CN114590425A - 一种小麦粉自动装袋机 - Google Patents

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CN114590425A CN202210451207.5A CN202210451207A CN114590425A CN 114590425 A CN114590425 A CN 114590425A CN 202210451207 A CN202210451207 A CN 202210451207A CN 114590425 A CN114590425 A CN 114590425A
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Abstract

本发明公开了一种小麦粉自动装袋机，包括：固定架体以及固定于固定架体表面的气动撑袋机构、吸盘启袋机构和气动套袋机构，固定架体的表面设有料斗和输出传送带和置袋平台，置袋平台的表面固定安装有传送组件，固定架体的表面固定安装于置袋平台和传送组件上方的吸盘上料组件，传送组件的输出方向对向料斗的一侧且吸盘启袋机构固定安装于传送组件的一端。本发明中，通过设置一体化自动装袋设备，利用传送组件、吸盘上料组件、吸盘启袋机构、气动套袋机构、气动撑袋机构和固定架体在自动化协调控制中进行包装袋输送、启袋、套袋和撑带灌料等流程，实现小麦粉的自动装袋操作，整个过程无需人工进行配合操作，有效提高设备生产工作效率。

Description

一种小麦粉自动装袋机
技术领域
本发明涉及食品加工器械技术领域，具体为一种小麦粉自动装袋机。
背景技术
小麦粉是我国北方居民的主食之一，小麦粉中的蛋白质含量比其他谷物产品高，一般在11％以上，高的可达15％--20％，由麦醇溶蛋白和麦谷蛋白组成，它们吸水后可揉成具有粘弹性的面筋质，因此用小麦粉可制成独特品质和风味的食品，在进行小麦粉加工完成后，需要利用到自动装袋机进行成品包装。小麦粉包装所使用的包装袋有很多样式，而编织袋由于具有占地空间小等诸多优点，被广泛应用在小麦粉包装中；小麦粉灌装机包括有竖向的进料筒，包装袋套在进料筒外部，面粉进入包装袋使包装袋下移，由置于进料筒下方的热压封口装置进行封口。
现有的自动装袋机在实际使用的过程中，主要通过输送结构以及定量投料结构将小麦粉定量灌装，由人工牵引袋体挂接与灌装料斗下方进行小麦面粉料的加注，加注完成后人工换袋，导致生产效率低下，无法进行流水线化作业，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种小麦粉自动装袋机，来解决目前存在的自动化程度低工作效率低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种小麦粉自动装袋机，包括：固定架体以及固定于固定架体表面的气动撑袋机构、吸盘启袋机构和气动套袋机构，所述固定架体的表面设有料斗和输出传送带和置袋平台，所述置袋平台的表面固定安装有传送组件，所述固定架体的表面固定安装于置袋平台和传送组件上方的吸盘上料组件，所述传送组件的输出方向对向料斗的一侧且吸盘启袋机构固定安装于传送组件的一端；
所述气动撑袋机构的数量为两个且呈对称分布于固定架体的两侧，所述气动撑袋机构包括安装座、撑头座和撑头板，所述安装座固定安装于固定架体的一侧且表面固定有横撑驱动缸，所述安装座的内侧活动安装有与横撑驱动缸输出端连接的偏转连杆，所述偏转连杆的底端与撑头驱动缸的顶面活动连接，所述撑头座的内侧固定安装有撑头驱动缸，且撑头驱动缸的输出端固定连接有导块，所述撑头板转动安装于撑头座的内侧且一端活动连接有连接耳，所述连接耳的另一端与导块的内侧活动连接；所述吸盘启袋机构包括下驱动缸、上驱动缸以及固定安装于下驱动缸、上驱动缸输出端的运动条和吸盘，所述吸盘的数量为若干并均匀分布于运动条的表面，所述气动套袋机构包括第一偏转座、第二偏转组件和袋口夹头，所述第一偏转座的一侧固定安装有第一偏转缸且内侧转动安装有与第一偏转缸输出端连接的转轴，所述转轴的表面固定安装有第一偏转臂。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架体的内部设有流量传感器且底端设有放料闸口，所述固定架体、气动撑袋机构、吸盘启袋机构和气动套袋机构的输入端连接有驱动气泵，且连接处设有电磁控制阀，所述固定架体、气动撑袋机构、吸盘启袋机构和气动套袋机构的输入端电性连接有控制器。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出传送带的一端位于料斗的正下方，所述吸盘启袋机构和气动套袋机构固定安装于固定架体的一侧且水平高度高于传送组件的表面，所述吸盘上料组件包括气动滑轨、滑块以及固定于滑块表面的吸盘组件，所述气动滑轨撑水平布置于置袋平台和传送组件的正上方且方向与传送组件的输出方向垂直。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下驱动缸、上驱动缸、横撑驱动缸、撑头驱动缸和第二偏转组件均为气动活塞杆结构，所述吸盘上料组件和输出传送带的输入端均传动连接有防尘电机，所述第一偏转缸为气动马达结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘为橡胶吸盘结构，所述吸盘的数量为若干且均匀分为两组，两组吸盘呈相对方向布置于同一竖直平面内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二偏转组件包括第二偏转缸、第二偏转轴和第二偏转臂，所述第二偏转缸活动安装于第一偏转臂的表面，所述第二偏转轴转动安装于第一偏转臂的一端且表面设有与第二偏转缸输出端连接的曲杆，所述第二偏转臂固定套接于第二偏转轴的两段且底端与袋口夹头的表面固定连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述袋口夹头呈锥形板结构且呈竖直方向布置，所述袋口夹头的数量为两个且两个袋口夹头呈对称分布于第一偏转臂的两侧，所述袋口夹头的一侧位于下驱动缸和上驱动缸的相对内侧。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两侧所述袋口夹头之间间距大于两侧撑头板的间距，所述袋口夹头的两侧活动连接有弹性夹杆，且弹性夹杆与袋口夹头的连接处设有扭转弹簧，所述弹性夹杆的一端固定安装有与袋口夹头表面相抵接的主动夹轮。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置一体化自动装袋设备，利用传送组件、吸盘上料组件、吸盘启袋机构、气动套袋机构、气动撑袋机构和固定架体在自动化协调控制中进行包装袋输送、启袋、套袋和撑带灌料等流程，实现小麦粉的自动装袋操作，整个过程无需人工进行配合操作，有效提高设备生产工作效率。
2.本发明中，通过设置自动撑袋结构，利用吸盘启袋机构、气动套袋机构结构进行空袋的启开并在灌装中连续送袋，与气动撑袋机构配合进行包装袋的到位，从而完整自动化上袋操作，无需人员介入，降低人工成本。
3.本发明中，采用气动化驱动布局结构，利用吸盘上料组件进行料带吸附转上料、吸盘启袋机构吸附启开袋口、气动套袋机构偏转套袋以及气动撑袋机构和固定架体的气缸驱动控制，由气驱动泵站作为主驱动中枢，便于设备自动化改造结构简单实用，且气驱动结构具有优秀的自润滑和防粉料拥堵的作用，避免在小麦粉装袋中受弥漫粉尘影响导致的设备脏污和运动结构的卡堵，提高设备工作稳定性。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的料斗和气动撑袋机构安装结构示意图；
图3为本发明一个实施例的置袋平台和吸盘上料组件安装结构示意图；
图4为本发明一个实施例的气动撑袋机构结构示意图；
图5为本发明一个实施例的撑头座内部结构示意图；
图6为本发明一个实施例的气动套袋机构和吸盘启袋机构结构示意图；
图7为本发明一个实施例的气动套袋机构结构示意图；
图8为本发明一个实施例的图7的A处结构示意图。
附图标记：
100、固定架体；110、料斗；120、输出传送带；130、置袋平台；140、传送组件；150、吸盘上料组件；111、放料闸口；
200、气动撑袋机构；210、安装座；220、撑头座；230、撑头板；211、横撑驱动缸；212、偏转连杆；221、撑头驱动缸；222、导块；223、连接耳；
300、吸盘启袋机构；310、下驱动缸；320、上驱动缸；330、运动条；340、吸盘；
400、气动套袋机构；410、第一偏转座；420、第二偏转组件；430、袋口夹头；411、转轴；412、第一偏转缸；413、第一偏转臂；421、第二偏转缸；422、第二偏转轴；423、第二偏转臂；431、弹性夹杆；432、主动夹轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种小麦粉自动装袋机。
结合图1-8所示，本发明提供的一种小麦粉自动装袋机，包括：固定架体100以及固定于固定架体100表面的气动撑袋机构200、吸盘启袋机构300和气动套袋机构400，固定架体100的表面设有料斗110和输出传送带120和置袋平台130，置袋平台130的表面固定安装有传送组件140，固定架体100的表面固定安装于置袋平台130和传送组件140上方的吸盘上料组件150，传送组件140的输出方向对向料斗110的一侧且吸盘启袋机构300固定安装于传送组件140的一端；气动撑袋机构200的数量为两个且呈对称分布于固定架体100的两侧，气动撑袋机构200包括安装座210、撑头座220和撑头板230，安装座210固定安装于固定架体100的一侧且表面固定有横撑驱动缸211，安装座210的内侧活动安装有与横撑驱动缸211输出端连接的偏转连杆212，偏转连杆212的底端与撑头驱动缸221的顶面活动连接，撑头座220的内侧固定安装有撑头驱动缸221，且撑头驱动缸221的输出端固定连接有导块222，撑头板230转动安装于撑头座220的内侧且一端活动连接有连接耳223，连接耳223的另一端与导块222的内侧活动连接；吸盘启袋机构300包括下驱动缸310、上驱动缸320以及固定安装于下驱动缸310、上驱动缸320输出端的运动条330和吸盘340，吸盘340的数量为若干并均匀分布于运动条330的表面，气动套袋机构400包括第一偏转座410、第二偏转组件420和袋口夹头430，第一偏转座410的一侧固定安装有第一偏转缸412且内侧转动安装有与第一偏转缸412输出端连接的转轴411，转轴411的表面固定安装有第一偏转臂413。
在该实施例中，固定架体100的内部设有流量传感器且底端设有放料闸口111，固定架体100、气动撑袋机构200、吸盘启袋机构300和气动套袋机构400的输入端连接有驱动气泵，且连接处设有电磁控制阀，固定架体100、气动撑袋机构200、吸盘启袋机构300和气动套袋机构400的输入端电性连接有控制器。
具体的，采用气动化驱动布局结构，利用吸盘上料组件150进行料带吸附转上料、吸盘启袋机构300吸附启开袋口、气动套袋机构400偏转套袋以及气动撑袋机构200和固定架体100的气缸驱动控制，由气驱动泵站作为主驱动中枢进行控制，采用控制器进行编程控制协调各个结构进行自动化操作，从而实现自动装袋提高工作效率。
在该实施例中，输出传送带120的一端位于料斗110的正下方，吸盘启袋机构300和气动套袋机构400固定安装于固定架体100的一侧且水平高度高于传送组件140的表面，吸盘上料组件150包括气动滑轨、滑块以及固定于滑块表面的吸盘组件，气动滑轨撑水平布置于置袋平台130和传送组件140的正上方且方向与传送组件140的输出方向垂直。
具体的，利用固定于置袋平台130和传送组件140上方的传送组件140吸附料带运动至传送组件140上方，由传送组件140传动至吸盘启袋机构300和气动套袋机构400的内侧，进行供料，实现自动上袋，由吸盘启袋机构300和气动套袋机构400进行袋口启封并传导至料斗110下方。
在该实施例中，下驱动缸310、上驱动缸320、横撑驱动缸211、撑头驱动缸221和第二偏转组件420均为气动活塞杆结构，吸盘上料组件150和输出传送带120的输入端均传动连接有防尘电机，第一偏转缸412为气动马达结构。
具体的，利用一系列气动驱动结构和防尘电机结构，气动驱动具有优秀的自润滑和防粉料拥堵的作用，防尘结构避免在小麦粉装袋中受弥漫粉尘影响导致的设备脏污和运动结构的卡堵，提高设备工作稳定性。
在该实施例中，吸盘340为橡胶吸盘结构，吸盘340的数量为若干且均匀分为两组，两组吸盘340呈相对方向布置于同一竖直平面内。
具体的，由下驱动缸310和上驱动缸320的相反方向运动运动条330表面多个吸盘340对袋口两侧进行吸附使袋口打开，完成袋口的自动启封，初步展开并套接于袋口夹头430表面。
在该实施例中，第二偏转组件420包括第二偏转缸421、第二偏转轴422和第二偏转臂423，第二偏转缸421活动安装于第一偏转臂413的表面，第二偏转轴422转动安装于第一偏转臂413的一端且表面设有与第二偏转缸421输出端连接的曲杆，第二偏转臂423固定套接于第二偏转轴422的两段且底端与袋口夹头430的表面固定连接，由第二偏转组件420作为第二组偏转力臂结构与第一偏转座410的偏转进行配合将吸盘启袋机构300之间袋口移动至料斗110下方并水平套接于气动撑袋机构200的外侧。
在该实施例中，袋口夹头430呈锥形板结构且呈竖直方向布置，袋口夹头430的数量为两个且两个袋口夹头430呈对称分布于第一偏转臂413的两侧，袋口夹头430的一侧位于下驱动缸310和上驱动缸320的相对内侧。
具体的，在传送组件140的推送下，袋口分布套接于袋口夹头430两侧，对袋口进行初步内撑，从而保持袋口的启开状态并对两侧袋口沿进行同步夹持操作。
在该实施例中，两侧袋口夹头430之间间距大于两侧撑头板230的间距，袋口夹头430的两侧活动连接有弹性夹杆431，且弹性夹杆431与袋口夹头430的连接处设有扭转弹簧，弹性夹杆431的一端固定安装有与袋口夹头430表面相抵接的主动夹轮432。
具体的，在传送组件140的推送下，袋口分布套接于袋口夹头430两侧，由主动夹轮432的主动转动驱动袋体套接与袋口夹头430两侧，弹性夹杆431的弹性偏转与袋口夹头430两侧抵接对袋口进行夹持。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该小麦粉自动装袋机，首先将料斗110的顶端与面粉输送结构进行连接，自动输送面粉进行流水化装袋作业，将包装袋整理放置于置袋平台130表面，袋口垂直对向气动撑袋机构200平面一侧，根据料袋大小调节吸盘上料组件150以及各组件的驱动，由控制端进行编程控制；
由吸盘上料组件150的吸盘结构沿滑轨移动驱动将置袋平台130表面放置料袋逐个移动至传送组件140表面通过传送组件140输送，进入吸盘启袋机构300并对向袋口夹头430的表面，由下驱动缸310和上驱动缸320的相反方向运动运动条330表面多个吸盘340对袋口两侧进行吸附使袋口打开，并在传送组件140的推送下，袋口分布套接于袋口夹头430两侧，由主动夹轮432转动驱动袋体套接与袋口夹头430两侧，弹性夹杆431的弹性偏转与袋口夹头430两侧抵接对袋口进行夹持，之后由第一偏转缸412和第二偏转缸421偏转驱动，将袋口夹头430运动至放料闸口111方向并使袋口夹头430水平，在横撑驱动缸211的驱动下，位于袋口夹头430内侧的撑头板230在偏转连杆212偏转下，撑头板230相对扩张运动对袋口两侧进行支撑，同时由撑头驱动缸221驱动，连接耳223和撑头板230偏转运动，撑头板230外扩运动对袋口沿袋口夹头430表面平行方向撑展，从而使得袋口在撑头板230的外侧张力崩开，并由撑头板230与袋口的张力崩齿对袋口进行固定，袋口夹头430运动脱离第一偏转缸412和第二偏转组件420回退，开始放料，由放料闸口111控制料斗110放料进行定量装袋，装袋完成后，撑头板230回退运动释放袋体，由输出传送带120进行装袋后输出，通过后续的封口等设备，即完成整个装袋工序，无需人员介入，降低人工成本，采用气动化驱动布局结构，利用吸盘上料组件150进行料带吸附转上料、吸盘启袋机构300吸附启开袋口、气动套袋机构400偏转套袋以及气动撑袋机构200和固定架体100的气缸驱动控制，由气驱动泵站作为主驱动中枢，便于设备自动化改造结构简单实用，且气驱动结构具有优秀的自润滑和防粉料拥堵的作用，避免在小麦粉装袋中受弥漫粉尘影响导致的设备脏污和运动结构的卡堵。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，包括：固定架体(100)以及固定于固定架体(100)表面的气动撑袋机构(200)、吸盘启袋机构(300)和气动套袋机构(400)，所述固定架体(100)的表面设有料斗(110)和输出传送带(120)和置袋平台(130)，所述置袋平台(130)的表面固定安装有传送组件(140)，所述固定架体(100)的表面固定安装于置袋平台(130)和传送组件(140)上方的吸盘上料组件(150)，所述传送组件(140)的输出方向对向料斗(110)的一侧且吸盘启袋机构(300)固定安装于传送组件(140)的一端；
所述气动撑袋机构(200)的数量为两个且呈对称分布于固定架体(100)的两侧，所述气动撑袋机构(200)包括安装座(210)、撑头座(220)和撑头板(230)，所述安装座(210)固定安装于固定架体(100)的一侧且表面固定有横撑驱动缸(211)，所述安装座(210)的内侧活动安装有与横撑驱动缸(211)输出端连接的偏转连杆(212)，所述偏转连杆(212)的底端与撑头驱动缸(221)的顶面活动连接，所述撑头座(220)的内侧固定安装有撑头驱动缸(221)，且撑头驱动缸(221)的输出端固定连接有导块(222)，所述撑头板(230)转动安装于撑头座(220)的内侧且一端活动连接有连接耳(223)，所述连接耳(223)的另一端与导块(222)的内侧活动连接；
所述吸盘启袋机构(300)包括下驱动缸(310)、上驱动缸(320)以及固定安装于下驱动缸(310)、上驱动缸(320)输出端的运动条(330)和吸盘(340)，所述吸盘(340)的数量为若干并均匀分布于运动条(330)的表面，所述气动套袋机构(400)包括第一偏转座(410)、第二偏转组件(420)和袋口夹头(430)，所述第一偏转座(410)的一侧固定安装有第一偏转缸(412)且内侧转动安装有与第一偏转缸(412)输出端连接的转轴(411)，所述转轴(411)的表面固定安装有第一偏转臂(413)。
2.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，所述固定架体(100)的内部设有流量传感器且底端设有放料闸口(111)，所述固定架体(100)、气动撑袋机构(200)、吸盘启袋机构(300)和气动套袋机构(400)的输入端连接有驱动气泵，且连接处设有电磁控制阀，所述固定架体(100)、气动撑袋机构(200)、吸盘启袋机构(300)和气动套袋机构(400)的输入端电性连接有控制器。
3.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，所述输出传送带(120)的一端位于料斗(110)的正下方，所述吸盘启袋机构(300)和气动套袋机构(400)固定安装于固定架体(100)的一侧且水平高度高于传送组件(140)的表面，所述吸盘上料组件(150)包括气动滑轨、滑块以及固定于滑块表面的吸盘组件，所述气动滑轨撑水平布置于置袋平台(130)和传送组件(140)的正上方且方向与传送组件(140)的输出方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，所述下驱动缸(310)、上驱动缸(320)、横撑驱动缸(211)、撑头驱动缸(221)和第二偏转组件(420)均为气动活塞杆结构，所述吸盘上料组件(150)和输出传送带(120)的输入端均传动连接有防尘电机，所述第一偏转缸(412)为气动马达结构。
5.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，所述吸盘(340)为橡胶吸盘结构，所述吸盘(340)的数量为若干且均匀分为两组，两组吸盘(340)呈相对方向布置于同一竖直平面内。
6.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，所述第二偏转组件(420)包括第二偏转缸(421)、第二偏转轴(422)和第二偏转臂(423)，所述第二偏转缸(421)活动安装于第一偏转臂(413)的表面，所述第二偏转轴(422)转动安装于第一偏转臂(413)的一端且表面设有与第二偏转缸(421)输出端连接的曲杆，所述第二偏转臂(423)固定套接于第二偏转轴(422)的两段且底端与袋口夹头(430)的表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，所述袋口夹头(430)呈锥形板结构且呈竖直方向布置，所述袋口夹头(430)的数量为两个且两个袋口夹头(430)呈对称分布于第一偏转臂(413)的两侧，所述袋口夹头(430)的一侧位于下驱动缸(310)和上驱动缸(320)的相对内侧。
8.根据权利要求1所述的一种小麦粉自动装袋机，其特征在于，两侧所述袋口夹头(430)之间间距大于两侧撑头板(230)的间距，所述袋口夹头(430)的两侧活动连接有弹性夹杆(431)，且弹性夹杆(431)与袋口夹头(430)的连接处设有扭转弹簧，所述弹性夹杆(431)的一端固定安装有与袋口夹头(430)表面相抵接的主动夹轮(432)。
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