CN111409898A - 一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，机架的上方连接有进料输送带，进料输送带出料端的上方连接有阻挡块，阻挡块的上方连接有到位检测传感器，进料输送带出料端的上方设有转向拨料机构，且进料输送带出料端的一侧设有整列输送带，整列输送带靠近进料输送带的一端上连接有计数传感器，整列输送带的上方设有间隔机构，间隔机构的一侧设有推出叠层机构，间隔机构的另一侧设有与推出叠层机构相对应的叠层机构；本发明还公开了一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，实现磁瓦的自动排列、叠层以及装箱操作，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，提高了磁瓦装箱的工作效率。

Description

一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法
技术领域
本发明属于磁性材料技术领域，具体涉及一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法。
背景技术
磁性材料的整个生产过程中，需要经过压制、制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输。
在现有生产技术中均是采用人工手动对磁瓦进行整列、叠层以及装箱的方式，存在装箱效率低、工人劳动强度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，具有实现装箱的自动化，提高生产效率的特点。
本发明另一目的在于提供一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，机架的上方连接有进料输送带，进料输送带出料端的上方连接有阻挡块，阻挡块的上方连接有到位检测传感器，进料输送带出料端的上方设有转向拨料机构，且进料输送带出料端的一侧设有整列输送带，整列输送带靠近进料输送带的一端上连接有计数传感器，整列输送带的上方设有间隔机构，间隔机构的一侧设有推出叠层机构，间隔机构的另一侧设有与推出叠层机构相对应的叠层机构，整列输送带的下方且位于推出叠层机构的下方设有列推入盒机构，叠层机构远离推出叠层机构的一侧设有入盒导向机构，入盒导向机构远离叠层机构的一侧设有入盒翻转机构，进料输送带、到位检测传感器、转向拨料机构、整列输送带、间隔机构、推出叠层机构、入盒导向机构、叠层机构、入盒翻转机构、列推入盒机构和计数传感器均与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，转向拨料机构包括转向拨料机构安装座、同步轮、转向拨料伺服电机、同步轮安装板和齿状拨料传送带，其中，转向拨料机构安装座安装在机架的上方，转向拨料机构安装座的上端连接有同步轮安装板，同步轮安装板的侧面转动连接有两个同步轮，两个同步轮之间通过齿状拨料传送带连接，同步轮安装板的一侧连接有转向拨料伺服电机，转向拨料伺服电机的输出端与一个同步轮连接，转向拨料伺服电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，间隔机构包括间隔机构固定座、间隔阻挡气缸和间隔挡块，其中，间隔机构固定座固定在整列输送带的壳体上，间隔机构固定座上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸，间隔阻挡气缸的输出端上连接有间隔挡块，间隔阻挡气缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，推出叠层机构包括推料气缸、推料板安装座和推料板，其中，推料气缸安装在机架上，推料气缸的输出端上连接有推料板安装座，推料板安装座上等间距的连接有若干个推料板，推料气缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，叠层机构包括间隔板固定导杆、两个直线导轨、列叠层间隔板、叠层升降台和列叠层升降电缸，其中，两个直线导轨安装在整列输送带的壳体上，两个直线导轨的上下两端分别连接有间隔板固定导杆，两个间隔板固定导杆上等间距的连接有若干个列叠层间隔板，两个直线导轨上滑动连接有叠层升降台，列叠层升降电缸安装在机架上，列叠层升降电缸的输出端与叠层升降台连接，列叠层升降电缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，列推入盒机构包括列推入盒机构底座、列推入盒电缸、列推料板固定座、列推料板和列推料板固定杆，其中，列推入盒机构底座安装在机架上，列推入盒机构底座的上方连接有列推入盒电缸，列推入盒电缸的输出端上连接有列推料板固定座，列推料板固定座的上下两端分别连接有列推料板固定杆，两个列推料板固定杆上等间距连接有若干个列推料板，列推入盒电缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，入盒导向机构包括V型导向板固定座、两个导向机构伸缩气缸和V型导向板，其中，两个导向机构伸缩气缸分别安装在整列输送带的底座上，两个导向机构伸缩气缸的输出端上连接有V型导向板固定座，V型导向板固定座上等间距连接有若干个V型导向板，导向机构伸缩气缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，入盒翻转机构包括直线模组、翻转座、翻转电机、纸箱固定仓、真空吸盘和翻转轴，其中，直线模组安装在机架上，直线模组的滑块上连接有翻转座，翻转座的内部转动连接有翻转轴，翻转轴上连接有纸箱固定仓，翻转座的一侧连接有翻转电机，翻转电机的输出端与翻转轴连接，纸箱固定仓上连接有若干个真空吸盘，直线模组和翻转电机分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述的适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、来料磁瓦通过进料输送带往后输送，当磁瓦到达进料输送带末端阻挡块的位置处后触发到位检测传感器；
(二)、到位检测传感器给控制器信号，转向拨料机构开始动作，转向拨料伺服电机带动齿状拨料传送带动作，将磁瓦推入整列输送带；
(三)、当磁瓦进入整列输送带输送过程中会触发计数传感器计数；
(四)、磁瓦在整列输送带上往后输送，间隔机构末端的第一个间隔挡块在间隔阻挡气缸的作用下伸出将来料磁瓦挡住，然后依次第二个间隔挡块将第二片来料磁瓦挡住，依次挡住所需的列数；
(五)、当整列输送带上累积达到设定数量的磁瓦后，推出叠层机构开始动作，推料气缸伸出带动推料板将间隔整列好的磁瓦推入叠层机构中的叠层升降台上，然后列叠层升降电缸带动叠层升降台依次下降一层磁瓦的距离，如此叠层到设定的层数；
(六)、然后列推入盒机构开始动作，列推入盒电缸伸出带动列推料板将整列叠层好的磁瓦列推出，在入盒导向机构的导向作用下推入纸箱固定仓内的包装箱中；
(七)、包装箱在纸箱固定仓内通过真空吸盘进行吸附固定，磁瓦被推入包装箱后，翻转电机带动翻转轴旋转90度，使纸箱固定仓为水平状态，然后直线模组带动翻转座移动至封箱操作工位；
(八)、将封好的包装箱取出，向纸箱固定仓内放置一个空的包装箱，然后翻转电机带动翻转轴旋转，使纸箱固定仓为垂直状态，直线模组带动翻转座移动至入盒导向机构处，重复上述步骤。
在本发明中进一步地，所述的适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，转向拨料机构包括转向拨料机构安装座、同步轮、转向拨料伺服电机、同步轮安装板和齿状拨料传送带，其中，转向拨料机构安装座安装在机架的上方，转向拨料机构安装座的上端连接有同步轮安装板，同步轮安装板的侧面转动连接有两个同步轮，两个同步轮之间通过齿状拨料传送带连接，同步轮安装板的一侧连接有转向拨料伺服电机，转向拨料伺服电机的输出端与一个同步轮连接，转向拨料伺服电机与控制器信号连接，间隔机构包括间隔机构固定座、间隔阻挡气缸和间隔挡块，其中，间隔机构固定座固定在整列输送带的壳体上，间隔机构固定座上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸，间隔阻挡气缸的输出端上连接有间隔挡块，间隔阻挡气缸与控制器信号连接，推出叠层机构包括推料气缸、推料板安装座和推料板，其中，推料气缸安装在机架上，推料气缸的输出端上连接有推料板安装座，推料板安装座上等间距的连接有若干个推料板，推料气缸与控制器信号连接，叠层机构包括间隔板固定导杆、两个直线导轨、列叠层间隔板、叠层升降台和列叠层升降电缸，其中，两个直线导轨安装在整列输送带的壳体上，两个直线导轨的上下两端分别连接有间隔板固定导杆，两个间隔板固定导杆上等间距的连接有若干个列叠层间隔板，两个直线导轨上滑动连接有叠层升降台，列叠层升降电缸安装在机架上，列叠层升降电缸的输出端与叠层升降台连接，列叠层升降电缸与控制器信号连接，列推入盒机构包括列推入盒机构底座、列推入盒电缸、列推料板固定座、列推料板和列推料板固定杆，其中，列推入盒机构底座安装在机架上，列推入盒机构底座的上方连接有列推入盒电缸，列推入盒电缸的输出端上连接有列推料板固定座，列推料板固定座的上下两端分别连接有列推料板固定杆，两个列推料板固定杆上等间距连接有若干个列推料板，列推入盒电缸与控制器信号连接，入盒导向机构包括V型导向板固定座、两个导向机构伸缩气缸和V型导向板，其中，两个导向机构伸缩气缸分别安装在整列输送带的底座上，两个导向机构伸缩气缸的输出端上连接有V型导向板固定座，V型导向板固定座上等间距连接有若干个V型导向板，导向机构伸缩气缸与控制器信号连接，入盒翻转机构包括直线模组、翻转座、翻转电机、纸箱固定仓、真空吸盘和翻转轴，其中，直线模组安装在机架上，直线模组的滑块上连接有翻转座，翻转座的内部转动连接有翻转轴，翻转轴上连接有纸箱固定仓，翻转座的一侧连接有翻转电机，翻转电机的输出端与翻转轴连接，纸箱固定仓上连接有若干个真空吸盘，直线模组和翻转电机分别与控制器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明将来料磁瓦通过进料输送带的速度差拉开间距，然后再通过间隔机构将磁瓦隔成等间距的一排，然后再通过叠层机构将间隔好的一排磁瓦叠层至需要的列数，叠层完成后通过列推入盒机构将磁瓦列推入包装盒，实现磁瓦的自动排列、叠层以及装箱操作，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，提高了磁瓦装箱的工作效率；
2、本发明通过整列输送带与间隔机构的配合将磁瓦隔成等间距的一排，结构简单，排列出的磁瓦更加整齐；
3、本发明通过推出叠层机构与叠层机构的配合对排列好的磁瓦进行叠层操作，更加的稳定可靠，避免了现有技术中通过输送带输送推挤前端磁瓦自由掉落叠层的方式，可以防止磁瓦间相互碰撞导致磁瓦破损；
4、本发明通过计数传感器对磁瓦的数量进行统计，从而方便获取磁瓦的装箱数量。
附图说明
图1和2均为本发明的结构示意图；
图3为本发明转向拨料机构的结构示意图；
图4为本发明间隔机构的结构示意图；
图5为本发明推出叠层机构的结构示意图；
图6为本发明叠层机构以及叠层机构的安装结构示意图；
图7为本发明列推入盒机构的结构示意图；
图8为本发明入盒导向机构的结构示意图；
图9和10均为本发明入盒翻转机构的结构示意图；
图中：1、进料输送带；101、阻挡块；102、到位检测传感器；2、转向拨料机构；21、转向拨料机构安装座；22、同步轮；23、转向拨料伺服电机；24、同步轮安装板；25、齿状拨料传送带；3、整列输送带；4、间隔机构；41、间隔机构固定座；42、间隔阻挡气缸；43、间隔挡块；5、推出叠层机构；51、推料气缸；52、推料板安装座；53、推料板；6、入盒导向机构；61、V型导向板固定座；62、导向机构伸缩气缸；63、V型导向板；7、叠层机构；71、间隔板固定导杆；72、直线导轨；73、列叠层间隔板；74、叠层升降台；75、列叠层升降电缸；8、入盒翻转机构；81、直线模组；82、翻转座；83、翻转电机；84、纸箱固定仓；85、真空吸盘；86、翻转轴；9、列推入盒机构；91、列推入盒机构底座；92、列推入盒电缸；93、列推料板固定座；94、列推料板；95、列推料板固定杆；10、计数传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，机架的上方连接有进料输送带1，进料输送带1出料端的上方连接有阻挡块101，阻挡块101的上方连接有到位检测传感器102，进料输送带1出料端的上方设有转向拨料机构2，且进料输送带1出料端的一侧设有整列输送带3，整列输送带3靠近进料输送带1的一端上连接有计数传感器10，整列输送带3的上方设有间隔机构4，间隔机构4的一侧设有推出叠层机构5，间隔机构4的另一侧设有与推出叠层机构5相对应的叠层机构7，整列输送带3的下方且位于推出叠层机构5的下方设有列推入盒机构9，叠层机构7远离推出叠层机构5的一侧设有入盒导向机构6，入盒导向机构6远离叠层机构7的一侧设有入盒翻转机构8，进料输送带1、到位检测传感器102、转向拨料机构2、整列输送带3、间隔机构4、推出叠层机构5、入盒导向机构6、叠层机构7、入盒翻转机构8、列推入盒机构9和计数传感器10均与控制器信号连接。
本实施例中进料输送带1选用米思米的GVHA-60-500-25-TA220-SCM-20-H-B型输送带；到位检测传感器102选用松下的CX441型传感器；计数传感器10选用松下的CX411型传感器；整列输送带3的型号为GVTWAU-100-1000-25-TA220-SCM-15-H-A，由米思米厂家销售；控制器的型号为FX3U-80MT/ES，由三菱电机厂家销售。
进一步地，转向拨料机构2包括转向拨料机构安装座21、同步轮22、转向拨料伺服电机23、同步轮安装板24和齿状拨料传送带25，其中，转向拨料机构安装座21安装在机架的上方，转向拨料机构安装座21的上端连接有同步轮安装板24，同步轮安装板24的侧面转动连接有两个同步轮22，两个同步轮22之间通过齿状拨料传送带25连接，同步轮安装板24的一侧连接有转向拨料伺服电机23，转向拨料伺服电机23的输出端与一个同步轮22连接，转向拨料伺服电机23与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过转向拨料伺服电机23带动齿状拨料传送带25动作，将进料输送带1上的磁瓦推入至整列输送带3上；转向拨料伺服电机23的型号为HG-KN43J-S100，由三菱电机厂家销售。
进一步地，间隔机构4包括间隔机构固定座41、间隔阻挡气缸42和间隔挡块43，其中，间隔机构固定座41固定在整列输送带3的壳体上，间隔机构固定座41上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸42，间隔阻挡气缸42的输出端上连接有间隔挡块43，间隔阻挡气缸42与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过间隔阻挡气缸42带动间隔挡块43动作，将磁瓦整列的排列在整列输送带3上；间隔阻挡气缸42的型号为MGJ10-20，由SMC厂家销售。
进一步地，推出叠层机构5包括推料气缸51、推料板安装座52和推料板53，其中，推料气缸51安装在机架上，推料气缸51的输出端上连接有推料板安装座52，推料板安装座52上等间距的连接有若干个推料板53，推料气缸51与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过推料气缸51伸出带动推料板53将间隔整列好的磁瓦推入叠层机构7中的叠层升降台74上；推料气缸51选用SMC的CXSM20-80型气缸。
进一步地，叠层机构7包括间隔板固定导杆71、两个直线导轨72、列叠层间隔板73、叠层升降台74和列叠层升降电缸75，其中，两个直线导轨72安装在整列输送带3的壳体上，两个直线导轨72的上下两端分别连接有间隔板固定导杆71，两个间隔板固定导杆71上等间距的连接有若干个列叠层间隔板73，两个直线导轨72上滑动连接有叠层升降台74，列叠层升降电缸75安装在机架上，列叠层升降电缸75的输出端与叠层升降台74连接，列叠层升降电缸75与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过列叠层升降电缸75带动叠层升降台74依次下降一层磁瓦的距离，如此叠层到设定的层数；列叠层升降电缸75选用SMC的LEY25S2A-300L-S2型电缸。
进一步地，列推入盒机构9包括列推入盒机构底座91、列推入盒电缸92、列推料板固定座93、列推料板94和列推料板固定杆95，其中，列推入盒机构底座91安装在机架上，列推入盒机构底座91的上方连接有列推入盒电缸92，列推入盒电缸92的输出端上连接有列推料板固定座93，列推料板固定座93的上下两端分别连接有列推料板固定杆95，两个列推料板固定杆95上等间距连接有若干个列推料板94，列推入盒电缸92与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，列推入盒电缸92伸出带动列推料板94将整列叠层好的磁瓦列推出，将整列叠层好的磁瓦列推入纸箱固定仓84内的包装箱中；列推入盒电缸92选用SMC的LEYG25MS2A-100型电缸。
进一步地，入盒翻转机构8包括直线模组81、翻转座82、翻转电机83、纸箱固定仓84、真空吸盘85和翻转轴86，其中，直线模组81安装在机架上，直线模组81的滑块上连接有翻转座82，翻转座82的内部转动连接有翻转轴86，翻转轴86上连接有纸箱固定仓84，翻转座82的一侧连接有翻转电机83，翻转电机83的输出端与翻转轴86连接，纸箱固定仓84上连接有若干个真空吸盘85，直线模组81和翻转电机83分别与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过真空吸盘85对包装箱进行吸附固定，通过翻转电机83带动翻转轴86旋转，从而将纸箱固定仓84转动至水平状态或垂直状态，来实现整列叠层好的磁瓦装箱操作；真空吸盘85选用SMC的ZP2-TB20MTN-H5型真空吸盘；直线模组81的型号为VSS120-10-C-200-MC-ZP20B-CL3-N，由威奥博仕厂家销售；翻转电机83的型号为HG-KN43J-S100，由三菱电机厂家销售。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，入盒导向机构6包括V型导向板固定座61、两个导向机构伸缩气缸62和V型导向板63，其中，两个导向机构伸缩气缸62分别安装在整列输送带3的底座上，两个导向机构伸缩气缸62的输出端上连接有V型导向板固定座61，V型导向板固定座61上等间距连接有若干个V型导向板63，导向机构伸缩气缸62与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，V型导向板63是以PVC塑料薄片制成，具有一定的弹性，张开的V型将纸箱隔层挡住，对磁瓦进行导向，当磁瓦推进入纸箱后，导向机构伸缩气缸62带动V型导向板63退出，V型导向板63恢复V型形态等待下一次操作。导向机构伸缩气缸62的型号为CXSM20-40，厂家为SMC。
进一步地，本发明所述的适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、来料磁瓦通过进料输送带1往后输送，当磁瓦到达进料输送带1末端阻挡块101的位置处后触发到位检测传感器102；
(二)、到位检测传感器102给控制器信号，转向拨料机构2开始动作，转向拨料伺服电机23带动齿状拨料传送带25动作，将磁瓦推入整列输送带3；
(三)、当磁瓦进入整列输送带3输送过程中会触发计数传感器10计数；
(四)、磁瓦在整列输送带3上往后输送，间隔机构4末端的第一个间隔挡块43在间隔阻挡气缸42的作用下伸出将来料磁瓦挡住，然后依次第二个间隔挡块43将第二片来料磁瓦挡住，依次挡住所需的列数；
(五)、当整列输送带3上累积达到设定数量的磁瓦后，推出叠层机构5开始动作，推料气缸51伸出带动推料板53将间隔整列好的磁瓦推入叠层机构7中的叠层升降台74上，然后列叠层升降电缸75带动叠层升降台74依次下降一层磁瓦的距离，如此叠层到设定的层数；
(六)、然后列推入盒机构9开始动作，列推入盒电缸92伸出带动列推料板94将整列叠层好的磁瓦列推出，在入盒导向机构6的导向作用下推入纸箱固定仓84内的包装箱中；
(七)、包装箱在纸箱固定仓84内通过真空吸盘85进行吸附固定，磁瓦被推入包装箱后，翻转电机83带动翻转轴86旋转90度，使纸箱固定仓84为水平状态，然后直线模组81带动翻转座82移动至封箱操作工位；
(八)、将封好的包装箱取出，向纸箱固定仓84内放置一个空的包装箱，然后翻转电机83带动翻转轴86旋转，使纸箱固定仓84为垂直状态，直线模组81带动翻转座82移动至入盒导向机构6处，重复上述步骤。
综上所述，本发明将来料磁瓦通过进料输送带的速度差拉开间距，然后再通过间隔机构将磁瓦隔成等间距的一排，然后再通过叠层机构将间隔好的一排磁瓦叠层至需要的列数，叠层完成后通过列推入盒机构将磁瓦列推入包装盒，实现磁瓦的自动排列、叠层以及装箱操作，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，提高了磁瓦装箱的工作效率；本发明通过整列输送带与间隔机构的配合将磁瓦隔成等间距的一排，结构简单，排列出的磁瓦更加整齐；本发明通过推出叠层机构与叠层机构的配合对排列好的磁瓦进行叠层操作，更加的稳定可靠，避免了现有技术中通过输送带输送推挤前端磁瓦自由掉落叠层的方式，可以防止磁瓦间相互碰撞导致磁瓦破损；本发明通过计数传感器对磁瓦的数量进行统计，从而方便获取磁瓦的装箱数量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，其特征在于：机架的上方连接有进料输送带(1)，进料输送带(1)出料端的上方连接有阻挡块(101)，阻挡块(101)的上方连接有到位检测传感器(102)，进料输送带(1)出料端的上方设有转向拨料机构(2)，且进料输送带(1)出料端的一侧设有整列输送带(3)，整列输送带(3)靠近进料输送带(1)的一端上连接有计数传感器(10)，整列输送带(3)的上方设有间隔机构(4)，间隔机构(4)的一侧设有推出叠层机构(5)，间隔机构(4)的另一侧设有与推出叠层机构(5)相对应的叠层机构(7)，整列输送带(3)的下方且位于推出叠层机构(5)的下方设有列推入盒机构(9)，叠层机构(7)远离推出叠层机构(5)的一侧设有入盒导向机构(6)，入盒导向机构(6)远离叠层机构(7)的一侧设有入盒翻转机构(8)，进料输送带(1)、到位检测传感器(102)、转向拨料机构(2)、整列输送带(3)、间隔机构(4)、推出叠层机构(5)、入盒导向机构(6)、叠层机构(7)、入盒翻转机构(8)、列推入盒机构(9)和计数传感器(10)均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：转向拨料机构(2)包括转向拨料机构安装座(21)、同步轮(22)、转向拨料伺服电机(23)、同步轮安装板(24)和齿状拨料传送带(25)，其中，转向拨料机构安装座(21)安装在机架的上方，转向拨料机构安装座(21)的上端连接有同步轮安装板(24)，同步轮安装板(24)的侧面转动连接有两个同步轮(22)，两个同步轮(22)之间通过齿状拨料传送带(25)连接，同步轮安装板(24)的一侧连接有转向拨料伺服电机(23)，转向拨料伺服电机(23)的输出端与一个同步轮(22)连接，转向拨料伺服电机(23)与控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：间隔机构(4)包括间隔机构固定座(41)、间隔阻挡气缸(42)和间隔挡块(43)，其中，间隔机构固定座(41)固定在整列输送带(3)的壳体上，间隔机构固定座(41)上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸(42)，间隔阻挡气缸(42)的输出端上连接有间隔挡块(43)，间隔阻挡气缸(42)与控制器信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：推出叠层机构(5)包括推料气缸(51)、推料板安装座(52)和推料板(53)，其中，推料气缸(51)安装在机架上，推料气缸(51)的输出端上连接有推料板安装座(52)，推料板安装座(52)上等间距的连接有若干个推料板(53)，推料气缸(51)与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：叠层机构(7)包括间隔板固定导杆(71)、两个直线导轨(72)、列叠层间隔板(73)、叠层升降台(74)和列叠层升降电缸(75)，其中，两个直线导轨(72)安装在整列输送带(3)的壳体上，两个直线导轨(72)的上下两端分别连接有间隔板固定导杆(71)，两个间隔板固定导杆(71)上等间距的连接有若干个列叠层间隔板(73)，两个直线导轨(72)上滑动连接有叠层升降台(74)，列叠层升降电缸(75)安装在机架上，列叠层升降电缸(75)的输出端与叠层升降台(74)连接，列叠层升降电缸(75)与控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：列推入盒机构(9)包括列推入盒机构底座(91)、列推入盒电缸(92)、列推料板固定座(93)、列推料板(94)和列推料板固定杆(95)，其中，列推入盒机构底座(91)安装在机架上，列推入盒机构底座(91)的上方连接有列推入盒电缸(92)，列推入盒电缸(92)的输出端上连接有列推料板固定座(93)，列推料板固定座(93)的上下两端分别连接有列推料板固定杆(95)，两个列推料板固定杆(95)上等间距连接有若干个列推料板(94)，列推入盒电缸(92)与控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：入盒导向机构(6)包括V型导向板固定座(61)、两个导向机构伸缩气缸(62)和V型导向板(63)，其中，两个导向机构伸缩气缸(62)分别安装在整列输送带(3)的底座上，两个导向机构伸缩气缸(62)的输出端上连接有V型导向板固定座(61)，V型导向板固定座(61)上等间距连接有若干个V型导向板(63)，导向机构伸缩气缸(62)与控制器信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：入盒翻转机构(8)包括直线模组(81)、翻转座(82)、翻转电机(83)、纸箱固定仓(84)、真空吸盘(85)和翻转轴(86)，其中，直线模组(81)安装在机架上，直线模组(81)的滑块上连接有翻转座(82)，翻转座(82)的内部转动连接有翻转轴(86)，翻转轴(86)上连接有纸箱固定仓(84)，翻转座(82)的一侧连接有翻转电机(83)，翻转电机(83)的输出端与翻转轴(86)连接，纸箱固定仓(84)上连接有若干个真空吸盘(85)，直线模组(81)和翻转电机(83)分别与控制器信号连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、来料磁瓦通过进料输送带(1)往后输送，当磁瓦到达进料输送带(1)末端阻挡块(101)的位置处后触发到位检测传感器(102)；
(二)、到位检测传感器(102)给控制器信号，转向拨料机构(2)开始动作，转向拨料伺服电机(23)带动齿状拨料传送带(25)动作，将磁瓦推入整列输送带(3)；
(三)、当磁瓦进入整列输送带(3)输送过程中会触发计数传感器(10)计数；
(四)、磁瓦在整列输送带(3)上往后输送，间隔机构(4)末端的第一个间隔挡块(43)在间隔阻挡气缸(42)的作用下伸出将来料磁瓦挡住，然后依次第二个间隔挡块(43)将第二片来料磁瓦挡住，依次挡住所需的列数；
(五)、当整列输送带(3)上累积达到设定数量的磁瓦后，推出叠层机构(5)开始动作，推料气缸(51)伸出带动推料板(53)将间隔整列好的磁瓦推入叠层机构(7)中的叠层升降台(74)上，然后列叠层升降电缸(75)带动叠层升降台(74)依次下降一层磁瓦的距离，如此叠层到设定的层数；
(六)、然后列推入盒机构(9)开始动作，列推入盒电缸(92)伸出带动列推料板(94)将整列叠层好的磁瓦列推出，在入盒导向机构(6)的导向作用下推入纸箱固定仓(84)内的包装箱中；
(七)、包装箱在纸箱固定仓(84)内通过真空吸盘(85)进行吸附固定，磁瓦被推入包装箱后，翻转电机(83)带动翻转轴(86)旋转90度，使纸箱固定仓(84)为水平状态，然后直线模组(81)带动翻转座(82)移动至封箱操作工位；
(八)、将封好的包装箱取出，向纸箱固定仓(84)内放置一个空的包装箱，然后翻转电机(83)带动翻转轴(86)旋转，使纸箱固定仓(84)为垂直状态，直线模组(81)带动翻转座(82)移动至入盒导向机构(6)处，重复上述步骤。
10.根据权利要求9所述的适用于磁瓦自动入盒的装箱设备的实现方法，其特征在于：转向拨料机构(2)包括转向拨料机构安装座(21)、同步轮(22)、转向拨料伺服电机(23)、同步轮安装板(24)和齿状拨料传送带(25)，其中，转向拨料机构安装座(21)安装在机架的上方，转向拨料机构安装座(21)的上端连接有同步轮安装板(24)，同步轮安装板(24)的侧面转动连接有两个同步轮(22)，两个同步轮(22)之间通过齿状拨料传送带(25)连接，同步轮安装板(24)的一侧连接有转向拨料伺服电机(23)，转向拨料伺服电机(23)的输出端与一个同步轮(22)连接，转向拨料伺服电机(23)与控制器信号连接，间隔机构(4)包括间隔机构固定座(41)、间隔阻挡气缸(42)和间隔挡块(43)，其中，间隔机构固定座(41)固定在整列输送带(3)的壳体上，间隔机构固定座(41)上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸(42)，间隔阻挡气缸(42)的输出端上连接有间隔挡块(43)，间隔阻挡气缸(42)与控制器信号连接，推出叠层机构(5)包括推料气缸(51)、推料板安装座(52)和推料板(53)，其中，推料气缸(51)安装在机架上，推料气缸(51)的输出端上连接有推料板安装座(52)，推料板安装座(52)上等间距的连接有若干个推料板(53)，推料气缸(51)与控制器信号连接，叠层机构(7)包括间隔板固定导杆(71)、两个直线导轨(72)、列叠层间隔板(73)、叠层升降台(74)和列叠层升降电缸(75)，其中，两个直线导轨(72)安装在整列输送带(3)的壳体上，两个直线导轨(72)的上下两端分别连接有间隔板固定导杆(71)，两个间隔板固定导杆(71)上等间距的连接有若干个列叠层间隔板(73)，两个直线导轨(72)上滑动连接有叠层升降台(74)，列叠层升降电缸(75)安装在机架上，列叠层升降电缸(75)的输出端与叠层升降台(74)连接，列叠层升降电缸(75)与控制器信号连接，列推入盒机构(9)包括列推入盒机构底座(91)、列推入盒电缸(92)、列推料板固定座(93)、列推料板(94)和列推料板固定杆(95)，其中，列推入盒机构底座(91)安装在机架上，列推入盒机构底座(91)的上方连接有列推入盒电缸(92)，列推入盒电缸(92)的输出端上连接有列推料板固定座(93)，列推料板固定座(93)的上下两端分别连接有列推料板固定杆(95)，两个列推料板固定杆(95)上等间距连接有若干个列推料板(94)，列推入盒电缸(92)与控制器信号连接，入盒导向机构(6)包括V型导向板固定座(61)、两个导向机构伸缩气缸(62)和V型导向板(63)，其中，两个导向机构伸缩气缸(62)分别安装在整列输送带(3)的底座上，两个导向机构伸缩气缸(62)的输出端上连接有V型导向板固定座(61)，V型导向板固定座(61)上等间距连接有若干个V型导向板(63)，导向机构伸缩气缸(62)与控制器信号连接，入盒翻转机构(8)包括直线模组(81)、翻转座(82)、翻转电机(83)、纸箱固定仓(84)、真空吸盘(85)和翻转轴(86)，其中，直线模组(81)安装在机架上，直线模组(81)的滑块上连接有翻转座(82)，翻转座(82)的内部转动连接有翻转轴(86)，翻转轴(86)上连接有纸箱固定仓(84)，翻转座(82)的一侧连接有翻转电机(83)，翻转电机(83)的输出端与翻转轴(86)连接，纸箱固定仓(84)上连接有若干个真空吸盘(85)，直线模组(81)和翻转电机(83)分别与控制器信号连接。
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