CN109178474A - 二次装袋机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明二次装袋机及其工作方法,其中二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均由第一撑袋板与第二撑袋板组成,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动。本发明第一撑袋板与第二撑袋板能够调节实现相互靠拢或远离,适应不同规格包装袋,使用方便,适应性强。
Description
技术领域:
本发明涉及一种用于实现粮食、饲料、食盐、种子、奶粉等粉状、颗粒袋装后的二次装袋机及其工作方法。
背景技术:
二次装袋机可将多袋装满物料的料袋装入外层包装袋中,使料袋避免在物流过程中被污染或破损;国内现有的二次装袋机一般需要更换套袋口来适应不同的袋子规格,操作较为麻烦;且采用一次性将多包物料推入外层包装袋中,因此装满物料的料袋装入外层包装袋的状态参差不齐,影响后续的缝包工序和包装后的外观。
发明内容:
鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种二次装袋机,该二次装袋机不仅设计合理,而且有利于适应不同的袋子规格。
为了解决上述技术问题,
本发明的技术方案是:本发明二次装袋机,其特征在于:包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均包括第一撑袋板与第二撑袋板,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动。
优选的,上述撑袋构件还均包括有一基板,所述基板的上边沿均经旋转销轴铰接在出料仓底部开口上,同侧的第一撑袋板与第二撑袋板均位于同侧的基板内侧。
优选的,上述两基板上均设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构均包括经轴承、轴承座安装在基板上的滚珠丝杆或螺杆,所述滚珠丝杆或螺杆的中前段与中后段螺纹旋向均相反,滚珠丝杆或螺杆的中前段与中后段螺纹上均螺接有旋向相对应的螺母,所述滚珠丝杆或螺杆的旁侧均平行设置有固连在基板上的滑轨,滑轨的中前段与中后段上均滑动配合有滑块,所述滑块外表面均固连有U形的转接板,中前段螺母均与中前段转接板固连,中后段螺母均与中后段转接板固连,所述转接板的U形开口均朝内且一端部经基板上的横向让位槽条穿入内侧,第一撑袋板与中前段的转接板一端部固连,第二撑袋板与中后段的转接板一端部固连;所述滚珠丝杆或螺杆的端部均安装有用以驱动其旋转的手轮或有动力的旋转驱动机构。
优选的,上述第一撑袋板与第二撑袋板的下边沿与同侧的基板下边沿齐平,所述基板的外侧均设置有夹袋机构,所述夹袋机构均包括活塞杆朝下的夹袋气缸,所述夹袋气缸的顶端均铰接在基板中上部外表面的一转接块上,所述基板中下部外表面均铰接有V形摆臂,所述V形摆臂的中部均与基板铰接、一端部均与同侧夹袋气缸的活塞杆铰接、另一端部均固连有夹袋橡胶块,夹袋时夹袋橡胶块压紧在基板的中下部外表面上。
优选的,上述第一驱动机构包括位于两撑袋板端部上方的撑袋气缸,所述撑袋气缸的活塞杆端铰接有V形的第一曲柄,气缸的后端铰接有V形的第二曲柄,第一曲柄中部经键、键槽与一侧基板的旋转销轴连接,第二曲柄中部经键、键槽与另一侧基板的旋转销轴连接,第一曲柄一端铰接在撑袋气缸的活塞杆上,第二曲柄一端铰接在撑袋气缸的后端,第一曲柄另一端铰接有平衡杆,平衡杆另一端与第二曲柄另一端铰接。
优选的,上述出料仓的内部形状为上宽下窄的棱台形状,即出料仓的内仓壁均自上往下朝内倾斜。
优选的,上述出料仓的内部设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括对称设置于出料仓内部两相对侧的缓冲板,所述缓冲板的一端部均经转轴铰接在出料仓的内仓壁上、另一端部均悬空,所述转轴上均套设有扭簧,扭簧的一端均顶接在缓冲板下表面、另一端均顶接在一扭簧限位座的下表面,扭簧限位座固连在内仓壁上。
优选的,上述第一水平输送带的入料侧连接有第二水平输送带,所述第二水平输送带的入料侧连接斜置的提升输送带;所述机架上设有位于门板侧方用于驱动其中第一块门板水平移动的开门气缸,所述第一块门板的进料端与出料端端面设有第一连接板,所述第二块门板的进料端与出料端端面设有第二连接板,所述第一连接板与位于第一块门板两侧部的两滑轮分别绕设有钢丝绳,两钢丝绳的一端分别连接在第一连接板上,两钢丝绳的另一端分别连接在第二连接板上,所述门板的两侧设有滑轮,所述两钢丝绳绕设在两滑轮上。
优选的,上述第一、第二门板的两侧设有可伸缩的纠偏气缸和设在纠偏气缸端头的纠偏挡板,所述第一、第二门板的出料端侧设有限位挡板机构,所述限位挡板机构包括限位电机和由限位电机驱动的丝母螺杆机构,所述丝母螺杆机构的可移动螺母上连接有直角三角柱形限位挡板,直角三角柱形限位挡板的直角面正对入料的颗粒物小包装。
本发明二次装袋机的工作方法,其特征在于:所述二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均由第一撑袋板与第二撑袋板,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动;工作时,颗粒物小包装通过第一水平输送带输送到放包机构,所述放包机构在放包后,该小包装的颗粒物小包装即落入到夹袋撑袋机构中预先夹好的大包装袋内,当达到落入目标数量后,该大包装袋即松开对大包装袋的夹紧,然后由后续进行输出和封袋口。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明结构简单,第一撑袋板与第二撑袋板能够调节实现相互靠拢或相互远离,以改变其尺寸适应不同规格包装袋,使用方便,适应性强。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明:
图1为本发明夹袋撑袋机构的立体构造示意图;
图2为其中一侧的撑袋板的构造示意图;
图3为图2的A-A剖视图;
图4为图2的撑袋板调节示意图;
图5为第一驱动机构的驱动简图;
图6为出料仓一侧的缓冲板俯视图;
图7为图6的侧视图;
图8是本发明的主视构造示意图;
图9是图8的局部俯视图;
图10是放包机构的俯视图;
图11是图10的Q-Q 剖视图;
图12是放包气缸控制原理图;
图13是限位挡板机构的剖面构造示意图;
图14是二次装袋工艺流程示意图。
具体实施方式:
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
本发明二次装袋机,包括机架A和依次设在机架A上的送包输送机构B、放包机构C和夹袋撑袋机构D,所述送包输送机构B包括设于机架A上部的第一水平输送带B1,所述第一水平输送带B1的出料侧与放包机构C的入料侧连接,所述放包机构C包括用于支撑颗粒物小包装K的两相对水平开合移动的门板C1,所述夹袋撑袋机构包括出料仓1,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转的撑袋构件,所述撑袋构件均包括第一撑袋板2与第二撑袋板3,所述第一撑袋板2与第二撑袋板3经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动,出料仓1位于门板C1的正下方。
在本发明实施例中,所述撑袋构件还均包括有一基板4,所述基板的上边沿均经旋转销轴5铰接在出料仓底部开口上,同侧的第一撑袋板与第二撑袋板均位于同侧的基板内侧。
在本发明实施例中,两基板上均设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构均包括经轴承、轴承座6安装在基板上的滚珠丝杆7(或螺杆),所述滚珠丝杆的中前段与中后段螺纹旋向均相反,滚珠丝杆的中前段与中后段螺纹上均螺接有旋向相对应的螺母8,所述滚珠丝杆的旁侧均平行设置有固连在基板上的滑轨9,滑轨的中前段与中后段上均滑动配合有滑块10,所述滑块外表面均固连有U形的转接板11,中前段螺母均与中前段转接板固连,中后段螺母均与中后段转接板固连,所述转接板的U形开口均朝内且一端部经基板上的横向让位槽条12穿入内侧,第一撑袋板与中前段的转接板一端部固连,第二撑袋板与中后段的转接板一端部固连;所述滚珠丝杆的端部均安装有用以驱动其旋转的手轮13或有动力的旋转驱动机构;旋转手轮带动滚珠丝杆旋转,进而带动第一撑袋板与第二撑袋板进行相互靠拢或相互远离的滑移运动,以改变撑袋板尺寸适应不同规格包装袋。
在本发明实施例中,所述第一撑袋板与第二撑袋板的下边沿与同侧的基板下边沿齐平,所述基板的外侧均设置有夹袋机构,所述夹袋机构均包括活塞杆朝下的夹袋气缸14,所述夹袋气缸的顶端均铰接在基板中上部外表面的一转接块15上,所述基板中下部外表面均铰接有V形摆臂16,所述V形摆臂的中部均与基板铰接、一端部均与同侧夹袋气缸的活塞杆铰接、另一端部均固连有夹袋橡胶块17,夹袋时夹袋橡胶块压紧在基板的中下部外表面上。
在本发明实施例中,所述第一驱动机构包括位于两撑袋板端部上方的撑袋气缸18,所述撑袋气缸的活塞杆端铰接有V形的第一曲柄19,气缸的后端铰接有V形的第二曲柄20,第一曲柄中部经键、键槽与一侧基板的旋转销轴连接,第二曲柄中部经键、键槽与另一侧基板的旋转销轴连接,第一曲柄一端铰接在撑袋气缸的活塞杆上,第二曲柄一端铰接在撑袋气缸的后端,第一曲柄另一端铰接有平衡杆21,平衡杆另一端与第二曲柄另一端铰接。
在本发明实施例中,所述出料仓的内部形状为上宽下窄的棱台形状,即出料仓的内仓壁均自上往下朝内倾斜。
夹袋撑袋机构通过调节撑袋气缸的行程和撑袋板的相对位置来适应不同的袋子规格,将不同规格的袋子袋口撑成相对应的长方形大小,使装满物料的料袋更易于外层包装袋包装。同时夹袋撑袋机构中的缓冲机构降低了小包装物料下落的冲击力,同时也对小包装物料的前后端进行限位,避免其前后端挂到外层包装袋。
由于夹袋气缸安装在夹袋板上,与夹袋板形成一体,使得在夹袋过程中产生的力为内力,减小夹袋板的变形量。
撑袋机构为可调节的机构,其中气缸限位块与气缸接杆为螺旋机构,可根据不同包装规格进行调节,以兼容多种包装。撑袋机构由两套相同的四连杆机构组成,避免两套夹袋机构安装的单侧倾斜问题。
在本发明实施例中,所述出料仓的内部设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括对称设置于出料仓内部两相对侧的缓冲板22,所述缓冲板的一端部均经转轴23铰接在出料仓的内仓壁上、另一端部均悬空,所述转轴上均套设有扭簧24,扭簧的一端均顶接在缓冲板下表面、另一端均顶接在一扭簧限位座25的下表面,扭簧限位座固连在内仓壁上,颗粒物包装在跌落过程中,速度被削弱,对于夹袋机构冲击力变小,保护相关机构。
在缓冲机构的作用下,颗粒物包装在跌落过程中,速度被削弱,对于夹袋机构冲击力变小,保护相关机构。同时对颗粒物包装的前后端起到限位作用,避免其在跌落过程中,前后端挂住外层包装袋而影响后续的装袋和封口过程。
该夹袋撑袋机构的工作原理为:旋转手轮带动滚珠丝杆旋转,进而带动第一撑袋板与第二撑袋板进行相互靠拢或相互远离的滑移运动,以改变撑袋构件尺寸适应不同规格包装袋;颗粒物小包装进入输送环节时,将大袋子M套在两撑袋板上后,夹袋气缸伸出,将大袋子M压紧在基板外表面上;套好大袋子M后,撑袋气缸缩回,将大袋子M撑开成一个四方形,颗粒物小包装K进入出料仓后,靠自重下落,一段时间后与缓冲机构接触,缓冲板绕着转轴向下摆动,颗粒物小包装进入袋子,缓冲板在扭簧的作用下恢复水平位置。
优选的,上述第一水平输送带B1的入料侧连接有第二水平输送带B2,所述第二水平输送带B2的入料侧连接斜置的提升输送带B3;所述机架A上设有位于门板侧方用于驱动其中第一块门板C3水平移动的开门气缸C2,所述第一块门板C3的进料端与出料端端面设有第一连接板C4,所述第二块门板C5的进料端与出料端端面设有第二连接板C6,所述第一连接板与位于第一块门板两侧部的两滑轮分别绕设有钢丝绳C7,两钢丝绳的一端分别连接在第一连接板C4上,两钢丝绳的另一端分别连接在第二连接板C6上,所述门板的两侧设有滑轮C14,所述两钢丝绳绕设在两滑轮上,在需要开启门板C时,开门气缸C2收缩,使第一块门板C3往外侧移动,第一连接板C4也随第一块门板C3往外侧移动,同时左侧的钢丝绳C7即拉动第二连接板C6和第二块门板C5也往相对的外侧移动;要实现门板的开启,即让开门气缸C2伸长,即实现第一块门板C3和第二块门板C5的相对靠近。
本发明通过平开门的方式,将到位的颗粒物小包装K平稳跌落至外层大包装袋M中,由于颗粒物小包装K的长边方向与输送方向一致,使得颗粒物小包装K与放包门板侧面的接触面较小,减小了摩擦力对颗粒物包装跌落状态的影响,同时减小开门气缸的行程,减小设备的占地面积;同时采用夹袋撑袋机构D,适应不同规格的外层大包装袋M。
以上输送带机构均以电机为动力源,驱动输送带,使输送带达到合适的的速度从而输送到位,其中第一输送带B1为高速输送,缓冲输送机构第二水平输送带B2既可以是变速输送通过调节速度来实现缓存,也可以是不变速输送,配合电子开关从而起到缓存的作用。采用滑轮和钢丝绳实现单一气缸带动门板开合,避免使用双气缸为动力源出现动作不一致的情况。气缸控制如图12所示,初始状态时,气缸处于伸出活塞杆状态,控制阀E3和排气阀E4不得电,门板处于闭合状态。当门板上有待装的物料时,PLC控制单元控制控制阀E3得电,同时排气阀E4得电,此时O口的排气速度与O”口的进气速度同时增大,气缸迅速缩回,控制阀得电一段时间后自动切断,此时气缸O'口排气截面积缩小,O口的排气速度与O”口的进气速度同时变小,由于空气的可压缩性,从而为气缸提供平稳缓冲,起到缓冲的作用。通过气缸带动门板的快速开合,使得颗粒物包装可以平稳跌落。
优选的,为了更好调整颗粒物小包装位置,上述第一、第二门板的两侧设有可伸缩的纠偏气缸C8和设在纠偏气缸端头的纠偏挡板C9,所述第一、第二门板的出料端侧设有限位挡板机构C10,所述限位挡板机构包括限位电机C11和由限位电机驱动的丝母螺杆机构C12,所述丝母螺杆机构的可移动螺母上连接有直角三角柱形限位挡板C13,直角三角柱形限位挡板的直角面正对入料的颗粒物小包装。
在纠偏机构的作用下,使得料包处于最佳的放包位置,并在放包过程中起到限位作用,避免料包在跌落过程中出现侧翻,从而降低了对放包机构门板开合的速度要求。
通过点击驱动丝杆螺母机构运动,从而对不同包装规格进行调节,避免颗粒物包装过冲。
本发明二次装袋机的工作方法,所述二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均包括第一撑袋板与第二撑袋板,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动;工作时,颗粒物小包装K通过第一水平输送带B1输送到放包机构C,所述放包机构C在放包后,该小包装的颗粒物小包装即落入到夹袋撑袋机构中预先夹好的大包装袋M内,当达到落入目标数量后,该大包装袋即松开对大包装袋的夹紧,然后由后续进行输出和封袋口;二次装袋机可采用人工上袋,也可对接自动上袋机以实现全自动装袋过程。
本发明二次装袋机的工作过程:装袋机初始状态下,放包机构门板处于闭合状态,夹袋撑袋机构处于未上袋状态。
包装输送程序启动,经过提升输送带B3将物料包装送至第二、第一输送带位置。
上袋机构或人工将袋子套到夹袋撑袋机构上后,触碰开关,夹袋气缸动作夹住包装袋后,撑袋气缸动作将袋口撑成长方形。送包输送机构(第一输送带)启动,快速将物料包装袋送至放包机构上。此时缓冲输送机(第二输送带)的速度为匀速,可大于等于提升输送机(提升输送带B3)的速度,最大不大于送包输送机。物料包装物到位后,放包门板开起使物料包装物跌落至外层包装袋中。多包物料装入外层包装袋后,夹袋撑袋机构恢复到初始状态,物料大包装通过皮带输送进入理袋缝包工序。缝包结束后进行成品输出后段工序。
上袋时,根据上袋时间的间隔,缓冲输送机的速度根据上袋时间发生变化。当上袋还未成功时,小包装物料不能再输送至放包机构上。为避免影响物料一次包装的速度,在合理的时间范围内物料的一次包装机不停机生产。此时,缓冲输送机构速度减缓,延长下一小包装物料到送包输送机的时间,同时又避免后续堆包的情况。提高的生产线的整体效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的可调节的撑袋机构。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种二次装袋机,其特征在于:包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均包括第一撑袋板与第二撑袋板,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动。
2.根据权利要求1所述的二次装袋机,其特征在于:所述撑袋构件还均包括有一基板,所述基板的上边沿均经旋转销轴铰接在出料仓底部开口上,同侧的第一撑袋板与第二撑袋板均位于同侧的基板内侧。
3.根据权利要求1所述的二次装袋机,其特征在于:两基板上均设置有第二驱动机构,所述第二驱动机构均包括经轴承、轴承座安装在基板上的滚珠丝杆或螺杆,所述滚珠丝杆或螺杆的中前段与中后段螺纹旋向均相反,滚珠丝杆或螺杆的中前段与中后段螺纹上均螺接有旋向相对应的螺母,所述滚珠丝杆或螺杆的旁侧均平行设置有固连在基板上的滑轨,滑轨的中前段与中后段上均滑动配合有滑块,所述滑块外表面均固连有U形的转接板,中前段螺母均与中前段转接板固连,中后段螺母均与中后段转接板固连,所述转接板的U形开口均朝内且一端部经基板上的横向让位槽条穿入内侧,第一撑袋板与中前段的转接板一端部固连,第二撑袋板与中后段的转接板一端部固连;所述滚珠丝杆或螺杆的端部均安装有用以驱动其旋转的手轮或有动力的旋转驱动机构。
4.根据权利要求1所述的二次装袋机,其特征在于:所述第一撑袋板与第二撑袋板的下边沿与同侧的基板下边沿齐平,所述基板的外侧均设置有夹袋机构,所述夹袋机构均包括活塞杆朝下的夹袋气缸,所述夹袋气缸的顶端均铰接在基板中上部外表面的一转接块上,所述基板中下部外表面均铰接有V形摆臂,所述V形摆臂的中部均与基板铰接、一端部均与同侧夹袋气缸的活塞杆铰接、另一端部均固连有夹袋橡胶块,夹袋时夹袋橡胶块压紧在基板的中下部外表面上。
5.根据权利要求1所述的二次装袋机,其特征在于:所述第一驱动机构包括位于两撑袋板端部上方的撑袋气缸,所述撑袋气缸的活塞杆端铰接有V形的第一曲柄,气缸的后端铰接有V形的第二曲柄,第一曲柄中部经键、键槽与一侧基板的旋转销轴连接,第二曲柄中部经键、键槽与另一侧基板的旋转销轴连接,第一曲柄一端铰接在撑袋气缸的活塞杆上,第二曲柄一端铰接在撑袋气缸的后端,第一曲柄另一端铰接有平衡杆,平衡杆另一端与第二曲柄另一端铰接。
6.根据权利要求1所述的二次装袋机,其特征在于:所述出料仓的内部形状为上宽下窄的棱台形状,即出料仓的内仓壁均自上往下朝内倾斜。
7.根据权利要求1所述的二次装袋机,其特征在于:所述出料仓的内部设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括对称设置于出料仓内部两相对侧的缓冲板,所述缓冲板的一端部均经转轴铰接在出料仓的内仓壁上、另一端部均悬空,所述转轴上均套设有扭簧,扭簧的一端均顶接在缓冲板下表面、另一端均顶接在一扭簧限位座的下表面,扭簧限位座固连在内仓壁上。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的二次装袋机,其特征在于:所述第一水平输送带的入料侧连接有第二水平输送带,所述第二水平输送带的入料侧连接斜置的提升输送带;所述机架上设有位于门板侧方用于驱动其中第一块门板水平移动的开门气缸,所述第一块门板的进料端与出料端端面设有第一连接板,所述第二块门板的进料端与出料端端面设有第二连接板,所述第一连接板与位于第一块门板两侧部的两滑轮分别绕设有钢丝绳,两钢丝绳的一端分别连接在第一连接板上,两钢丝绳的另一端分别连接在第二连接板上,所述门板的两侧设有滑轮,所述两钢丝绳绕设在两滑轮上。
9.根据权利要求8所述的二次装袋机,其特征在于:所述第一、第二门板的两侧设有可伸缩的纠偏气缸和设在纠偏气缸端头的纠偏挡板,所述第一、第二门板的出料端侧设有限位挡板机构,所述限位挡板机构包括限位电机和由限位电机驱动的丝母螺杆机构,所述丝母螺杆机构的可移动螺母上连接有直角三角柱形限位挡板,直角三角柱形限位挡板的直角面正对入料的颗粒物小包装。
10.一种二次装袋机的工作方法,其特征在于:所述二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均包括第一撑袋板与第二撑袋板,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动;工作时,颗粒物小包装通过第一水平输送带输送到放包机构,所述放包机构在放包后,该小包装的颗粒物小包装即落入到夹袋撑袋机构中预先夹好的大包装袋内,当达到落入目标数量后,该大包装袋即松开对大包装袋的夹紧,然后由后续进行输出和封袋口。
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