CN107042910B - 一种多尺寸物品包装机 - Google Patents

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Abstract

一种多尺寸物品包装机，包括：输送皮带机、摆动皮带机、N个物品输送支路、移载平台、推料装置以及N个物品驱动机构，不同尺寸的物品通过输送皮带机先输送至摆动皮带机处，摆动皮带机根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装封。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。

Description

一种多尺寸物品包装机
技术领域
本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种多尺寸物品包装机。
背景技术
传统的物品包装机械中对于多尺寸的物品码垛后进行塑封都是顺序执行的，比如在条烟包装中可能根据客户要求将不同长度规格的条烟堆放整齐后再进行塑封处理，但是机械手将输送装置输送来的条烟抓取至相应的区域等待覆膜时，输送带就需停车等待覆膜完毕后才能再次工作，因而极大的影响了包装效率。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以根据物品包装进行并行处理、提高包装效率的多尺寸物品包装机。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种多尺寸物品包装机，包括：
输送皮带机，其用于输送物品；
摆动皮带机，其前端与输送皮带机相连；
N个物品输送支路，N为大于等于2的自然数，当摆动皮带机上下或左右摆动至指定位置时，其将物品输送至对应的物品输送支路上；
移载平台，其设置于物品输送支路一旁，每个物品输送支路后端设置有机器手，所述机器手将物品输送支路上的物品搬运至移载平台上；
推料装置，设置于移栽平台上方；以及
N个物品驱动机构，其设置于移栽平台上，物品驱动机构用于驱动移栽平台上堆放整齐的物品沿移栽平台长度方向输送至推料装置处，推料装置将堆放整齐的物品推送入套膜装置中。
上述输送支路有两个，两个输送支路上下方向设置，位于上方的输送支路由水平设置的输送皮带Ⅰ及连接于输送皮带Ⅰ后端的滚筒输送平台Ⅰ构成，位于下方的输送支路由水平设置于输送皮带Ⅰ下端的输送皮带Ⅱ及连接于输送皮带Ⅱ后端的滚筒输送平台Ⅱ构成，所述滚筒输送平台Ⅰ及滚筒输送平台Ⅱ上分别水平转动安装有若干电动滚筒。
上述移栽平台包括机架Ⅱ以及沿长度方向水平设置于机架Ⅱ上端的若干相互平行的轨道。
上述包装机构为套膜装置与热封装置组成的热塑包装机构或周转箱包装机构或布袋包装机构或钙塑箱包装机构。
上述推料装置包括机架Ⅰ、水平设置于机架Ⅰ上端沿移载平台宽度方向设置的导杆、水平设置于机架Ⅰ上端与导杆平行的气动滑台Ⅰ以及支架Ⅰ，所述支架Ⅰ通过滑块与导杆滑动安装，所述支架Ⅰ与气动滑台Ⅰ传动连接，竖直设置的推板固定于支架Ⅰ的前端。
摆动皮带机包括水平设置的输送皮带段Ⅰ、通过销轴铰接安装于输送皮带段Ⅰ头端的输送皮带段Ⅱ、转动安装于输送皮带段Ⅱ下端的转轴、安装于转轴头端的转轮、通过传动带与转轴传动连接的电机,以及连杆，所述连杆的头端与输送皮带段Ⅱ铰接安装，其下端与转轮铰接安装。
上述物品驱动机构包括沿机架Ⅱ长度方向设置于机架Ⅱ下端的导轨Ⅰ、滑动安装于导轨Ⅰ上的滑座、竖直安装于滑座上的气动滑台Ⅱ和导轨Ⅱ、滑动安装于导轨Ⅱ上且与气动滑台Ⅱ传动连接的支架Ⅱ、若干成排竖直固定于支架Ⅱ左侧的立杆Ⅰ以及若干成排竖直固定于支架Ⅱ右侧的立杆Ⅱ，所述立杆Ⅰ与立杆Ⅱ插装于每两个相邻的轨道之间，移载平台上堆放整齐的物品位于立杆Ⅰ与立杆Ⅱ之间，所述滑座通过动力机构驱动其沿导轨Ⅰ滑动。
上述动力机构为安装于机架Ⅱ上的气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆头端与滑座传动连接。
上述动力机构包括转动安装于机架Ⅱ左侧的同步带轮Ⅰ、转动安装于机架Ⅱ右侧的同步带轮Ⅱ、与同步带轮Ⅰ传动连接的伺服电机，同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ及同步带轮Ⅱ上，所述同步带与滑座相连接。
本发明的有益效果是：不同尺寸的物品通过输送皮带机先输送至摆动皮带机处，摆动皮带机根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装封。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的物品输送支路的结构示意图Ⅰ
图3为本发明的物品输送支路的结构示意图Ⅱ；
图4为本发明的推料装置的结构示意图Ⅰ；
图5为本发明的推料装置的结构示意图Ⅱ；
图6为本发明的推料装置的结构示意图Ⅲ；
图7为本发明的移载平台的结构示意图Ⅰ；
图8为本发明的移载平台的结构示意图Ⅱ；
图0为本发明的移载平台的结构示意图Ⅲ；
图10为本发明的物品驱动机构的立体结构示意图；
图11为本发明的摆动皮带的立体结构示意图；
图中，1.输送皮带机 2.摆动皮带机 3.输送皮带Ⅰ 4.输送皮带Ⅱ 5.滚筒输送平台Ⅰ 6.滚筒输送平台Ⅱ 7.机器手Ⅰ 8.机器手Ⅱ 9.机架Ⅰ 10.立杆Ⅰ 11.立杆Ⅱ 12.轨道13.机架Ⅱ 14.导杆 15.套膜装置 16.气动滑台Ⅰ 17.支架Ⅰ 18.滑块 19.推板 20.导轨Ⅰ21.滑座 22.同步带轮Ⅰ 23.同步带轮Ⅱ 24.气动滑台Ⅱ 25.支架Ⅱ 26.导轨Ⅱ 201.输送皮带段Ⅰ 202.输送皮带段Ⅱ 203.销轴 204.转轴 205.电机 206.转轮 207.传动带 208.连杆。
具体实施方式
下面结合附图1至附图11对本发明做进一步说明。
如附图1所示，一种多尺寸物品包装机，包括：输送皮带机1，其用于输送物品；摆动皮带机2，其前端与输送皮带机1相连；N个物品输送支路，N为大于等于2的自然数，当摆动皮带机2上下或左右摆动至指定位置时，其将物品输送至对应的物品输送支路上；移载平台，其设置于物品输送支路一旁，每个物品输送支路后端设置有机器手，机器手将物品输送支路上的物品搬运至移载平台上；推料装置，设置于移栽平台上方；以及N个物品驱动机构，其设置于移栽平台上，物品驱动机构用于驱动移栽平台上堆放整齐的物品沿移栽平台长度方向输送至推料装置处，推料装置将堆放整齐的物品推送入套膜装置15中。不同尺寸的物品通过输送皮带机1先输送至摆动皮带机2处，摆动皮带机2根据客户需要将指定的物品输送至不同的物品输送支路上，机器手将每一个物品输送支路上的物品抓取并移送至移栽平台上，将客户需要的各个尺寸的物品码放整齐。码放整齐的物品通过物品驱动机构驱动之正对套膜装置15的位置，最终通过推料装置将其推入包装机构中进行包装。包装机构可以为套膜装置15与热封装置组成的热塑包装机构，也可以为各种材质的周转箱包装机构，或者为布袋包装机构，或钙塑箱包装机构。由于移栽平台上有N组按照客户需求码放整齐的物品，因此实现了多路并行处理包装的作用，极大的提高了包装效率。
如附图2和附图3所示，输送支路有两个，两个输送支路上下方向设置，位于上方的输送支路由水平设置的输送皮带Ⅰ 3及连接于输送皮带Ⅰ 3后端的滚筒输送平台Ⅰ 5构成，位于下方的输送支路由水平设置于输送皮带Ⅰ 3下端的输送皮带Ⅱ 4及连接于输送皮带Ⅱ4后端的滚筒输送平台Ⅱ 6构成，滚筒输送平台Ⅰ 5及滚筒输送平台Ⅱ 6上分别水平转动安装有若干电动滚筒。摆动皮带机2将物品按照客户需要输送至输送皮带Ⅰ 3或输送皮带Ⅱ4，送皮带Ⅰ 3将物品输送至滚筒输送平台Ⅰ 5，输送皮带Ⅱ 4将物品输送至滚筒输送平台Ⅱ6，由于滚筒输送平台Ⅰ 5及滚筒输送平台Ⅱ 6上的电动滚筒与物品底部的接触面积小，其摩擦力小，因此当机械手将前端的物品抓取并提升时可以有效防止因摩擦力导致对后方的物品翻转的情况发生，进一步提高了使用的可靠性。
如附图8所示，移栽平台包括机架Ⅱ 13以及沿长度方向水平设置于机架Ⅱ 13上端的若干相互平行的轨道12。物品在轨道12上滑动，接触面积小滑动平顺。
如附图4、附图5、附图6及附图7所示，推料装置可以为如下结构，其包括机架Ⅰ 9、水平设置于机架Ⅰ 9上端沿移载平台宽度方向设置的导杆14、水平设置于机架Ⅰ 9上端与导杆14平行的气动滑台Ⅰ 16以及支架Ⅰ 17，支架Ⅰ 17通过滑块18与导杆14滑动安装，支架Ⅰ17与气动滑台Ⅰ 16传动连接，竖直设置的推板19固定于支架Ⅰ 17的前端。当物品驱动机构将移载平台上的堆放整齐后的物品移动至正对套膜装置15处，之后气动滑台Ⅰ 16动作，其驱动支架Ⅰ 17通过滑块18沿导杆14滑动，最终通过推板19将堆放整齐的物品推送入套膜装置15中进行封膜处理。
如附图11所示，摆动皮带机2可以为如下结构，其包括水平设置的输送皮带段Ⅰ201、通过销轴203铰接安装于输送皮带段Ⅰ 201头端的输送皮带段Ⅱ 202、转动安装于输送皮带段Ⅱ 202下端的转轴204、安装于转轴204头端的转轮206、通过传动带207与转轴204传动连接的电机205,以及连杆208，连杆208的头端与输送皮带段Ⅱ 202铰接安装，其下端与转轮206铰接安装。电机205转动其通过传动带207驱动转轴204旋转，转轴204带动转轮206转动，转轮206转动通过连杆208驱动输送皮带段Ⅱ 202围绕销轴203上下摆动。从而实现将物品输送至不同的物品输送支路。
如附图8、附图9和附图10物品驱动机构包括沿机架Ⅱ13长度方向设置于机架Ⅱ13下端的导轨Ⅰ 20、滑动安装于导轨Ⅰ 20上的滑座21、竖直安装于滑座21上的气动滑台Ⅱ24和导轨Ⅱ 26、滑动安装于导轨Ⅱ 26上且与气动滑台Ⅱ 24传动连接的支架Ⅱ 25、若干成排竖直固定于支架Ⅱ 25左侧的立杆Ⅰ 10以及若干成排竖直固定于支架Ⅱ 25右侧的立杆Ⅱ 11，立杆Ⅰ 10与立杆Ⅱ 11插装于每两个相邻的轨道12之间，移载平台上堆放整齐的物品位于立杆Ⅰ 10与立杆Ⅱ 11之间，滑座21通过动力机构驱动其沿导轨Ⅰ 20滑动。当通过机器手Ⅰ 7将滚筒输送平台Ⅰ 5上的客户需求的物品抓取至移栽平台左侧并码放整齐后，气动滑台Ⅱ 24动作，驱动支架Ⅱ 25沿导轨Ⅱ 26上移，从而使立杆Ⅰ 10与立杆Ⅱ 11从轨道12之间伸出，立杆Ⅰ 10与立杆Ⅱ 11分别位于码垛整齐的物品左右两侧，之后动力机构驱动滑座21沿导轨Ⅰ 20滑动，立杆Ⅰ 10与立杆Ⅱ 11配合将物品移送至正对套膜装置15的位置。之后气动滑台Ⅱ 24驱动支架Ⅱ 25向下滑动，立杆Ⅰ 10与立杆Ⅱ 11落入轨道12的正下方，动力机构可以驱动滑座21回程。移栽平台右侧是通过机器手Ⅰ 7将滚筒输送平台Ⅱ 6上的客户需求的物品抓取到位并码放整齐后，其通过滑座21沿导轨Ⅰ 20滑动从而将右侧的物品输送至正对套膜装置15的位置，左右两个物品驱动机构交替动作，提高了包装效率。
动力机构为安装于机架Ⅱ 13上的气缸或电缸，气缸或电缸的活塞杆头端与滑座21传动连接，采用此种方式是每个物品驱动机构单独动作。同时动力机构还可以为如下结构，其包括转动安装于机架Ⅱ 13左侧的同步带轮Ⅰ 22、转动安装于机架Ⅱ 13右侧的同步带轮Ⅱ 23、与同步带轮Ⅰ 22传动连接的伺服电机，同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ 22及同步带轮Ⅱ 23上，同步带与滑座21相连接。伺服电机转动，其驱动同步带轮Ⅰ 22转动，从而使同步带带动N个物品驱动机构同时运动，比如当左侧的物品驱动机构位于正对套膜装置的位置时，右侧的物品驱动机构位于右端相应的物品码放处，当右侧的物品驱动机构位于正对套膜装置的位置时，左侧的物品驱动机构位于左端相应的物品码放处。

Claims (6)

1.一种多尺寸物品包装机，其特征在于，包括：
输送皮带机（1），其用于输送物品；
摆动皮带机（2），其前端与输送皮带机（1）相连；
N个物品输送支路，N为大于等于2的自然数，当摆动皮带机（2）上下或左右摆动至指定位置时，其将物品输送至对应的物品输送支路上；
移载平台，其设置于物品输送支路一旁，每个物品输送支路后端设置有机器手，所述机器手将物品输送支路上的物品搬运至移载平台上；
推料装置，设置于移栽平台上方；以及
N个物品驱动机构，其设置于移栽平台上，物品驱动机构用于驱动移栽平台上堆放整齐的物品沿移栽平台长度方向输送至推料装置处，推料装置将堆放整齐的物品推送入包装机构中；
所述移栽平台包括机架Ⅱ（13）以及沿长度方向水平设置于机架Ⅱ（13）上端的若干相互平行的轨道（12）；
摆动皮带机（2）包括水平设置的输送皮带段Ⅰ（201）、通过销轴（203）铰接安装于输送皮带段Ⅰ（201）头端的输送皮带段Ⅱ（202）、转动安装于输送皮带段Ⅱ（202）下端的转轴（204）、安装于转轴（204）头端的转轮（206）、通过传动带（207）与转轴（204）传动连接的电机（205）,以及连杆（208），所述连杆（208）的头端与输送皮带段Ⅱ（202）铰接安装，其下端与转轮（206）铰接安装；
所述物品驱动机构包括沿机架Ⅱ（13）长度方向设置于机架Ⅱ（13）下端的导轨Ⅰ（20）、滑动安装于导轨Ⅰ（20）上的滑座（21）、竖直安装于滑座（21）上的气动滑台Ⅱ（24）和导轨Ⅱ（26）、滑动安装于导轨Ⅱ（26）上且与气动滑台Ⅱ（24）传动连接的支架Ⅱ（25）、若干成排竖直固定于支架Ⅱ（25）左侧的立杆Ⅰ（10）以及若干成排竖直固定于支架Ⅱ（25）右侧的立杆Ⅱ（11），所述立杆Ⅰ（10）与立杆Ⅱ（11）插装于每两个相邻的轨道（12）之间，移载平台上堆放整齐的物品位于立杆Ⅰ（10）与立杆Ⅱ（11）之间，所述滑座（21）通过动力机构驱动其沿导轨Ⅰ（20）滑动。
2.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述输送支路有两个，两个输送支路上下方向设置，位于上方的输送支路由水平设置的输送皮带Ⅰ（3）及连接于输送皮带Ⅰ（3）后端的滚筒输送平台Ⅰ（5）构成，位于下方的输送支路由水平设置于输送皮带Ⅰ（3）下端的输送皮带Ⅱ（4）及连接于输送皮带Ⅱ（4）后端的滚筒输送平台Ⅱ（6）构成，所述滚筒输送平台Ⅰ（5）及滚筒输送平台Ⅱ（6）上分别水平转动安装有若干电动滚筒。
3.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述包装机构为套膜装置（15）与热封装置组成的热塑包装机构或周转箱包装机构或布袋包装机构或钙塑箱包装机构。
4.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述推料装置包括机架Ⅰ（9）、水平设置于机架Ⅰ（9）上端沿移载平台宽度方向设置的导杆（14）、水平设置于机架Ⅰ（9）上端与导杆（14）平行的气动滑台Ⅰ（16）以及支架Ⅰ（17），所述支架Ⅰ（17）通过滑块（18）与导杆（14）滑动安装，所述支架Ⅰ（17）与气动滑台Ⅰ（16）传动连接，竖直设置的推板（19）固定于支架Ⅰ（17）的前端。
5.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述动力机构为安装于机架Ⅱ（13）上的气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆头端与滑座（21）传动连接。
6.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述动力机构包括转动安装于机架Ⅱ（13）左侧的同步带轮Ⅰ（22）、转动安装于机架Ⅱ（13）右侧的同步带轮Ⅱ（23）、与同步带轮Ⅰ（22）传动连接的伺服电机，同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ（22）及同步带轮Ⅱ（23）上，所述同步带与滑座（21）相连接。
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