所述刮板机构12上还设有摆臂123、摆臂支撑座124和销轴125，所述摆臂123固定在所述刮板121上，所述摆臂支撑座124的一端紧贴所述第一输送梁 131，所述摆臂支撑座124的另一端与所述摆臂123铰接，所述销轴 125设置在所述摆臂123的下端，所述摆臂支撑座124设有配合所述销轴125的限位槽。当需要人工复位时，可以旋转所述刮板121，使所述刮板121向外侧移动，从而使所述刮板定位块126脱离所述链条 135，再手动移动所述刮板机构12即可。同时设置所述限位槽，可以限制所述刮板121偏移的位置。

本实施例中，所述调宽输送机构13还包括单向轴承139、主动轴 13a、摆臂杆13b和鱼眼轴承13c，所述单向轴承139固定在所述第一输送梁131上，所述主动轴13a的中部连接所述单向轴承139，所述主动轴13a的一端连接所述第一主动轮133，所述主动轴13a的另一端连接所述摆臂杆13b的一端，所述鱼珠轴承13c分别连接所述摆臂杆13b的另一端及所述气缸136的伸缩杆。当需要输送纸箱时，所述气缸136的伸缩杆伸缩，带动所述摆臂杆13b旋转，所述摆臂杆13b 带动所述主动轴13a使所述第一主动轮133转动，从而实现对纸箱的输送。

本实施例中，所述第一输送梁131的上端设有定宽板13d，所述第一输送梁的内侧设有支座13e，所述定宽导杆132插接在所述支座 13e内。通过设置所述定宽板13d，可以更好地使纸箱定位，保证输送精度。通过设置所述支座13e，可以保证所述调宽输送机构13与所述升降机构15连接的强度，保证连接的稳定型与可靠性。

请参阅附图8-14，本实施例中，所述取箱机构21包括支撑底板 212、取箱滑轨213、安装架214、第一电机215、齿轮216、齿条217 和吸盘218，所述支撑底板212安装在所述机架6上，所述取箱滑轨 213为两条，两条所述取箱滑轨213对称设置在所述支撑底板212上，所述齿条217设置在所述支撑底板212上，且位于两所述取箱滑轨 213之间，所述第一电机215设置在所述安装架214上，所述齿轮216 安装在所述第一电机215的输出轴上，所述齿轮216与所述齿条217 啮合连接，所述安装架214的底端的两侧分别设于两所述取箱滑轨 213上，所述第一电机215驱动所述安装架214沿所述取箱滑轨213 滑动，较佳地，所述安装架214的底端设有配合所述取箱滑轨213的滑槽，保证所述安装架214移动的顺畅性。所述吸盘218为多个，多个所述吸盘218设置在所述安装架214上。较佳地，所述吸盘218可以设置在吸盘安装架上，然后将吸盘安装架安装在所述安装架214上。通过设置所述第一电机215驱动齿轮216，使所述齿轮216与所述齿条217配合带动所述吸盘218吸取纸箱，相比采用气缸吸取纸箱，不仅取箱速度快，而且取箱精度高，实现了快速高效地取箱。

本实施例中，所述取箱机构21还包括使纸箱作横向移动的移动部件，所述移动部件包括送箱滑轨219、第五气缸21a和第一滑槽21b，所述第一滑槽21b安装在所述安装架214的上端的一侧，所述送箱滑轨219与所述第一滑槽21b配合连接，所述第五气缸21a的气缸筒与所述安装架214铰接，所述第五气缸21b的伸缩杆与所述送箱滑轨 219的一端铰接，多个所述吸盘218均设置在所述送箱滑轨219远离所述安装架214的一侧。当所述吸盘218将箱体吸取之后，所述第五气缸21a带动纸箱向所述成型机构22移动，保证箱体成型的正常进行。

本实施例中，所述成型机构22包括底座221、第二电机222、平移机构223、开箱机构224、悬挂座225、旋转轴226、驱动齿轮227 和传动齿轮228，所述底座221固定在所述机架6上，所述平移机构 223可移动地安装在所述底座221上，所述第二电机222安装在所述平移机构223上，且所述第二电机222的输出轴朝下设置，所述驱动齿轮227安装在所述第二电机222的输出轴上，所述开箱机构224包括旋转摆臂2241和安装在所述旋转摆臂2241下端的成型吸盘2242。较佳地，所述成型吸盘2242为两个，两个所述成型吸盘2242可以分别固定在一个吸盘固定架上，然后两个吸盘固定架固定在成型固定架上，成型固定架可以连接气缸，使得可以对两个所述成型吸盘2242 进行位置的调节。所述悬挂座225的一端可移动地连接所述平移机构 223，另一端连接所述旋转摆臂2242的上端，所述旋转轴226的一端可旋转地连接所述平移机构223，另一端连接所述传动齿轮228，所述传动齿轮228与所述驱动齿轮227啮合连接。当所述开箱机的所述取箱机构21将纸箱输送过来后所述第二电机222启动，所述驱动齿轮227带动所述传动齿轮228转动，所述旋转摆臂2241在所述传动齿轮228的作用下绕所述旋转轴226向箱体方向转动，当所述旋转摆臂2241上的成型吸盘2242靠近箱体后吸取箱体，然后所述第二电机 222反转，所述成型吸盘2242带动箱体成型，由于采用电机驱动及齿轮传动的方式，大大提高了箱体成型的精度。同时，通过设置所述平移机构223，当需要对不同规格的箱体时可以通过所述平移机构 223调整所述开箱机构224的位置，可以对不同尺寸的箱体进行开箱，增大了通用性。

本实施例中，所述平移机构223包括丝杆2231、调节螺母2232、第二安装座2233、第二固定板2234、滑轨2235、滑块2236和相对安装在所述底座的两端的带座轴承2237，所述丝杆2231的两端分别连接所述带座轴承2237，所述调节螺母2232固定在所述第二安装座2233的内部，且与所述丝杆2231配合连接，所述第二安装座2233 的底端及所述第二电机222均固定安装在所述第二固定板2234上。当需要针对不同规格的箱体调整所述开箱机构时，只需旋转所述丝杆2231，所述调节螺母2232带动所述第二安装座2233使所述第二固定板2234移动，从而实现了对所述开箱机构224的调整。同时，为方便对所述丝杆2231旋转，所述丝杠2231的一端可以设有用于旋转所述丝杆2231的手轮。所述滑轨2235安装在所述底座221的下端，所述滑块2236安装在所述第二固定板2234的上端，所述滑轨2235与所述滑块2236配合连接，保证了所述第二固定板2234的移动精度及顺畅性。

另外，为保证箱体成型的精度，所述第二固定板2234上开可以开设弧形滑槽，所述悬挂座225沿所述弧形滑槽运动，当所述开箱机构224在旋转的过程中所述悬挂座225配合所述弧形滑槽起到导向的作用，进一步保证了箱体成型的精度。同时，为方便滑动，可以在所述悬挂座225与所述弧形滑槽配合的一端设置贴合所述第二固定板 2234滑动的滑动轴承。

本实施例中，所述折大叶机构23包括左开叶机构231、右开叶机构232、调整机构233、底座板234和合叶机构235，所述底座板234 固定在所述机架6上，所述调整机构33安装在所述底座板234上，所述左开叶机构231和右开叶机构232通过所述调整机构233可相对移动地设置在所述底座板234上，所述合叶机构235设于所述底座板 234上，当箱底小叶折叠后所述合叶机构235折叠箱底大叶。当箱体成型后，所述左开叶机构231和右开叶机构232分别将箱底的大叶打开，然后折小叶机构对箱体的小叶折叠，当小叶折叠后所述合叶机构235将箱底大叶折叠，由于左开叶机构231和右开叶机构232在所述调整机构233的作用下可相对移动，所以针对不同规格的箱体时所述调整机构233可以调整所述左开叶机构231及右开叶机构232的相对位置，从而可以实现对不同规格的箱体折叠大叶，增加了实用范围。

本实施例中，所述调整机构233可以采用丝杠与调整螺母配合的方式，在所述左开叶机构231及右开叶机构232上分别设置一个调节螺母，然后调节螺母配合丝杆连接，可以实现对所述左开叶机构31 及右开叶机构32的相对调节。

本实施例中，所述左开叶机构231与右开叶机构232均包括用于安装开叶板的转轴2311、第二带座轴承2312、力臂2313、第三固定板2314和开叶气缸2315，所述调整机构233连接所述第三固定板2314，所述转轴2311安装在所述第二带座轴承2312上，所述力臂 2313的一端连接所述转轴2311，另一端与所述开叶气缸2315的伸缩杆铰接，所述开叶气缸2315的安装座与所述第三固定板2314的另一端铰接。当需要打开箱体底部的小叶时，所述开叶气缸2315带动所述力臂2313，所述力臂2313带动所述转轴2311旋转，所述转轴2311 上的开叶板实现旋转，从而实现了对小叶的打开。另外，由于所述左开叶机构231及2右开叶机构232是相对设置，所以为避免所述左开叶机构231及右开叶机构232上的开叶板相互干扰，所述左开叶机构 231设置左开叶板，所述左开叶板为一个，所述左开叶板的一端固定在所述转轴2311的中部，所述右开叶机构232设置右开叶板，所述右开叶板为两个，两个所述右开叶板分别固定在所述转轴2311的两端，当所述左开叶板及右开叶板相对转动时所述左开叶板在两所述右开叶板之间转动，避免了相互干扰。另外，为保证所述第三固定板 2314移动的顺畅性及移动精度，所述第三固定板2314与所述底座板 234之间设有滑轨，所述第三固定板2314的底部设有与所述滑轨配合的滑槽。

本实施例中，所述合叶机构235包括第一合叶气缸2351、第二合叶气缸2352、第一合叶器2353、第二合叶器2354和第三安装座2355，所述第一合叶气缸2351、第二合叶气缸2352的缸筒均与所述底座板 234铰接，所述第三安装座2355固定安装在所述底座板234上，所述第二合叶器2354的底端与所述第三安装座2355铰接，所述第二合叶器2354的中部分别与所述第二合叶气缸2352的伸缩杆及所述第一合叶器2353的底端铰接，所述第一合叶器2353的中部与所述第一合叶气缸2351的伸缩杆铰接。当箱底的小叶折叠后，所述第一合叶气缸2351及第二合叶气缸2352带动所述第一合叶器2353和第二合叶器2354运动，实现对箱底大叶的折叠；当箱底大叶折叠后所述第一合叶器2353和第二合叶器2354恢复折叠之前的状态。

本实施例中，所述折前小叶机构24包括第一固定板241、第四气缸242、折前小叶板243、曲臂244和曲臂固定座245，所述第一固定板241安装在所述机架6上，所述第四气缸242的安装座与所述第一固定板241铰接，所述第四气缸242的伸缩杆与所述折前小叶板 243的一端铰接，所述曲臂固定座245安装在所述第一固定板241上，所述曲臂244的一端与所述第一固定板241铰接，所述曲臂244的中部与所述曲臂固定座245铰接，所述曲臂244的另一端与所述折前小叶板243的中部铰接。当需要折叠前小叶时，所述第四气缸242伸缩，带动所述折前小叶板243运动，完成对前小叶的折叠。

本实施例中，所述折后小叶机构211包括第二气缸2111、气缸连接板2112、转臂2113、滑槽板2114、第一安装座2115，第三气缸2116 和折后小叶板2117，所述气缸连接板2112安装在所述取箱机构21 上，所述转臂2113的一端与所述滑槽板2114连接，并与所述气缸连接板2112的一端铰接，所述转臂2113的另一端与所述第二气缸2111 的伸缩杆铰接，所述第二气缸2111的安装座与所述气缸连接板2112 的另一端铰接，所述第一安装座2115安装在所述滑槽板2114上，所述折后小叶板2117与所述第一安装座2115转轴连接，所述第三气缸 2116的缸筒固定在所述滑槽板2114上，所述第三气缸2116的伸缩杆连接所述转轴。当需要折叠后小叶时，所述第三气缸2116带动所述折后小叶板2117转动，实现对后小叶的折叠。

另外，为配合所述成型机构22对成形后的箱体进行保持，所述滑槽板2114上可以安装吸盘，吸盘可以对成型后的箱体进行成型保持。而所述第二气缸2111可以调整吸盘的位置，更好地对箱体进行保持。同时，为增大适用范围，进一步保证吸盘可以对各种规格的箱体进行吸取，所述气缸连接板与所述取箱机构21之间可以设置气缸活动板，所述气缸活动板可调节地安装在所述取箱机构21上。

请参阅附图15-21，本实施例中，所述滚筒线机构31包括两对称设置的输送梁311，两所述输送梁311之间的上端均设有若干滚筒312，两所述输送梁311之间的下端设有用于连接所述前夹持输送机构36 和后夹持输送机构37的光轴313以及用于驱动两所述前夹持输送机构36和两所述后夹持输送机构37相对移动的第一丝杆314，连接时所述前夹持输送机构36及后夹持输送机构37上均设置有连接所述光轴313的轴承座及配合所述第一丝杆314的调节螺母。同时，为更好地调节所述第一丝杆314，所述第一丝杆314的一端可以设置手轮。另外，为方便纸箱准确放置在所述滚筒线机构1上，所述滚筒线机构 31的前端可以设置导向板。

请参阅附图3，本实施例中，所述前夹持输送机构36的前端设有导向机构32，所述导向机构32包括第四安装座321、导向板322、导向气缸323、第一转轴324和第一旋转臂325，所述第四安装座321 设置在所述前夹持输送机构36上，所述第一转轴324可旋转地安装在所述第四安装座321的前端，所述第一旋转臂325及所述导向板 322分别安装在所述第一转轴324的两端，所述导向气缸323的缸筒与所述第四安装座321的后端铰接，所述导向气缸323的伸缩杆与所述第一旋转臂325铰接。通过设置所述导向机构32可以在向所述滚筒线机构31放置纸箱时起到导向作用，保证纸箱准确安放在所述滚筒线机构31上。需要调节所述导向板322的位置时只需启动所述导向气缸323，所述导向气缸323的伸缩杆带动所述第一旋转臂325旋转实现对所述导向板322的位置的调节。

请参阅附图4，本实施例中，所述阻挡机构33包括导板331、安装板332、第二转轴333、阻挡气缸334、阻挡板335和阻挡臂336，所述导板331安装在所述后夹持输送机构37上，所述安装板332可滑动地安装在所述导板331上，从而保证了可以根据不同规格的纸箱调整所述安装板332的位置，实现对不同规格纸箱在合适位置进行阻挡。较佳地，所述导板331上设有滑槽，所述安装板332沿所述滑槽滑动，所述第二转轴333的一端连接所述阻挡臂336的中部，另一端可旋转地连接所述安装板332，所述阻挡气缸334的缸筒与所述安装板332铰接，所述阻挡气缸334的伸缩杆与所述阻挡臂336的一端铰接，所述阻挡板335安装在所述阻挡臂336的另一端。需要旋转所述阻挡板335时启动所述阻挡气缸334，所述阻挡气缸334的伸缩杆带动所述阻挡臂336使所述阻挡板335旋转。

请参阅附图5，本实施例中，所述开大叶机构34包括导杆固定座 341、竖杆342、撑大叶方管343、开叶气缸344、第二旋转臂345和压大叶板346，所述导杆固定座341设置在所述滚筒线机构31上，所述竖杆342的下端可移动地连接所述导杆固定座341，所述撑大叶方管343可横向移动地安装在所述竖杆342的上端，所述第二旋转臂 345的中部与所述撑大叶方管343的一端铰接，所述第二旋转臂345 的一端连接所述压大叶板346，另一端与所述开叶气缸344的伸缩杆铰接，所述开叶气缸344的缸筒与所述撑大叶方管343铰接。当纸箱输送到所述开大叶机构34的位置时，所述开叶气缸344所述第二旋转臂345转动，所述第二旋转臂345带动所述压大叶板346向下运动，实现对纸箱的大叶的打开。另外，为使对纸箱压大叶时纸箱更好地保持稳定，所述竖杆342上可以设置压箱侧杆贴合在纸箱侧壁。

本实施例中，所述压大叶开小叶机构35包括左压大叶装置351 和右压大叶装置352，所述左压大叶装置351和右压大叶装置352相对且可上下调节地设置在所述滚筒线机构31的后端的两侧，所述左压大叶装置351的上端设有可横向移动的左大叶压杆3511，所述右压大叶装置352的上端设有可横向移动的右大叶压杆3521，所述右大叶压杆3521的上方设有撑小叶装置353。所述左压大叶装置351 还包括两对称设置的左立杆3512，所述左立杆3512的下端连有可相对移动的左安装座3513，所述左安装座3513固定在所述滚筒线机构31上。具体地，所述左安装座3513固定在所述输送梁311上，需要调整所述左压大叶装置351时只需将所述左立杆3512沿所述左安装座3513上下移动到合适的位置然后固定即可。所述左立杆3512的上端设有可相对移动的压杆横杆3514，所述左大叶压杆3511的两端分别连接两所述压杆横杆3514的一端。所述右压大叶装置352还包括第二丝杆3522和两对称设置的右立杆3523，所述右立杆3523的下端连有可相对移动的右安装座3524，所述右安装座3524固定在所述滚筒线机构31上，具体地，所述右安装座3524固定在所述输送梁 311上。所述右安装座3524的中部设有第一调节螺母3525，所述右立杆3523的上端设有横杆安装板3526，所述第二丝杆3522的一端连接所述横杆安装板3526，另一端配合所述第一调节螺母3525连接，需要调整所述右压大叶装置352的高度时只需旋转所述第二丝杆 3522即可。所述横杆安装座3526上设有横杆3527，所述右大叶压杆 3521安装在所述横杆3527上，所述撑小叶装置353安装在所述横杆 3527的两端。其中，为使纸箱在输送的过程中能更好地进行压大叶，所述左大叶压杆3511及右大叶压杆3521的前端可以设置成向外侧偏转一定的角度，起到一定的导向作用。

本实施例中，所述撑小叶装置353包括第五安装座3531、气缸固定板3532、开小叶气缸3533、第三旋转臂3534和撑杆3535，所述第五安装座3531设置在所述横杆3527的两端，所述气缸固定板3532 设置在所述第五安装座3531上，所述开小叶气缸3533的底部与所述气缸固定板3532的一端铰接，所述第三旋转臂3534的一端与所述气缸固定板3532的另一端铰接，所述第三旋转臂3534的另一端分别连接所述开小叶气缸3533的活塞杆和所述撑杆3535。当纸箱在完成压大叶之后，所述开小叶气缸3533带动所述第三旋转臂3534旋转，所述第三旋转臂3534带动所述撑杆3535运动实现对纸箱小叶的撑开。

本实施例中，所述前夹持输送机构36和后夹持输送机构37均包括夹持皮带板361、第二调节螺母362、调节滑动轴承座363、滑动轴承座364、电机365、主动轮366、从动轮367和皮带368，所述调节滑动轴承座363及滑动轴承座364分别设置在所述夹持皮带板361 的下表面的两端，且所述调节滑动轴承座363及所述滑动轴承座364 均套接在所述光轴313上，所述主动轮366及所述从动轮367分别设置在所述夹持皮带板361的上表面的两端，所述皮带368连接所述主动轮366及被动轮367。较佳地，所述主动轮366及所述从动轮367 之间设有多个皮带导轮，所述从动轮367上设置张紧调节板调节所述皮带368。当纸箱位于两所述前夹持输送机构36或后夹持输送机构 37时，所述电机365带动所述主动轮366旋转，所述主动轮366带动所述皮带368旋转，两所述前夹持输送机构36或后夹持输送机构 37之间的所述皮带368带动纸箱向前输送。

另外，为方便调节所述前夹持输送机构36和后夹持输送机构37 的加持力以及避免由于同规格的纸箱由于生产误差带来的影响，所述调节滑动轴承座363上均设有多个导向螺栓369，所述第二调节螺母 362套接在所述导向螺栓369上，多个所述导向螺栓369上均套接有压缩弹簧36a，且所述压缩弹簧36a的一端抵靠所述调节滑动轴承座 363，另一端抵靠所述第二调节螺母362。调节时先通过所述导向螺栓369调节所述压缩弹簧36a的长度达到所述前夹持输送机构36和后夹持输送机构37所需夹持力后，采用螺栓夹块通过螺栓夹紧所述导向螺栓369防止其松动，从而实现了所述压缩弹簧369的压缩量抵消来自同规格纸箱尺寸的生产误差。

本发明提供的所述纸箱定位开箱装置3，工作时先分别根据纸箱的大小调整所述两前夹持输送机构36和两后夹持输送机构37的相对位置以及左压大叶装置351和右压大叶装置352的高度及左大叶压杆 3511、右大叶压杆3521和撑小叶装置353的位置，然后启动前夹持输送机构36和后夹持输送机构37使纸箱在滚筒线机构31上输送，当纸箱输送到两开大叶机构34时所述开大叶机构34打开纸箱的大叶，纸箱在开大叶的过程中依然向前输送，当输送到压大叶开小叶机构 35时左大叶压杆3511及右大叶压杆3521分别压住纸箱的两大叶，当输送到所述阻挡机构33时所述阻挡机构33将纸箱停留在此处，并且所述撑小叶机构353将纸箱的小叶撑开方便对纸箱的装箱。

需要指出的是，所述立式开箱机2的所述折后小叶机构211、折大叶机构23针对的都是自相底部的大叶及小叶，而所述纸箱定位开箱装置3的开大叶机构34、压大叶开小叶机构35针对的都是纸箱上端的大叶及小叶。

请参阅附图22，本实施中，所述产品输送整理机构5包括第二机架51、动力机构52、用于调整产品位置的调整机构53、用于输送产品的输送机构54和压包调节机构55，所述动力机构52、调节机构 53、输送机构54和压包调节机构55均设于所述第二机架51上，所述动力机构52连接所述输送机构54，所述调整机构53设于所述输送机构54的上方，所述压包调节机构55可水平移动地设于所述输送机构54的上方。需要包装产品时先将产品放置在输送机构54上，调整机构53都产品进行位置调整，然后产品向前输送，当输送到装箱工位时压包调整机构53进行压包调整，最后所述装箱机械手4对产品进行装箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型装箱机，其特征在于：包括送箱机构、开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构和机架，所述开箱机构、纸箱定位开箱装置、装箱机械手、产品输送整理机构均设于所述机架的内部，所述开箱机构与所述纸箱定位开箱装置按前后顺序设于所述机架的一侧，所述产品输送整理机构设于所述机架的另一侧，所述装箱机械手设于所述机架的上端，且位于所述纸箱定位开箱装置与所述产品输送整理机构之间，所述送箱机构对应所述开箱机构设于所述机架的外部；

所述开箱机构包括取箱机构、成型机构、折大叶机构、折前小叶机构，所述取箱机构设于所述机架的底端，所述折前小叶机构设于所述机架的中端，且位于所述取箱机构与所述纸箱定位开箱装置之间，所述取箱机构上对应所述折前小叶机构设有折后小叶机构，所述折大叶机构设于所述机架的底端，且位于所述取箱机构和折前小叶机构之间，所述成型机构对应所述折大叶机构设于所述机架的上端；

所述纸箱定位开箱装置包括滚筒线机构、阻挡机构、开大叶机构和压大叶开小叶机构，所述滚筒线机构的前端的两侧设有可相对调节的前夹持输送机构，所述滚筒线机构的后端的两侧设有可相对调节的后夹持输送机构，所述开大叶机构及压大叶开小叶机构分别对应所述前夹持输送机构和后夹持输送机构可上下调节地安装在所述滚筒线机构上，所述阻挡机构为两个，且分别设置在两所述后夹持输送机构的后端。

2.如权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于：所述送箱机构包括限位导向机构、刮板机构、调宽输送机构、底座和升降机构，所述升降机构设于所述底座上，所述调宽输送机构设于所述升降机构上，所述调宽输送机构包括两对称设置的第一输送梁和插接在两所述第一输送梁之间的定宽导杆，所述定宽导杆的两端固定连接所述升降机构，两所述第一输送梁可沿所述定宽导杆相对移动调节，两所述第一输送梁的内侧的两端均分别设有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮及第一从动轮之间通过链条连接，所述第一主动轮上设有驱动所述第一主动轮转动的气缸，其中一第一输送梁的内侧设有托架，所述限位导向机构包括两对称设置的立杆和可调节地设置在两所述立杆之间的第一横杆，两所述立杆的底端分别设于两所述第一输送梁的末端，所述立杆上设有可移动的横向限位杆，所述第一横杆上设有可移动的纵向限位杆，所述刮板机构包括刮板，所述刮板的下端的一侧连接所述链条，所述刮板的下端的另一侧紧贴所述第一输送梁。

3.如权利要求2所述的新型装箱机，其特征在于：所述升降机构包括分别设置在所述底座两端的左升降装置和右升降装置，所述左升降装置及右升降装置均包括对称设置的上导杆定位杆和下导杆定位杆，所述上导杆定位杆及下导杆定位杆的两端均通过导杆连接，两所述导杆之间设有连接所述上导杆定位杆和下导杆定位杆的梯形螺杆，所述上导杆定位杆和下导杆定位杆之间设有连接所述导杆及梯形螺杆的支撑横梁，所述支撑横梁的两端固定安装在所述底座上，所述所左升降装置及右升降装置通过张紧机构连接，所述张紧机构包括底板、张紧轮、被动轮和张紧链条，所述底板安装在所述底座上，所述张紧轮及被动轮均安装在所述底板上，所述梯形螺杆上设有链轮，所述张紧链条分别连接所述张紧轮、被动轮和链轮，所述右升降装置还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和手轮，所述第一锥齿轮安装在所述梯形螺杆上，所述第二锥齿轮通过所述手轮带动旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于：所述取箱机构包括支撑底板、取箱滑轨、安装架、第一电机、齿轮、齿条和吸盘，所述支撑底板安装在所述机架上，所述取箱滑轨为两条，两条所述取箱滑轨对称设置在所述支撑底板上，所述齿条设置在所述支撑底板上，且位于两所述取箱滑轨之间，所述第一电机设置在所述安装架上，所述齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述安装架的底端的两侧分别设于两所述取箱滑轨上，所述第一电机驱动所述安装架沿所述取箱滑轨滑动，所述吸盘为多个，多个所述吸盘设置在所述安装架上；

所述成型机构包括底座、第二电机、平移机构、开箱机构、悬挂座、旋转轴、驱动齿轮和传动齿轮，所述底座固定在所述机架上，所述平移机构可移动地安装在所述底座上，所述第二电机安装在所述平移机构上，且所述第二电机的输出轴朝下设置，所述驱动齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述开箱机构包括旋转摆臂和安装在所述旋转摆臂下端的成型吸盘，所述悬挂座的一端可移动地连接所述平移机构，另一端连接所述旋转摆臂的上端，所述旋转轴的一端可旋转地连接所述平移机构，另一端连接所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接；

所述折大叶机构包括左开叶机构、右开叶机构、调整机构、底座板和合叶机构，所述底座板固定在所述机架上，所述调整机构安装在所述底座板上，所述左开叶机构和右开叶机构通过所述调整机构可相对移动地设置在所述底座板上，所述合叶机构设于所述底座板上，当箱底小叶折叠后所述合叶机构折叠箱底大叶；

所述折后小叶机构包括第二气缸、气缸连接板、转臂、滑槽板、第一安装座，第三气缸和折后小叶板，所述气缸连接板安装在所述取箱机构上，所述转臂的一端与所述滑槽板连接，并与所述气缸连接板的一端铰接，所述转臂的另一端与所述第二气缸的伸缩杆铰接，所述第二气缸的安装座与所述气缸连接板的另一端铰接，所述第一安装座安装在所述滑槽板上，所述折后小叶板与所述第一安装座转轴连接，所述第三气缸的缸筒固定在所述滑槽板上，所述第三气缸的伸缩杆连接所述转轴；

所述折前小叶机构包括第一固定板、第四气缸、折前小叶板、曲臂和曲臂固定座，所述第一固定板安装在所述机架上，所述第四气缸的安装座与所述第一固定板铰接，所述第四气缸的伸缩杆与所述折前小叶板的一端铰接，所述曲臂固定座安装在所述第一固定板上，所述曲臂的一端与所述第一固定板铰接，所述曲臂的中部与所述曲臂固定座铰接，所述曲臂的另一端与所述折前小叶板的中部铰接。

5.如权利要求4所述的新型装箱机，其特征在于：所述取箱机构还包括使纸箱作横向移动的移动部件，所述移动部件包括送箱滑轨、第五气缸和第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述安装架的上端的一侧，所述送箱滑轨与所述第一滑槽配合连接，所述第五气缸的气缸筒与所述安装架铰接，所述第五气缸的伸缩杆与所述送箱滑轨的一端铰接，多个所述吸盘均设置在所述送箱滑轨远离所述安装架的一侧；

所述平移机构包括丝杆、调节螺母、第二安装座、第二固定板、滑轨、滑块和相对安装在所述底座的两端的带座轴承，所述丝杆的两端分别连接所述带座轴承，所述调节螺母固定在所述第二安装座的内部，且与所述丝杆配合连接，所述第二安装座的底端及所述第二电机均固定安装在所述第二固定板上，所述滑轨安装在所述底座的下端，所述滑槽安装在所述第二固定板的上端，所述滑轨与所述滑块配合连接；

所述左开叶机构与右开叶机构均包括用于安装开叶板的转轴、第二带座轴承、力臂、第三固定板和开叶气缸，所述调整机构连接所述第三固定板，所述转轴安装在所述第二带座轴承上，所述力臂的一端连接所述转轴，另一端与所述开叶气缸的伸缩杆铰接，所述开叶气缸的安装座与所述第三固定板的另一端铰接，所述第三固定板与所述底座板之间设有滑轨，所述第三固定板的底部设有与所述滑轨配合的滑槽；

所述合叶机构包括第一合叶气缸、第二合叶气缸、第一合叶器、第二合叶器和第三安装座，所述第一合叶气缸、第二合叶气缸的缸筒均与所述底座板铰接，所述第三安装座固定安装在所述底座板上，所述第二合叶器的底端与所述第三安装座铰接，所述第二合叶器的中部分别与所述第二合叶气缸的伸缩杆及所述第一合叶器的底端铰接，所述第一合叶器的中部与所述第一合叶气缸的伸缩杆铰接。

6.如权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于：所述压大叶开小叶机构包括左压大叶装置和右压大叶装置，所述左压大叶装置和右压大叶装置相对且可上下调节地设置在所述滚筒线机构的后端的两侧，所述左压大叶装置的上端设有可横向移动的左大叶压杆，所述右压大叶装置的上端设有可横向移动的右大叶压杆，所述右大叶压杆的上方设有撑小叶装置；

所述滚筒线机构包括两对称设置的输送梁，所述输送梁设于所述机架上，两所述输送梁之间的上端均设有若干滚筒，两所述输送梁之间的下端设有用于连接所述前夹持输送机构和后夹持输送机构的光轴以及用于驱动两所述前夹持输送机构和两所述后夹持输送机构相对移动的第一丝杆；

所述前夹持输送机构的前端设有导向机构，所述导向机构包括第四安装座、导向板、导向气缸、第一转轴和第一旋转臂，所述第四安装座设置在所述前夹持输送机构上，所述第一转轴可旋转地安装在所述第四安装座的前端，所述第一旋转臂及所述导向板分别安装在所述第一转轴的两端，所述导向气缸的缸筒与所述第四安装座的后端铰接，所述导向气缸的伸缩杆与所述第一旋转臂铰接；

所述阻挡机构包括导板、安装板、第二转轴、阻挡气缸、阻挡板和阻挡臂，所述导板安装在所述后夹持输送机构上，所述安装板可滑动地安装在所述导板上，所述第二转轴的一端连接所述阻挡臂的中部，另一端可旋转地连接所述安装板，所述阻挡气缸的缸筒与所述安装板铰接，所述阻挡气缸的伸缩杆与所述阻挡臂的一端铰接，所述阻挡板安装在所述阻挡臂的另一端；

所述开大叶机构包括导杆固定座、竖杆、撑大叶方管、开叶气缸、第二旋转臂和压大叶板，所述导杆固定座设置在所述滚筒线机构上，所述竖杆的下端可移动地连接所述导杆固定座，所述撑大叶方管可横向移动地安装在所述竖杆的上端，所述第二旋转臂的中部与所述撑大叶方管的一端铰接，所述第二旋转臂的一端连接所述压大叶板，另一端与所述开叶气缸的伸缩杆铰接，所述开叶气缸的缸筒与所述撑大叶方管铰接；

所述压大叶开小叶机构包括左压大叶装置和右压大叶装置，所述左压大叶装置和右压大叶装置相对且可上下调节地设置在所述滚筒线机构的后端的两侧，所述左压大叶装置的上端设有可横向移动的左大叶压杆，所述右压大叶装置的上端设有可横向移动的右大叶压杆，所述右大叶压杆的上方设有撑小叶装置；

所述前夹持输送机构和后夹持输送机构均包括夹持皮带板、第二调节螺母、调节滑动轴承座、滑动轴承座、电机、主动轮、从动轮和皮带，所述调节滑动轴承座及滑动轴承座分别设置在所述夹持皮带板的下表面的两端，且所述调节滑动轴承座及所述滑动轴承座均套接在所述光轴上，所述主动轮及所述从动轮分别设置在所述夹持皮带板的上表面的两端，所述皮带连接所述主动轮及被动轮；

所述调节滑动轴承座上均设有多个导向螺栓，所述第二调节螺母套接在所述导向螺栓上，多个所述导向螺栓上均套接有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的一端抵靠所述调节滑动轴承座，另一端抵靠所述第二调节螺母。

7.如权利要求6所述的新型装箱机，其特征在于：所述左压大叶装置还包括两对称设置的左立杆，所述左立杆的下端连有可相对移动的左安装座，所述左安装座固定在所述滚筒线机构上，所述左立杆的上端设有可相对移动的压杆横杆，所述左大叶压杆的两端分别连接两所述压杆横杆的一端；

所述右压大叶装置还包括第二丝杆和两对称设置的右立杆，所述右立杆的下端连有可相对移动的右安装座，所述右安装座固定在所述滚筒线机构上，所述右安装座的中部设有第一调节螺母，所述右立杆的上端设有横杆安装板，所述第二丝杆的一端连接所述横杆安装板，另一端配合所述第一调节螺母连接，所述横杆安装座上设有横杆，所述右大叶压杆安装在所述横杆上，所述撑小叶装置安装在所述横杆的两端；

所述撑小叶装置包括第五安装座、气缸固定板、开小叶气缸、第三旋转臂和撑杆，所述第五安装座设置在所述横杆的两端，所述气缸固定板设置在所述第五安装座上，所述开小叶气缸的底部与所述气缸固定板的一端铰接，所述第三旋转臂的一端与所述气缸固定板的另一端铰接，所述第三旋转臂的另一端分别连接所述开小叶气缸的活塞杆和所述撑杆。

8.如权利要求2所述的新型装箱机，其特征在于：所述刮板机构还包括摆臂、摆臂支撑座和销轴，所述摆臂固定在所述刮板上，所述摆臂支撑座的一端紧贴所述输送梁，所述摆臂支撑座的另一端与所述摆臂铰接，所述销轴设置在所述摆臂的下端，所述摆臂支撑座设有配合所述销轴的限位槽；

所述调宽输送机构还包括单向轴承、主动轴、摆臂杆和鱼眼轴承，所述单向轴承固定在所述第一输送梁上，所述主动轴的中部连接所述单向轴承，所述主动轴的一端连接所述第一主动轮，所述主动轴的另一端连接所述摆臂杆的一端，所述鱼珠轴承分别连接所述摆臂杆的另一端及所述气缸的伸缩杆。

9.如权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于：所述产品输送整理机构包括第二机架、动力机构、用于调整产品位置的调整机构、用于输送产品的输送机构和压包调节机构，所述动力机构、调节机构、输送机构和压包调节机构均设于所述第二机架上，所述动力机构连接所述输送机构，所述调整机构设于所述输送机构的上方，所述压包调节机构可水平移动地设于所述输送机构的上方。