KR20100112703A

KR20100112703A - 식품용기 이송장치

Info

Publication number: KR20100112703A
Application number: KR1020090031122A
Authority: KR
Inventors: 이범우
Original assignee: 이범우
Priority date: 2009-04-10
Filing date: 2009-04-10
Publication date: 2010-10-20

Abstract

본 발명은 식품용기의 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 식품용기의 이송을 위한 진공 흡착시 흡착된 식품용기의 아래에 또 다른 식품용기가 부착된 상태로 공정에 투입되는 것을 방지할 수 있는 식품용기 이송장치에 관한 기술이다.

보다 상세하게는, 다량으로 적재되어 있는 식품용기를 1개씩 분리하여 이송컨베이어에 연속적으로 공급함으로써, 식품포장공정 및 후가공 공정의 자동화를 달성하여 생산비용 절감이 가능한 식품용기 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

식품용기, 이송컨베이어, 진공흡착

Description

식품용기 이송장치 {FOOD CONTAINER MOVING DEVICE}

현재 사용되고 있는 식품용기는 생산과정에서 통상적으로 얇게 성형된 후 여러장이 적재된 상태로 포장되어 유통되고 있어 보관이나 운반시 서로 인접한 용기가 자체 하중에 의하여 상하로 인접한 제품끼리 압착되어지므로, 식품용기를 안전하게 1개씩 분리하여 투입하는 것이 어려워진다.

이러한 관계로 일부의 식품포장공정이나 식품용기 후가공 공정에서는 수작업을 통하여 식품용기를 1개씩 분리하여 투입하고 있어 생산성 저하의 요인이 되고 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,

다량으로 적재되어 있는 식품용기를 1개씩 분리하여 이송컨베이어에 연속적으로 공급함으로써, 식품포장공정 및 후가공 공정의 자동화를 달성하여 생산비용 절감이 가능한 식품용기 이송장치를 제공하는 것을 주요한 과제로 제시한다.

제시한 바와 같은 과제달성을 위한 본 발명은,

식품용기의 진공흡착시 흡착된 복수개의 식품용기 가장자리부로 에어를 분사하여 식품용기를 상호 분리시키는 것을 특징으로 하는 식품용기 이송장치를 제안한다.

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명은 식품용기 이송을 위한 진공흡착시 흡착된 식품용기의 아래에 또 다른 식품용기가 부착되지 않게 됨으로써, 식품포장공정 및 후가공 공정의 자동화가 가능하여 생산비용을 절감하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 식품용기 이송장치의 사시도이고,

도 2는 본 발명의 작동과정 1에 따른 식품용기 이송장치의 정면도이고,

도 3은 본 발명의 작동과정 2에 따른 식품용기 이송장치의 정면도이고,

도 4는 본 발명의 작동과정 1에 따른 식품용기 이송장치의 평면도이고,

도 5는 본 발명의 작동과정 1에 따른 식품용기 이송장치의 우측면도이다.

본 발명의 구성은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와같이,

일정한 길이를 가지며 지면상에 직립한 상태로 일정한 폭을 유지하도록 각각 배치되어 있는 한쌍의 수직부재(100)와,

1개씩 분리된 식품용기를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어(200)와,

이송컨베이어(200)의 진행방향과 수직하게 좌/우측에 일정 간격으로 각각 하나씩 위치되고서 식품용기(10)가 다량으로 적재되어 있는 적재부(300)와,

가이드바(410)의 좌단과 우단이 각각 고정플레이트(420)에 의해 고정되고 각각의 고정플레이트(420)는 각 수직부재(100)의 상단과 연결되어 있는 가이드부(400)와,

가이드바(410)의 길이방향으로 직선왕복 이동되도록 설치되고 일정한 간격을 유지하도록 고정부재(510)로 연결되어 있는 공압실린더 등의 한쌍의 슬라이더(520)로 구성된 수평이동부(500)와,

수평이동부(500)의 각 슬라이더(520)에 고정되고 소정의 크기를 갖는 홀(610)이 형성된 고정바(600)와,

고정바(600)의 홀(610)에 끼워져 설치되되 수직방향으로 승/하강되어 식품용기를 진공흡착하는 흡착부(700)로 구성된다.

적재부(300)는 센서(도시되지 않음)에 의하여 식품용기(10)가 상승되는 높이를 감지함으로써, 흡착부(700)가 하강하여 식품용기(10)의 흡착이 가능한 위치까지 식품용기(10)를 상승시키며, 흡착부(700)의 작업에 따라 적층되어 있는 식품용기(10)의 높이를 항상 일정하게 유지하도록 구성된다.

또한, 흡착부(700)는 고정바(600)의 홀(610)에 승/하강되도록 설치되는 승/하강 실린더(710)와, 승/하강 실린더(710)에 설치된 베이스(720)와, 베이스(720)에 설치된 흡착수단(730)을 구비하며, 흡착수단(730)은 진공발생기(도시되지 않음)와 연결됨으로써, 진공발생기로부터 제공되는 진공압에 의해 그 말단부가 식품용기를 흡착하게 된다.

더불어, 흡착부(700)에는 베이스(720)에 고정되게 설치되고 진공흡착시 흡착되는 식품용기의 가장자리부(20)로 에어를 분사하여 식품용기를 상호 분리시키는 에어분사수단(740)이 더 구비되며, 에어분사수단(740)은 공압발생기(도시되지 않음)와 연결됨으로써, 공압발생기로부터 제공되는 공압을 이용하여 에어를 분사하게 된다.

이하 본 발명의 작동과정 1을 도 2를 통해서 살펴보면 다음과 같다.

수평이동부(500)에 의하여 가이드부(400)의 일측으로 소정의 거리만큼 수평이동된 각 흡착수단(730)은 적재부(300)와 이송컨베이어(200)의 상부에 각각 위치하며 승/하강 실린더(710)에 의하여 소정의 거리만큼 동시에 하강하여 정위치에 도달한다.

이때 이송컨베이어(200)의 상부에 위치한 흡착수단(730)에는 진공압을 제거하여 흡착되어 있던 식품용기는 이송컨베이어(200)로 하강하고, 적재부(300)의 상부에 위치한 흡착수단(730)에는 진공압을 공급하여 식품용기를 진공흡착하게 된다.

이후 각 흡착수단(730)은 승/하강 실린더에 의하여 동시에 상승하게 되고 이와 동시에 흡착부(700)의 베이스(720)에 고정되게 설치되어 있는 에어분사수단(740)은 공압발생기(도시되지 않음)로부터 제공된 공압을 이용하여 소정의 시간만큼 식품용기의 가장자리부(20)로 에어를 분사하여, 진공흡착시 흡착된 식품용기의 아래에 또 다른 식품용기가 부착되지 않고 안전하게 분리되도록 한다.

이후의 본 발명의 작동과정 2를 도 3을 통하여 살펴보면 다음과 같다.

식품용기를 진공흡착한 후 상승을 완료한 각 흡착수단(730)은 수평이동부(500)에 의하여 가이드부(400)의 타측으로 소정의 거리만큼 수평이동한 후 적재부(300)와 이송컨베이어(200)의 상부에 각각 위치하게 된다.

이후 각 흡착수단(730)은 승/하강 실린더(710)에 의하여 소정의 거리만큼 동시에 하강하여 정위치에 도달한다.

이후 각 흡착수단(730)은 승/하강 실린더에 의하여 동시에 상승하게 되고 이와 동시에 흡착부(700)의 베이스(720)에 고정되게 설치되어 있는 에어분사수단(740)은 공압발생기(도시되지 않음)로부터 제공된 공압을 이용하여 소정의 시간만큼 식품용기의 가장자리부(20)로 에어를 분사하여, 진공흡착시 흡착된 식품용기의 아래에 또 다른 식품용기가 부착되지 않고 안전하게 분리되도록 함으로써, 다량으로 적재되어 있는 식품용기를 연속적으로 안전하게 1개씩 분리하여 이송컨베이어(200)에 공급할수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위내에서 변경실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 식품용기 이송장치의 사시도

도 2는 본 발명의 작동과정 1에 따른 식품용기 이송장치의 정면도

도 3은 본 발명의 작동과정 2에 따른 식품용기 이송장치의 정면도

도 4는 본 발명의 작동과정 1에 따른 식품용기 이송장치의 평면도

도 5는 본 발명의 작동과정 1에 따른 식품용기 이송장치의 우측면도

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

10 : 식품용기 20 : 식품용기 가장자리부

100 : 수직부재 200 : 이송컨베이어

300 : 적재부

400 : 가이드부 410 : 가이드바

420 : 고정플레이트

500 : 수평이동부 510 : 고정부재

520 : 슬라이더

600 : 고정바

700 : 흡착수단

710 : 승/하강 실린더 720 : 베이스

730 : 흡착수단 740 : 에어분사수단

Claims

일정한 길이를 가지며 지면상에 직립한 상태로 일정한 폭을 유지하도록 각각 배치되어 있는 한쌍의 수직부재(100)와,

1개씩 분리된 식품용기를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어(200)와,

이송컨베이어(200)의 진행방향과 수직하게 좌/우측에 일정 간격으로 각각 하나씩 위치되고서 식품용기(10)가 다량으로 적재되어 있는 적재부(300)와,

가이드바(410)의 좌단과 우단이 각각 고정플레이트(420)에 의해 고정되고 각각의 고정플레이트(420)는 각 수직부재(430)의 상단과 연결되어 있는 가이드부(400)와,

가이드바(410)의 길이방향으로 직선왕복 이동되도록 설치되고 일정한 간격을 유지하도록 고정부재(510)로 연결되어 있는 공압실린더 등의 한쌍의 슬라이더(520)로 구성된 수평이동부(500)와,

수평이동부(500)에 고정되고 소정의 크기를 갖는 홀(610)이 형성된 고정바(600)와,

고정바(600)의 홀(610)에 끼워져 설치되되 수직방향으로 승/하강되어 식품용기(10)를 진공흡착하는 흡착부(700)를 구비하는 식품용기 이송장치.
청구항 1에 있어서,

상기 적재부(300)는 식품용기(10)가 상승되는 높이를 감지하여 흡착부(700)가 하강하여 식품용기(10)의 흡착이 가능한 위치까지 식품용기(10)를 상승시키며, 흡착부(700)의 작업에 따라 적층되어 있는 식품용기(10)의 높이를 항상 일정하게 유지 하는 것을 특징으로 하는 식품용기 이송장치.
청구항 1에 있어서,

상기 흡착부(700)는 고정바(600)의 홀(610)에 승/하강되도록 설치되는 승/하강 실린더(710)와, 승/하강 실린더(710)에 설치된 베이스(720)와, 베이스(720)에 설치된 흡착수단(730)을 구비하는 것을 특징으로 하는 식품용기 이송장치.
청구항 3에 있어서,

상기 흡착부(700)는 베이스(720)에 고정되게 설치되고 흡착수단(730)에 흡착된 식품용기의 가장자리부(20)로 에어를 분사하여 식품용기를 상호 분리시키는 에어분사수단(740)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 식품용기 이송장치.