CN115571593A - 一种条烟运输堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于香烟制造设备技术领域，公开了一种条烟运输堆垛装置，其包括机架、分道输送机、若干条烟堆叠装置和若干减速毛刷辊，其中分道输送机包括若干用于输送条烟的输送带，若干条烟堆叠装置与若干输送带一一对应设置，若干减速毛刷辊一一对应地设置于若干输送带的入口端，条烟堆叠装置包括烟垛堆板、堆垛箱、条烟推动机构和烟垛推动机构，烟垛堆板固定于机架上，堆垛箱开设有条烟槽和烟垛槽，条烟槽和烟垛连通设置，条烟槽开设有与输送带相连通的条烟进口，烟垛槽开设有与烟垛堆相连通的烟垛出口。本发明提供的条烟运输堆垛装置，有效降低操作人员的劳动强度，提升条烟的运输及堆垛效率，并且保证条烟运输的平稳性以及条烟的质量。

Description

一种条烟运输堆垛装置

技术领域

本发明涉及香烟制造设备技术领域，尤其涉及一种条烟运输堆垛装置。

背景技术

目前，条烟运输装置设置有用于运输条烟的人工捡条台，当人工捡条台有条烟运来时，相关操作人员将输送带上的条烟取出并人工进行堆垛，以便后续的装箱工作。

现有技术中，操作人员在捡条过程中需要进行条烟的摆放、排列、取出、堆垛、等操作，劳动强度大，劳动效率低。未解决上述问题，一些厂家也研发了相关设备用于辅助人工进行堆垛装箱，但现有设备仍然无法对条烟进行有效减速，条烟落入至输送带时速度较快，容易致使输送带上相邻的条烟发生冲撞，影响运输的可靠性、条烟质量及装箱效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条烟运输堆垛装置，有效降低条烟运输速度，实现条烟的可靠运输及堆垛，降低劳动强度，提升装箱效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种条烟运输堆垛装置，包括：

机架；

分道输送机，固定设置于所述机架上，所述分道输送机包括若干用于输送条烟的输送带；

若干条烟堆叠装置，固定设置于所述机架上，若干所述条烟堆叠装置与若干所述输送带一一对应设置；

若干减速毛刷辊，若干所述减速毛刷辊一一对应地设置于若干所述输送带的入口端；其中，

所述条烟堆叠装置包括烟垛堆板、堆垛箱、条烟推动机构和烟垛推动机构，所述烟垛堆板固定于所述机架上，所述堆垛箱固定于所述烟垛推板上，所述堆垛箱开设有条烟槽和烟垛槽，所述条烟槽和所述烟垛槽连通设置，所述条烟槽开设有与所述输送带相连通的条烟进口，所述烟垛槽开设有与所述烟垛堆板相连通的烟垛出口；

所述输送带上的所述条烟能够经所述条烟进口进入至所述条烟槽内，所述条烟推动机构能够将所述条烟槽内的所述条烟推动至所述烟垛槽内进行堆垛，所述烟垛推动机构能够将所述烟垛槽内堆垛完成的若干所述条烟经所述烟垛出口推动至所述烟垛堆板上。

可选地，所述分道输送机还包括若干导向板，若干所述导向板一一对应地设置于若干所述输送带的入口端，并位于对应的所述减速毛刷辊的外侧。

可选地，所述输送带的入口端设置有第一传感器，所述条烟堆叠装置上设置有第二传感器和第三传感器，所述机架上设置有控制设备，所述控制设备分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述输送带、所述条烟推动机构及所述烟垛推动机构通讯连接；其中，

所述第一传感器在检测到所述条烟落入所述输送带后向所述控制设备发送信号，使所述控制设备控制所述输送带工作；

所述第二传感器在检测到所述条烟进入所述条烟槽内后向所述控制设备发送信号，使所述控制设备控制所述条烟推动机构将所述条烟槽内的所述条烟推动至所述烟垛槽内；

所述第三传感器在检测到所述烟垛槽内若干所述条烟堆垛至目标高度时向所述控制设备发送信号，使所述控制设备控制所述烟垛推动机构将所述烟垛槽内堆垛完成的若干所述条烟推动至所述烟垛堆板上。

可选地，所述条烟推动机构包括第一驱动组件、第一滑轨和条烟推板，所述堆垛箱固定连接有安装板，所述第一驱动组件和所述第一滑轨均设置于所述安装板上，所述条烟推板滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动组件能够驱动所述条烟推板滑动于所述第一滑轨。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一连杆和第一曲柄轴，所述第一驱动电机固定设置于所述安装板上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第一曲柄轴的第一端铰接，所述第一曲柄轴的第二端与所述条烟推板铰接。

可选地，所述烟垛推动机构包括第二驱动组件、第二滑轨和烟垛推板，所述第二驱动组件和所述第二滑轨均设置于所述烟垛堆板上，所述烟垛推板滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动组件能够驱动所述烟垛推板滑动于所述第二滑轨。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二连杆和第二曲柄轴，所述第二驱动电机固定设置于所述烟垛堆板上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二连杆的第一端固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第二曲柄轴的第一端铰接，所述第二曲柄轴的第二端与所述烟垛堆板铰接。

可选地，还包括烟垛止挡机构，所述烟垛止挡机构包括止挡板、旋转杆、第三连杆、第三曲柄轴、摆座、第三滑块和凸杆，其中所述止挡板止挡于所述烟垛出口的外侧，所述止挡板通过所述旋转杆转动连接于所述堆垛箱，所述第三滑块固定设置于所述烟垛堆板上，所述凸杆滑动连接于所述第三滑块，所述凸杆通过连接件与所述第二滑轨固定连接，所述第三连杆的第一端与所述旋转杆固定连接，所述第三连杆的第二端与所述第三曲柄轴的第一端铰接，所述第三曲柄轴的第二端与所述摆座的第一端铰接，所述摆座的中部与所述烟垛堆板铰接，所述摆座的第二端设置有驱动辊；

所述凸杆滑动于所述第三滑块能够推动所述驱动辊以使所述摆座摆动于所述烟垛堆板，所述摆座摆动能够通过所述第三曲柄轴带动所述第三连杆转动以使所述旋转杆同步转动并带动所述止挡板转动以打开所述烟垛出口。

可选地，所述烟垛止挡机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件适于提供迫使摆座反向摆动并复位的力。

可选地，所述烟垛堆板于宽度方向上相对的两侧均设置有挡板，所述烟垛堆板上还设置有调节机构，所述调节机构能够调节两个所述挡板于所述烟垛堆板宽度方向上的间距。

有益效果：

本发明提供的条烟运输堆垛装置在进行工作时，分道输送机上的若干输送带向对应的条烟堆叠装置输送条烟，条烟在输送带上有序排布，并经过条烟进口输送至堆垛箱的条烟槽内，随后条烟推动机构将条烟槽内的条烟推动至烟垛槽内进行堆垛，当烟垛槽内的若干条烟堆垛完成后，烟垛推动机构将成垛的若干条烟经烟垛出口推出至烟垛堆板上，从而能够可靠有效地完成条烟的运输及堆垛操作，有效降低操作人员的劳动强度，提升条烟的运输、堆垛及装箱效率。此外，通过设置若干与输送带一一对应的减速毛刷辊，条烟在落入输送带的入口端时经过减速毛刷辊能够被有效减速，使得输送带上的条烟之间保持一定的距离，避免相邻条烟因速度过快彼此冲撞，有效保证条烟运输的平稳性以及条烟的质量。

附图说明

图1是本发明条烟运输堆垛装置的结构示意图；

图2是本发明条烟运输堆垛装置的部分结构示意图；

图3是本发明烟条堆叠装置上堆叠条烟的结构示意图；

图4是本发明分道输送机的结构示意图；

图5是本发明条烟堆叠装置的部分结构示意图；

图6是本发明条烟堆叠装置另一视角的部分结构示意图；

图7是本发明条烟推动机构的结构示意图；

图8是本发明烟垛推动机构的结构示意图；

图9是本发明烟垛止挡机构的结构示意图；

图10是本调节机构的结构示意图。

图中：

100、机架；110、翻折板；

200、分道输送机；210、输送带；220、减速毛刷辊；230、导向板；

300、条烟堆叠装置；310、烟垛堆板；311、安装柱；312、安装板；313、挡板；3141、连接板；3142、第四滑轨；3143、铰接盘；3144、第四曲柄轴；3145、驱动缸；3146、第四滑块；320、堆垛箱；321、条烟槽；3211、条烟进口；322、烟垛槽；3221、烟垛出口；330、条烟推动机构；3311、第一驱动电机；3312、第一连杆；3313、第一曲柄轴；332、第一滑轨；333、条烟推板；334、第一滑块；340、烟垛推动机构；3411、第二驱动电机；3412、第二连杆；3413、第二曲柄轴；342、第二滑轨；343、烟垛推板；344、第二滑块；345、连接座；3451、腰型孔；350、烟垛止挡机构；351、止挡板；352、旋转杆；353、第三连杆；354、第三曲柄轴；355、摆座；3551、驱动辊；356、第三滑块；357、凸杆；358、连接件；359、弹性复位件；3510、第三滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种条烟运输堆垛装置，参照图1至图6所示，条烟运输堆垛装置包括机架100、分道输送机200、若干条烟堆叠装置300和若干减速毛刷辊220，其中分道输送机200固定设置于机架100上，分道输送机200包括若干用于输送条烟的输送带210，条烟堆叠装置300固定设置于机架100上，若干条烟堆叠装置300与若干输送带210一一对应设置，若干减速毛刷辊220一一对应地设置于若干输送带210的入口端。其中，条烟堆叠装置300包括烟垛堆板310、堆垛箱320、条烟推动机构330和烟垛推动机构340，烟垛堆板310固定于机架100上，堆垛箱320固定于烟垛堆板310上，堆垛箱320开设有条烟槽321和烟垛槽322，条烟槽321和烟垛槽322连通设置，条烟槽321开设有与输送带210相连通的条烟进口3211，烟垛槽322开设有与烟垛堆板310相连通的烟垛出口3221，输送带210上的条烟能够经条烟进口3211进入至条烟槽321内，条烟推动机构330能够将条烟槽321内的条烟推动至烟垛槽322内进行堆垛，烟垛推动机构340能够将烟垛槽322内堆垛完成的若干条烟经烟垛出口3221推动至烟垛堆板310上。

于本实施例中，条烟运输堆垛装置在进行工作时，条烟对应落入分道输送机200上的若干输送带210上，并由输送带210向对应的条烟堆叠装置300输送条烟，条烟在输送带210上有序排布，并经过条烟进口3211输送至堆垛箱320的条烟槽321内，随后条烟推动机构330将条烟槽321内的条烟推动至烟垛槽322内进行堆垛，当烟垛槽322内的若干条烟堆垛完成后，烟垛推动机构340将成垛的若干条烟经烟垛出口3221推出至烟垛堆板310上，从而能够可靠有效地完成条烟的运输及堆垛操作，有效降低操作人员的劳动强度，提升条烟的运输、堆垛及装箱效率。此外，通过设置若干与输送带210一一对应的减速毛刷辊220，条烟在落入输送带210的入口端时经过减速毛刷辊220能够被有效减速，使得输送带210上的条烟之间保持一定的距离，避免相邻条烟因速度过快彼此冲撞，有效保证条烟运输的平稳性以及条烟的质量。

此外，多组烟垛能够整齐的排列在烟垛堆板310上，可使操作人员快捷方便的进行装箱，有效提升装箱效率，并且多组烟垛可以暂存于烟垛堆板310上，即便来烟速度快时也不至于让操作人员手忙脚乱，进一步确保实用性。

于本实施例中，机架100上的若干条烟堆叠装置300沿输送带210的长度方向呈阶梯状错位设置。于本实施例中，条烟槽321开设于烟垛槽322的上方，当条烟推动机构330推动条烟槽321内的条烟时，条烟在重力作用下落入至烟垛槽322内进行堆垛。

于本实施例中，分道输送机200还包括若干导向板230，若干导向板230一一对应地设置于若干输送带210的入口端，并位于对应的减速毛刷辊220的外侧。于本实施例中，通过设置导向板230，能够使条烟在落入输送带210上后保持统一的姿态，确保输送带210上的条烟整齐有序排布。在本实施例中，条烟的轴向沿输送带210的长度方向有序排布。

于本实施例中，机架100上可翻折地设置有翻折板110，烟垛堆板310固定设置于翻折板110上，当翻折板110打开时，翻折板110能够可靠固定于图2中的位置，从而可靠地对烟垛堆板310进行支撑。当烟条运输堆垛装置不使用时，翻折板110能够相对机架100翻转收折，从而带动翻折板110上的烟垛堆板310一同收折于机架100，从而能够进一步节省空间。

进一步地，参照图5至图7所示，条烟推动机构330包括第一驱动组件、第一滑轨332和条烟推板333，堆垛箱320固定连接有安装板312，第一驱动组件和第一滑轨332均设置于安装板312上，条烟推板333滑动连接于第一滑轨332，第一驱动组件能够驱动条烟推板333滑动于第一滑轨332。

具体地，烟垛堆板310上凸出设置有多个安装柱311，安装板312固定支撑于多个安装柱311上。条烟推板333上固定设置有第一滑块334，第一滑块334滑动连接于第一滑轨332。第一滑轨332设置为直线滑轨，第一滑轨332优选沿正对条烟槽321的方向延伸设置。

具体地，继续参照图7所示，第一驱动组件包括第一驱动电机3311、第一连杆3312和第一曲柄轴3313，第一驱动电机3311固定设置于安装板312上，第一驱动电机3311的输出轴与第一连杆3312的第一端固定连接，第一连杆3312的第二端与第一曲柄轴3313的第一端铰接，第一曲柄轴3313的第二端与条烟推板333铰接。具体地，第一驱动电机3311的输出轴转动带动第一连杆3312转动，使第一连杆3312带动第一曲柄轴3313转动，在第一曲柄轴3313的转动下条烟推板333通过第一滑轨332能够相对第一滑块334朝靠近条烟槽321的方向滑动，从而使条烟推板333将条烟槽321内的条烟有效推动至烟垛槽322内。

本实施例不以此为限，第一驱动组件还可以设置为伸缩缸等结构，在此不做过多限定。

进一步地，参照图5至图6、图8所示，烟垛推动机构340包括第二驱动组件、第二滑轨342和烟垛推板343，第二驱动组件和第二滑轨342均设置于烟垛堆板310上，烟垛推板343滑动连接于第二滑轨342，第二驱动组件能够驱动烟垛推板343滑动于第二滑轨342。

具体地，烟垛推板343上固定设置有第二滑块344，第二滑块344滑动连接于第二滑轨342。第二滑轨342设置为直线滑轨，第二滑轨342优选沿正对烟垛槽322的方向延伸设置。

优选地，烟垛推板343通过连接座345与第二滑块344固定连接，连接座345沿竖直方向开设有腰型孔3451，烟垛推板343对应开设有安装孔，腰型孔3451和安装孔通过紧固螺钉进行连接。在本实施例中，腰型孔3451的设置，使烟垛推板343能够于竖直方向上调整相对连接座345的位置，进而能够根据不同条烟的高度对烟垛推板343的高度进行适应性的调节。

进一步地，继续参照图8所示，第二驱动组件包括第二驱动电机3411、第二连杆3412和第二曲柄轴3413，第二驱动电机3411固定设置于烟垛堆板310上，第二驱动电机3411的输出轴与第二连杆3412的第一端固定连接，第二连杆3412的第二端与第二曲柄轴3413的第一端铰接，第二曲柄轴3413的第二端与烟垛堆板310铰接。

具体地，第二驱动电机3411的输出轴转动带动第二连杆3412转动，使第二连杆3412带动第二曲柄轴3413转动，在第二曲柄轴3413的转动下烟垛推板343通过第二滑轨342能够相对第二滑块344朝靠近烟垛槽322的方向滑动，从而使烟垛推板343将烟垛槽322内堆垛完成的若干条烟有效推动至烟垛堆板310上。

于本实施例中，为了避免条烟从条烟槽321中被推入烟垛槽322中时因自身惯性由烟垛出口3221滚出烟垛槽322外，在烟垛出口3221的位置还设置有烟垛止挡机构350。具体地，参照图8至图9所示，烟垛止挡机构350包括止挡板351、旋转杆352、第三连杆353、第三曲柄轴354、摆座355、第三滑块356和凸杆357，其中止挡板351止挡于烟垛出口3221的外侧，止挡板351通过旋转杆352转动连接于堆垛箱320，第三滑块356固定设置于烟垛堆板310上，凸杆357滑动连接于第三滑块356，凸杆357通过连接件358与第二滑轨342固定连接，第三连杆353的第一端与旋转杆352固定连接，第三连杆353的第二端与第三曲柄轴354的第一端铰接，第三曲柄轴354的第二端与摆座355的第一端铰接，摆座355的中部与烟垛堆板310铰接，摆座355的第二端设置有驱动辊3551。

于本实施例中，当第二驱动电机3411未驱动烟垛推板343于朝向烟垛槽322的方向滑动时，止挡板351关闭于烟垛出口3221，此时当条烟在从条烟槽321中被推入烟垛槽322时，由于受到了止挡板351的止挡作用，条烟不会滚出烟垛槽322外。具体地，凸杆357固定连接有第三滑轨3510，第三滑轨3510滑动连接于第三滑块356，连接件358与第三滑轨3510固定连接。当第二驱动电机3411驱动烟垛推板343于朝向烟垛槽322的方向滑动以将烟垛槽322内成垛的条烟推出的过程中，第二滑轨342相对第二滑块344朝靠近烟垛槽322的方向滑动，由于第三滑轨3510通过连接件358与第二滑轨342固定连接，使得凸杆357在第二滑轨342的带动下，第三滑轨3510将同时相对第三滑块356朝靠近摆座355的方向滑动，即控制凸杆357朝靠近摆座355的方向滑动，凸杆357在滑动过程中能够与摆座355上的驱动辊3551接触，随后凸杆357继续朝靠近摆座355的方向滑动，使凸杆357向驱动辊3551施加推力以推动驱动辊3551以使摆座355摆动于烟垛堆板310，摆座355在摆动过程中能够通过第三曲柄轴354带动第三连杆353转动以使旋转杆352同步转动，从而使旋转杆352带动止挡板351转动以打开烟垛出口3221，进而使烟垛槽322内成垛的条烟能够通过烟垛出口3221并被推动至烟垛堆板310上。上述结构能够实现对烟垛推板343向外推出以及止挡板351转动打开的联动控制，操作便捷可靠，实用性强。

优选地，烟垛止挡机构350于烟垛出口3221相对的两侧对称设置有两个。

进一步地，继续参照图9所示，烟垛止挡机构350还包括弹性复位件359，弹性复位件359适于提供迫使摆座355反向摆动并复位的力。具体地，弹性复位件359的一端与烟垛堆板310连接，弹性复位件359的另一端与摆座355连接，当第二驱动电机3411驱动烟垛推板343于远离烟垛槽322的方向反向滑动时，第二滑轨342相对第二滑块344朝远离烟垛槽322的方向滑动，第二滑轨342通过连接件358带动凸杆357朝远离摆座355的方向滑动于第三滑块356，使凸杆357逐渐远离摆座355并最终与驱动辊3551分离，凸杆357逐渐解除对驱动辊3551的推力，此时在弹性复位件359的作用下能够驱动摆座355反向摆动并复位，进而能够依次带动第三曲柄轴354、第三连杆353和旋转杆352反向转动，最终使止挡板351再次转动至止挡烟垛出口3221的位置。

于本实施例中，参照图10所示，烟垛堆板310于宽度方向上相对的两侧均设置有挡板313，挡板313的设置能够避免烟垛堆板310上成垛的条烟意外滑落，能够对烟垛进行更好的保护。烟垛堆板310上还设置有调节机构，调节机构能够调节两个挡板313于烟垛堆板310宽度方向上的间距，从而适配不同尺寸的条烟。

具体地，调节机构包括连接板3141、第四滑轨3142、铰接盘3143、第四曲柄轴3144和驱动缸3145，其中连接板3141设置有两个，两个连接板3141分别与对应侧的挡板313固定连接，第四滑轨3142固定于烟垛堆板310上并沿烟垛堆板310的宽度方向延伸设置，两个连接板3141上均设置有第四滑块3146，每个连接板3141均通过第四滑块3146与第四滑轨3142滑动连接，铰接盘3143可转动地安装在烟垛堆板310上，铰接盘3143相对的两侧均铰接有第四曲柄轴3144，两个第四曲柄轴3144与两个连接3141一一对应设置，且两个第四曲柄轴3144远离铰接盘3413的一端均与对应侧的连接板3141铰接，驱动缸3145的固定端固定设置于烟垛堆板310上，驱动缸3145的伸缩端与其中一个连接板3141铰接。

于本实施例中，通过控制驱动缸3145的伸缩端相对固定端伸缩，以带动与驱动缸3145的伸缩端相连接的一侧连接板3141相对第四滑轨3142滑动，通过与该侧连接板3141相铰接的第四曲柄轴3144能够带动铰接盘3143转动，同时另一侧的连接板3141在另一侧的第四曲柄轴3144的带动下同时滑动于第四滑轨3142，进而实现烟垛堆板310两侧上挡板313的宽度调节。

于本实施例中，驱动缸3145可以是气缸，也可以是油缸，在此不做过多限定。

于本实施例中，输送带210的入口端设置有第一传感器，条烟堆叠装置300上设置有第二传感器和第三传感器，机架100上设置有控制设备，控制设备分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、输送带210、条烟推动机构330及烟垛推动机构340通讯连接，其中第一传感器在检测到条烟落入输送带210后向控制设备发送信号，使控制设备控制输送带210工作，第二传感器在检测到条烟进入条烟槽321内后向控制设备发送信号，使控制设备控制条烟推动机构330将条烟槽321内的条烟推动至烟垛槽322内，第三传感器在检测到烟垛槽322内若干条烟堆垛至目标高度时向控制设备发送信号，使控制设备控制烟垛推动机构340将沿垛槽322内堆垛完成的若干条烟推动至烟垛堆板310上(图中未示出第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制设备)。

具体地，控制设备与第一驱动电机3311和第二驱动电机3411通讯连接，第一传感器、第二传感器及第三传感器均设置为反射式光电传感器，控制设备优选设置为集成电路板。当条烟落入至输送带210的入口端后，第一传感器能够向控制设备发送第一驱动信号，控制设备在接收到第一驱动信号后控制输送带210运行，开始对条烟进行运输。当条烟由输送带210经条烟进口3211进入条烟槽321后，第二传感器能够向控制设备发送第二驱动信号，控制设备在接收到第二驱动信号后控制第一驱动电机3311转动，从而控制条烟推板333将条烟槽321内的条烟推动至烟垛槽322内。当烟垛槽322内若干条烟堆垛至目标高度时，第三传感器能够向控制设备发送第三驱动信号，控制设备在接收到第三驱动信号后控制第二电机3411转动，从而控制烟垛推板343将烟垛槽322内堆垛完成的若干条烟至烟垛堆板310上，同时控制烟垛出口3221处的止挡板351旋转打开。

进一步地，当输送带210上无条烟并达到一定时间时，控制设备控制输送带210暂定工作，即分道输送机200进入候机状态，从而能够根据实时工况自动切换工作状态，进一步保证实用性。

于本实施例中，反射式光电传感器的工作原理为现有技术。第一传感器、第二传感器及第三传感器与控制设备之间的通讯过程以及控制设备与第一驱动电机3311和第二驱动电机3411之间的通讯过程均为现有技术，在此不做过多赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条烟运输堆垛装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

分道输送机(200)，固定设置于所述机架(100)上，所述分道输送机(200)包括若干用于输送条烟的输送带(210)；

若干条烟堆叠装置(300)，固定设置于所述机架(100)上，若干所述条烟堆叠装置(300)与若干所述输送带(210)一一对应设置；

若干减速毛刷辊(220)，若干所述减速毛刷辊(220)一一对应地设置于若干所述输送带(210)的入口端；其中，

所述条烟堆叠装置(300)包括烟垛堆板(310)、堆垛箱(320)、条烟推动机构(330)和烟垛推动机构(340)，所述烟垛堆板(310)固定于所述机架(100)上，所述堆垛箱(320)固定于所述烟垛堆板(310)上，所述堆垛箱(320)开设有条烟槽(321)和烟垛槽(322)，所述条烟槽(321)和所述烟垛槽(322)连通设置，所述条烟槽(321)开设有与所述输送带(210)相连通的条烟进口(3211)，所述烟垛槽(322)开设有与所述烟垛堆板(310)相连通的烟垛出口(3221)；

所述输送带(210)上的所述条烟能够经所述条烟进口(3211)进入至所述条烟槽(321)内，所述条烟推动机构(330)能够将所述条烟槽(321)内的所述条烟推动至所述烟垛槽(322)内进行堆垛，所述烟垛推动机构(340)能够将所述烟垛槽(322)内堆垛完成的若干所述条烟经所述烟垛出口(3221)推动至所述烟垛堆板(310)上。

2.根据权利要求1所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述分道输送机(200)还包括若干导向板(230)，若干所述导向板(230)一一对应地设置于若干所述输送带(210)的入口端，并位于对应的所述减速毛刷辊(220)的外侧。

3.根据权利要求1所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述输送带(210)的入口端设置有第一传感器，所述条烟堆叠装置(300)上设置有第二传感器和第三传感器，所述机架(100)上设置有控制设备，所述控制设备分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述输送带(210)、所述条烟推动机构(330)及所述烟垛推动机构(340)通讯连接；其中，

所述第一传感器在检测到所述条烟落入所述输送带(210)后向所述控制设备发送信号，使所述控制设备控制所述输送带(210)工作；

所述第二传感器在检测到所述条烟进入所述条烟槽(321)内后向所述控制设备发送信号，使所述控制设备控制所述条烟推动机构(330)将所述条烟槽(321)内的所述条烟推动至所述烟垛槽(322)内；

所述第三传感器在检测到所述烟垛槽(322)内若干所述条烟堆垛至目标高度时向所述控制设备发送信号，使所述控制设备控制所述烟垛推动机构(340)将所述烟垛槽(322)内堆垛完成的若干所述条烟推动至所述烟垛堆板(310)上。

4.根据权利要求1所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述条烟推动机构(330)包括第一驱动组件、第一滑轨(332)和条烟推板(333)，所述堆垛箱(320)固定连接有安装板(312)，所述第一驱动组件和所述第一滑轨(332)均设置于所述安装板(312)上，所述条烟推板(333)滑动连接于所述第一滑轨(332)，所述第一驱动组件能够驱动所述条烟推板(333)滑动于所述第一滑轨(332)。

5.根据权利要求4所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(3311)、第一连杆(3312)和第一曲柄轴(3313)，所述第一驱动电机(3311)固定设置于所述安装板(312)上，所述第一驱动电机(3311)的输出轴与所述第一连杆(3312)的第一端固定连接，所述第一连杆(3312)的第二端与所述第一曲柄轴(3313)的第一端铰接，所述第一曲柄轴(3313)的第二端与所述条烟推板(333)铰接。

6.根据权利要求1所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述烟垛推动机构(340)包括第二驱动组件、第二滑轨(342)和烟垛推板(343)，所述第二驱动组件和所述第二滑轨(342)均设置于所述烟垛堆板(310)上，所述烟垛推板(343)滑动连接于所述第二滑轨(342)，所述第二驱动组件能够驱动所述烟垛推板(343)滑动于所述第二滑轨(342)。

7.根据权利要求6所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机(3411)、第二连杆(3412)和第二曲柄轴(3413)，所述第二驱动电机(3411)固定设置于所述烟垛堆板(310)上，所述第二驱动电机(3411)的输出轴与所述第二连杆(3412)的第一端固定连接，所述第二连杆(3412)的第二端与所述第二曲柄轴(3413)的第一端铰接，所述第二曲柄轴(3413)的第二端与所述烟垛堆板(310)铰接。

8.根据权利要求6所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，还包括烟垛止挡机构(350)，所述烟垛止挡机构(350)包括止挡板(351)、旋转杆(352)、第三连杆(353)、第三曲柄轴(354)、摆座(355)、第三滑块(356)和凸杆(357)，其中所述止挡板(351)止挡于所述烟垛出口(3221)的外侧，所述止挡板(351)通过所述旋转杆(352)转动连接于所述堆垛箱(320)，所述第三滑块(356)固定设置于所述烟垛堆板(310)上，所述凸杆(357)滑动连接于所述第三滑块(356)，所述凸杆(357)通过连接件(358)与所述第二滑轨(342)固定连接，所述第三连杆(353)的第一端与所述旋转杆(352)固定连接，所述第三连杆(353)的第二端与所述第三曲柄轴(354)的第一端铰接，所述第三曲柄轴(354)的第二端与所述摆座(355)的第一端铰接，所述摆座(355)的中部与所述烟垛堆板(310)铰接，所述摆座(355)的第二端设置有驱动辊(3551)；

所述凸杆(357)滑动于所述第三滑块(356)能够推动所述驱动辊(3551)以使所述摆座(355)摆动于所述烟垛堆板(310)，所述摆座(355)摆动能够通过所述第三曲柄轴(354)带动所述第三连杆(353)转动以使所述旋转杆(352)同步转动并带动所述止挡板(351)转动以打开所述烟垛出口(3221)。

9.根据权利要求8所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述烟垛止挡机构(350)还包括弹性复位件(359)，所述弹性复位件(359)适于提供迫使摆座(355)反向摆动并复位的力。

10.根据权利要求1所述的条烟运输堆垛装置，其特征在于，所述烟垛堆板(310)于宽度方向上相对的两侧均设置有挡板(313)，所述烟垛堆板(310)上还设置有调节机构，所述调节机构能够调节两个所述挡板(313)于所述烟垛堆板(310)宽度方向上的间距。

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