KR200392155Y1 - 팩 포장장치 - Google Patents

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KR200392155Y1
KR200392155Y1 KR20-2005-0012943U KR20050012943U KR200392155Y1 KR 200392155 Y1 KR200392155 Y1 KR 200392155Y1 KR 20050012943 U KR20050012943 U KR 20050012943U KR 200392155 Y1 KR200392155 Y1 KR 200392155Y1
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Abstract

본 고안은 팩 이송장치에 관한 것이다. 본 고안은, 이송개구가 일측에 구비되는 프레임과, 상기 이송개구를 선택적으로 개폐하는 한쌍의 개폐플레이트와, 상기 프레임의 일측에 그 일단이 연결되어 팩을 이송하는 팩이송컨베이어와, 상기 이송개구의 직하방으로 상기 팩이 포장되는 포장용 박스를 이송하는 박스이송컨베이어와, 상기 팩이송컨베이어에 의하여 이송되는 방향으로 상기 팩을 소정의 개수씩 정렬하여 이에 직교되는 방향으로 팩을 소정의 위치만큼 이송하는 버킷컨베이어와, 상기 이송개구가 차폐된 상태에서 상기 버킷컨베이어에 의하여 이송되는 상기 팩을 소정의 개수씩 상기 개폐플레이트의 상면으로 이송하는 푸셔와, 상기 푸셔에 의하여 상기 개폐플레이트의 상면으로 이송된 상기 팩을 픽업하여 상기 개폐플레이트에 의하여 상기 이송개구가 개방되면 팩을 하방으로 이동시켜서 상기 포장용 박스에 포장하는 그립퍼어셈블리를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 고안에 의하면, 다양한 규격의 팩을 보다 신속하게 포장할 수 있게 된다.

Description

팩 포장장치{Pack packing device}
본 고안은 팩 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 규격의 팩을 신속하고 정확하게 픽업할 수 있도록 구성되는 팩 포장장치에 관한 것이다.
우유를 포장하기 위해서는, 먼저 컨베이어를 따라 이송되는 우유팩에 우유를 주입하고, 상기 우유팩의 상부를 밀봉한다. 그리고 이와 같이 상부가 밀봉된 다수개의 상기 우유팩을 종횡으로 배열하고, 그립퍼어셈블리에 의하여 포장박스에 자동으로 투입함으로써 우유팩의 포장이 완료된다.
도 1 내지 도 3에는 종래 기술에 의한 팩 포장장치가 도시되어 있다.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 팩 포장장치의 프레임(1)의 상부에는 제1실린더(2)가 구비되고, 상기 프레임(1)의 중앙부에는 상기 제1실린더(2)에 의하여 전후방으로 수평왕복운동하는 이송테이블(3)이 구비된다. 상기 이송테이블(3)의 양측에는 제2실린더(6)가 구비되고, 상기 제2실린더(6)는 이송컨베이어(4)에 의하여 이송되는 다수개의 우유팩(5)을 정렬시켜서 상기 이송테이블(3)에 종횡으로 배열시키는 푸셔(7)를 좌우로 수평왕복운동시킨다.
그리고 상기 이송테이블(3)이 전방으로 직선운동한 상태에서 그 직상방에 해당하는 상기 프레임(1)의 상부에는 그립퍼어셈블리(10)가 구비된다. 상기 그립퍼어셈블리(10)는 상하로 수직으로 승강운동하여 상기 이송테이블(3)에 종횡으로 배열된 다수개의 상기 우유팩(5)을 픽업하여 하부의 이송컨베이어(8)에 의하여 이송되는 포장박스(9)에 투입시키는 역할을 한다.
한편 도 1에 확대되어 도시된 바와 같이, 상기 그립퍼어셈블리(10)는, 그립퍼프레임(12)과, 흡착블록(14), 그리고 승강실린더(18)로 구성된다. 상기 흡착블럭(14)은 상기 그립퍼프레임(12)의 저면에 다수개가 서로 평행되게 상하로 다수개가 구비된다. 그리고 상기 흡착블럭(14)의 저면에는 상기 우유팩(5)의 상단부에 그 중앙을 향하여 대칭되게 상향경사지는 경사부(5a)에 대응되게 상향경사지게 형성되는 경사면(13)이 구비된다.
또한 상기 흡착블록(14)의 경사면(13)에는 일정간격으로 상기 우유팩(5)의 경사부(5a)에 흡착되는 흡착패드(16)가 구비된다. 그리고 상기 승강실린더(18)는 상기 그립퍼프레임(12)의 상면에 연결되어 상기 그립퍼어셈블리(10)를 상하로 수직으로 승강운동시키는 역할을 한다.
미설명 도면부호 5b는 접합부이다. 상기 접합부(5b)는 상기 우유팩(5)의 경사부(5a) 상단부가 상향연장되어 형성되는 것으로, 상기 접합부(5b)에 의하여 상기 우유팩(5)이 밀봉된다.
이와 같이 구성되는 종래의 팩 자동포장치는 다음과 같이 동작한다.
먼저 다수개의 상기 우유팩(5)이 상기 이송컨베이어(4)에 의하여 이송되면, 상기 제2실린더(6)에 의하여 좌우로 수평이동하는 상기 푸셔(7)가 상기 우유팩(5)을 상기 이송테이블(3)의 상면에 종횡으로 배열한다. 그리고 상기 이송테이블(3)이 전방으로 수평이동하여 상기 우유팩(5)이 상기 그립퍼어셈블리(10)의 직하방에 위치하게 된다.
한편 이와 같은 상태에서, 상기 승강실린더(18)에 의하여 상기 그립퍼어셈블리(10)가 하강하여 상기 흡착패드(16)가 상기 우유팩(5)의 경사부(5a)에 밀착된다. 그리고 이와 동시에 상기 이송테이블(3)이 후방으로 수평이동한다. 다음으로 상기 승강실린더(18)에 의하여 상기 그립퍼어셈블리(10)가 하강하여 상기 포장박스(9)에 우유팩(5)을 포장하게 된다.
그러나 이와 같이 구성되는 종래 기술에 의한 팩 포장장치에는 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저 종래의 팩 포장장치에서는, 상기 그립퍼어셈블리(10)가 상기 승강실린더(18)에 의하여 상하로 직선왕복운동한다. 그런데 일반적으로 실린더는 모터에 비하여 상대적으로 제어범위가 한정되므로, 다양한 규격의 상기 우유팩(5)에 사용하는 것이 불가능하게 된다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 포장박스(9)에는 통상적으로 16개의 상기 우유팩(5)이 포장된다. 따라서 상기 이송테이블(3)의 상면에 16개의 상기 우유팩(5)을 배열하기 위해서는, 상기 푸셔(7)가 각각 2번씩 좌우로 수평운동을 하여야 되므로, 단위시간당 포장할 수 있는 상기 우유팩(5)의 양이 상대적으로 적어지는 단점이 발생하게 된다.
본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 다양한 규격의 팩을 포장할 수 있도록 구성되는 팩 포장장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은, 보다 신속하게 다량의 우유팩을 포장할 수 있도록 구성되는 팩 포장장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안은 이송개구가 일측에 구비되는 프레임과, 상기 이송개구를 선택적으로 개폐하는 한쌍의 개폐플레이트와, 상기 프레임의 일측에 그 일단이 연결되어 팩을 이송하는 팩이송컨베이어와, 상기 이송개구의 직하방으로 상기 팩이 포장되는 포장용 박스를 이송하는 박스이송컨베이어와, 상기 팩이송컨베이어에 의하여 이송되는 방향으로 상기 팩을 소정의 개수씩 정렬하여 이에 직교되는 방향으로 팩을 소정의 위치만큼 이송하는 버킷컨베이어와, 상기 버킷컨베이어에 의하여 이송되는 상기 팩을 소정의 개수씩 상기 이송개구가 차폐된 상태에서 상기 개폐플레이트의 상면으로 이송하는 푸셔와, 상기 푸셔에 의하여 상기 개폐플레이트의 상면으로 이송된 상기 팩을 픽업하여 상기 개폐플레이트에 의하여 상기 이송개구가 개방되면 팩을 하방으로 이동시켜서 상기 포장용 박스에 포장하는 그립퍼어셈블리를 포함하여 구성된다.
상기 개폐플레이트는 제1실린더에 의하여 그 일단을 중심으로 서로 마주보는 선단이 하방으로 회동하여 상기 이송개구를 선택적으로 개폐함을 특징으로 한다.
상기 푸셔는 제2실린더에 의하여 직선왕복운동함을 특징으로 한다.
상기 그립퍼어셈블리는 서보모터에 의하여 수직으로 승강운동함을 특징으로 한다.
이와 같은 본 고안에 의한 팩 포장장치에 의하면, 다양한 규격의 팩을 보다 신속하게 포장용 박스에 포장할 수 있게 되는 이점이 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 팩 포장장치의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 4 내지 도 6에는 본 고안에 의한 팩 포장장치의 바람직한 실시예의 구성이 도시되어 있고, 도 7 내지 도 9에는 도 4에 도시된 실시예를 구성하는 버킷컨베이어가 도시되어 있으며, 도 10에는 도 4에 도시된 실시예를 구성하는 그립퍼어셈블리가 도시되어 있다. 본 명세서에서는 도 4를 기준으로 도면상 하방을 팩 포장장치의 정면으로 한다.
이에 도시된 바와 같이, 프레임(30)의 중앙부 일측에는 이송개구(31)가 구비된다. 그리고 상기 이송개구(31)를 선택적으로 개폐하기 위하여 한쌍의 개폐플레이트(33)가 구비된다. 상기 개폐플레이트(33)는 제1실린더(35)에 의하여 그 일단을 중심으로 서로 마주보는 선단이 하방으로 회동함으로써 상기 이송개구(31)를 선택적으로 개폐한다.
한편 상기 프레임(30)의 우측에는 팩이송컨베이어(40)의 일단이 연결된다. 상기 팩이송컨베이어(40)는 포장용 박스(B)에 포장되는 우유팩(P)을 이송하기 위한 것으로, 팩이송용 모터(41)에 의하여 우유팩(P)을 아래에서 설명할 버킷컨베이어(60)로 이송한다.
그리고 상기 팩이송컨베이어(40)의 일단에 인접하는 상기 프레임(30)의 일측에는 카운터(미도시)와 홀딩벨트(53)가 구비된다. 상기 카운터는 상기 팩이송컨베이어(40)를 통하여 이송되어 버킷컨베이어(60)로 이송되는 상기 우유팩(P)의 개수를 카운팅하는 역할을 한다. 상기 홀딩벨트(53)는 상기 카운터에 의하여 카운팅된 숫자에 따라서 상기 팩이송컨베이어(40)에서 이송되는 우유팩(P)을 홀딩시켜서 버킷컨베이어(60)로 이송되는 우유팩(P)의 개수를 조절하는 역할을 한다.
상기 프레임(30)의 하부에는 박스이송컨베이어(50)의 일단이 연결된다. 상기 박스이송컨베이어(50)는 상기 우유팩(P)이 포장되는 포장용 박스(B)를 이송하기 위한 것으로, 박스이송용 모터(51)에 의하여 상기 이송개구(31)의 직하방으로 상기 포장용 박스(B)를 이송하고, 상기 포장용 박스(B)에 상기 우유팩(P)이 포장되면 이를 소정의 위치로 이송하는 역할을 한다.
상기 이송개구(31)의 후방에 해당하는 상기 프레임(30)의 중앙부에는 버킷컨베이어(60)가 구비된다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 버킷컨베이어(60)는 무단환상(無端環狀)형의 체인(61)과, 상기 체인(61)에 그 일측이 상기 우유팩(P)의 폭에 대응하는 간격으로 고정된 상태에서 일단이 상기 팩이송컨베이어(40)에 의하여 상기 우유팩(P)이 이송되는 방향, 즉 상기 이송개구(31)를 향하여 연장되는 다수개의 바아(63)로 구성된다.
상기 버킷컨베이어(60)는 상기 팩이송컨베이어(40)에 의하여 이송되는 방향으로 상기 우유팩(P)이 다수개, 예를 들면, 4개씩 정렬하고, 이와 같이 정렬된 상기 우유팩(P)을 상기 팩이송컨베이어(40)에 의하여 이송되는 방향에 직교되는 방향으로 소정의 위치만큼 이동시키는 역할을 한다.
이를 위하여 상기 체인(61)은 소정의 간격으로 이격되는 쌍으로 구성되고, 버킷모터(65)에 의하여 소정의 시간적 간격으로 회전운동한다. 그리고 상기 바아(63)는 한쌍으로 구성되는 상기 체인(61)에 각각 고정되고, 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에는 상기 우유팩(P)이 4개씩 정렬된다. 즉 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 상기 우유팩(P)이 4개씩 정렬된 상태에서, 상기 체인(61)이 상기 버킷모터(65)에 의하여 소정의 시간적 간격으로 회전운동을 함으로써, 상기 팩이송컨베이어(40)에 의하여 이송되는 상기 우유팩(P)이 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 차례로 4개씩 정렬된다.
또한 상기 프레임(30)의 일측에는 푸셔(70)가 구비된다. 상기 푸셔(70)는 상기 버킷컨베이어(60)의 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 정렬된 상기 우유팩(P)을 다수개씩 상기 이송개구(31)를 차폐한 상기 개폐플레이트(33)의 상면으로 이송하는 역할을 한다. 도시된 실시예에서는, 상기 푸셔(70)에 의하여 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 4개씩 정렬되는 상기 우유팩(P) 16개씩이 이송된다. 이를 위하여 상기 푸셔(70)는 제2실린더(71)에 의하여 상기 버킷컨베이어(60)에 의하여 상기 우유팩(P)이 이송되는 방향에 직교되는 방향으로 직선왕복운동을 한다.
그리고 상기 이송개구(31)의 직상방에 해당하는 상기 프레임(30)의 상부 일측에는 그립퍼어셈블리(80)가 구비된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 그립퍼어셈블리(80)는 상기 푸셔(70)에 의하여 상기 개폐플레이트(33)의 상면으로 이송된 상기 우유팩(P)을 픽업하여 상기 포장용 박스(B)에 포장하기 위한 것으로, 그립퍼프레임(81)과 한쌍의 그립퍼블록(83), 4개의 그립퍼플레이트(85), 그리고 픽업실린더(87)를 포함하여 구성된다.
상기 그립퍼프레임(81)은 대략 장방형으로 형성되는 것으로, 상기 그립퍼프레임(81)의 저면에 상기 그립퍼블록(83)과 그립퍼플레이트(85)가 구비된다. 상기 그립퍼블록(83)은 상기 그립퍼프레임(81)의 저면 양단에서 소정의 거리만큼 내측으로 이격된 위치에 전후방으로 길게 각각 구비된다. 그리고 상기 그립퍼플레이트(85)는 상기 그립퍼블록(83)의 양면에서 소정의 거리만큼 이격되는 상기 그립퍼프레임(81)의 저면에 전후방으로 길게 각각 구비된다.
상기 그립퍼블록(83)과 그립퍼플레이트(85)의 저면은 상기 우유팩(P)의 경사부(Pa)에 대응하여 각각의 외측을 향하여 소정의 각도로 하향경사지게 형성된다. 또한 상기 그립퍼블록(83)과 마주보는 상기 그립퍼플레이트(85)의 일면에는 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb)가 삽입되는 삽입슬릿(86)이 전후방으로 길게 형성된다. 상기 삽입슬릿(86)의 폭은 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb) 두께에 비하여 상대적으로 큰 값으로 형성된다.
상기 픽업실린더(87)는 상기 그립퍼블록(83)을 관통하여 설치되고, 상기 삽입슬릿(86)에 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb)가 삽입된 상태에서 상기 그립퍼플레이트(85)를 향하여 직선왕복운동한다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 삽입슬릿(86)에 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb)가 삽입된 상태에서 상기 픽업실린더(87)가 상기 그립퍼플레이트(85)를 향하여 직선운동하면, 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb) 양면이 상기 그립퍼플레이트(85)와 픽업실린더(87)에 각각 밀착됨으로써 상기 우유팩(P)을 잡게 된다. 그리고 상기 그립퍼어셈블리(80)가 아래에서 설명할 서보모터(89)에 의하여 하강한 상태에서 상기 픽업실린더(87)가 상기 그립퍼블록(83)의 내측을 향하여 직선운동하면, 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb) 양면이 상기 그립퍼플레이트(85)와 픽업실린더(87)로부터 이격됨으로써 상기 우유팩(P)을 놓게 된다.
상기 프레임(30)의 상부에는 상기 그립퍼어셈블리(80)를 수직으로 승강운동시키기 위하여 서보모터(89)가 구비된다. 상기 서보모터(89)는 상대적으로 신속한 응답이 가능하고, 비교적 광범위한 속도제어가 가능하므로, 다양한 규격의 상기 우유팩(P)에 적용가능하다.
상기 서보모터(89)는 상기 그립퍼어셈블리(80)를 하강시켜서 상기 우유팩(P)을 잡을 수 있도록 하고, 상기 우유팩(P)이 잡힌 상태에서 상기 그립퍼어셈블리(80)를 다시 하강시켜서 상기 우유팩(P)이 상기 이송개구(31)를 통하여 상기 포장용 박스(B)의 내부에 위치되도록 한다. 그리고 상기 서보모터(89)는 상기 우유팩(P)이 상기 포장용 박스(B)의 내부에 위치된 상태에서 상기 그립퍼어셈블리(80)가 상기 우유팩(P)을 놓게 되면, 그립퍼어셈블리(80)를 상승시켜서 최초의 위치로 복원되도록 한다.
이하에서는 이와 같이 구성되는 본 고안에 의한 팩 포장장치의 바람직한 실시예의 작용을 보다 상세하게 설명한다.
먼저 팩이송컨베이어(40)에 의하여 우유팩(P)이 이송되고, 이와 같이 이송되는 상기 우유팩(P)은 홀딩벨트(53)에 의하여 4개씩 버킷컨베이어(60)의 서로 인접하는 바아(63) 사이에 4개씩 종렬된다. 이때 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 정렬되는 상기 우유팩(P)의 개수는 카운터에 의하여 카운팅되고, 이송개구(31)는 개폐플레이트(33)에 의하여 차폐된 상태이다.
한편 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 상기 우유팩(P)이 4개씩 정렬되면, 상기 버킷컨베이어(60)는 버킷모터(65)에 의하여 소정의 시간적 간격으로 회전운동한다. 따라서 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 정렬된 상기 우유팩(P)은 상기 팩이송컨베이어(40)에 의하여 이송되는 방향에 직교되는 방향으로 소정의 위치만큼 이동하고, 상기 우유팩(P)은 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 4개씩 차례로 정렬된다.
그리고 상기 우유팩(P)이 서로 인접하는 상기 바아(63) 사이에 4개씩 정렬되는 상기 우유팩(P) 16개씩이 제2실린더(71)에 의하여 전방으로 직선운동하는 푸셔(70)에 의하여 상기 이송개구(31)를 차폐한 상기 개폐플레이트(33)의 상면으로 이송된다. 상기 푸셔(70)는 상기 우유팩(P) 16개를 상기 개폐플레이트(33)의 상면으로 이송한 상태에서 후방으로 직선운동하여 다시 최초의 위치로 복원된다.
다음으로 상기 우유팩(P) 16개가 상기 개폐플레이트(33)의 상면으로 이송된 상태에서, 그립퍼어셈블리(80)가 서보모터(89)에 의하여 하강한다. 상기 서보모터(89)에 의하여 하강하는 상기 그립퍼어셈블리(80)는, 상기 우유팩(P)의 경사부(Pa)는 그립퍼블록(83) 및 그립퍼플레이트(85)의 저면에 밀착되고 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb)는 상기 그립퍼블록(83)의 삽입슬릿(86)에 삽입된 상태에서 정지된다.
이와 같이 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb)가 상기 삽입슬릿(86)에 삽입된 상태에서, 픽업실린더(87)가 상기 그립퍼플레이트(85)를 향하여 직선운동한다. 따라서 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb) 양면은 상기 그립퍼플레이트(85)와 픽업실린더(87)에 각각 밀착됨으로써, 상기 그립퍼어셈블리(80)가 상기 우유팩(P)을 잡게 된다.
그리고 상기 개폐플레이트(33)가 제1실린더(35)에 의하여 각각 그 일단을 중심으로 마주보는 선단이 하방으로 회동하면, 상기 이송개구(31)가 개방된다. 이와 같은 상태에서, 상기 그립퍼어셈블리(80)는 상기 서보모터(89)에 의하여 다시 하강한다.
상기 그립퍼어셈블리(80)가 상기 서보모터(89)에 의하여 하강하면, 상기 우유팩(P)은 상기 포장용 박스(B)의 내부에 위치하게 된다. 그리고 상기 픽업실린더(87)가 상기 그립퍼블록(83)의 내측으로 직선운동하면, 상기 우유팩(P)의 접합부(Pb) 양면이 상기 그립퍼플레이트(85)와 픽업실린더(87)로부터 이격됨으로써 상기 그립퍼어셈블리(80)가 상기 우유팩(P)을 놓게 된다. 따라서 상기 우유팩(P)이 상기 포장용 박스(B)에 포장된다.
이와 같이 상기 우유팩(P)이 포장된 상기 포장용 박스(B)는 상기 박스이송컨베이어(50)에 의하여 소정의 위치로 이송되고, 새로운 포장용 박스(B)가 상기 이송개구(31)의 직하방에 위치하게 된다. 또한 상기 그립퍼어셈블리(80)는 상기 서보모터(89)에 의하여 상승하여 최초의 위치로 복원되고, 상기 이송개구(31)는 상기 제1실린더(35)에 의하여 회동하는 상기 개폐플레이트(33)에 의하여 다시 차폐된다. 그리고 상술한 바와 같은 동작을 반복함으로써 상기 우유팩(P)을 상기 포장용 박스(B)에 포장하는 과정이 계속적으로 이루어진다.
본 고안에서는, 상기 그립퍼어셈블리(80)의 승강운동이 상기 서보모터(89)에 의하여 이루어진다. 따라서 상기 그립퍼어셈블리(80)가 왕복운동하는 거리를 조절함으로써 보다 다양한 규격의 상기 우유팩(P)에 사용가능하게 된다.
또한 상기 포장용 박스(B)에 포장되는 상기 우유팩(P) 16개가 상기 푸셔(70)가 한번 직선왕복운동함으로써 이송된다. 따라서 보다 신속하게 상기 우유팩(P)을 상기 포장용 박스(B)에 포장할 수 있게 된다.
본 고안의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 실용신안등록청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 고안이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실용신안등록청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
이와 같은 본 고안에 의한 팩 포장장치에 의하면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.
먼저 팩을 픽업하는 그립퍼어셈블리가 서보모터에 의하여 직선왕복운동하게 되므로, 상기 그립퍼어셈블리가 왕복운동하는 범위를 조절함으로써 다양한 규격의 팩을 포장할 수 있게 된다.
그리고 상기 포장용 박스에 포장되는 팩이 푸셔에 의하여 한번에 이송되므로, 상기 팩을 보다 신속하게 포장할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 팩 포장장치의 구성을 보인 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 팩 포장장치의 구성을 보인 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 팩 포장장치의 구성을 보인 측면도.
도 4는 본 고안에 의한 팩 포장장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 5는 도 4에 도시된 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 6은 도 4에 도시된 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 7은 도 4에 도시된 실시예를 구성하는 버킷컨베이어를 상세하게 보인 평면도.
도 8은 도 4에 도시된 실시예를 구성하는 버킷컨베이어를 상세하게 보인 정면도.
도 9는 도 4에 도시된 실시예를 구성하는 버킷컨베이어를 상세하게 보인 측면도.
도 10은 도 4에 도시된 실시예를 구성하는 그립퍼어셈블리를 상세하게 보인 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
30: 프레임 31: 이송개구
33: 개폐플레이트 35: 제1실린더
40: 팩이송컨베이어 41: 팩이송용 모터
50: 박스이송컨베이어 51: 박스이송용 모터
53: 홀딩벨트 60: 버킷컨베이어
61: 체인 63: 바아
65: 버킷모터 70: 푸셔
71: 제2실린더 80: 그립퍼어셈블리
81: 그립퍼프레임 83: 그립퍼블록
85: 그립퍼플레이트 86: 삽입슬릿
87: 픽업실린더 89: 서보모터
P: 우유팩 Pa: 경사부
Pb: 접합부 B: 포장용 박스

Claims (4)

  1. 이송개구가 일측에 구비되는 프레임과,
    상기 이송개구를 선택적으로 개폐하는 한쌍의 개폐플레이트와,
    상기 프레임의 일측에 그 일단이 연결되어 팩을 이송하는 팩이송컨베이어와,
    상기 이송개구의 직하방으로 상기 팩이 포장되는 포장용 박스를 이송하는 박스이송컨베이어와,
    상기 팩이송컨베이어에 의하여 이송되는 방향으로 상기 팩을 소정의 개수씩 정렬하여 이에 직교되는 방향으로 팩을 소정의 위치만큼 이송하는 버킷컨베이어와,
    상기 이송개구가 차폐된 상태에서 상기 버킷컨베이어에 의하여 이송되는 상기 팩을 소정의 개수씩 상기 개폐플레이트의 상면으로 이송하는 푸셔와,
    상기 푸셔에 의하여 상기 개폐플레이트의 상면으로 이송된 상기 팩을 픽업하여 상기 개폐플레이트에 의하여 상기 이송개구가 개방되면 팩을 하방으로 이동시켜서 상기 포장용 박스에 포장하는 그립퍼어셈블리를 포함하여 구성되는 팩 포장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐플레이트는 제1실린더에 의하여 그 일단을 중심으로 서로 마주보는 선단이 하방으로 회동하여 상기 이송개구를 선택적으로 개폐함을 특징으로 하는 팩 포장장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 푸셔는 제2실린더에 의하여 직선왕복운동함을 특징으로 하는 팩 포장장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 그립퍼어셈블리는 서보모터에 의하여 수직으로 승강운동함을 특징으로 하는 팩 포장장치.
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