KR100858654B1 - 제품 케이싱 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각종 대량 생산제품을 연속 반복적으로 크레이트(Crate)에 담아 내기 위한 장치로서, 발명의 주된 목적은 제품을 크레이트에 담는데 있어서 전체적인 자동화 시스템이 실현 가능하도록 하는데 있다.

상기 목적하는 바를 이루기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 통상의 컨베이어1(110)를 이용하되, 제품 생산라인으로부터 제품(P)을 연속 반복하여 공급받으며, 제품 스토퍼(120) 및 제품 푸셔(130)를 구비하는 제품 공급수단(100), 그리고 상기 제품 컨베이어와 다른 위치의 컨베이어2(220)로부터 크레이트(C)를 연속 반복하여 공급받되, 상기 제품 공급수단(100)의 어느 한쪽에서 정 위치 세팅기구(210)을 구비하는 크레이트 공급수단(200), 그리고 상기한 제품 공급수단(100)과 상기 크레이트 공급수단(200)이 만나는 위치에 구비하되, 상기 제품 공급수단의 제품을 상기 크레이트 공급수단의 크레이트 속으로 들어 옮기기 위해 이동 플레이트(330)의 저면에 다수의 흡착판(311)이 마련되는 진공흡착수단(310)과, 상기 진공흡착수단의 이동 플레이트(330)를 가지는 이동수단(320)과, 상기 진공흡착수단용 간격제어기구(340)를 포함하는 제품운반 투입수단(300), 그리고 상기한 크레이트 공급수단(200)의 크레이트 일측에 마련하되, 간지 공급수단(400)을 포함하여 이루어진 것이다.

Description

제품 케이싱 시스템{PRODUCT CASING SYSTEM}

본 발명은 각종 대량 생산제품을 연속 반복적으로 크레이트(Crate)에 담아 내기 위한 제품 케이싱 시스템으로서, 더 상세하게는 연속 반복하여 자동을 생산되는 제품의 간격과 이 제품을 담기 위해 연속 반복하여 공급되는 크레이트의 간격을 정확히 맞추어 오류가 없도록 하고, 또 그 제품 및 크레이트의 1회 작동 수량이 달라질 때 가변 기능이 우수하도록 하는데 특징이 있는 것이다.

일반적으로 임의의 제품을 대량생산하면, 그 제품들을 운반 및 배송하기 위해 다수의 수량을 하나의 크레이트(또는 박스, 케이스 등)에 담는 과정까지를 자동생산 라인으로 본다.

이와 같이 하나의 크레이트에 다수의 제품을 한꺼번에 담기 위해서는 크레이트의 내경 크기와 제품의 밀착 상태의 치수가 정해지며, 그 정해진 치수는 비교적 정밀해야 한다.

예컨대, 생산되는 제품이 컨베이어를 따라 이송되는 상태는 제품과 제품 사 이의 간격이 모두 등 간격 상태이며, 이들을

도 1에서 보는 바와 같이 작업의 효율을 높이기 위해서 2개 이상의 크레이트(C)를 나열해 놓고 투입을 할 경우, 크레이트와 크레이트 사이의 경계 부분 즉, 크레이트 두께의 2배에 해당하는 만큼 이격 거리(W)를 두어야 하는 문제가 있다.

더 나가서 크레이트를 2개, 3개, 4개 등 여러 개를 놓고 담을 때는 그 이격 거리의 위치가 많아지는 만큼 거리를 벌려 주는 것이 매우 어렵다.

한편, 제품을 들어서 크레이트로 옮겨 담을 때는 주로 진공흡착수단을 사용하게 되는데, 이 진공흡착수단이 설치된 설치대를 정밀하게 상하 이동 및 좌우 이동 되도록 하기 위해서는 별도의 전용 구동수단이 필요하다.

또, 경우에 따라서는 크레이트의 바닥에 제품의 상품성을 높이거나 보호를 위해서 용지를 깔 수 있고, 하나의 크레이트 속에 복층으로 제품을 담을 경우 이격 용지를 개입시킬 수 있는데 종래에는 이러한 기능을 수행할 수 있는 자동 시설이 없었기 때문에 수작업으로 처리하는 예가 많았다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 제품을 크레이트에 담는데 있어서 전체적인 자동화 시스템이 실현 가능하도록 하는데 있다.

이를 위해서 제품을 크레이트에 담기 위한 공기흡착장치 아래에 크레이트의 정 위치 세팅장치를 마련함으로 써 자동으로 제품을 담는데 기준이 되어 오차가 없도록 하는데 목적이 있다.

또, 제품을 크레이트에 담기 위해 공기흡착장치의 버큠들 위치를 정확히 벌릴 수 있도록 함으로 써 제품들이 정확히 담길 수 있도록 하는데 목적이 있으며, 아울러 크레이트의 개수를 2개, 3개, 4개 등으로 나열해 놓고 제품을 담을 때 이에 대응하여 간격을 벌릴 수 있도록 하는데 목적이 있다.

또, 자동 간지 공급장치를 구비하여 크레이트의 바닥 또는 제품과 제품의 층간 사이에 연속 반복적으로 간지를 삽입할 수 있도록 하는데 목적이 있다.

상기 목적하는 바를 이루기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 통상의 컨베이어1를 이용하되, 제품 생산라인으로부터 제품을 연속 반복하여 공급받으며, 제품 스토퍼 및 제품 푸셔를 구비하는 제품 공급수단; 상기 제품 컨베이어와 다른 위치의 컨베이어2로부터 크레이트를 연속 반복하여 공급받도록 하되 상기 제품 공급수 단의 어느 한쪽에서 정 위치 세팅기구을 구비하는 크레이트 공급수단; 상기한 제품 공급수단과 상기 크레이트 공급수단이 만나는 위치에 구비하되, 상기 제품 공급수단의 제품을 상기 크레이트 공급수단의 크레이트 속으로 들어 옮기기 위해 이동 플레이트의 저면에 다수의 흡착판이 마련되는 진공흡착수단과, 상기 진공흡착수단의 이동 플레이트를 가지는 이동수단과, 상기 진공흡착수단용 간격제어기구를 포함하는 제품운반 투입수단; 상기한 크레이트 공급수단의 크레이트 일측에 마련하되, 간지 공급수단을 포함하여 이루어진 것이다.

이때, 상기한 크레이트 공급수단의 정 위치 세팅기구는 컨베이어2를 따라 공급되어지는 크레이트를 그 진행 방향의 일 측편으로 밀어붙이기 위한 유도 플레이트와, 일측으로 밀어 붙여진 크레이트들을 정지시키기 위한 스토퍼와, 이 스토퍼의 직전에 구비하되, 상기 크레이트들을 그 진행 방향의 좌측 또는 우측으로 밀착시키기 위한 각각의 푸싱기구1 및 푸싱기구2로 이루어진 것이다.

또, 상기한 제품운반 투입수단의 진공흡착수단용 이동수단은 상기 이동 플레이트를 포함하며, 이 이동 플레이트를 상, 하 방향으로 안내하기 위한 수직 안내봉과, 이 수직 안내봉을 지지시키기 위한 습동체1와, 상기 습동체1를 좌, 우 방향으로 안내하기 위한 수평 안내 프레임과, 상기 이동 플레이트의 상면에 양측 끝단이 결합된 타이밍 벨트1과, 상기 타이밍 벨트1을 구동시키기 위해 상기 수평 안내 프레임의 양측 끝단에 구비한 서보모터1 및 서보모터2와, 상기 타이밍 벨트1을 상, 하 방향으로 구동시키기 위해 상기 수직 안내봉의 상단에 마련한 아이들 풀리1들과, 상기 타이밍 벨트1의 방향을 전환하기 위해 상기 습동체1 상에 마련한 복수의 아이들 풀리2들로 이루어진 것이다.

또, 상기한 제품운반 투입수단의 진공흡착수단용 이동수단은 상기 이동 플레이트를 포함하며, 이 이동 플레이트의 상부에 마련한 습동체2와, 상기 이동 플레이트를 상, 하 방향으로 작동시키기 위하여 상기 습동체2에 설치한 수직 안내봉과, 볼스크류와, 상기 볼 스크류를 구동시키기 위한 서보모터3, 그리고 상기 습동체2를 좌, 우 방향으로 안내하기 위한 수평 안내 프레임과, 상기 습동체2를 좌, 우 방향으로 구동시키기 위한 타이밍 벨트3와, 이 타이밍 벨트3를 구동시키기 위한 서보모터4로 이루어진 것이다.

또 한, 상기한 제품운반 투입수단의 진공흡착수단용 간격제어기구는 2개의 크레이트를 나열하여 사용하는데 적합한 것으로서, 상기한 이동 플레이트의 저면에 마련한 수평 가이드 봉과, 이 가이드 봉을 따라 이동할 수 있는 습동블록1, 습동블록2와, 이들 습동블록을 습동 시키기 위한 실린더1, 실린더2와, 상기한 각각의 습동블록들 저면에 마련하되, 다수의 흡착판들을 구비한 흡착판 플레이트1, 흡착판 플레이트2로 이루어진 것이다.

또, 상기한 제품운반 투입수단의 진공흡착수단용 간격제어기구는 3개의 크레이트를 나열하여 사용하는데 적합한 것으로서, 상기한 이동 플레이트의 저면에 마련한 수평 가이드 봉과, 이 가이드 봉을 따라 이동할 수 있는 습동블록1, 습동블록2와, 이들 습동블록1, 2의 중앙에 고정된 고정블록과, 이들 습동블록을 습동 시키기 위한 실린더1, 실린더2와, 상기 고정블록 및 습동블록들의 저면에 각각 마련하되, 다수의 흡착판들을 구비한 고정판 플레이트, 흡착판 플레이트1, 흡착판 플레이 트2로 이루어진 것이다.

또, 상기한 제품운반 투입수단의 진공흡착수단용 간격제어기구는 4개의 크레이트를 나열하여 사용하는데 적합한 것으로서, 상기한 이동 플레이트의 저면에 마련한 수평 가이드 봉과, 이 가이드 봉을 따라 이동할 수 있는 습동블록1, 습동블록2, 습동블록3, 습동블록4와, 상기 습동블록1, 2의 사이에 연결하되, 장공을 이용하여 유격을 갖도록 연결한 제1인장편과 상기 습동블록3, 4의 사이에 연결하되, 장공을 이용하여 유격을 갖도록 연결한 제2인장편, 그리고 상기 습동블록1을 이동시키기 위한 실린더3와 상기 습동블록2를 이동시키기 위한 실린더4, 그리고 상기 습동블록1, 2, 3, 4들의 저면에 각각 마련하되, 다수의 흡착판들을 구비한 흡착판 플레이트1, 흡착판 플레이트2, 흡착판 플레이트3, 흡착판 플레이트4를 포함하여 이루어진 것이다.

또 한, 상기한 간지 공급수단은 상기한 습동체의 일측 저면에 구비한 승강대와, 상기 승강대를 따라 승강하는 간지 흡착기구와, 상기 간지 흡착기구의 아래에 준비한 간지 적층대를 포함하여 이루어진 것이다.

그리고, 상기한 간지 흡착기구가 가지는 버큠은 일렬로 나열된 다수로 준비하되, 그 열이 흡착하고자 하는 간지의 폭 중에서 약 2/3 지점을 흡착하여 들어올리도록 조정한 것이다.

본 발명을 사용하면 제품을 연속 자동 생산하는 시스템에 이어서 이들 제품 들을 크레이트에 담는데 까지 완벽하게 처리할 수 있는 장점이 있다.

특히, 연속 자동으로 계속 제조되는 이들 제품을 크레이트에 담기 위해 공기흡착장치 아래에 크레이트의 정 위치 세팅장치를 마련하였기 때문에 자동으로 제품을 담는 기준이 되어 오차가 없어 좋고, 더 나가서 제품을 크레이트에 담기 위해 공기흡착장치의 버큠들 위치를 정확히 벌릴 수 있도록 하였기 때문에 제품들이 각각의 크레이트에 정확히 담길 수 있고, 아울러 크레이트의 개수를 2개, 3개, 4개 등으로 많이 나열해 놓고 제품을 담을 때도 이에 대응하여 간격을 벌릴 수 있기 때문에 매우 유용하다.

또, 자동 간지 공급장치를 구비하였기 때문에 별도의 수작업 없이 크레이트의 바닥 또는 제품과 제품의 층간 사이에 간지를 자동 삽입할 수 있는 장점이 있다.

이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보인 정면도, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 도 2의 우측면도로서 진공흡착수단 및 그 간격제어기구의 구성도, 도 5는 도 2의 좌측면도로서 간지 공급수단의 구성도이다.

본 발명은 도 2에서 보는 바와 같이 포장의 대상이 되는 제품 공급수단(100)과, 제품을 담기위한 크레이트 공급수단(200)과, 실제 제품을 크레이트에 담는 제품운반 투입수단(300)을 기본 요소로 한다.

상기한 제품 공급수단(100)은 통상의 컨베이어1(110)를 이용하는 것으로서, 도 2의 우측 부분에서 보는 바와 같이 제품 생산라인으로부터 제품(P)을 연속 반복하여 공급받으며, 제품의 이동 방향을 바꾸면서 일정 개수씩 밀어주기 위해 제품 스토퍼(120) 및 제품 푸셔(130)를 구비한다.

또, 크레이트 공급수단(200)은 본 발명의 목적에 맞는 새로운 구성을 가진다.

즉, 도 2의 아랫부분에서 보는 바와 같이 컨베이어2(220)로부터 크레이트(C)를 연속 반복하여 공급받되, 상기 제품 공급수단(100)의 어느 한쪽에서 정 위치 세팅기구(210)을 구비한다.

이 세팅기구(210)는 도 2에서 보는 바와 같이 컨베이어2(220)를 따라 공급되어지는 크레이트(C)를 그 진행 방향의 일 측편으로 밀어붙이기 위한 유도 플레이트(211)와, 일측으로 밀어 붙여진 크레이트(C)들을 정지시키기 위한 스토퍼(212)와, 이 스토퍼의 직전에 구비하되, 상기 크레이트(C)들을 그 진행 방향의 좌측 또는 우측으로 밀착시키기 위한 각각의 푸싱기구1(213) 및 푸싱기구2(214)로 이루어진 것이다.

그리고 그 작동을 보면 도 8에서 보는 바와 같이 컨베이어2(220)를 따라 이송되는 힘과 유도 플레이트(211)에 의해서 먼저 도착 되는 크레이트(C)가 스토퍼(212)에 의해 정지된다.

이 상태에서 푸싱기구1(213)이 크레이트(C)들을 스토퍼가 있는 쪽 측편으로 밀어 붙이면 정 위치에 세팅이 되는 것이다.

이와 같이 세팅된 위치는 다음에 설명할 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단(310)의 직 하방 위치가 된다.

이 후, 크레이트(C)에 제품을 담고 난 다음에는 푸싱기구2(214)가 크레이트를 푸싱기구1(213)의 방향으로 밀어준다.

따라서 크레이트(C)들은 스토퍼(212)의 위치를 벗어나므로 다음에 밀려 들어오는 크레이트(C)들에 의해 다음 위치로 밀려나게 되며, 이와 같은 작동을 반복하여 계속 크레이트들을 정 위치에 세팅시키게 된다.

제품운반 투입수단(300)은 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같다.

상기한 제품 공급수단(100)과 상기 크레이트 공급수단(200)이 만나는 위치에 구비하되, 상기 제품 공급수단의 제품을 상기 크레이트 공급수단의 크레이트 속으로 들어 옮기기 위해 이동 플레이트(330)의 저면에 다수의 흡착판(311)이 마련되는 진공흡착수단(310)과, 상기 진공흡착수단의 이동 플레이트(330)를 가지는 이동수단(320)과, 상기 진공흡착수단용 간격제어기구(340)를 포함하는 것이다.

먼저, 상기한 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단용 이동수단(320)은 도 6에서 보는 바와 같이 이동 플레이트(330)를 포함하며, 이 이동 플레이트(330)를 상, 하 방향으로 안내하기 위한 수직 안내봉(322)과, 이 수직 안내봉(322)을 지지시키기 위한 습동체1(321)와, 상기 습동체1(321)를 좌, 우 방향으로 안내하기 위한 수평 안내 프레임(323)과, 상기 이동 플레이트(330)의 상면에 양측 끝단이 결합된 타이밍 벨트1(324)과, 상기 타이밍 벨트1(324)을 구동시키기 위해 상기 수평 안내 프레임(323)의 양측 끝단에 구비한 서보모터1(325) 및 서보모터2(326)와, 상기 타이밍 벨트1(324)을 상, 하 방향으로 구동시키기 위해 상기 수직 안내봉(322)의 상단에 마련한 아이들 풀리1(327)들과, 상기 타이밍 벨트1(324)의 방향을 전환하기 위해 상기 습동체1(321) 상에 마련한 복수의 아이들 풀리2(328)들로 이루어진 것이다.

이 진공흡착수단용 이동수단(320)의 작동을 보면, 좌, 우 양측의 서보모터1(325), 서보모터2(326)의 회전 방향에 따라 수평 이동만을 실현하기도 하고, 수직 이동만을 실현하기도 한다.

예컨대, 좌측의 서보모터1(325)과 우측의 서보모터2(326)가 모두 다 시계방향으로 회전한다면, 타이밍 벨트1(324)의 상반부는 우측으로 이동하고, 하반부는 좌측으로 이동하기 때문에 그 타이밍 벨트1(324)의 끝단이 결합된 습동체1(321)와 이동 플레이트(330)는 좌측으로 이동하게 된다.

반대로 좌측의 서보모터1(325)과 우측의 서보모터2(326)가 모두 다 반시계방향으로 회전한다면, 타이밍 벨트1(324)의 상반부는 좌측으로 이동하고, 하반부는 우측으로 이동하기 때문에 그 타이밍 벨트1(324)의 끝단이 결합된 습동체1(321)와 이동 플레이트(330)는 우측으로 이동하게 된다.

또 한, 좌측의 서보모터1(325)이 반시계방향으로 회전하고 우측의 서보모터 2(326)가 시계방향으로 회전하면, 타이밍 벨트1(324)의 양측 끝단이 아래로 늦춰지기 때문에 습동체1(321)는 움직이지 않으며, 이 습동체1(321)에서 수직 안내봉(322)으로 결합된 이동 플레이트(330) 만이 아래로 하강한다.

반대로 좌측의 서보모터1(325)이 시계방향으로 회전하고 우측의 서보모터2(326)가 반시계방향으로 회전하면, 타이밍 벨트1(324)의 양측 끝단이 당겨올려지기 때문에 습동체1(321)는 움직이지 않으면서 이 습동체1(321)에서 수직 안내봉(322)으로 결합된 이동 플레이트(330) 만이 위로 상승한다.

결국, 도 7에서 보는 바와 같이 좌, 우 양측의 서보모터1(325)과 서보모터2(326)의 회전 방향에 따라 습동체1(321)을 좌우 이동시키고, 또 이동 플레이트(330) 만을 승강시킬 수 있는 것이다.

한편, 상기한 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단용 이동수단(320)은 도 3에서 보는 바와 같이 달리 실시할 수 있다.

이는 역시 상기 이동 플레이트(330)를 포함하며, 이 이동 플레이트(330)의 상부에 마련한 습동체2(331)와, 상기 이동 플레이트(330)를 상, 하 방향으로 작동시키기 위하여 상기 습동체2(331)에 설치한 수직 안내봉(322)과, 볼스크류(332)와, 상기 볼 스크류를 구동시키기 위한 서보모터3(335), 그리고 상기 습동체2(331)를 좌, 우 방향으로 안내하기 위한 수평 안내 프레임(323)과, 상기 습동체2를 좌, 우 방향으로 구동시키기 위한 타이밍 벨트3(337)과, 이 타이밍 벨트3(337)을 구동시키기 위한 서보모터4(336)로 이루어진 것이다.

이는 서보모터3(335)을 회전시켜 타이밍 벨트2(334)를 구동시키면 볼 스크류(332)가 회전하고, 고정된 볼 스크류 때문에 여기에 끼워진 습동체2(331)가 위 아래로 승강하게 된다.

또, 서보모터4(336)를 회전시켜 타이밍 벨트3(337)을 구동시키면 그 끝단이 묶여 있는 습동체2(331)가 프레임을 따라 좌, 우 이동할 수 있게 된다.

이제 도 3에서 표현된 진공흡착수단용 이동수단(320) 또는 도 6에서 표현된 진공흡착수단용 이동수단(320) 중 어느 하나를 사용하면, 그 각각이 갖는 진공흡착수단(310)을 이용하여 제품을 크레이트(C) 속으로 연속 반복하여 들어 옮길 수 있게 된다. 즉, 상기한 2가지의 이동수단 중 어느 하나를 이용하면 이동 플레이트(330)의 아래에 구비된 진공흡착수단(310)이 제품의 상부 위치에서 하강하여 제품을 흡착하여 들어 올린 다음, 크레이트(C) 위로 이동하여 내려놓고, 다시 상승하여 제품이 있는 위치로 이동한 후, 다음 차례의 제품을 들어 옮기는 일을 연속 반복하게 된다.

다음은 상기와 같이 제품을 들어 옮기는데 있어서, 2개 이상의 크레이트(C)를 나열하여 준비하였을 때 제품과 제품의 중간 간격을 벌리는 진공흡착수단용 간격제어기구(340)를 설명한다.

도 9는 2개의 크레이트를 나열한 상태에서 제품을 들어 옮기면서 간격을 조절하는 상태의 구성이다.

이는 상기한 이동 플레이트(330)의 저면에 마련한 수평 가이드 봉(341)과, 이 가이드 봉(341)을 따라 이동할 수 있는 습동블록1(343), 습동블록2(344)와, 이들 습동블록을 습동 시키기 위한 실린더1(351), 실린더2(352)와, 상기한 각각의 습동블록들 저면에 마련하되, 다수의 흡착판(311)들을 구비한 흡착판 플레이트1(361), 흡착판 플레이트2(362)로 이루어진 것이다.

따라서, 진공 흡착판(311)이 제품을 들어 올리면 크레이트(C)가 있는 곳으로 이동하는 잠깐 동안에 상기한 실린더1(351)과 실린더2(352)가 작동하여 각각의 습동블록1(343), 습동블록2(344)를 밖으로 당겨준다.

그러면 양쪽 습동블록1(343), 습동블록2(344)의 사이가 벌어져 제품을 내려놓을 때 크레이트의 테두리가 걸리지 않게 되는바, 그 벌어지는 간격은 미리 설정된 값에 따르며, 실제의 크레이트(C)가 갖는 테두리 두께의 2배에 해당한다.

도 10은 3개의 크레이트를 나열한 상태에서 제품을 들어 옮기면서 간격을 조절하는 상태의 구성이다.

상기한 이동 플레이트(330)의 저면에 마련한 수평 가이드 봉(341)과, 이 가이드 봉(341)을 따라 이동할 수 있는 습동블록1(343), 습동블록2(344)와, 이들 습동블록1, 2의 중앙에 고정된 고정블록(342)과, 이들 습동블록을 습동 시키기 위한 실린더1(351), 실린더2(352)와, 상기 고정블록 및 습동블록들의 저면에 각각 마련하되, 다수의 흡착판(311)들을 구비한 고정판 플레이트(365), 흡착판 플레이트1(361), 흡착판 플레이트2(362)로 이루어진 것이다.

따라서, 진공 흡착판(311)이 제품을 들어올리면 크레이트(C)가 있는 곳으로 이동하는 동안에 고정블록(342)은 움직이지 않고 상기한 실린더1(351)과 실린더2(352)가 작동하여 각각의 습동블록1(343), 습동블록2(344)를 밖으로 당겨주게 된다.

그러면 양쪽 습동블록1(343), 습동블록2(344)의 사이가 벌어져 제품을 내려놓을 때 크레이트의 테두리가 걸리지 않게 되는데, 그 벌어지는 간격은 중앙의 고정블록(342)을 사이에 두고 양쪽 모두 실제의 크레이트(C)가 갖는 테두리 두께의 2배에 해당한다.

도 11은 4개의 크레이트를 나열한 상태에서 제품을 들어 옮기면서 간격을 조절하는 상태의 구성이다.

이는 상기한 이동 플레이트(330)의 저면에 마련한 수평 가이드 봉(341)과, 이 가이드 봉(341)을 따라 이동할 수 있는 습동블록1(343), 습동블록2(344), 습동블록3(345), 습동블록4(346)와, 상기 습동블록1, 2의 사이에 연결하되, 장공(349)을 이용하여 유격을 갖도록 연결한 제1인장편(347)과 상기 습동블록3, 4의 사이에 연결하되, 장공(349)을 이용하여 유격을 갖도록 연결한 제2인장편(348)을 가지는 것이다.

그리고 상기 습동블록1(343)을 이동시키기 위한 실린더3(353)와 상기 습동블록2(344)를 이동시키기 위한 실린더4(354), 그리고 상기 습동블록1, 2, 3, 4들의 저면에 각각 마련하되, 다수의 흡착판(311)들을 구비한 흡착판 플레이트1(361), 흡 착판 플레이트2(362), 흡착판 플레이트3(363), 흡착판 플레이트4(364)를 포함하여 이루어진 것이다.

이 경우에는 진공 흡착판(311)이 제품을 들어올려 크레이트(C)가 있는 곳으로 이동하는 동안에 실린더3(353)과 실린더4(354)가 각각의 습동블록1(343)과 습동블록4(346)를 당긴다.

그러나 이 습동블록1(343)과 습동블록4(346)는 충분히 당겨지기 전에 각각의 제1인장편(347) 및 제2인장편(348)으로 연결되어 있기 때문에 그 인장편들이 가지는 장공(349)의 길이에 해당하는 만큼 먼저 당겨지고, 이어서 그 인장편들이 당기는 만큼 습동블록2(344)와, 습동블록3(345)이 각각의 방향으로 더 벌어진다.

따라서 도 11에서 보는 바와 같이 습동블록1(343)은 습동블록2(344)의 2배에 해당하는 만큼 벌어지고, 습동블록4(346)는 습동블록3(345)의 2배에 해당하는 만큼 벌어진다.

그러므로 각각의 벌어진 간격은 모두 크레이트(C)가 가지는 테두리 2배에 해당하는 만큼씩 벌어지게 되는 것이다.

반대로 이들이 오므라질 때는 역시 습동블록1(343)과 습동블록4(346)가 각각의 실린더3(353), 실린더4(354)에 의해서 먼저 이동하고, 이어서 각각의 인장편(347)(348)으로 이어진 습동블록2(344)와 습동블록3(345)이 더 오므라져 본래의 위치로 복귀한다.

이와 같이 도 9, 도 10, 도 11의 실시 예에서 설명한 외에 크레이트를 5개, 6개, 7개 등 더 나열하여 사용하는 경우에도 각각의 크레이트 위치에 맞게 제품 간격을 벌리는 일은 상기의 실시 예를 응용하면 얼마든지 실현이 가능하다.

다음은 간지 공급수단(400)에 대하여 설명한다.

간지는 제품과 제품 사이에 개입시켜 습기를 차단하거나 완충역할을 하게 하거나, 상품성을 높이기 위해 사용한다.

본 발명에서의 간지 공급수단(400)은 도 5에서 보는 바와 같이 상기 승강대를 따라 승강하는 간지 흡착기구(420)와, 상기 간지 흡착기구(420)의 아래에 준비한 간지 적층대(430)를 포함하여 이루어진다.

또, 상기한 간지 흡착기구(420)가 가지는 버큠(421)은 도 3에서 보는 바와 같이 일렬로 나열된 다수로 준비하되, 그 열이 흡착하고자 하는 간지의 폭 중에서 약 2/3 지점을 흡착하여 들어올리도록 하는 것이 바람직하다.

간지의 정 중앙부분을 흡착하여 들어올리면 사방으로 힘의 균형이 맞기 때문에 간지와 간지의 사이에 진공 밀착 상태가 유지되어 쉽게 낱장으로 떨어지지 않는 문제가 있다.

상기한 간지 공급수단(400)은 상기한 진공흡착수단(310)을 가지는 습동체1(321) 또는 습동체2(331)의 일측 저면에 구비해야 한다.

그리하여 진공흡착수단(310)의 흡착판(311)이 제품을 들고 와서 크레이트(C) 속에 투입하기 위해 하강하는 동안 간지 흡착기구(420)의 버큠(421)은 간지 적층 대(430) 위에 적층되어 있던 간지 한 장을 들어 올리고, 이어서 진공흡착수단(310)의 흡착판(311)이 다음 제품을 들어올리기 위해 이동하는 동안 간지 흡착기구(420)가 크레이트(C) 위로 이동하고, 진공흡착수단(310)의 흡착판(311)이 다음 제품을 들어올리기 위해 하강한 순간 같이 하강하여 간지를 내려놓는다.

그리고 진공흡착수단(310)의 흡착판(311)이 들어올린 제품을 크레이트(C)에 내려놓는 동안 간지 흡착기구(420)의 버큠(421)은 다음 차례의 간지를 들어올리는 것이며, 이와 같은 작동을 반복하여 진공흡착수단(310)의 흡착판(311)이 제품을 들어올리는 것과 때를 같이하여 자동으로 간지를 낱장 공급할 수 있게 되는 것이다.

위에서 설명한 바와 같은 본 발명은 도 2에서 보는 바와 같이 제품 공급수단(100)을 통해 이송되는 제품들을 크레이트 공급수단(200)을 통해 공급되는 크레이트(C) 속으로 투입하여 포장하는 것으로서, 크레이트 공급수단(200)에 다수의 크레이트들을 한꺼번에 공급받아 정 위치에 세팅하는 정 위치 세팅기구(210)가 있고, 이와 같이 준비된 다수의 크레이트 속으로 다수의 제품들을 한꺼번에 들어 옮기는 진공흡착수단(310)이 그 제품들의 간격을 적절히 벌려 가면서 투입할 수 있게 되어 한번에 많은 양의 제품들을 담아 줄 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 종래에 비해 더 많은 양의 크레이트들을 나열하고, 그 나열된 상황에 맞게 제품들의 간격을 벌려 가면서 투입하여 담을 수 있기 때문에 연속 자동 으로 생산되는 대부분의 모든 제품을 그 전용 크레이트 속에 포장해야 하는 모든 경우에 유용하게 사용될 수 있다.

도 1은 제품을 크레이트에 포장하는 일 실시 예의 설명도

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도

도 3은 본 발명의 주요 구성을 보인 정면도

도 4는 도 3의 우측면도로서 진공흡착수단 및 그 간격제어기구의 구성도

도 5는 도 3의 좌측면도로서 간지 공급수단의 구성도

도 6은 본 발명의 도 3의 구성과 또 다른 진공흡착수단용 이동수단의 구성도

도 7은 도 6의 작동 상태 설명도

도 8은 본 발명의 크레이트 공급수단의 작동 설명도

도 9는 본 발명의 진공흡착수단용 간격제어기구의 실시 예를 보인 설명도

도 10은 도 9의 또 다른 실시 예를 보인 설명도

도 11은 도 9의 또 다른 실시 예를 보인 설명도

도 12는 도 11의 작동 설명을 위한 평면 구성도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

100: 제품공급수단 110: 컨베이어1

120: 제품 스토퍼 130: 푸셔

200: 크레이트 공급수단 210: 정위치 세팅기구

220: 컨베이어2 211: 유도 플레이트

212: 스토퍼 213: 푸싱기구1

214: 푸싱기구2 300: 제품운반 투입수단

310: 진공흡착수단 311: 흡착판

320: 진공흡착수단용 이동수단 321: 습동체1

322: 수직 안내봉 323: 수평 안내 프레임

324: 타이밍 벨트1 325: 서보모터1

326: 서보모터2 327: 아이들풀리

328: 아이들풀리 330: 이동 플레이트

331: 습동체2 332: 수직안내봉

334: 타이밍벨트2 335: 서보모터3

336: 서보모터4 337: 타이밍벨트3

340: 진공흡착수단용 간격제어기구

341: 수평 가이드 봉 342: 고정블록

343: 습동블록1 344: 습동블록2

345: 습동블록3 346: 습동블록4

347: 제1인장편 348: 제2인장편

349: 장공 351: 실린더1

352: 실린더2 353: 실린더3

354: 실린더4 361: 흡착판 플레이트1

362: 흡착판 플레이트2 363: 흡착판 플레이트3

364: 흡착판 플레이트4 365: 고정판 플레이트

400: 간지 공급수단 410: 승강대

420: 간지 흡착기구 421: 버큠

430: 간지 적층대

C: 크레이트

P: 제품

Claims (7)

1. 통상의 컨베이어1(110)를 이용하되, 제품 생산라인으로부터 제품(P)을 연속 반복하여 공급받으며, 제품 스토퍼(120) 및 제품 푸셔(130)를 구비하는

   제품 공급수단(100);

   상기 제품 컨베이어와 다른 위치의 컨베이어2(220)로부터 크레이트(C)를 연속 반복하여 공급받되, 상기 제품 공급수단(100)의 어느 한쪽에서 정 위치 세팅기구(210)을 구비하는 크레이트 공급수단(200);

   상기한 제품 공급수단(100)과 상기 크레이트 공급수단(200)이 만나는 위치에 구비하되, 상기 제품 공급수단의 제품을 상기 크레이트 공급수단의 크레이트 속으로 들어 옮기기 위해 이동 플레이트(330)의 저면에 다수의 흡착판(311)이 마련되는 진공흡착수단(310)과, 상기 진공흡착수단의 이동 플레이트(330)를 가지는 이동수단(320)과, 상기 진공흡착수단용 간격제어기구(340)를 포함하는 제품운반 투입수단(300);

   상기한 크레이트 공급수단(200)의 크레이트 일측에 마련하되, 간지 공급수단(400)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기한 크레이트 공급수단(200)의 정 위치 세팅기구(210)는 컨베이어2(220) 를 따라 공급되어지는 크레이트(C)를 그 진행 방향의 일 측편으로 밀어붙이기 위한 유도 플레이트(211)와, 일측으로 밀어 붙여진 크레이트(C)들을 정지시키기 위한 스토퍼(212)와, 이 스토퍼의 직전에 구비하되, 상기 크레이트(C)들을 그 진행 방향의 좌측 또는 우측으로 밀착시키기 위한 각각의 푸싱기구1(213) 및 푸싱기구2(214)로 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기한 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단용 이동수단(320)은 상기 이동 플레이트(330)를 포함하며, 이 이동 플레이트(330)를 상, 하 방향으로 안내하기 위한 수직 안내봉(322)과, 이 수직 안내봉(322)을 지지시키기 위한 습동체1(321)와, 상기 습동체1(321)를 좌, 우 방향으로 안내하기 위한 수평 안내 프레임(323)과, 상기 이동 플레이트(330)의 상면에 양측 끝단이 결합된 타이밍 벨트1(324)과, 상기 타이밍 벨트1(324)을 구동시키기 위해 상기 수평 안내 프레임(323)의 양측 끝단에 구비한 서보모터1(325) 및 서보모터2(326)와, 상기 타이밍 벨트1(324)을 상, 하 방향으로 구동시키기 위해 상기 수직 안내봉(322)의 상단에 마련한 아이들 풀리1(327)들과, 상기 타이밍 벨트1(324)의 방향을 전환하기 위해 상기 습동체1(321) 상에 마련한 복수의 아이들 풀리2(328)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기한 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단용 간격제어기구(340)는 2개 의 크레이트(C)를 나열하여 사용하는데 적합한 것으로서,

   상기한 이동 플레이트(330)의 저면에 마련한 수평 가이드 봉(341)과, 이 가이드 봉(341)을 따라 이동할 수 있는 습동블록1(343), 습동블록2(344)와, 이들 습동블록을 습동 시키기 위한 실린더1(351), 실린더2(352)와, 상기한 각각의 습동블록들 저면에 마련하되, 다수의 흡착판(311)들을 구비한 흡착판 플레이트1(361), 흡착판 플레이트2(362)로 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기한 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단용 간격제어기구(340)는 3개의 크레이트(C)를 나열하여 사용하는데 적합한 것으로서,

   상기한 이동 플레이트(330)의 저면에 마련한 수평 가이드 봉(341)과, 이 가이드 봉(341)을 따라 이동할 수 있는 습동블록1(343), 습동블록2(344)와, 이들 습동블록1, 2의 중앙에 고정된 고정블록(342)과, 이들 습동블록을 습동 시키기 위한 실린더1(351), 실린더2(352)와, 상기 고정블록 및 습동블록들의 저면에 각각 마련하되, 다수의 흡착판(311)들을 구비한 고정판 플레이트(365), 흡착판 플레이트1(361), 흡착판 플레이트2(362)로 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스 템.
6. 제1항에 있어서,

   상기한 제품운반 투입수단(300)의 진공흡착수단용 간격제어기구(340)는 4개의 크레이트(C)를 나열하여 사용하는데 적합한 것으로서,

   상기한 이동 플레이트(330)의 저면에 마련한 수평 가이드 봉(341)과, 이 가이드 봉(341)을 따라 이동할 수 있는 습동블록1(343), 습동블록2(344), 습동블록3(345), 습동블록4(346)와,

   상기 습동블록1, 2의 사이에 연결하되, 장공(349)을 이용하여 유격을 갖도록 연결한 제1인장편(347)과 상기 습동블록3, 4의 사이에 연결하되, 장공(349)을 이용하여 유격을 갖도록 연결한 제2인장편(348),

   상기 습동블록1(343)을 이동시키기 위한 실린더3(353)와 상기 습동블록2(344)를 이동시키기 위한 실린더4(354),

   상기 습동블록1, 2, 3, 4들의 저면에 각각 마련하되, 다수의 흡착판(311)들을 구비한 흡착판 플레이트1(361), 흡착판 플레이트2(362), 흡착판 플레이트3(363), 흡착판 플레이트4(364)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스템.
7. 제1항에 있어서,

   상기한 간지 공급수단(400)은 상기한 습동체(331)의 일측 저면에 구비한 승 강대(410)와, 상기 승강대를 따라 승강하는 간지 흡착기구(420)와, 상기 간지 흡착기구(420)의 아래에 준비한 간지 적층대(430)를 포함하되,

   상기한 간지 흡착기구(420)가 가지는 버큠(421)은 일렬로 나열된 다수로 준비하되, 그 열이 흡착하고자 하는 간지의 폭 중에서 약 2/3 지점을 흡착하여 들어올리도록 조정한 것을 특징으로 하는 제품 케이싱 시스템.

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