CN108583979A - 一种真空包装装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种真空包装装置,包括架体,所述架体的顶部设有进料筒,所述进料筒的下方设有折角套袋机构,所述折角套袋机构的旁侧设有真空封口机,所述折角套袋机构与真空封口机的下方设有移动运送机构。该真空包装装置的结构简单。

Description

一种真空包装装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种真空包装装置及其使用方法。
背景技术
目前干果杂粮行业的立体大包装大多数采用人工灌装包装,人工包装具有速度慢,效率低,成本高,成型效果差等特点。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种真空包装装置及其使用方法,不仅结构简单,而且便捷高效。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种真空包装装置,包括架体,所述架体的顶部设有进料筒,所述进料筒的下方设有折角套袋机构,所述折角套袋机构的旁侧设有真空封口机,所述折角套袋机构与真空封口机的下方设有移动运送机构。
优选的,所述进料筒的开口至上往下逐渐缩小;所述折角套袋机构包括与架体固连的安装座和位于安装座下方的套袋筒,套袋筒的顶部敞口与进料筒的底部敞口连通,套袋筒一侧设置有折角机构,套袋筒上部两侧分别设置有夹袋机构,所述夹袋机构包括驱动端朝向套袋筒的夹袋气缸,夹袋气缸驱动端设置有夹袋橡胶座;所述折角机构包括位于套袋筒旁侧的理袋机架以及位于理袋机架下端的一对可向上摆动将真空袋两侧袋角向上翻折的折角板。
优选的,两折角板分别通过一理袋连杆铰接于理袋机架下端,所述理袋机架下端设置有一压袋转轴,所述理袋连杆远离折角板一端转动安装于压袋转轴上,两理袋连杆之间连接有理袋调节杆,所述理袋机架上设置有垂下的折角气缸,所述折角气缸驱动端与理袋调节杆相连接以通过折角气缸伸缩经理袋调节杆带动理袋连杆上下摆动。
优选的,所述压袋转轴中部转动安装有一转动曲柄,所述理袋调节杆由转动曲柄的摆动端穿过,所述折角气缸上端经上连接座铰接于理袋机架上部,折角气缸下端经下连接座与转动曲柄相铰接。
优选的,所述理袋连杆可相对压袋转轴沿轴向移动,所述理袋调节杆两端部设置有旋向相反的外螺纹,所述理袋调节杆两端分别穿过两理袋连杆,所述理袋连杆上设置有与理袋调节杆螺纹配合的螺母套,所述理袋调节杆其中一端具有延伸出的方轴。
优选的,所述理袋连杆通过线性轴承与压袋转轴相连接,所述理袋机架上设置有用以感应理袋连杆是否摆动到位的位置传感器。
优选的,所述移动运送机构包括底座,所述底座上方设置有移动座,底座左右两侧对称设置有横向滑杆,移动座左右两侧与两侧的横向滑杆滑动配合,底座上设置有驱动移动座沿横向滑杆移动的驱动件,所述移动座上设置有升降台及驱动升降台升降的升降机构,所述升降台上设有敞口朝上的接袋筒,所述接袋筒与移动座一起横向滑移于折角套袋机构与真空封口机之间。
优选的,所述驱动件为设置在底座前侧或后侧中部的横向气缸,横向气缸的气缸杆末端连接移动座;所述升降机构包括位于移动座上的升降架、竖直设置的升降气缸,升降架上对称设置两个竖直导轨,竖直导轨上设置有滑块,滑块与升降台相连接,升降气缸位于两个竖直导轨中间,升降气缸安装固定在移动座上,升降气缸的气缸杆末端连接升降台;横向滑杆两端经固定板安装在底座上,固定板经螺栓与底座连接固定;移动座下侧面左右两侧分别经车轮组件与两侧横向滑杆滑动配合,车轮组件包括前后间隔设置的两个车轮组,车轮组包括位于横向滑杆左右两侧的两个耳板、位于横向滑杆左右两侧的两个耳板上下两侧的两个滚轮,耳板上端与移动座相连接,滚轮两端的轴部分别与两侧的耳板转动配合;耳板上设置轴孔,滚轮的轴部末端位于轴孔内,滚轮的轴部与轴孔之间经轴承配合。
优选的,所述真空封口机的下旁侧设有接料机构,所述接料机构包括安装在架体上的纵向输送带,所述纵向输送带沿真空封口机侧朝外下倾,所述纵向输送带的高端旁侧设有一接料底板,所述接料底板上设有接料平台,所述接料平台的外端铰接在接料底板上、内端朝向真空封口机侧并与翻转气缸的活塞杆端铰接,所述翻转气缸的缸体铰接在接料底板上,所述接料底板经电动机构驱动进行上下移动;所述电动机构包括安装在架体上的电机,所述电机的输出端连接有主动曲柄,主动曲柄的另一端铰接有曲柄连杆,所述接料底板的下方固设有用于与曲柄连杆的另一端铰接的支撑杆,所述接料底板的上表面铰接有第一连杆,所述第一连杆的外侧设有底部铰接在接料底板上的第二连杆,第一连杆与第二连杆相互平行,所述第一连杆与第二连杆的顶端均铰接在架体上。
一种真空包装装置的使用方法,按以下步骤进行:(1)人工把真空袋套在折角套袋机构的套袋筒上,夹袋气缸动作,推动夹袋橡胶座把真空袋夹持在套袋筒上,折角气缸动作,通过转动曲柄带动折角板绕压袋转轴顺时针旋转一定角度,使袋子底部两侧的袋角往上折紧贴套袋筒壁;(2)物料从进料筒落入真空袋中,与此同时移动运送机构的接袋筒经移动座横向滑移、经升降台上下升降到套袋筒正下方,夹袋气缸松开,装满物料的真空袋落入接袋筒中,移动运送机构再将接袋筒运送到真空封口机的下方进行抽真空封口;(3)抽真空封口过程中,真空袋的袋口被真空封口机夹住,移动运送机构的接袋筒回到套袋筒正下方接上一真空袋;(4)真空封口完毕后,电机正转经主动曲柄、曲柄连杆驱动接料底板往上移动至真空封口机正下方,接住真空袋后电机反转,接料平台带着真空袋往下移动至纵向输送带的高端,随后翻转气缸顶起使接料平台沿铰接端向上翻转一定角度,其上的真空袋滑落入纵向输送带,由纵向输送带送出。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:该真空包装装置的结构简单,采用人工上袋,集机械灌装、运送、抽真空、热封口为一体,整个工艺流程顺畅紧凑,操作方便,大大提高整机性能,节约人工成本,提高生产效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图。
图2为本发明实施例的侧视图。
图3为折角套袋机构的未使用状态侧视图。
图4为折角套袋机构的使用状态立体图。
图5为折角套袋机构的使用状态侧视图。
图6为移动运送机构的立体图。
图7为接料机构的使用状态侧视图一。
图8为接料机构的使用状态侧视图二。
图9为接料机构的使用状态侧视图三。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~9所示,一种真空包装装置,包括架体19,所述架体的顶部设有进料筒20,所述进料筒的下方设有折角套袋机构21,所述折角套袋机构的旁侧设有真空封口机22,所述折角套袋机构与真空封口机的下方设有移动运送机构23。
在本发明实施例中,所述进料筒的开口至上往下逐渐缩小;所述折角套袋机构包括与架体固连的安装座13和位于安装座下方的套袋筒17,所述套袋筒的横截面呈方形,套袋筒的顶部敞口与进料筒的底部敞口连通,套袋筒一侧设置有折角机构,套袋筒上部两侧分别设置有夹袋机构,所述夹袋机构包括驱动端朝向套袋筒的夹袋气缸15,所述夹袋气缸15通过连接座14安装于安装座13下方,夹袋气缸驱动端设置有夹袋橡胶座16;所述折角机构包括位于套袋筒旁侧的理袋机架9以及位于理袋机架下端的一对可向上摆动将真空袋两侧袋角向上翻折的折角板12,所述理袋机架上部与安装座通过连接杆相连接,折角板12上部设置有向外张弯折部;将真空袋套装在套袋筒上,通过两侧的夹袋气缸夹紧固定住真空袋的位置,便于灌装,同时将真空袋底部两侧的袋角往上折紧贴套袋筒壁,防止物料流进袋角,保证成型后的物料底部平整且美观,物料容易进入接袋筒中。
在本发明实施例中,两折角板分别通过一理袋连杆8铰接于理袋机架9下端,所述理袋机架下端设置有一压袋转轴5,所述理袋连杆远离折角板一端转动安装于压袋转轴5上,两理袋连杆之间连接有理袋调节杆6,所述理袋机架上设置有垂下的折角气缸2,所述折角气缸驱动端与理袋调节杆相连接以通过折角气缸伸缩经理袋调节杆带动理袋连杆上下摆动,折角气缸2收缩时,通过理袋调节杆带动两理袋连杆向上摆动,理袋连杆上摆使得折角板将真空袋底部两侧的袋角向上翻折并紧贴套袋筒侧壁;套袋筒可更换,以适应不同规格的真空袋,使机构具有通用性。
在本发明实施例中,所述压袋转轴中部转动安装有一转动曲柄4,所述理袋调节杆由转动曲柄的摆动端穿过,所述折角气缸上端经上连接座1铰接于理袋机架上部,折角气缸下端经下连接座3与转动曲柄相铰接。
在本发明实施例中,所述理袋连杆可相对压袋转轴沿轴向移动,所述理袋调节杆两端部设置有旋向相反的外螺纹,所述理袋调节杆两端分别穿过两理袋连杆,所述理袋连杆上设置有与理袋调节杆螺纹配合的螺母套7,所述理袋调节杆其中一端具有延伸出的方轴11,通过转动方轴带动理袋调节杆6转动,使得两理袋连杆同步相向或相背离运动,可根据不同套袋筒大小进行调整宽度,使机构更灵活,通用性更强。
在本发明实施例中,所述理袋连杆通过线性轴承10与压袋转轴相连接,所述理袋机架上设置有用以感应理袋连杆是否摆动到位的位置传感器18。
在本发明实施例中,所述移动运送机构包括底座24,所述底座上方设置有移动座25,底座左右两侧对称设置有横向滑杆26,移动座左右两侧与两侧的横向滑杆滑动配合,底座上设置有驱动移动座沿横向滑杆移动的驱动件,所述移动座上设置有升降台27及驱动升降台升降的升降机构,所述升降台上设有敞口朝上的接袋筒28,所述接袋筒与移动座一起横向滑移于折角套袋机构与真空封口机之间。
在本发明实施例中,所述驱动件为设置在底座前侧或后侧中部的横向气缸29,横向气缸的气缸杆末端连接移动座;所述升降机构包括位于移动座上的升降架30、竖直设置的升降气缸31,升降架上对称设置两个竖直导轨32,竖直导轨上设置有滑块33,滑块与升降台相连接,升降气缸位于两个竖直导轨中间,升降气缸安装固定在移动座上,升降气缸的气缸杆末端连接升降台;横向滑杆两端经固定板34安装在底座上,固定板经螺栓与底座连接固定;移动座下侧面左右两侧分别经车轮组件与两侧横向滑杆滑动配合,车轮组件包括前后间隔设置的两个车轮组,车轮组包括位于横向滑杆左右两侧的两个耳板35、位于横向滑杆左右两侧的两个耳板上下两侧的两个滚轮36,耳板上端与移动座相连接,滚轮两端的轴部分别与两侧的耳板转动配合;耳板上设置轴孔,滚轮的轴部末端位于轴孔内,滚轮的轴部与轴孔之间经轴承配合。
在本发明实施例中,所述真空封口机的下旁侧设有接料机构37,所述接料机构包括安装在架体上的纵向输送带38,所述纵向输送带沿真空封口机侧朝外下倾,所述纵向输送带的高端旁侧设有一接料底板39,所述接料底板上设有接料平台40,所述接料平台的外端铰接在接料底板上、内端朝向真空封口机侧并与翻转气缸41的活塞杆端铰接,所述翻转气缸的缸体铰接在接料底板上,所述接料底板经电动机构驱动进行上下移动;所述电动机构包括安装在架体上的电机42,所述电机的输出端连接有主动曲柄43,主动曲柄的另一端铰接有曲柄连杆44,所述接料底板的下方固设有用于与曲柄连杆的另一端铰接的支撑杆45,所述接料底板的上表面铰接有第一连杆46,所述第一连杆的外侧设有底部铰接在接料底板上的第二连杆47,第一连杆与第二连杆相互平行,所述第一连杆与第二连杆的顶端均铰接在架体上;使用时电机正转经主动曲柄、曲柄连杆驱动接料底板往上移动至真空封口机正下方进行接料,此时第一连杆、第二连杆、接料底板组成平行四边形机构用于稳定接料平台的移动,接住真空袋后电机反转,接料平台带着真空袋往下移动至纵向输送带的高端,随后翻转气缸顶起使接料平台沿铰接端向上翻转一定角度,其上的真空袋滑落入纵向输送带,由纵向输送带送出。
一种真空包装装置的使用方法,按以下步骤进行:(1)人工把真空袋48套在折角套袋机构的套袋筒上,夹袋气缸动作,推动夹袋橡胶座把真空袋夹持在套袋筒上,折角气缸动作,通过转动曲柄带动折角板绕压袋转轴顺时针旋转一定角度,使袋子底部两侧的袋角往上折紧贴套袋筒壁;(2)物料从进料筒落入真空袋中,与此同时移动运送机构的接袋筒经移动座横向滑移、经升降台上下升降到套袋筒正下方,夹袋气缸松开,装满物料的真空袋落入接袋筒中,移动运送机构再将接袋筒运送到真空封口机的下方进行抽真空封口;(3)抽真空封口过程中,真空袋的袋口被真空封口机夹住,移动运送机构的接袋筒回到套袋筒正下方接上一真空袋;(4)真空封口完毕后,电机正转经主动曲柄、曲柄连杆驱动接料底板往上移动至真空封口机正下方,接住真空袋后电机反转,接料平台带着真空袋往下移动至纵向输送带的高端,随后翻转气缸顶起使接料平台沿铰接端向上翻转一定角度,其上的真空袋滑落入纵向输送带,由纵向输送带送出。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的真空包装装置及其使用方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种真空包装装置,其特征在于:包括架体,所述架体的顶部设有进料筒,所述进料筒的下方设有折角套袋机构,所述折角套袋机构的旁侧设有真空封口机,所述折角套袋机构与真空封口机的下方设有移动运送机构。
2.根据权利要求1所述的真空包装装置,其特征在于:所述进料筒的开口至上往下逐渐缩小;所述折角套袋机构包括与架体固连的安装座和位于安装座下方的套袋筒,套袋筒的顶部敞口与进料筒的底部敞口连通,套袋筒一侧设置有折角机构,套袋筒上部两侧分别设置有夹袋机构,所述夹袋机构包括驱动端朝向套袋筒的夹袋气缸,夹袋气缸驱动端设置有夹袋橡胶座;所述折角机构包括位于套袋筒旁侧的理袋机架以及位于理袋机架下端的一对可向上摆动将真空袋两侧袋角向上翻折的折角板。
3.根据权利要求2所述的真空包装装置,其特征在于:两折角板分别通过一理袋连杆铰接于理袋机架下端,所述理袋机架下端设置有一压袋转轴,所述理袋连杆远离折角板一端转动安装于压袋转轴上,两理袋连杆之间连接有理袋调节杆,所述理袋机架上设置有垂下的折角气缸,所述折角气缸驱动端与理袋调节杆相连接以通过折角气缸伸缩经理袋调节杆带动理袋连杆上下摆动。
4.根据权利要求3所述的真空包装装置,其特征在于:所述压袋转轴中部转动安装有一转动曲柄,所述理袋调节杆由转动曲柄的摆动端穿过,所述折角气缸上端经上连接座铰接于理袋机架上部,折角气缸下端经下连接座与转动曲柄相铰接。
5.根据权利要求3所述的真空包装装置,其特征在于:所述理袋连杆可相对压袋转轴沿轴向移动,所述理袋调节杆两端部设置有旋向相反的外螺纹,所述理袋调节杆两端分别穿过两理袋连杆,所述理袋连杆上设置有与理袋调节杆螺纹配合的螺母套,所述理袋调节杆其中一端具有延伸出的方轴。
6.根据权利要求5所述的真空包装装置,其特征在于:所述理袋连杆通过线性轴承与压袋转轴相连接,所述理袋机架上设置有用以感应理袋连杆是否摆动到位的位置传感器。
7.根据权利要求1所述的真空包装装置,其特征在于:所述移动运送机构包括底座,所述底座上方设置有移动座,底座左右两侧对称设置有横向滑杆,移动座左右两侧与两侧的横向滑杆滑动配合,底座上设置有驱动移动座沿横向滑杆移动的驱动件,所述移动座上设置有升降台及驱动升降台升降的升降机构,所述升降台上设有敞口朝上的接袋筒,所述接袋筒与移动座一起横向滑移于折角套袋机构与真空封口机之间。
8.根据权利要求7所述的真空包装装置,其特征在于:所述驱动件为设置在底座前侧或后侧中部的横向气缸,横向气缸的气缸杆末端连接移动座;所述升降机构包括位于移动座上的升降架、竖直设置的升降气缸,升降架上对称设置两个竖直导轨,竖直导轨上设置有滑块,滑块与升降台相连接,升降气缸位于两个竖直导轨中间,升降气缸安装固定在移动座上,升降气缸的气缸杆末端连接升降台;横向滑杆两端经固定板安装在底座上,固定板经螺栓与底座连接固定;移动座下侧面左右两侧分别经车轮组件与两侧横向滑杆滑动配合,车轮组件包括前后间隔设置的两个车轮组,车轮组包括位于横向滑杆左右两侧的两个耳板、位于横向滑杆左右两侧的两个耳板上下两侧的两个滚轮,耳板上端与移动座相连接,滚轮两端的轴部分别与两侧的耳板转动配合;耳板上设置轴孔,滚轮的轴部末端位于轴孔内,滚轮的轴部与轴孔之间经轴承配合。
9.根据权利要求1所述的真空包装装置,其特征在于:所述真空封口机的下旁侧设有接料机构,所述接料机构包括安装在架体上的纵向输送带,所述纵向输送带沿真空封口机侧朝外下倾,所述纵向输送带的高端旁侧设有一接料底板,所述接料底板上设有接料平台,所述接料平台的外端铰接在接料底板上、内端朝向真空封口机侧并与翻转气缸的活塞杆端铰接,所述翻转气缸的缸体铰接在接料底板上,所述接料底板经电动机构驱动进行上下移动;所述电动机构包括安装在架体上的电机,所述电机的输出端连接有主动曲柄,主动曲柄的另一端铰接有曲柄连杆,所述接料底板的下方固设有用于与曲柄连杆的另一端铰接的支撑杆,所述接料底板的上表面铰接有第一连杆,所述第一连杆的外侧设有底部铰接在接料底板上的第二连杆,第一连杆与第二连杆相互平行,所述第一连杆与第二连杆的顶端均铰接在架体上。
10.一种真空包装装置的使用方法,其特征在于,采用如权利要求1-9所述的任一种真空包装装置的使用方法,并按以下步骤进行:(1)人工把真空袋套在折角套袋机构的套袋筒上,夹袋气缸动作,推动夹袋橡胶座把真空袋夹持在套袋筒上,折角气缸动作,通过转动曲柄带动折角板绕压袋转轴顺时针旋转一定角度,使袋子底部两侧的袋角往上折紧贴套袋筒壁;(2)物料从进料筒落入真空袋中,与此同时移动运送机构的接袋筒经移动座横向滑移、经升降台上下升降到套袋筒正下方,夹袋气缸松开,装满物料的真空袋落入接袋筒中,移动运送机构再将接袋筒运送到真空封口机的下方进行抽真空封口;(3)抽真空封口过程中,真空袋的袋口被真空封口机夹住,移动运送机构的接袋筒回到套袋筒正下方接上一真空袋;(4)真空封口完毕后,电机正转经主动曲柄、曲柄连杆驱动接料底板往上移动至真空封口机正下方,接住真空袋后电机反转,接料平台带着真空袋往下移动至纵向输送带的高端,随后翻转气缸顶起使接料平台沿铰接端向上翻转一定角度,其上的真空袋滑落入纵向输送带,由纵向输送带送出。
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