CN102417152B - 一种袋装弹簧自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种袋装弹簧自动生产设备，包括连接在自动卷簧机上的弹簧输送机构，以及与弹簧输送机构连接的袋装弹簧移动装袋封切机构。弹簧输送机构包括两个弹簧输送机架，在弹簧输送机架上安装有抵住弹簧端面的皮带；电机驱动带动皮带夹住弹簧向前输送。弹簧移动装袋封切机构包括将无纺布开口朝下包覆与弹簧输送机架末端、并将无纺布袋横向封切的横向封切机构，以及在横向封切机构出口来回移动、并将无纺布袋纵向封切的纵向封切机构。本发明将弹簧从卷簧机中平稳输送装入到无纺布袋，拉布和封切公用一个公共时间，大大提高装袋效率。

Description

一种袋装弹簧自动生产设备

技术领域

本发明涉及床垫弹簧生产技术领域，特别与一种袋装弹簧自动生产设备有关。 

背景技术

袋装弹簧一般都是采用无纺布包裹弹簧独立包裹形成，在弹簧生产技术中，卷簧机已经是一个比较成熟的设备，而如何将卷簧机中得到的弹簧自动输送、高效平稳装袋、封切，是袋装弹簧生产过程中亟待解决的技术难题。 

普通的弹簧装袋机构一般先将弹簧压扁（小于30mm），再将弹簧推入无纺布袋中，这种装袋方式不仅工作效率不高，而且噪声较大，稳定性不高。在装袋时，将无纺布折成口袋形状，然后封切袋口，再将弹簧装入口袋，再进行纵向封切，形成一个个圆柱形弹簧，然后拉布机构将拉动圆柱形弹簧一定的距离，以便下个弹簧进行纵向封切，如此两个动作交替进行，形成一排袋装弹簧。由于普通的袋装弹簧机的上述两个动作都占用制作一个弹簧的公共时间，所以制作弹簧的速度受到了限制，使得整个袋装弹簧机的效率下降。 

所以，本发明人设计出一种袋装弹簧自动生产装置设备，提高弹簧的输送稳定性以及装袋效率，本案由此产生。 

发明内容

本发明的主要目的是提供一种袋装弹簧自动生产设备，将弹簧从卷簧机中平稳输送装入到无纺布袋，拉布和封切公用一个公共时间，大大提高装袋效率。 

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现： 

一种袋装弹簧自动生产设备，包括连接在自动卷簧机上的弹簧输送机构，以及与弹簧输送机构连接的袋装弹簧移动装袋封切机构；

弹簧输送机构包括两个弹簧输送机架，在弹簧输送机架上安装有抵住弹簧端面的皮带；电机驱动带动皮带夹住弹簧向前输送；

弹簧移动装袋封切机构包括将无纺布开口朝下包覆与弹簧输送机架末端、并将无纺布袋横向封切的横向封切机构，以及在横向封切机构出口来回移动、并将无纺布袋纵向封切的纵向封切机构。

所述的弹簧输送机构还包括安装在机架上的伺服电机和减速器、左右两对斜齿轮、皮带传送机构机架、皮带轮、护板；伺服电机通过减速器传送动力，再经过安装在主轴上的斜齿轮将动力传送到主动皮带轮上，从而带动所述皮带向前运动，护板安装在弹簧输送机构上，覆盖在皮带的外侧，阻隔皮带和无纺布的接触。 

所述的机架上安装有用于弹簧输送机架纵向移动的轨道。 

所述的横向封切机构包括横向超声波横向封刀、挡板、托板、压板、横杆；挡板位于弹簧输送机架的外侧，安装在横杆上，可以分别沿纵向两侧移动；托板位于弹簧输送机架的下方，托住弹簧，压板位于托板下方；无纺布两侧从弹簧输送机构的护板和挡板之间的间隙中包下，将托板包覆于内，同时无纺布底部由压板抵住。 

所述的超声波横向封刀前后，各设置一对压布滚轮，无纺布的两个横向连接边从每对压布滚轮中间穿过。 

所述的挡板与横杆滑块固定，横杆滑块装配在横杆上实现滑动。 

所述的纵向封切机构包括移动机架、载物台、气缸、纵向超声波封刀；移动机架沿弹簧输送方向进行来回往复运动，在移动机架上安装有承托袋装弹簧移动的载物台；载物台上方安装有受气缸驱动实现袋装纵向封切的纵向超声波封刀。 

所述的移动机架包括直线导轨、安装在直线导轨上的滑块、与滑块连接的底板、安装在底板上的导向杆。 

所述的导向杆之间安装有固定气缸的气缸座，导向杆顶端固定用于安装纵向超声波封刀的纵向超声波封刀刀架，纵向超声波封刀落下时，抵靠在纵向超声波封刀下方的靠模上；载物台包括位于靠模前后的两个载物平板。 

采用上述方案后，本发明具有诸多有益效果： 

本发明中首先解决了一个弹簧入袋压缩的问题，将弹簧从卷簧机中自动输送到弹簧移动装袋封切机构中进行装袋封切，输送时直接用皮带夹住弹簧向前运动，在输送末端，无纺布直接包覆在弹簧输送机架上，解决了由于弹簧过度压缩，使得弹簧入袋的稳定性不好的缺点，并且提高了装袋效率。

另外，在封切时，横向封切和纵向封切形成同时运动步骤，纵向封切机构拉动袋装弹簧的移动形成，然后同时进行横向和纵向封切，这样使得封切两个动作仅占用制作一个弹簧的公共时间，制作弹簧的速度提高一倍，使得整个袋装弹簧的生产效率上升。 

附图说明

图1为本发明较佳实施例的中弹簧输送机构示意图； 

图2为本发明较佳实施例的中弹簧输送机构中横向封切机构示意图；

图3为本发明较佳实施例的中横向封切机构底部示意图；

图4为本发明较佳实施例的中纵向封切机构示意图；

图5为本发明较佳实施例工作步骤一；

图6为图5的另一视角状态图；

图7为本发明较佳实施例工作步骤二；

图8为图7的另一视角状态图；

图9为本发明较佳实施例工作步骤三；

图10为图9的另一视角状态图；

图11为本发明较佳实施例工作步骤四；

图12为图11的另一视角状态图。

具体实施方式

结合图1~图12，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。 

一种袋装弹簧自动生产设备，包括连接在自动卷簧机上的弹簧输送机构1、横向封切机构2、纵向封切机构3。弹簧输送机构1将弹簧从卷簧机中卷置的弹簧进行自动输送，并在输送末端装袋、封切。 

本发明中主要的改进点在于解决入袋和高效封切。结合图1和图2，弹簧输送机构1包括安装在机架4上的伺服电机11和减速器12、左右两对斜齿轮13、皮带传送机构机架14、主动皮带轮15和从动皮带轮16、皮带17、护板18、弹簧输送机架19。 

在机架4上布设有与弹簧输送方向垂直的轨道110，弹簧输送机架19底部与轨道110相配，这样可以实现向左右两侧移动，以满足制作不同弹簧的需求。弹簧输送机架19为左右两个，之间形成一个弹簧的输送槽，在弹簧输送机架19内设置皮带传送机构机架14布设皮带17，皮带17竖向立起，弹簧卷置后，横向落入在输送槽壁上，皮带17刚好抵住弹簧的两个端面。 

伺服电机11通过减速器12传送动力，再经过主轴上的斜齿轮13将动力传送到主动皮带轮15上，从而带动皮带17向前运动。主轴上安装的两对斜齿轮13不仅传送动力，而且保证2条皮带17同时传动，从而使得皮带中间的弹簧4能够平稳的输送至封袋机构3中，护板18安装在皮带传送机构机架14上，覆盖在皮带17的外侧，可以防止皮带17和无纺布6的直接接触。 

在弹簧输送机构的末端布设横向封切机构2，主要包括超声波横向封刀21、挡板22、托板23、压板24、横杆25和立板26。横杆25是固定横跨过弹簧输送机架19上方，挡板22与横杆滑块27连接，横杆滑块27装配在横杆25上，形成滑动，可以分别向两侧移动，配合弹簧输送机架19调整宽度。托板23和压板24通过立板26固定安装，托板23托住弹簧，压板24为对称的两块，位于托板23之下。无纺布6两侧从护板18和挡板22之间的间隙中穿下，将整个弹簧输送机架19包覆，同时裹住托板23，压板24位于无纺布6的下底面，且无纺布6两边连接处形成的超声波封切袋边5穿过两个压板24中间，这样更有利于无纺布6形成袋体后进行定位。无纺布6在工作时通过布辊设置在弹簧输送机架19的上方。 

超声波横向封刀21位于弹簧输送机架19的下方，其中一边设置超声波横向封刀21，另一边对应超声波横向封刀21的横向靠模，沿着无纺布6的对接缝上进行封切。为了使得无纺布6的顺利封切，在超声波横向封刀21的前后方，都设置一对压布轮28，压布滚轮28的轮边相对，超声波封切袋边5穿过两只压布滚轮28的中间，有利于在输送过程中将无纺布6的稳定输送。 

纵向封切机构3是将已经装袋的弹簧进行竖向封切。纵向封切机构3主要在弹簧输送机构1的出口中做往复运动，同时做封切动作，所以往复运动通过横向动力机构9实现，而封切工作由封切动力机构8实现。 

纵向封切机构主要包括超声波纵向封刀31、超声波封刀刀架32、导向杆33、封切靠模34、载物台35、气缸36、气缸座37、直线轴承38、移动机架39、曲柄盘310、连杆311、直线导轨312和横梁313。 

移动机架39通过直线导轨312安装在主面板7上。超声波纵向封刀31安装在超声波封刀刀架32上，超声波封刀刀架32与导向杆33的一端连接，导向杆33的另一端连接横杆，形成一个矩形框架。两根导向杆33通过直线轴承38串接在移动机架39的前端，使得整个框架可以上下移动。封切靠模34安装在气缸36上，并置于气缸座37上，气缸座37通过直线轴承38串接在两根导向杆33上并通过连杆311连接在曲柄盘310上，曲柄盘310上的另一个连杆311-1与横杆313相连，曲柄盘310安装在封切动力机构8的主轴85上。 

工作时，主轴85带动曲柄盘310旋转，曲柄盘310上的连杆311-2通过横杆313带动两根导向杆33上下运动，从而使得安装在导向杆33的超声波纵向封刀31上下运动；同时曲柄盘310上的另一根连杆311-1带动气缸座37上下运动，从而使得封切靠模34上下运动；由于两连杆311同时连在一个曲柄盘310的对称位置，所以封切靠模34和超声波纵向封刀31的运动方向始终相反，始终保持一开一合的运动。当需要封切时连杆311-1先保持竖直状态，使得封切靠模34和超声波封刀31合上，然后气缸36动作，使得封切靠模34与超声波封刀31紧密接触，完成布袋的纵封，在做纵向封切的动作时，移动机架39在直线导轨312移动，所以可以说纵向封切动作在向后拉弹簧的过程中完成。 

本实施例中的封切动力机构8包括封切伺服电机81，封切减速器82，同步带轮83，同步带84，主轴85，主轴支撑架86。主轴85安装在主轴支撑架86上，一端固定在纵向封切机构3的移动机架39上，并且轴端安装有曲柄盘310。同步带轮831安装在主轴支撑架86上，并与主轴85连接，由于主轴85采用滚珠花键副，所以主轴85既可以实现转动又可以实现轴向移动，使得封切动力机构8与纵向封切机构3分离，大大的减轻了纵向封切机构3的重量，提高了来回移动的速度。所以横向动力机构2带动纵向封切机构3时，主轴85随着纵向封切机构3横向移动，同时封切伺服电机81通过封切减速器82，同步带轮832，同步带轮831，皮带使得主轴85转动，而主轴支撑架86和封切减速器82安装在底板10上，不随着纵向封切机构3移动。 

横向动力机构9包括横向伺服电机91，横向减速器92，曲柄盘93和连杆94。横向伺服电机91连接横向减速器92安装在主面板7上，横向减速器92上装有曲柄盘93，连杆94一端与移动机架39相连，一端与曲柄盘93相连。横向伺服电机91通过横向减速器92带动曲柄盘93转动，通过连杆94使得纵向封切机构3往复运动。 

袋装弹簧封切工作原理：结合图6～图12，步骤一中，封切伺服电机81动作，通过封切减速器82，同步带轮83，同步带84，带动主轴85转动，从而带动曲柄盘310转动，曲柄盘310转过一个角度，通过连杆311-1使得气缸座37上的封切靠模34和超声波纵向封刀31打开，然后横向动力机构9运行，通过连杆94拉动纵向封切机构3向前一个弹簧的距离，如步骤二所示，曲柄盘310复位，使得封切靠模34和超声纵向波封刀31闭合（两者不接触，但远远小于弹簧的中径），如步骤三，然后横向动力机构9动作使得纵向封切机构3拉动布袋向后移动一个弹簧的距离，在移动的过程中气缸36动作使得封切靠模34与超声波纵向封刀31紧密接触，完成布袋的纵封，如步骤四，气缸36复位。如此往复，完成布袋的纵向封切和布袋的拉动，制作出一个个袋装弹簧。 

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。 

Claims (7)

1.一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：包括连接在自动卷簧机上的弹簧输送机构，以及与弹簧输送机构连接的袋装弹簧移动装袋封切机构；

弹簧输送机构包括两个弹簧输送机架，在弹簧输送机架上安装有抵住弹簧端面的皮带；电机驱动带动皮带夹住弹簧向前输送；

弹簧移动装袋封切机构包括将无纺布开口朝下包覆与弹簧输送机架末端、并将无纺布袋横向封切的横向封切机构，以及在横向封切机构出口来回移动、并将无纺布袋纵向封切的纵向封切机构；

所述的弹簧输送机构还包括安装在机架上的伺服电机和减速器、左右两对斜齿轮、皮带传送机构机架、皮带轮、护板；伺服电机通过减速器传送动力，再经过安装在主轴上的斜齿轮将动力传送到主动皮带轮上，从而带动所述皮带向前运动，护板安装在弹簧输送机构上，覆盖在皮带的外侧，阻隔皮带和无纺布的接触；

所述的横向封切机构包括横向超声波横向封刀、挡板、托板、压板、横杆；挡板位于弹簧输送机架的外侧，安装在横杆上，可以分别沿纵向两侧移动；托板位于弹簧输送机架的下方，托出弹簧，压板位于托板下方；无纺布两侧从弹簧输送机构的护板和挡板之间的间隙中包下，将托板包覆于内，同时无纺布底部由压板抵住。

2.如权利要求1所述的一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：所述的机架上安装有用于弹簧输送机架纵向移动的轨道。

3.如权利要求1所述的一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：所述的超声波横向封刀前后，各设置一对压布滚轮，无纺布的两个横向连接边从每对压布滚轮中间穿过。

4.如权利要求1所述的一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：所述的挡板与横杆滑块固定，横杆滑块装配在横杆上实现滑动。

5.如权利要求1所述的一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：所述的纵向封切机构包括移动机架、载物台、气缸、纵向超声波封刀；移动机架沿弹簧输送方向进行来回往复运动，在移动机架上安装有承托袋装弹簧移动的载物台；载物台上方安装有受气缸驱动实现袋装纵向封切的纵向超声波封刀。

6.如权利要求5所述的一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：所述的移动机架包括直线导轨、安装在直线导轨上的滑块、与滑块连接的底板、支承在底板上的导向杆。

7.如权利要求6所述的一种袋装弹簧自动生产设备，其特征在于：所述的导向杆之间安装有固定气缸的气缸座，导向杆顶端固定用于安装纵向超声波封刀的纵向超声波封刀刀架，纵向超声波封刀落下时，抵靠在纵向超声波封刀下方的靠模上；载物台包括位于靠模前后的两个载物平板。

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