CN107902126A - 磁瓦装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁瓦装箱装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括磁瓦装箱机构及纸箱翻转机构，磁瓦装箱机构包括可向前伸出的磁瓦装箱推板，纸箱翻转机构包括可将纸箱在朝上开口和朝前开口之间进行转换的翻转架及驱动机构。磁瓦重叠排列后呈竖向，而纸箱开口是朝上的，通过纸箱翻转机构，转动纸箱使得纸箱的开口朝向水平，此时可以将竖向重叠排列的磁瓦列推入到纸箱内，推入后通过纸箱翻转机构再转动纸箱，使得纸箱开口朝上，完成一次装箱，整个过程实现自动化，提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

Description

磁瓦装箱装置

技术领域

本发明涉及磁瓦装箱领域，尤其是一种磁瓦装箱装置。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输，但是目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式进行，由工人手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人劳动强度比较大。

发明内容

本发明解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，提供一种磁瓦装箱装置，将重叠排列的磁瓦列装入到翻转好的纸箱内，纸箱能自动翻转，装箱全程实现自动化，从而提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁瓦装箱装置，包括磁瓦装箱机构及纸箱翻转机构，磁瓦装箱机构包括可向前伸出的磁瓦装箱推板，纸箱翻转机构包括可将纸箱在朝上开口和朝前开口之间进行转换的翻转架及驱动机构。磁瓦重叠排列后由磁瓦装箱机构装入到纸箱内，由于磁瓦重叠后是竖向的，而纸箱开口是朝上的，磁瓦重叠后放入到纸箱内时，磁瓦列需是横倒的状态，因此需要将重叠排列的磁瓦列与纸箱的开口向匹配，通过纸箱翻转机构，转动纸箱使得纸箱的开口朝向水平，此时可以将竖向重叠排列的磁瓦列推入到纸箱内，推入后通过纸箱翻转机构再转动纸箱，使得纸箱开口朝上，完成一次装箱，整个过程实现自动化，提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

作为优选，磁瓦装箱机构包括一磁瓦抓手机构，磁瓦装箱推板设置于磁瓦抓手机构内，磁瓦抓手机构与纸箱翻转机构之间设置有导向窗体。

作为优选，磁瓦装箱机构包括装箱底座，磁瓦抓手机构、导向窗体和纸箱翻转机构均设置于装箱底座上。

作为优选，磁瓦抓手机构采用两侧开口的框形结构，一侧开口用于承接转移来的重叠的磁瓦列，另一侧开口用于将重叠的磁瓦列推出并推入到纸箱内。

作为优选，导向窗体呈四方形，朝向磁瓦抓手机构的一侧向外倾斜形成外张的扩口，朝向纸箱翻转机构的一侧向内倾斜变成收缩的缩口。

作为优选，磁瓦装箱机构上设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构。

作为优选，门架式升降拦挡机构包括一个装箱门架，设置于装箱门架上可升降的横移导向板，及设置于横移导向板上可沿横移导向板长度方向移动的栅格板。

作为优选，磁瓦装箱机构包括门架，磁瓦装箱推板设置于门架上，门架两侧设置有导向夹板机构，导向夹板机构上设置有转辊，转辊竖向布置。

作为优选，导向夹板机构包括设置于门架两侧的支座板，支座上通过夹紧伸缩缸连接竖向的导向夹板。

作为优选，还包括一个纸箱供应装置，纸箱供应装置包括进箱输送带、设置于进箱输送带上的纸箱架，进箱输送带上方设置有纸箱输送带。

本发明的有益效果是：磁瓦重叠排列后由磁瓦装箱机构装入到纸箱内，由于磁瓦重叠后磁瓦列是竖向的，而纸箱开口是朝上的，磁瓦重叠后放入到纸箱内时，磁瓦列需是横倒的状态，因此需要将重叠排列的磁瓦列与纸箱的开口向匹配，通过纸箱翻转机构，转动纸箱使得纸箱的开口朝向水平，此时可以将竖向重叠排列的磁瓦列推入到纸箱内，推入后通过纸箱翻转机构再转动纸箱，使得纸箱开口朝上，完成一次装箱，整个过程实现自动化，提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种方案的结构示意图；

图2是本发明一种磁瓦装箱机构的结构示意图；

图3是本发明一种门架式升降拦挡机构的结构示意图；

图4是本发明一种磁瓦抓手机构的结构示意图；

图5是本发明一种纸箱翻转机构的结构示意图；

图6是本发明一种纸箱翻转机构的侧视图；

图7是本发明一种纸箱供应装置的结构示意图；

图8是本发明第二种方案的结构示意图；

图9是本发明第二种方案的分解示意图；

图中：1、磁瓦装箱机构，2、出货输送带，3、纸箱供应装置，4、万向平台，5、纸盖放入机构，6、窗体移动伸缩缸，7、装箱底座，8、第一伸缩缸，9、抓手座，10、上压板，11、导向窗体，12、引导板，13、栅格板，14、横移导向板，15、安装板，16、升降伸缩缸，17、纸盖料斗，18、纸盖，19、吸纸机构，20、纸箱，21、纸箱翻转机构，22、第二伸缩缸，23、磁瓦装箱推板，24、型材，25、导向槽，26、导轨，27、槽口，28、槽缝，29、第三伸缩缸，30、翻转支座，31、支撑座，32、扩口边，33、缩口边，34、翻转轴，35、翻转架，，36、万向球，37、纸箱架，38、纸箱定位缸，39、进箱输送带，40、纸箱输送带，41、护栏，42、第四伸缩缸，43、门架，44、支座板，45、导向夹板46、夹紧伸缩缸，47、磁瓦支撑横板，48、限位板，49转辊，50翻转架驱动机构。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种磁瓦装箱装置（参见图1），包括磁瓦装箱机构1，出货输送带2，纸箱供应装置3，处于磁瓦装箱机构、与纸箱供应装置之间的万向平台4，及处于磁瓦装箱机构上方的纸盖放入机构5，出货输送带与万向平台相对接。

磁瓦装箱机构（参见图2）包括装箱底座7、设置于装箱底座上的磁瓦抓手机构、设置于装箱底座上可相对装箱底座移动的导向窗体8、设置于装箱底座上可相对装箱底座移动并翻转的纸箱翻转机构21。装箱底座由型材连接固定成床架结构，并在垂直横移导向板的两型材上表面分别固定一个导轨，磁瓦抓手机构、导向窗体和纸箱翻转机构通过滑块依次连接于导轨上。磁瓦抓手机构与导向窗体之间设置有横跨装箱底座的门架式升降拦挡机构（参见图3），门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构。门架式升降拦挡机构包括一个装箱门架，装箱门架是由型材24首尾相接而成框形结构，两竖向的型材之间固定有安装板15，安装板的中间位置固定有升降伸缩缸16，竖向型材的侧面上固定有竖向的导轨，导轨通过滑块连接有横移导向板14，横移导向板竖向放置，横移导向板的背面通过连接柱与升降伸缩缸的伸缩缸端部相铰接，由升降伸缩缸驱动横移导向板升降。横移导向板靠近排列转移机构的一端上固定有引导板12，引导板呈弯折状，弯折后与横移导向板之间形成一个供重叠磁瓦通过的方形的通道，引导板分为两块，上下布置，两块引导板相对的部位分开形成槽口27，槽口的位置正好与转移推板移动槽处于同一水平线上。引导板的侧边与磁瓦支撑横板的侧边相对接，当需要转移重叠排列的磁瓦时，通道的底面与磁瓦支撑横板的上表面相平齐。横移导向板中间偏上部位设置有横向的导向槽25，横移导向板的背面固定有两条水平的相互平行的导轨，导轨上设置有滑块，上下滑块之间由联板相连成一体可以同步滑动，横移导向板的正面位置设置有栅格板13，栅格板具有倾斜的栅槽，栅格板侧边的上下两段上具有折边，其中处于上方的折边穿过导向槽与背面的联板上端相固定，下方的折边从横移导向板的下侧边穿过与背面的联板下端相固定。联板的侧边与竖向型材的侧边之间连接有横移伸缩缸。

磁瓦抓手机构包括抓手座9，抓手座（参见图4）包括后板、左侧板和底板，后板、底板和左侧板围成的空间与磁瓦装箱用的纸箱的尺寸相适配，本实施例中，纸箱能放置5排重叠的磁瓦。抓手座内部设置有可在抓手座内移动的磁瓦装箱推板23，磁瓦装箱推板背面固定有第一伸缩缸8，第一伸缩缸从后板的中间穿出，重叠排列的磁瓦进入到抓手座内，磁瓦装箱推板向前将磁瓦退出抓手座并推入到纸箱内。抓手座内还设置有竖向布置并可竖向伸缩的第三伸缩缸29，第三伸缩缸的伸缩杆的端部固定有上压板10，上压板可随伸缩杆伸缩而上下移动，上压板的外侧边设置有槽缝28形成相互间隙分隔开的压片结构，两压片为一组，一列重叠的磁瓦对应一组压片，压片组与组之间的槽缝宽度小，同一组的两压片之间的槽缝宽度大，同一组的两压片相对的侧面为凹的弧面，该弧面与磁瓦的凸面相贴合。重叠排列的磁瓦进入到抓手座内，上压板下行，压片轻轻压住最上层的磁瓦，同一组两压片之间的槽缝正好对应磁瓦凸起的最高位置。抓手座的左侧板的前侧边缘呈倾斜的栅格状，栅格的间隙和倾斜角度与栅格板的间隙和倾斜角度相同，使得栅格板可以从左侧板的栅格内通过。抓手座的右侧边与引导板的左侧处于同一竖向平面，由于抓手座没有右侧板，重叠排列的磁瓦从引导板的通道内移出后可以直接转移到抓手座内，衔接顺畅。

导向窗体固定有支撑座31，支撑座两端连接到滑块上，滑块与装箱底座的型材上的导轨相连接，支撑座连接有窗体移动伸缩缸6，窗体移动伸缩缸的伸缩方向与导轨的长度方向相平行。导向窗体呈四方形，导向窗体朝向抓手座的一侧连接有四条扩口边32，扩口边向外倾斜形成外张的扩口，扩口便于抓手座前部插入配合。导向窗体的另一侧连接有四条缩口边33，缩口边向内倾斜变成收缩的缩口，缩口便于插入到纸箱内，避免与纸箱接触损坏纸箱，缩口不影响重叠排列的磁瓦移动。

纸箱翻转机构（参见图5图6）包括用于放置纸箱20的翻转架35，翻转架通过翻转轴34铰接于翻转支座30上，翻转支座与滑块相连，滑块与导轨相连，滑块有翻转架驱动机构50，翻转架驱动机构50（参见图9）带动滑块及其上的翻转架沿导轨方向直线移动。翻转架具有底边和三个侧边并留出纸箱入口。连接翻转支座的两滑块上还连接有第二伸缩缸22，第二伸缩缸的伸缩杆伸出推动纸箱从翻转架内移出。翻转轴连接有转动驱动机构，抓手座内的重叠排列的磁瓦需要装入到纸箱内时，转动驱动机构驱动翻转轴转动，将翻转架旋转90°，翻转架带着纸箱同步转动，使得纸箱的开口朝向抓手座的方向（参见图6），抓手座内的磁瓦装箱推板将重叠排列的磁瓦经导向窗体推入到纸箱内，翻转架复位到水平位置，纸箱同样复位到开口朝上的状态。

纸盖放入机构设置于纸箱翻转机构上方，纸盖放入机构包括纸盖料斗17（参见图2），纸盖料斗倾斜设置，纸盖料斗具有倾斜的纸盖导板，纸盖导板与纸盖料斗底部之间形成纸盖18的出口，纸盖导板的背面连接有吸纸机构19，吸纸机构的吸盘穿过纸盖导板深入到纸盖料斗内，纸盖料斗内部对应纸盖出口的位置设置有阻挡块，阻挡块避免纸盖自动从出口滑出，需要通过吸纸机构吸住纸盖越过阻挡块，并从纸盖出口送出。在纸箱内部放置有重叠排列的磁瓦，纸箱开口朝上，且还需要再摆放一层磁瓦时才需要纸盖送出并覆盖到磁瓦上方。纸盖送出并掉落的位置正好处于纸箱开口的上方，当纸箱复位且开口朝上时，纸盖送出并平铺到纸箱内。

出货输送带2与装箱底座相垂直布置，万向平台处于该垂直的位置，万向平台上设置有若干个凸起的万向球36，万向平台可以进行转向，从而改变纸箱的移动方向。一个纸箱装满后，第二伸缩缸将纸箱转送到万向平台，经万向平台转向后进入到出货输送带并出货。

纸箱供应装置（参见图7）设置于万向平台的另一侧，纸箱供应装置包括进箱输送带39、设置于进箱输送带上方的纸箱架37，纸箱架的两侧各设置有两个纸箱定位缸38，两纸箱定位缸分别对应纸箱架内第二层纸箱和第三层纸箱的位置，通过直线定位缸将纸箱定位在纸箱架内，只有纸箱架内最下层的纸箱可以随进箱输送带移动，纸箱架的底部设置有纸箱出口，纸箱出口与进箱输送带的输送方向一致，最下层的纸箱从纸箱出口移出后，纸箱定位缸松开，第二层纸箱和第三层纸箱及第四层纸箱下降。进箱输送带上方还设置有纸箱输送带40，纸箱输送带与纸箱架相对应，纸箱输送带两侧设置有护栏41，纸箱架朝向纸箱输送带的一侧开口，开口的两侧边外展便于纸箱从纸箱输送带上转移到纸箱架内。

实施例2：一种磁瓦装箱装置（参见图8图9），与实施例1不同之处在于：磁瓦重叠排列后采用直接向前推进行装箱的方式，不用横向转移磁瓦列，因此省去了磁瓦列横向转移的步骤。

磁瓦重叠排列上料机构的末端位置对接放置有装箱底座7，装箱底座上设置有门架43、导向窗体11和纸箱翻转机构21。门架呈框形结构，磁瓦重叠排列上料机构的末端穿过门架，门架下部设置有磁瓦支撑横板47，磁瓦支撑横板两侧分别连接有一个支座板44，每一支座板上通过夹紧伸缩缸46固定有导向夹板45，两导向夹板的端面相对，端面上设置有竖向布置的转辊49，两导向夹板在夹紧伸缩缸的作用下可相互靠近或远离，两导向夹板相互靠近后，磁瓦列之间的间隙减小，相邻磁瓦列夹紧纸条缩小了整体的体积。磁瓦装箱装置具有可直接将重叠好的磁瓦列向前推入到纸箱内的装箱执行机构。门架的框内设置有磁瓦装箱推板，磁瓦装箱推板朝向磁瓦重叠排列上料机构的表面固定有第四伸缩缸42，第四伸缩缸向前伸出推动磁瓦装箱推板前进，磁瓦装箱推板将磁瓦支撑横板上的磁瓦列向前推并经过导向窗体直接推入到纸箱内。门架上对应磁瓦排列上料机构的搁板的位置处设置有限位板48，在磁瓦被推出板推出时，限位板对磁瓦进行限位，保证磁瓦重叠位置。门架的上部朝向导向窗体的一侧固定有纸条自动放置机构，纸条自动放置机构包括上架板，上架板上下两侧边上固定有水平的导轨，导轨通过滑块连接有纸条料斗，纸条料斗呈槽形，槽形内部放置有并排的纸条，槽形的开口处于侧面，槽形的两侧边设置有相对翻折的翻边。纸条料斗呈倾斜状，纸条入口在上，纸条出口在下，纸条料斗在纸条出口的位置翻折有前挡板，前挡板的下侧边一直延伸到纸条料斗以下部位，纸条料斗的下边设置有一块短板，短板与前挡板之间形成落纸槽。前挡板的前侧表面上固定有吸纸机构，前挡板上设置有穿孔，吸纸机构包括吸盘，吸盘穿过穿孔伸入到纸条料斗内。纸条料斗在靠近纸条出口的位置设置有挡部，挡部阻挡纸条。只有吸盘吸住最前面的纸条，在吸纸机构的作用拉出并越过挡部，此时纸条对应落纸槽，松开吸纸机构，纸条从落纸槽内落下，正好处于两相邻磁瓦列之间。其余结构参照实施例1。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种磁瓦装箱装置，其特征在于包括磁瓦装箱机构及纸箱翻转机构，磁瓦装箱机构包括可向前伸出的磁瓦装箱推板，纸箱翻转机构包括可将纸箱在朝上开口和朝前开口之间进行转换的翻转架及驱动机构。

2.根据权利要求1所述的磁瓦装箱装置，其特征在于磁瓦装箱机构包括一磁瓦抓手机构，磁瓦装箱推板设置于磁瓦抓手机构内，磁瓦抓手机构与纸箱翻转机构之间设置有导向窗体。

3.根据权利要求2所述的磁瓦装箱装置，其特征在于磁瓦装箱机构包括装箱底座，磁瓦抓手机构、导向窗体和纸箱翻转机构均设置于装箱底座上。

4.根据权利要求2或3所述的磁瓦装箱装置，其特征在于磁瓦抓手机构采用两侧开口的框形结构，一侧开口用于承接转移来的重叠的磁瓦列，另一侧开口用于将重叠的磁瓦列推出并推入到纸箱内。

5.根据权利要求2或3所述的磁瓦装箱装置，其特征在于导向窗体呈四方形，朝向磁瓦抓手机构的一侧向外倾斜形成外张的扩口，朝向纸箱翻转机构的一侧向内倾斜变成收缩的缩口。

6.根据权利要求1或2或3所述的磁瓦装箱装置，其特征在于磁瓦装箱机构上设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构。

7.根据权利要求7所述的磁瓦装箱装置，其特征在于门架式升降拦挡机构包括一个装箱门架，设置于装箱门架上可升降的横移导向板，及设置于横移导向板上可沿横移导向板长度方向移动的栅格板。

8.根据权利要求1所述的磁瓦装箱装置，其特征在于磁瓦装箱机构包括门架，磁瓦装箱推板设置于门架上，门架两侧设置有导向夹板机构，导向夹板机构上设置有转辊，转辊竖向布置。

9.根据权利要求8所述的磁瓦装箱装置，其特征在于导向夹板机构包括设置于门架两侧的支座板，支座上通过夹紧伸缩缸连接竖向的导向夹板。

10.根据权利要求1或2或3或8或9所述的磁瓦装箱装置，其特征在于还包括一个纸箱供应装置，纸箱供应装置包括进箱输送带、设置于进箱输送带上的纸箱架，进箱输送带上方设置有纸箱输送带。