CN218401114U - 一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置。该兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,包括运输带,用以运输雪茄烟;整烟模组,包括整烟输送带以及设置于所述整烟输送带上的整烟夹具,所述整烟模组设置于所述运输带侧边;推烟装置,用以将位于运输带上雪茄烟推入整烟夹具内;所述整烟夹具可在所述整烟输送带移动方向移动以使多个雪茄烟在所述整烟输送带上均匀间隔排列;还包括相对设置于所述整烟输送带两侧的整烟推板和烟箱,所述整烟推板可移动并将在所述整烟输送带上整齐排列的多个雪茄烟一齐推入烟箱内。
Description
技术领域
本实用新型涉及雪茄烟生产设备领域,具体涉及一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置。
背景技术
目前绝大多数雪茄烟生产仍采用的是传统的人工生产的方式,包括雪茄烟的卷制、检测、装箱、转运等加工环节都是人工手动完成,但人工生产方式效率低下,且存在人工干预雪茄烟的不可控因素等问题。
在雪茄烟的装箱码放过程中,工人需要根据不同规格雪茄烟的尺寸大小规划排列数量和排列方式,并同步记录装箱雪茄烟的数量,码放过程需要大量的人工投入。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述现有技术的不足,提出一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,可实现不同规格的雪茄烟的码放装箱操作,提升雪茄烟的装箱效率。
本实用新型提出一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,包括运输带,用以运输雪茄烟;整烟模组,包括整烟输送带以及设置于所述整烟输送带上的整烟夹具,所述整烟模组设置于所述运输带侧边; 推烟装置,用以将位于运输带上雪茄烟推入整烟夹具内;所述整烟夹具可在所述整烟输送带移动方向移动以使多个雪茄烟在所述整烟输送带上均匀间隔排列;还包括相对设置于所述整烟输送带两侧的整烟推板和烟箱,所述整烟推板可移动并将在所述整烟输送带上整齐排列的多个雪茄烟一齐推入烟箱内。
本实用新型较优的技术方案:所述整烟夹具上设置有可供容纳一支雪茄烟的容置槽,所述容置槽位于所述整烟夹具底部,以使所述容置槽底面与所述整烟输送带向相对。整烟推板可推动雪茄烟使雪茄烟由运输带转移至整烟输送带上,同时雪茄烟位于整烟夹具的容置槽内。
本实用新型较优的技术方案:还包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块,所述滑轨长度方向与所述整烟输送带移动方向一致,所述滑块可带动所述整烟夹具在所述滑轨上移动。当整烟输送带向前移动时,整烟夹具可随滑块在滑轨上移动,整烟夹具对其内部的雪茄烟起保护限位的作用。
本实用新型较优的技术方案:还包括设置于所述滑块上的与所述整烟夹具连接的伸缩结构,所述伸缩结构可带动所述整烟夹具靠近或远离所述整烟输送带。当整烟夹具连同雪茄烟移动一定距离后,伸缩结构可提起整烟夹具,使整烟夹具脱离已经位移的烟支,并在滑块的带动下返回初始位置,同时下降准备容置下一支雪茄烟。
本实用新型较优的技术方案:所述整烟输送带的传动方式为同步带传动。相较于常见的摩擦传动,同步带传动由于整烟输送带与带轮之间为啮合传动,其传动比更准确,整烟输送带的移动精度更高,可以配合滑块更为精确地控制雪茄烟之间的间隔距离;从而适应不同规格的雪茄烟调整移动距离。
本实用新型较优的技术方案:所述整烟输送带上固定设置有限位板。限位板在初始时位于整烟夹具旁边,当第一支雪茄烟被推上整烟输送带后,限位板随整烟输送带一起移动,在第一支雪茄烟前防止雪茄烟滚动脱离整烟输送带。
本实用新型较优的技术方案:还包括设置于整烟模组侧边的挡烟机构,所述挡烟机构设置于所述整烟输送带与烟箱之间,防止雪茄烟从整烟输送带的侧边脱离。
本实用新型较优的技术方案:所述挡烟机构包括垂直于所述整烟输送带带面设置的挡板以及与所述整烟输送带带面平行设置的过渡板,所述挡板与所述过渡板相连。
本实用新型较优的技术方案:还包括与所述挡烟机构连接的升降装置,所述升降装置可带动所述挡烟机构上升使所述挡板位于所述整烟输送带侧边,防止雪茄烟掉落;或带动所述挡烟机构下降使所述过渡板上端面与所述整烟输送带带面位于同一水平面,此时过渡板作为整烟输送带与烟箱之间的连接板,规整排列的雪茄烟在整烟推板推动下经过过渡板进入烟箱内。
本实用新型的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置有以下有益效果:
1、整烟夹具随整烟输送带一起移动调节雪茄烟之间的距离,使雪茄烟在整烟输送带上规整的间隔排列,移动过程中雪茄烟位于整烟夹具上的容置槽内,避免雪茄烟移动过程中滚动;
2、整烟输送带的转动方式为同步带传动,具有更准确的传动比,移动精度更高,可精确地控制雪茄烟之间的间隔距离;
3、整烟输送带上还设置了限位板,限位板可随整烟输送带一起移动,从而在第一位的雪茄烟前形成止挡,避免移动过程中雪茄烟在整烟输送带移动方向上脱离;
4、挡烟机构可上下移动,当过渡板移动至与整烟输送带带面水平时,过渡板可连接整烟输送带与烟箱,以便于整烟推板将排列的雪茄烟推入烟箱内。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为本实用新型实施例整烟夹具结构示意图。
图3为本实用新型实施例另一角度示意图。
图中:10、运输带;20、整烟模组;21、整烟输送带;22、整烟夹具;221、容置槽;23、滑轨;24、滑块;25、伸缩结构;26、限位板;27、整烟推板;28、推烟导轨;30、推烟装置;31、动力设备;32、推烟板;40、挡烟机构;41、挡板;42、过渡板;43、升降装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
请参阅图1至图3。一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,包括运输带10和整烟模组20,整烟模组20包括整烟输送带21和整烟夹具22,整烟夹具22上设置有用以容纳单支雪茄烟的容置槽221。位于运输带10上的雪茄烟被推烟装置30推入整烟夹具22的容置槽221内,雪茄烟在整烟夹具22的限位下随整烟输送带21一同移动,从而与下一支雪茄烟间隔开来;整烟夹具22重复往返移动、整烟输送带21间歇移动,使多个雪茄烟在整烟输送带21上整齐间隔排列,规整后的雪茄烟在整烟推板27的作用下被一齐推入烟箱内码放。
整烟输送带21设置于运输带10侧边,整烟夹具22设置于整烟输送带21上方。整烟夹具22上开设有可供容纳单支雪茄烟的容置槽221,容置槽221位于整烟夹具22底部,其槽底与整烟输送带21带面相对,其一端开口以供雪茄烟插入,如图2所示,其另一端封闭以防止雪茄烟过度位移而脱离整烟夹具22,如图1所示。需要说明的是,整烟夹具22不与整烟输送带21带面接触,整烟夹具22的作用是在雪茄烟随整烟输送带21移动时,罩设在雪茄烟四周起止挡限位的作用,避免雪茄烟滚动导致间隔距离(整烟输送带21的移动距离)发生变化;整烟夹具22底面与整烟输送带21之间间隔一定距离,且该距离小于雪茄烟的直径,避免雪茄烟滚动脱离容置槽221。
需要说明的是,为了展示整烟模组20的结构和位置关系,图3中省略了一些支撑结构。
运输带10上设置有推烟装置30,推烟装置30包括动力设备31以及与动力设备31、相连的推烟板32,推烟板32可被动力设备31驱动移动,从而将位于运输带10上的雪茄烟推入位于整烟输送带21上的整烟夹具22内。本实施例中,动力设备31为伸缩气缸,推烟板32固定设置于伸缩气缸的活塞杆上。
整烟输送带21上方还架设有滑轨23,滑轨23上设置有可带动整烟夹具22移动的滑块24,滑块24与滑轨23滑动连接,滑轨23长度方向与整烟输送带21移动方向相同。本实施例中,滑轨23为电动滑轨,当滑块24被驱动时,可带动整烟夹具22与整烟输送带21同步移动,从而使位于整烟夹具22内的雪茄烟与下一雪茄烟之间间隔开来。
还包括设置于滑块24上的与整烟夹具22连接的伸缩结构25,本实施例中,伸缩结构25为气动伸缩杆。当整烟夹具22与整烟输送带21一齐动作将雪茄烟向前移动一定距离后,伸缩结构25提升整烟夹具22使其与雪茄烟分离,滑块24移动带动整烟夹具22回到初始位置上方,伸缩结构25伸长使整烟夹具22重新回到整烟输送带21端部,为下一支雪茄烟的移动做准备。
初始状态下,整烟夹具22位于整烟输送带21的端部,推烟装置30与整烟夹具22相对设置于运输带10两侧,推烟装置30上设置有传感器(可以是红外传感器或距离传感器),当传感器检测到运输带10上的雪茄烟移动至整烟夹具22前方时,动力设备31带动推烟板32移动,将雪茄烟推入整烟夹具22的容置槽221内(同时雪茄烟也位于整烟输送带21上);雪茄烟由运输带10转移至整烟输送带21后,整烟输送带21带动雪茄烟移动(同时整烟夹具22在滑块24的带动下随整烟输送带21移动相同的距离)使雪茄烟与整烟夹具22初始位置间隔一定距离,随后整烟输送带21停止,整烟夹具22在滑轨23、滑块24、伸缩结构25的带动下回到初始位置,准备移动下一雪茄烟;当第二只雪茄烟被推入整烟夹具22内后,整烟输送带21和整烟夹具22重复上述移动,此时两只雪茄烟之间的间隔距离为第一支雪茄烟的移动距离;重复上述步骤使得多个雪茄烟在整烟输送带21上间隔排列。
当需要对不同规格的雪茄烟进行装箱时,可通过改变整烟输送带21和整烟夹具22的移动距离来适应不同直径雪茄烟的排列。
需要说明的是,整烟输送带21和整烟夹具22同步移动使雪茄烟之间间隔开来,是为了减少在后续整烟推板27推动转移装箱过程中雪茄烟之间的摩擦或相互碰撞,但雪茄烟之间的间隔距离不易太大,以避免后续转移过程中雪茄烟因为过大间距而发生转动破坏雪茄烟的排列,因此雪茄烟之间的间隔距离是微小的。
优选地,整烟输送带21的传动方式为同步带传动,即整烟输送带21与带轮之间为啮合传动,而非摩擦传动。相较于常见带轮摩擦传动的方式,啮合传动的传动比更为准确,可实现整烟输送带21的精确位移,从而配合整烟夹具22的位移调控雪茄烟之间的间隔距离。
优选地,整烟输送带21上固定设置有限位板26。初始状态下,限位板26位于整烟夹具22侧边,当整烟输送带21移动雪茄烟时,限位板26随之一起移动,并始终位于第一个雪茄烟前侧,从而防止雪茄烟滚落。
还包括相对设置于整烟输送带21侧边的整烟推板27,以及横架于整烟输送带21上方的推烟导轨28,推烟导轨28长度方向与整烟输送带21移动方向垂直。运输带10同侧依次排列有整烟推板27、整烟输送带21和烟箱,当多个雪茄烟在整烟输送带21规整排列后,整烟推板27沿推烟导轨28移动将规整后的雪茄烟一齐推入烟箱内码放。
本实施例中,运输带10上设置有可容纳单支雪茄烟的U型烟槽,多个U型烟槽在运输带10上间隔排列,以便于运输带10移动单支雪茄烟至与整烟夹具22对应,保证推烟装置30将雪茄烟准确地由运输带10推入整烟夹具22内。
还包括设置于整烟输送带21与烟箱之间的挡烟机构40,挡烟机构40包括垂直于整烟输送带21带面设置的挡板41、以及与整烟输送带21带面水平设置的过渡板42,挡板41与过渡板42相连形成整体;还包括可带动挡板41与过渡板42移动的升降装置43。升降装置43可上升使挡板41垂直于整烟输送带21侧边,以防止整烟模组20在排列雪茄烟时,雪茄烟从整烟输送带21侧边掉落;升降装置43可下降使过渡板42的上端面与整烟输送带21的带面位于同一水平面,以连接整烟输送带21与烟箱,便于整烟推板27将雪茄烟由整烟输送带21推入烟箱内。
整烟推板27每推动一次,即在烟箱内完成一层雪茄烟的堆放;在每次整烟推板27推烟后下降烟箱(人工操作烟箱下降或者是通过运输装置使烟箱下降),并重复整烟推板27和烟箱的动作,即可使雪茄烟在烟箱内多层码放。
需要说明的是,雪茄烟的烟箱如公开文件CN217577001U中所示的一样,是一种两面开口的箱体,因此是可以通过上述的推烟板27的动作和烟箱的移动实现雪茄烟码放的。
请再次参阅图1,可在运输带10两侧分别设置移动方向相反的整烟模组20,可根据实际生产情况选择进料方向以增加生产灵活性。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,包括
运输带(10),用以运输雪茄烟;
整烟模组(20),包括整烟输送带(21)以及设置于所述整烟输送带(21)上的整烟夹具(22),所述整烟模组(20)设置于所述运输带(10)侧边;
推烟装置(30),用以将位于运输带(10)上雪茄烟推入整烟夹具(22)内;
所述整烟夹具(22)可在所述整烟输送带(21)移动方向移动以使多个雪茄烟在所述整烟输送带(21)上均匀间隔排列;还包括相对设置于所述整烟输送带(21)两侧的整烟推板(27)和烟箱,所述整烟推板(27)可移动并将在所述整烟输送带(21)上整齐排列的多个雪茄烟一齐推入烟箱内。
2.根据权利要求1所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,所述整烟夹具(22)上设置有可供容纳一支雪茄烟的容置槽(221),所述容置槽(221)位于所述整烟夹具(22)底部,以使所述容置槽(221)底面与所述整烟输送带(21)向相对。
3.根据权利要求2所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,还包括滑轨(23)以及与所述滑轨(23)滑动连接的滑块(24),所述滑轨(23)长度方向与所述整烟输送带(21)移动方向一致,所述滑块(24)可带动所述整烟夹具(22)在所述滑轨(23)上移动。
4.根据权利要求3所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,还包括设置于所述滑块(24)上的与所述整烟夹具(22)连接的伸缩结构(25),所述伸缩结构(25)可带动所述整烟夹具(22)靠近或远离所述整烟输送带(21)。
5.根据权利要求3所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,所述整烟输送带(21)的传动方式为同步带传动。
6.根据权利要求5所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,所述整烟输送带(21)上固定设置有限位板(26)。
7.根据权利要求1所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,还包括设置于整烟模组(20)侧边的挡烟机构(40),所述挡烟机构(40)设置于所述整烟输送带(21)与烟箱之间。
8.根据权利要求7所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,所述挡烟机构(40)包括垂直于所述整烟输送带(21)带面设置的挡板(41)以及与所述整烟输送带(21)带面平行设置的过渡板(42),所述挡板(41)与所述过渡板(42)相连。
9.根据权利要求8所述的一种兼容多规格雪茄烟的装箱码放装置,其特征在于,还包括与所述挡烟机构(40)连接的升降装置(43),所述升降装置(43)可带动所述挡烟机构(40)上升使所述挡板(41)位于所述整烟输送带(21)侧边、或带动所述挡烟机构(40)下降使所述过渡板(42)上端面与所述整烟输送带(21)带面位于同一水平面。
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