CN113955212A - 一种自动叠垛包装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动叠垛包装机构，包括从前往后依次设置的堆叠核数输送机构(8)、升降堆垛台(4)和烟垛转载机构(6)，升降堆垛台(4)和烟垛转载机构(6)之间设置有层烟横推护板(17)，堆叠核数输送机构(8)的右侧顺次设置有高速输送机构(7)和缓存输送设备(1)，升降堆垛台(4)的左右侧分别设置有堆垛侧推机构(5)和烟垛侧推机构(12)，烟垛侧推机构(12)的左侧设置有转载侧推机构(14)，堆叠核数输送机构(8)的正上方设置有层烟横推机构(9)，烟垛侧推机构(12)的正上方设置有横推护烟机构(10)。本发明的有益效果是：实现烟垛自动堆码、提高卷烟包装效率、减轻工人工作强度、自动化程度高。

Description

一种自动叠垛包装机构
技术领域
本发明涉及烟卷包装的技术领域，特别是一种自动叠垛包装机构。
背景技术
在卷烟生产成型后，需要将多个矩形状的卷烟堆叠成烟垛，当将卷烟堆成烟跺后，工人将烟垛输送到裹膜输送设备中，通过裹膜输送设备在烟垛的外部缠绕多圈胶膜，以及烟垛固定住，从而最终实现了多件卷烟的包装。其中，在堆烟垛工序中，工人先在工作台上铺一层由多个卷烟紧靠的卷烟，再在该层卷烟的基础上铺设第二层卷烟，如此重复操作，即可在工作台上堆叠出具有多层卷烟的烟垛。然而，人工堆烟垛，速度慢，增加烟垛的成型时间，进而降低了卷烟的包装效率，此外还增加了工人的工作强度。因此，亟需一种实现烟垛自动堆码、提高卷烟包装效率、减轻工人工作强度的自动叠垛包装机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、实现烟垛自动堆码、提高卷烟包装效率、减轻工人工作强度、自动化程度高的自动叠垛包装机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动叠垛包装机构，它包括从前往后依次设置的堆叠核数输送机构、升降堆垛台和烟垛转载机构，所述升降堆垛台和烟垛转载机构之间设置有层烟横推护板，所述堆叠核数输送机构的右侧顺次设置有高速输送机构和缓存输送设备，所述升降堆垛台的左右侧分别设置有堆垛侧推机构和烟垛侧推机构，烟垛侧推机构的左侧设置有转载侧推机构，所述堆叠核数输送机构的正上方设置有层烟横推机构，烟垛侧推机构的正上方设置有横推护烟机构，所述烟垛转载机构包括相对立设置的转载机构尾部护罩和转载机构头部护罩，转载机构尾部护罩和转载机构头部护罩之间固设有导向板，导向板的前后侧均设置有链条输送机构，两个链条输送机构的链条之间均间隔固设有多个隔板，隔板滑动支撑于导向板的正上方。
两个链条输送机构设置于转载机构尾部护罩和转载机构头部护罩之间。
所述堆叠核数输送机构、高速输送机构和缓存输送设备均为平带输送机，堆叠核数输送机构、高速输送机构和缓存输送设备的平带相互平齐。
所述层烟横推机构为直线气缸A，直线气缸A纵向设置且其缸筒架设于堆叠核数输送机构的机架上，直线气缸A的运动端上固设有推板A。
所述升降堆垛台包括机箱、设置于机箱内的链条升降机构，链条升降机构的链条上固设有可升降的升降板，升降板的顶部固设有两根导向柱，导向柱贯穿机箱的封闭端设置，且延伸端上固设有平台，所述平台的台面与堆叠核数输送机构的平带的上边带平齐。
所述堆垛侧推机构包括设置于平台右侧的水平气缸，水平气缸的活塞杆上固设有推板B。
所述烟垛侧推机构包括支撑台和推跺气缸，支撑台与平台的台面平齐，所述推跺气缸纵向设置且固设于支撑台的台面上，推跺气缸的活塞杆上固设有推板C，所述支撑台的左边缘上固设有烟垛横向护板。
所述横推护烟机构包括固设于直线气缸A缸筒侧壁上的连接板，连接板上固设有纵向设置的直线气缸B，直线气缸B设置于支撑台的正上方，直线气缸B的缸筒的右侧壁上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有限位板。
所述转载侧推机构包括固设于转载机构头部护罩前端面上的横梁，横梁的前端面上固设有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆上固设有推板D。
所述烟垛转载机构的后侧设置有与推板D相对立设置的裹膜输送设备，所述裹膜输送设备设置于烟垛转载机构的后侧。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、实现烟垛自动堆码、提高卷烟包装效率、减轻工人工作强度、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1～4所示，一种自动叠垛包装机构，它包括从前往后依次设置的堆叠核数输送机构8、升降堆垛台4和烟垛转载机构6，所述升降堆垛台4和烟垛转载机构6之间设置有层烟横推护板17，所述堆叠核数输送机构8的右侧顺次设置有高速输送机构7和缓存输送设备1，所述升降堆垛台4的左右侧分别设置有堆垛侧推机构5和烟垛侧推机构12，烟垛侧推机构12的左侧设置有转载侧推机构14，所述堆叠核数输送机构8的正上方设置有层烟横推机构9，烟垛侧推机构12的正上方设置有横推护烟机构10。
所述烟垛转载机构6包括相对立设置的转载机构尾部护罩3和转载机构头部护罩15，转载机构尾部护罩3和转载机构头部护罩15之间固设有导向板18，导向板18的前后侧均设置有链条输送机构19，两个链条输送机构19的链条之间均间隔固设有多个隔板20，隔板20滑动支撑于导向板18的正上方。两个链条输送机构19设置于转载机构尾部护罩3和转载机构头部护罩15之间。所述堆叠核数输送机构8、高速输送机构7和缓存输送设备1均为平带输送机，堆叠核数输送机构8、高速输送机构7和缓存输送设备1的平带相互平齐。所述烟垛转载机构6的后侧设置有与推板D35相对立设置的裹膜输送设备16，所述裹膜输送设备16设置于烟垛转载机构6的后侧。
所述层烟横推机构9为直线气缸A，直线气缸A纵向设置且其缸筒架设于堆叠核数输送机构8的机架上，直线气缸A的运动端上固设有推板A。所述升降堆垛台4包括机箱21、设置于机箱21内的链条升降机构22，链条升降机构22的链条上固设有可升降的升降板23，升降板23的顶部固设有两根导向柱24，导向柱24贯穿机箱21的封闭端设置，且延伸端上固设有平台25，所述平台25的台面与堆叠核数输送机构8的平带的上边带平齐。所述堆垛侧推机构5包括设置于平台25右侧的水平气缸，水平气缸的活塞杆上固设有推板B26。
所述烟垛侧推机构12包括支撑台27和推跺气缸28，支撑台27与平台25的台面平齐，所述推跺气缸28纵向设置且固设于支撑台27的台面上，推跺气缸28的活塞杆上固设有推板C29，所述支撑台27的左边缘上固设有烟垛横向护板13。所述横推护烟机构10包括固设于直线气缸A缸筒侧壁上的连接板30，连接板30上固设有纵向设置的直线气缸B，直线气缸B设置于支撑台27的正上方，直线气缸B的缸筒的右侧壁上固设有升降气缸31，升降气缸31活塞杆的作用端上固设有限位板32。所述转载侧推机构14包括固设于转载机构头部护罩15前端面上的横梁33，横梁33的前端面上固设有纵向气缸34，纵向气缸34的活塞杆上固设有推板D35。
本发明的工作过程如下：
S1、工人启动堆叠核数输送机构8、高速输送机构7和缓存输送设备1；
S2、工人将五个卷烟一个接着一个的放置于缓存输送设备1的平带上，缓存输送设备1将第一个卷烟输送至高速输送机构7的平带上，高速输送机构7将第一个卷烟与第二卷烟之间的距离拉开，并输送至堆叠核数输送机构8的平带上，随后第二个卷烟输送至堆叠核数输送机构8的平带上，如此操作，即可在堆叠核数输送机构8的平带上堆叠出一层由五个卷烟依次排列的第一层卷烟垛；
S3、控制层烟横推机构9中直线气缸A的运动端向后运动，运动端带动推板A向后运动，推板A将第一层卷烟垛向后推到升降堆垛台4的平台25的台面上，直到第一层卷烟垛被层烟横推护板17挡住，挡住后，控制直线气缸A的运动端复位，运动端带动推板A复位，同时控制链条升降机构22启动，链条升降机构22带动链条向下运动一段卷烟高度的距离，链条带动升降板23向下运动，升降板23带动导向柱24向下运动，导向柱24带动平台25向下运动一段卷烟高度的距离，到位后，控制链条升降机构22关闭，此时第一层卷烟垛的顶表面与堆叠核数输送机构8的平带的上边带平齐；
S4、重复步骤S2～S3的操作，即可将第二层烟卷垛推到第一层卷烟垛的顶表面上，如此重复操作，即可在平台25上堆叠出烟跺；
S5、烟跺堆叠成型后，控制横推护烟机构10中升降气缸31的活塞杆向下伸出，活塞杆带动限位板32向下运动，当活塞杆完全伸出后，限位板32的底表面与烟跺的顶表面平齐，随后控制堆垛侧推机构5中水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推板B26向左运动，推板B26将烟跺向左推动，在推动过程中，限位板32限制住烟跺的顶表面以避免烟跺散垛或产生位置变化，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，烟跺被推到支撑台27的顶表面且被烟垛横向护板13挡住，从而成型出四周均整齐的成品烟跺；
S6、当成品烟跺成型后，控制水平气缸的活塞杆复位，活塞杆带动推板B26复位，随后工人控制烟垛侧推机构12中推跺气缸28的活塞杆向后伸出，活塞杆带动推板C29向后运动，推板C29将成品烟跺向后推动，当推跺气缸28的活塞杆完全伸出后，成品烟跺进入到导向板18的顶表面上且位于相邻两个隔板20之间；
S7、工人控制烟垛转载机构6中两个链条输送机构19同时启动，链条输送机构19带动链条做逆时针转动，链条带动位于导向板18上的隔板20向左运动，隔板20在运动时将导向板18上的成品烟跺向左输送，当成品烟跺运动到与推板D35相对立时，工人控制纵向气缸34的活塞杆向后运动，活塞杆带动推板D35向后运动，推板D35将成品烟跺推到裹膜输送设备16上，裹膜输送设备16在成品烟跺的外部缠绕胶膜，从而最终得到成品烟跺，从而最终实现了卷烟的包装。其中，在整个包装过程中，无需人工一层一层的堆叠卷烟，而是由机械化的堆叠，极大的减轻了工人的工作强度，而且还极大的提高了卷烟的包装效率。
此外，通过烟垛侧推机构12中推板C29与层烟横推护板17的配合、堆垛侧推机构5中推板B26与烟垛横向护板13的配合将烟跺靠整齐，因此无需人工将烟跺靠整齐，进一步的减轻了工人的工作强度。此外，成品烟跺直接进入到裹膜输送设备16中，中间无任何的周转，极大的缩短了包装时间，进一步的提高了烟卷的包装效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动叠垛包装机构，其特征在于：它包括从前往后依次设置的堆叠核数输送机构(8)、升降堆垛台(4)和烟垛转载机构(6)，所述升降堆垛台(4)和烟垛转载机构(6)之间设置有层烟横推护板(17)，所述堆叠核数输送机构(8)的右侧顺次设置有高速输送机构(7)和缓存输送设备(1)，所述升降堆垛台(4)的左右侧分别设置有堆垛侧推机构(5)和烟垛侧推机构(12)，烟垛侧推机构(12)的左侧设置有转载侧推机构(14)，所述堆叠核数输送机构(8)的正上方设置有层烟横推机构(9)，烟垛侧推机构(12)的正上方设置有横推护烟机构(10)，所述烟垛转载机构(6)包括相对立设置的转载机构尾部护罩(3)和转载机构头部护罩(15)，转载机构尾部护罩(3)和转载机构头部护罩(15)之间固设有导向板(18)，导向板(18)的前后侧均设置有链条输送机构(19)，两个链条输送机构(19)的链条之间均间隔固设有多个隔板(20)，隔板(20)滑动支撑于导向板(18)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：两个链条输送机构(19)设置于转载机构尾部护罩(3)和转载机构头部护罩(15)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述堆叠核数输送机构(8)、高速输送机构(7)和缓存输送设备(1)均为平带输送机，堆叠核数输送机构(8)、高速输送机构(7)和缓存输送设备(1)的平带相互平齐。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述层烟横推机构(9)为直线气缸A，直线气缸A纵向设置且其缸筒架设于堆叠核数输送机构(8)的机架上，直线气缸A的运动端上固设有推板A。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述升降堆垛台(4)包括机箱(21)、设置于机箱(21)内的链条升降机构(22)，链条升降机构(22)的链条上固设有可升降的升降板(23)，升降板(23)的顶部固设有两根导向柱(24)，导向柱(24)贯穿机箱(21)的封闭端设置，且延伸端上固设有平台(25)，所述平台(25)的台面与堆叠核数输送机构(8)的平带的上边带平齐。
6.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述堆垛侧推机构(5)包括设置于平台(25)右侧的水平气缸，水平气缸的活塞杆上固设有推板B(26)。
7.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述烟垛侧推机构(12)包括支撑台(27)和推跺气缸(28)，支撑台(27)与平台(25)的台面平齐，所述推跺气缸(28)纵向设置且固设于支撑台(27)的台面上，推跺气缸(28)的活塞杆上固设有推板C(29)，所述支撑台(27)的左边缘上固设有烟垛横向护板(13)。
8.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述横推护烟机构(10)包括固设于直线气缸A缸筒侧壁上的连接板(30)，连接板(30)上固设有纵向设置的直线气缸B，直线气缸B设置于支撑台(27)的正上方，直线气缸B的缸筒的右侧壁上固设有升降气缸(31)，升降气缸(31)活塞杆的作用端上固设有限位板(32)。
9.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述转载侧推机构(14)包括固设于转载机构头部护罩(15)前端面上的横梁(33)，横梁(33)的前端面上固设有纵向气缸(34)，纵向气缸(34)的活塞杆上固设有推板D(35)。
10.根据权利要求1所述的一种自动叠垛包装机构，其特征在于：所述烟垛转载机构(6)的后侧设置有与推板D(35)相对立设置的裹膜输送设备(16)，所述裹膜输送设备(16)设置于烟垛转载机构(6)的后侧。
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