CN201895781U - 一种自动装袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装袋机，提升部件安装在一个机架上并通过连接板与中间机架相连，整形滤盐部件、分列部件、过渡部件和控制部件分别安装在一个中间机架上，叠层部件和充填部件共同安装在另一个机架上并通过连接板与中间机架相连形成一个有机的整体，控制部件分别控制提升部件、整形滤盐部件、分列部件、叠层部件、充填部件，使各部件协调工作完成对袋装食品的自动装袋。本实用新型具有结构简单、工作状态稳定、易于操作、占地面积小，本实用新型生产成本低，且结构为一体化的自动装袋机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装袋机。
背景技术
对现有盐化工行业中，对食用盐枕式袋的包装，通常采用装箱或者简易装袋的方式。装箱线，从小包装机一次包装后的盐包，需经过分包装置分流，经爬坡皮带机进入滤盐皮带机，经过转向装置后，再经过爬过皮带机，进入装箱机伸缩皮带，在装箱机的作用下进行瓦楞纸箱的装箱，然后经折盖封箱机对纸箱封箱后，进入打包机对纸箱进行捆扎带的打包，最后经过辊道机进行输送与合流输送，通过机器人或人工进行成品箱码垛。而简易的装袋装置，只实现编织袋的撑口和简易的盐包计数。对前者，整条生产线庞大，设备繁多，中间过渡过程繁复，故障点较多，再加上瓦楞纸耗材的价格昂贵，直接导致装箱线生产成本和维护成本昂贵，降低包装企业的生产利润。而后者，由于装袋方式太过简单，需要大量工人人力参与，且装袋后的盐包乱七八糟，完全不能定型，对后端的码垛和运输带来一系列的问题。这就这就迫切需要研发一种结构简单、占地面积小、人工参与少，自动化程度高，稳定性高、制造成本较低的新型自动装袋机来解决这个问题。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、工作状态稳定、易于操作、占地面积小，生产成本低，整体结构一体化的自动装袋机。
本实用新型的技术方案为：
一种自动装袋机，包括提升部件、整形滤盐部件、分列部件、过渡部件、叠层部件、充填部件、三个机架和控制部件，提升部件安装在一个机架上并通过连接板与中间机架相连，整形滤盐部件、分列部件、过渡部件和控制部件分别安装在一个中间机架上，叠层部件和充填部件共同安装在另一个机架上并通过连接板与中间机架相连形成一个有机的整体，控制部件分别控制提升部件、整形滤盐部件、分列部件、叠层部件、充填部件，使各部件协调工作完成对袋装食品的自动装袋。
所述提升部件，采用现有皮带机改制而成，主要包括下水平端、提升端和上水平端，共同安装在机架上，然后与大机架通过连接板用螺栓锁紧。主要实现将前端输送过来的盐包提升到自动装袋机的执行部件，完成辅助工作。
所述整形滤盐部件主要由二块侧板、二块挡边、四个挡边支架、链轮罩板、若干矩形双排链辊筒、电机减速机、电机座、主动链轮、接盐盒、接盐溜槽、侧板支架和四根挡边连杆、三根链条、若干矩形滚筒链轮组成，每块挡边通过二根挡边连杆和二个挡边支架安装在一块侧板上，二块侧板、链轮罩板、若干矩形双排链辊筒、电机座、接盐溜槽分别固定在侧板支架上，电机减速机安装在电机座上，主动链轮安装在电机减速机的轴上，每根矩形双排链辊筒上安装二个矩形滚筒链轮，一根链条套在主动链轮与一个矩形滚筒链轮上，接盐盒直接放在下方的中间机架上开口对准接盐溜槽的出口。所有矩形双排链辊筒上的矩形滚筒链轮通过二根链条相互连接来传递动力。
所述分列部件采用申请号为201010277752.4的“抓取式装箱机生产线中的分列装置”。
所述过渡部件主要由输送皮带、四根挡边连杆、二块挡边、四个挡边支架、从动辊、连接板、支架、主动辊、带座轴承、张紧辊、电机减速机和二块侧板组成，每块挡边通过二根挡边连杆和二个挡边支架安装在一块侧板上，控制和纠正盐包的走向，支架通过连接板安装在二块侧板上，从动辊通过轴承安装在二块侧板上，主动辊通过带座轴承安装在二块侧板上并与电机减速机相连，传递动力，张紧辊安装在二块侧板上，输送皮带套在从动辊、主动辊、张紧辊上，过渡部件通过连接板和支架安装在中间机架上，可以调节爬升角度。
所述叠层部件包括2套叠层装置、1套转移翻转装置和2套排包装置，各装置对接安装好完成对前端输送的盐包进行叠层，叠层装置采用申请号201020629572.3为“一种盐包自动叠层装置”，转移翻转装置采用申请号为201020545446.x的“转移翻转装置”；所述排包装置采用现有的装置。
所述充填部件包括推包机构、暂存箱组件、夹带机构和移袋机构，推包机构、暂存箱组件、夹带机构和移袋机构依次分别安装在另一机架上构成一个整体，且推包机构的推板正对暂存箱组件的形成的箱体，暂存箱组件与夹带机构的夹袋口相对，夹带机构的撑袋板与移袋机构的过渡板相对。
所述推包机构由气缸尾座、导杆、轴承座、推板、浮动接头、调节板、支架、安装板、两支气缸组成，两支尾对尾安装的气缸，一端固定在气缸尾座上，另一端通过浮动接头与推板连接在一起，调节板固定在推板上，在一定的宽度范围可以自由调节，导杆通过安装在轴承座上的直线轴承与推板连接，轴承座用螺栓固定在安装板上，安装板固定在支架上，支架固定在另一机架上。
所述暂存箱组件由调节板、座板和支架组成，调节板用螺栓固定在座板上，两侧可分别适当调整，使中间位置刚好可以满足盐包叠层后的宽度，缓冲两排，共20包盐，座板与支架用螺栓连接，支架安装另一机架上。
所述夹袋机构由夹袋口、立柱、上横梁、气缸、导杆、直线轴承、撑袋板、支架、下气缸支架、压袋板、上连接板和下连接板组成，夹袋口用螺栓固定在支架上，支架固定在另一机架上，上横梁与两个立柱用螺栓锁紧后固定在夹袋口两侧的安装板上，气缸固定在上横梁上，导杆通过直线轴承与上横梁连接，撑袋板固定在上连接板上，上连接板将导杆和气缸连接为一个整体，下气缸支架固定在支架的下方，压袋板固定在下连接板上，当人工套袋后，下方的压袋板先压紧袋口的一边，然后上方的撑袋板向上提起，撑紧袋口。
所述移袋机构由调节板、可调地脚、支架、二块侧板、过渡板、若干辊筒和溜板组成，支架上装有可调地脚，可上下适当调节，二块侧板安装在支架上，所有辊筒和过渡板分别安装在二块侧板上，方便装袋后在上面移动，溜板的一端安装在二块侧板上，溜板通过调节板固定在支架上，可适当调节溜板下滑的角度，方便装袋后的盐袋转移到其他工序上，完成其他后续动作。
本实用新型工作流程：两台小包机的盐包各以60包/分钟的速度经过分包装置合流后，由两列汇成一列，速度合成为120包/分钟的速度，前后依次经由提升部件提升，达到装袋机的基准高度，经过整形滤盐部件的矩形辊筒时，在上面整形，且震落盐包上面粘附的盐尘，进入分列部件，在分列部件上，以每组10为间隔，进行依次分列，分列后，分别依次经过渡部件，交错循环为叠层部件的叠层装置送包，每次连续10包，首先叠层1工位完成叠层，由气缸直接推入叠层部件的转移翻转装置，当一工位接受10包后，二工位立刻接受分列部件送来的下一个10包，同时叠层2工位开始工作，当一工位的盐包进入转移卡时，转移带着盐包向外移出，然后反转90度，由充填部件的短行程气缸将盐包推入暂存箱，然后立刻回到初始位置，等待二工位推包尽量，依次循环进行。当一工位从开始推包和转移卡归位的同时，二工位开始叠层等一些列动作。在充填部件处，充填气缸依次推包4次，由短行程气缸完成，当第5次推包时由长行程气缸完成，最后在充填部件短行程气缸和长行程气缸共同动作下，将已经推入的50包盐的大盐袋同时推入人工手动套在充填部件的夹袋机构上的预制方形编织袋中，充填完成，夹袋机构松开，将盐袋放到下方输送移袋机构上。
本实用新型的排包方式：盐包沿着自身长度方向，以120包/分钟的速度经过渡部件过来的盐包抛落到叠层部件的叠层板上，叠层板在伺服电机的驱动同步带的作用下下落一个盐包的高度，紧接着第2包抛落，依次到达第10包，同时后面的盐包已经通过分列部件自动切换到第2工位上，这时排包装置将已经叠10层的盐包推入转移卡中，转移卡在气缸的推动下，自动转移翻转，到达充填部件的充填工位。
本实用新型的装袋排列方式：折叠式自立平底大型塑料编织袋，经工人手工套上夹带机构，夹袋机构夹紧撑开编织袋袋，等待充填。第1组盐包到达充填位置，此时盐包位置为侧向站立放置，经短行程推包气缸(前端气缸)推入暂存箱中，气缸归位，等待第2就位，再推入暂存箱，直到推完第4组，当第5组盐包送来时，长行程气缸(后端气缸)推出，将所有盐包完全推入袋中，然后压紧，然后夹袋机构松开盐袋，同时短行程气缸再次推出，将装好的盐包推向移袋机构的溜板处。
本实用新型的技术优点在于：
1、整体结构较为紧凑，简单，调节方便，占地面积小，节省占地空间。
2、该机所有部件或组件均采用模块化设计，各自独立自成一体，工作时相互配合，协同动作，均直接安装在整机大机架之上，可自由调节更换。
3、整机采用一体化设计，仅有三个机架，托运装箱占地小，整机对接方便。
4、整个工作循环采用连续式，各个动作均是在固定的位置在总控程序控制下有序地工作。
5、实现提升、整形过滤、分列、过渡输送、叠层、排包、转移、推包、暂存袋、自动夹袋、自动移袋等全部功能。
6、该机只需一个操作工人人工套袋，其余动作全部由控制系统控制下自动完成，安全可靠，节省大量人力，较大地减轻工人的劳动强度。
7、该机包装材质采用塑料编织袋，为新型低成本包装带来新的发展方向。
8、该机采用独特装袋工艺和排列方式，装袋后，保证盐包整齐有序地排列，外观美观漂亮，便于搬运和运输，运输过程中不散包，不变形，不破包。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为提升部件的结构示意图。
图3为整形滤盐部件的的结构示意图。
图4为过渡部件的结构示意图。
图5为叠层部件的总体结构示意图。
图6为充填部件总体结构示意图。
图7为推包机构结构示意图。
图8为暂存箱组件结构示意图。
图9a、图9b为夹袋机构结构示意图。
图10为移袋机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：
如图1所示，本实用新型包括提升部件1、整形滤盐部件2、分列部件3、过渡部件4、叠层部件5、充填部件6、三个机架7和控制部件8，提升部件1安装在一个机架上并通过连接板与中间机架相连，整形滤盐部件2、分列部件3、过渡部件4和控制部件8分别安装在一个中间机架上，叠层部件5和充填部件6共同安装在另一个机架上并通过连接板与中间机架相连形成一个有机的整体，控制部件8分别控制提升部件1、整形滤盐部件2、分列部件3、叠层部件5、充填部件6，使各部件协调工作完成对袋装盐包的自动装袋。
如图2所示，所述提升部件2采用现有皮带机改制而成，主要包括下水平端、提升端和上水平端，共同安装在机架上，然后与中间机架通过连接板用螺栓锁紧。主要实现将前端输送过来的盐包提升到自动装袋机的执行部件，完成辅助工作。该部件主要实现低端水平输送盐包的提升与高处水平输送，提升部件2的皮带采用带固定间距的筋条皮带，可放置盐包在提升过程中打滑，且能保证盐包间距的固定。
如图3所示，所述整形滤盐部件2主要由二块侧板3-1、二块挡边3-2、四个挡边支架3-3、链轮罩板3-4、若干矩形双排链辊筒3-5、电机减速机3-6、电机座3-7、主动链轮3-8、接盐盒3-9、接盐溜槽3-10、侧板支架3-11和四根挡边连杆3-12、三根链条、若干矩形滚筒链轮组成，每块挡边3-2通过二根挡边连杆3-12和二个挡边支架3-3安装在一块侧板3-1上，二块侧板3-1、链轮罩板3-4、若干矩形双排链辊筒3-5、电机座3-7、接盐溜槽3-10分别固定在侧板支架3-11上，电机减速机3-6安装在电机座3-7上，主动链轮3-8安装在电机减速机3-6的轴上，每根矩形双排链辊筒3-5上安装二个矩形滚筒链轮，一根链条套在主动链轮3-8与一个矩形滚筒链轮上，接盐盒3-9直接放在下方的中间机架上开口对准接盐溜槽3-10的出口。所有矩形双排链辊筒3-5上的矩形滚筒链轮通过二根链条相互连接来传递动力。当盐包在矩形双排链辊道3-5上面输送时，利用矩形双排链辊道3-5转动时接触面的起伏波动将盐包内的盐震动松散且可以分步均匀，同时震动的作用将盐包外面粘附的盐粉和盐尘抖落掉，通过接盐溜槽3-10，进入接盐盒3-9中，便于收集，当接满盐粉后，接盐盒可以抽出，将收集后的盐粉倒出。
所述分列部件3采用申请号为201010277752.4的“抓取式装箱机生产线中的分列装置”。
如图4所示，所述过渡部件4主要由输送皮带5-1、四根挡边连杆5-2、二块挡边5-3、四个挡边支架5-4、从动辊5-5、连接板5-6、支架5-7、主动辊5-8、带座轴承5-9、张紧辊5-10、电机减速机5-11和二块侧板5-12组成，每块挡边5-3通过二根挡边连杆5-2和二个挡边支架5-4安装在一块侧板5-12上，控制和纠正盐包的走向，支架5-7通过连接板5-6安装在二块侧板5-12上，从动辊5-5通过轴承安装在二块侧板5-12上，主动辊5-8通过带座轴承5-9安装在二块侧板5-12上并与电机减速机5-11相连，传递动力，张紧辊5-10安装在二块侧板5-12上，输送皮带5-1套在从动辊5-5、主动辊5-8、张紧辊5-10上，过渡部件通过连接板5-6和支架5-7安装在中间机架上，可以调节爬升角度。该过渡部件4整体采用小型化设计，速度较高，主动辊采用大型化设计，可有效传递动力，防止皮带打滑。主动辊5-8两侧，分别装有张紧辊5-10，可以在张紧方向适当调节，可以有效防止皮带机在运行时跑偏等常见故障。
如图5所示，所述叠层部件5包括2套叠层装置6-1、1套转移翻转装置6-2和2套排包装置6-3，各装置对接安装好完成对前端输送的盐包进行叠层，叠层装置6-1采用申请号为201020629572.3的“一种盐包自动叠层装置”，转移翻转装置6-2采用申请号为201020545446.x的“转移翻转装置”；所述排包装置6-3采用现有的装置。
如图6所示，所述充填部件6包括推包机构10-1、暂存箱组件10-2、夹带机构10-3和移袋机构10-4，推包机构10-1、暂存箱组件10-2、夹带机构10-3和移袋机构10-4依次分别安装在另一机架7上构成一个整体，且推包机构10-1的推板11-4正对暂存箱组件10-2的形成的箱体，暂存箱组件10-2与夹带机构10-3的夹袋口13-1相对，夹带机构10-3的撑袋板13-7与移袋机构10-4的过渡板14-5相对。
如图7所示，所述推包机构10-1由气缸尾座11-1、导杆11-2、轴承座11-3、推板11-4、浮动接头11-5、调节板11-6、支架11-7、安装板11-8、两支气缸组成，两支尾对尾安装的气缸，一端固定在气缸尾座11-1上，另一端通过浮动接头11-5与推板11-4连接在一起，调节板11-6固定在推板11-4上，在一定的宽度范围可以自由调节，导杆11-2通过安装在轴承座11-3上的直线轴承与推板11-4连接，轴承座11-3用螺栓固定在安装板11-8上，安装板11-8固定在支架11-7上，支架11-7固定在另一机架7上。该机构用两个尾对尾连接的气缸实现双行程气缸动作，可以有效简化结构和提高稳定在，减小气缸所占的位置。
如图8所示，所述暂存箱组件10-2由调节板12-1、座板12-2和支架12-3组成，调节板12-1用螺栓固定在座板12-2上，两侧可分别适当调整，使中间位置刚好可以满足盐包叠层后的宽度，缓冲两排，共20包盐，座板12-2与支架12-3用螺栓连接，支架12-3安装另一机架7上。
如图9a、图9b所示所述夹袋机构10-3由夹袋口13-1、立柱13-2、上横梁13-3、气缸13-4、导杆13-5、直线轴承13-6、撑袋板13-7、支架13-8、下气缸支架13-9、压袋板13-10、上连接板13-11和下连接板组成，夹袋口13-1用螺栓固定在支架13-8上，支架13-8固定在另一机架7上，上横梁13-3与两个立柱13-2用螺栓锁紧后固定在夹袋口13-1两侧的安装板上，气缸13-4固定在上横梁13-3上，导杆13-5通过直线轴承13-6与上横梁13-3连接，撑袋板13-7固定在上连接板13-11上，上连接板13-11将导杆13-5和气缸13-4连接为一个整体，下气缸支架13-9固定在支架13-8的下方，压袋板13-10固定在下连接板上，当人工套袋后，下方的压袋板13-10先压紧袋口的一边，然后上方的撑袋板13-7向上提起，撑紧袋口。
如图10所示，所述移袋机构10-4由调节板14-1、可调地脚14-2、支架14-3、二块侧板14-4、过渡板14-5、若干辊筒14-6和溜板14-7组成，支架14-3上装有可调地脚14-2，可上下适当调节，二块侧板14-4安装在支架14-3上，所有辊筒14-6和过渡板14-5分别安装在二块侧板14-4上，方便装袋后在上面移动，溜板14-7的一端安装在二块侧板14-4上，溜板14-7通过调节板14-1固定在支架14-3上，可适当调节溜板14-7下滑的角度，方便装袋后的盐袋转移到其他工序上，完成其他后续动作。
本实用新型工作流程：两台小包机的盐包各以60包/分钟的速度经过分包装置合流后，由两列汇成一列，速度合成为120包/分钟的速度，前后依次经由提升部件1提升，达到装袋机的基准高度，经过整形滤盐部件2的矩形辊筒时，在上面整形，且震落盐包上面粘附的盐尘，进入分列部件3，在分列部件上，以每组10为间隔，进行依次分列，分列后，分别依次经过渡部件4，交错循环为叠层部件5的叠层装置送包，每次连续10包，首先叠层1工位完成叠层，由气缸直接推入叠层部件5的转移翻转装置，当一工位接受10包后，二工位立刻接受分列部件送来的下一个10包，同时叠层2工位开始工作，当一工位的盐包进入转移卡时，转移带着盐包向外移出，然后反转90度，由充填部件的短行程气缸将盐包推入暂存箱，然后立刻回到初始位置，等待二工位推包尽量，依次循环进行。当一工位从开始推包和转移卡归位的同时，二工位开始叠层等一些列动作。在充填部件处，充填气缸依次推包4次，由短行程气缸完成，当第5次推包时由长行程气缸完成，最后在充填部件短行程气缸和长行程气缸共同动作下，将已经推入的50包盐的大盐袋同时推入人工手动套在充填部件的夹袋机构上的预制方形编织袋中，充填完成，夹袋机构松开，将盐袋放到下方输送移袋机构上。
本实用新型的排包方式：盐包沿着自身长度方向，以120包/分钟的速度经过渡部件过来的盐包抛落到叠层部件的叠层板上，叠层板在伺服电机的驱动同步带的作用下下落一个盐包的高度，紧接着第2包抛落，依次到达第10包，同时后面的盐包已经通过分列部件自动切换到第2工位上，这时排包装置将已经叠10层的盐包推入转移卡中，转移卡在气缸的推动下，自动转移翻转，到达充填部件的充填工位。
本实用新型的装袋排列方式：折叠式自立平底大型塑料编织袋，经工人手工套上夹带机构，夹袋机构夹紧撑开编织袋袋，等待充填。第1组盐包到达充填位置，此时盐包位置为侧向站立放置，经短行程推包气缸(前端气缸)推入暂存箱中，气缸归位，等待第2就位，再推入暂存箱，直到推完第4组，当第5组盐包送来时，长行程气缸(后端气缸)推出，将所有盐包完全推入袋中，然后压紧，然后夹袋机构松开盐袋，同时短行程气缸再次推出，将装好的盐包推向移袋机构的溜板处。
Claims (8)
1.一种自动装袋机，包括提升部件、整形滤盐部件、分列部件、过渡部件、叠层部件、充填部件、三个机架和控制部件，其特征在于：提升部件安装在一个机架上并通过连接板与中间机架相连，整形滤盐部件、分列部件、过渡部件和控制部件分别安装在一个中间机架上，叠层部件和充填部件共同安装在另一个机架上并通过连接板与中间机架相连形成一个有机的整体，控制部件分别控制提升部件、整形滤盐部件、分列部件、叠层部件、充填部件，使各部件协调工作完成对袋装食品的自动装袋。
2.根据权利要求1所述自动装袋机，其特征在于：所述整形滤盐部件主要由二块侧板、二块挡边、四个挡边支架、链轮罩板、若干矩形双排链辊筒、电机减速机、电机座、主动链轮、接盐盒、接盐溜槽、侧板支架和四根挡边连杆、三根链条、若干矩形滚筒链轮组成，每块挡边通过二根挡边连杆和二个挡边支架安装在一块侧板上，二块侧板、链轮罩板、若干矩形双排链辊筒、电机座、接盐溜槽分别固定在侧板支架上，电机减速机安装在电机座上，主动链轮安装在电机减速机的轴上，每根矩形双排链辊筒上安装二个矩形滚筒链轮，一根链条套在主动链轮与一个矩形滚筒链轮上，接盐盒直接放在下方的中间机架上开口对准接盐溜槽的出口。
3.根据权利要求1所述自动装袋机，其特征在于：所述过渡部件主要由输送皮带、四根挡边连杆、二块挡边、四个挡边支架、从动辊、连接板、支架、主动辊、带座轴承、张紧辊、电机减速机和二块侧板组成，每块挡边通过二根挡边连杆和二个挡边支架安装在一块侧板上，控制和纠正盐包的走向，支架通过连接板安装在二块侧板上，从动辊通过轴承安装在二块侧板上，主动辊通过带座轴承安装在二块侧板上并与电机减速机相连，传递动力，张紧辊安装在二块侧板上，输送皮带套在从动辊、主动辊、张紧辊上，过渡部件通过连接板和支架安装在中间机架上，可以调节爬升角度。
4.根据权利要求1所述自动装袋机，其特征在于：所述充填部件包括推包机构、暂存箱组件、夹带机构和移袋机构，推包机构、暂存箱组件、夹带机构和移袋机构依次分别安装在另一机架上构成一个整体，且推包机构的推板正对暂存箱组件的形成的箱体，暂存箱组件与夹带机构的夹袋口相对，夹带机构的撑袋板与移袋机构的过渡板相对。
5.根据权利要求4所述自动装袋机，其特征在于：所述推包机构由气缸尾座、导杆、轴承座、推板、浮动接头、调节板、支架、安装板、两支气缸组成，两支尾对尾安装的气缸，一端固定在气缸尾座上，另一端通过浮动接头与推板连接在一起，调节板固定在推板上，导杆通过安装在轴承座上的直线轴承与推板连接，轴承座固定在安装板上，安装板固定在支架上，支架固定在另一机架上。
6.根据权利要求4所述自动装袋机，其特征在于：所述暂存箱组件由调节板、座板和支架组成，调节板固定在座板上，座板与支架用螺栓连接，支架安装另一机架上。
7.根据权利要求4所述自动装袋机，其特征在于：所述夹袋机构由夹袋口、立柱、上横梁、气缸、导杆、直线轴承、撑袋板、支架、下气缸支架、压袋板、上连接板和下连接板组成，夹袋口用螺栓固定在支架上，支架固定在另一机架上，上横梁与两个立柱用螺栓锁紧后固定在夹袋口两侧的安装板上，气缸固定在上横梁上，导杆通过直线轴承与上横梁连接，撑袋板固定在上连接板上，上连接板将导杆和气缸连接为一个整体，下气缸支架固定在支架的下方，压袋板固定在下连接板上。
8.根据权利要求4所述自动装袋机，其特征在于：所述移袋机构由调节板、可调地脚、支架、二块侧板、过渡板、若干辊筒和溜板组成，支架上装有可调地脚，二块侧板安装在支架上，所有辊筒和过渡板分别安装在二块侧板上，溜板的一端安装在二块侧板上，溜板通过调节板固定在支架上。
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