CN110104376A

CN110104376A - 一种条烟叠烟设备

Info

Publication number: CN110104376A
Application number: CN201910478612.4A
Authority: CN
Inventors: 孙栋; 聂龙; 卢缨; 袁森
Original assignee: Guizhou Institute of Technology
Current assignee: Guizhou Institute of Technology
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2019-08-09

Abstract

本发明公开了一种条烟叠烟设备。包括分拣计数装置，分拣计数装置与码垛装置连接，码垛装置与移垛装置连接；所述的分拣计数装置包括输送机构Ⅰ，输送机构Ⅰ经过渡机构与输送机构Ⅱ连接；所述的分拣计数装置的输送带ⅠB和输送带ⅡB均经连接板与调节气缸连接；所述的码垛装置包括一对竖向设置的码垛链条，两码垛链条上一一对应地分布有链板；所述的移垛装置包括移垛平台，移垛平台的入口端设有能够竖直升降的托承板，移垛平台沿移垛方向的两侧还分别设有移垛链条，移垛链条上设有移垛推杆，托承板位于两移垛链条上的移垛推杆间；所述的托承板还位于两码垛链条间的间隙下方。本发明具有成本低、适用性强和效率高的特点。

Description

一种条烟叠烟设备

技术领域

本发明涉及条烟分拣设备技术领域，特别是一种条烟叠烟设备。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对条烟订单的分拣码叠主要是通过机械手从传送带上抓取条烟，然后再将条烟码叠至指定位置；该装置虽然取代了人工码叠，提高了效率；但是该装置在使用过程中还存下下述缺点：首先，使用机械手成本较高；其次，机械手来回抓取的过程中，行程较大，对码叠效率限制较大；再次，机械手来回抓取的过程中，如果速度过快，会造成较大的晃动，影响装置的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种条烟叠烟设备。本发明具有成本低、适用性强和效率高的特点。

本发明的技术方案：一种条烟叠烟设备，包括分拣计数装置，分拣计数装置与码垛装置连接，码垛装置与移垛装置连接；所述的分拣计数装置包括输送机构Ⅰ，输送机构Ⅰ经过渡机构与输送机构Ⅱ连接；所述的输送机构Ⅰ包括两条用于夹持运送条烟的输送带ⅠA和输送带ⅠB；所述的输送机构Ⅱ包括两条用于夹持运送条烟的输送带ⅡA和输送带ⅡB，输送机构Ⅰ的输送速度小于输送机构Ⅱ输送速度；所述的过渡机构包括连接输送带ⅠA和输送带ⅡA间间隙的过渡皮带，过渡皮带上方设有压紧轮；所述的输送机构Ⅱ的出口处设有计数器；所述的输送带ⅠB和输送带ⅡB均经连接板与调节气缸连接；所述的输送机构Ⅱ的出口与码垛装置连接；

所述的码垛装置包括一对竖向设置的码垛链条，两码垛链条上一一对应地分布有链板；

所述的移垛装置包括移垛平台，移垛平台的入口端设有能够竖直升降的托承板，移垛平台沿移垛方向的两侧还分别设有移垛链条，移垛链条上设有移垛推杆，托承板位于两移垛链条上的移垛推杆间；所述的托承板还位于两码垛链条间的间隙下方。

前述的条烟叠烟设备中，所述的输送机构Ⅰ的入口处设有烟姿调整装置，烟姿调整装置包括入口输送台，入口输送台沿输送方向的两侧设有限位档条，两限位档条的入口端形成喇叭口。

前述的条烟叠烟设备中，所述的输送带ⅠA、输送带ⅠB、输送带ⅡA、输送带ⅡB分别与传动轮ⅠA、传动轮ⅠB、传动轮ⅡA、传动轮ⅡB连接；所述的传动轮ⅠA、传动轮ⅠB直径相等，传动轮ⅡA、传动轮ⅡB直径相等；传动轮ⅠA直径大于传动轮ⅡA；所述的传动轮ⅠA下方还设有分拣驱动机构，所述的传动轮ⅡA下方还设有张紧机构，张紧机构包括设置于传动轮ⅡA下方的张紧轮，张紧轮与转轴转动连接，转轴经滑动槽与支架滑动连接，所述的转轴与支架间还经张紧弹簧连接；所述的分拣驱动机构包括设置于传动轮ⅠA下方的驱动轮，驱动轮分别与驱动电机和驱动皮带连接；所述的驱动皮带依次穿过张紧轮外侧、传动轮ⅡA内侧、传动轮ⅡB外侧、传动轮ⅠB外侧、传动轮ⅠA内侧和驱动轮外侧构成一个驱动链。

前述的条烟叠烟设备中，所述的两码垛链条均经伞齿轮副与减速箱连接，减速箱与码垛电机连接。

前述的条烟叠烟设备中，所述的码垛装置的入口处还设有毛刷机构。

与现有技术相比，本发明将分拣计数装置与码垛装置连接，码垛装置与移垛装置连接；分拣计数装置由输送机构Ⅰ、过渡机构、输送机构Ⅱ依次连接构成；输送机构Ⅰ的输送速度小于输送机构Ⅱ输送速度；输送机构Ⅰ和输送机构Ⅱ的输送带ⅠB和输送带ⅡB均经连接板与调节气缸连接；输送机构Ⅱ的出口处设有计数器；分拣时，条烟由输送机构Ⅰ进入并被其夹持输送，之后再由过渡皮带输送到输送机构Ⅱ；条烟由输送机构Ⅱ夹持输送时，因输送机构Ⅱ与输送机构Ⅰ间存在输送速度差，该速度差会将夹持输送的条烟间的间距拉开；防止位于输送机构Ⅱ出口的计数器数错，以此提高设备的可靠性；除此外，通过调节气缸驱动输送带ⅠB和输送带ⅡB的同时上/下移动，能改变输送机构Ⅰ和输送机构Ⅱ的夹持间隙，使得分拣计数装置能够分拣计数不同厚度的条烟，以此实现了异形条烟的分拣，提高了装置的适用性。

本发明中，条烟经分拣计数装置分拣完成后，由输送机构Ⅱ的出口输送入码垛装置，即条烟由输送机构Ⅱ的出口滑入一一对应设置的两链板上，之后该两链板在码垛链条驱动下下移，让上一层的两链板等待另一条条烟的滑入，依此循环，链板不断将分拣完成的条烟下移，最终依次堆叠在托承板上；堆叠时，托承板上的条烟每堆叠一层，托承板就下降一层，当堆叠至预设层数时，码垛装置停止堆叠，托承板与移垛装置的移垛平台平齐，移垛链条驱动移垛推杆将码叠完成的烟垛沿移垛平台长度方向推出；通过上述的分拣码叠方式，取代了机械手码叠，不仅降低了设备成本，而且克服了机械手码叠是晃动大和行程大的问题，提高了设备的稳定、可靠性及效率。

本发明在输送机构Ⅰ的入口处设有烟姿调整装置，烟姿调整装置包括入口输送台，入口输送台沿输送方向的两侧设有限位档条，两限位档条的入口端形成喇叭口；设置该结构，能够校正条烟在进入输送机构Ⅰ时的姿态，更利于后续条烟的分拣码垛，进一步提高装置运行的稳定性。

本发明通过驱动皮带依次穿过张紧轮外侧、传动轮ⅡA内侧、传动轮ⅡB外侧、传动轮ⅠB外侧、传动轮ⅠA内侧和驱动轮外侧构成一个驱动链，同时将张紧机构的转轴经滑动槽与支架滑动连接，转轴与支架间还经张紧弹簧连接；通过该结构，实现了通过一个驱动电机同时控制分拣计数装置的各输送带的目的，减少了电机的使用数量，降低了设备成本，同时也降低了系统控制的复杂度，增强了系统的可靠性。

本发明的两码垛链条均经伞齿轮副与减速箱连接，减速箱与码垛电机连接；通过该结构，能够提高一一对应的链板移动的同步性，使得条烟在码叠输送时更加平稳，进而提高码垛品质，降低了垮垛的风险。

本发明还在码垛装置的入口设置毛刷机构；能够防止因输送机构Ⅱ速度过快，使条烟飞出链板的情况，进一步提高了设备运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是分拣计数装置的结构示意图；

图5是分拣计数装置的俯视图；

图6是码垛装置的结构示意图；

图7是移垛装置的结构示意图；

图8是移垛装置的主视图；

图9是图8的俯视图。

附图中的标记为：1-分拣计数装置，11-输送机构Ⅰ，111-输送带ⅠA，112-输送带ⅠB，113-传动轮ⅠA，114-传动轮ⅠB，12-过渡机构，121-过渡皮带，122-压紧轮，13-输送机构Ⅱ，131-输送带ⅡA，132-输送带ⅡB，133-传动轮ⅡA，134-传动轮ⅡB，14-连接板，15-张紧机构，151-张紧轮，152-转轴，153-滑动槽，154-支架，155-张紧弹簧，16-调节气缸，17-分拣驱动机构，171-驱动轮，172-驱动电机，173-驱动皮带，18-调节导柱，2-码垛装置，21-码垛链条，22-链板，23-伞齿轮副，24-减速箱，25-码垛电机，26-毛刷机构，3-移垛装置，31-移垛平台，32-托承板，33-移垛链条，34-移垛推杆，35-直线电机，36-托承板导杆，4-烟姿调整装置，41-入口输送台，42-限位档条，43-喇叭口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种条烟叠烟设备，构成如图1-图9所示，包括分拣计数装置1，分拣计数装置1与码垛装置2连接，码垛装置2与移垛装置3连接；所述的分拣计数装置1包括输送机构Ⅰ11，输送机构Ⅰ11经过渡机构12与输送机构Ⅱ13连接；所述的输送机构Ⅰ11包括两条用于夹持运送条烟的输送带ⅠA111和输送带ⅠB112；所述的输送机构Ⅱ13包括两条用于夹持运送条烟的输送带ⅡA131和输送带ⅡB132，输送机构Ⅰ11的输送速度小于输送机构Ⅱ13输送速度；所述的过渡机构12包括连接输送带ⅠA111和输送带ⅡA131间间隙的过渡皮带121，过渡皮带121上方设有压紧轮122(设置压紧轮，当条烟由过渡皮带输送时压住条烟上表面，以防止条烟发生跳动)；所述的输送机构Ⅱ13的出口处设有计数器；所述的输送带ⅠB112和输送带ⅡB132均经连接板14与调节气缸16连接；所述的输送机构Ⅱ13的出口与码垛装置2连接；

所述的码垛装置2包括一对竖向设置的码垛链条21，两码垛链条21上一一对应地分布有链板22；

所述的移垛装置3包括移垛平台31，移垛平台31的入口端设有能够竖直升降的托承板32，移垛平台31沿移垛方向的两侧还分别设有移垛链条33，移垛链条33上设有移垛推杆34，托承板32位于两移垛链条33上的移垛推杆34间；所述的托承板32还位于两码垛链条21间的间隙下方。

分拣时，条烟由输送机构Ⅰ11进入并被输送机构Ⅰ11的输送带ⅠA111和输送带ⅠB112夹持输送，之后再由过渡皮带121输送到输送机构Ⅱ13；送到输送机构Ⅱ13后，条烟由输送机构Ⅱ13的输送带ⅡA131和输送带ⅡB132夹持输送，因输送机构Ⅱ13与输送机构Ⅰ11间存在输送速度差，该速度差会将处于输送机构Ⅱ13中夹持输送的条烟间的间距拉开；拉开后，被条烟被位于输送机构Ⅱ13出口的计数器计数，完成分拣；完成分拣后，条烟由输送机构Ⅱ13的出口滑入一一对应设置的码垛装置2的两链板22上，之后该两链板22在码垛链条21驱动下下移，同时，上一层的两链板22等待另一条条烟的滑入，依此循环，链板不断22将分拣完成的条烟下移，最终依次堆叠在托承板32上；堆叠时，托承板32上的条烟每堆叠一层，托承板32就下降一层，当堆叠至预设层数时，码垛装置2停止堆叠(此时条烟经分拣计数装置1也停止输送)，托承板32与移垛装置3的移垛平台31平齐，移垛链条33驱动移垛推杆34将码叠完成的烟垛沿移垛平台31长度方向推出。

分拣时，调节气缸16根据条烟厚度驱动输送带ⅠB112和输送带ⅡB132的同时上/下移动，改变输送机构Ⅰ11和输送机构Ⅱ13的夹持间隙，使得分拣计数装置1能够分拣计数不同厚度的条烟。输送带ⅠB112和输送带ⅡB132的同时上/下移动时经调节导柱18导向。

托承板32的驱动机构具体包括直线电机35，直线电机35与托承板32连接，托承板32上/下移动时由托承板导杆36导向(参见图8)。

前述的输送机构Ⅰ11的入口处设有烟姿调整装置4，烟姿调整装置4包括入口输送台41，入口输送台41沿输送方向的两侧设有限位档条42，两限位档条42的入口端形成喇叭口43。条烟进入输送机构Ⅰ11前，由喇叭口43进入到入口输送台41，入口输送台41输送，输送时由限位档条42校正条烟姿态；校正后，再被入口输送台41输送给输送机构Ⅰ11。

前述的输送带ⅠA111、输送带ⅠB112、输送带ⅡA131、输送带ⅡB132分别与传动轮ⅠA113、传动轮ⅠB114、传动轮ⅡA133、传动轮ⅡB134连接；所述的传动轮ⅠA113、传动轮ⅠB114直径相等，传动轮ⅡA133、传动轮ⅡB134直径相等；传动轮ⅠA113直径大于传动轮ⅡA133；所述的传动轮ⅠA113下方还设有分拣驱动机构17，所述的传动轮ⅡA133下方还设有张紧机构15，张紧机构15包括设置于传动轮ⅡA133下方的张紧轮151，张紧轮151与转轴152转动连接，转轴152经滑动槽153与支架154滑动连接，所述的转轴152与支架154间还经张紧弹簧155连接；所述的分拣驱动机构17包括设置于传动轮ⅠA113下方的驱动轮171，驱动轮171分别与驱动电机172和驱动皮带173连接；所述的驱动皮带173依次穿过张紧轮151外侧、传动轮ⅡA133内侧、传动轮ⅡB134外侧、传动轮ⅠB114外侧、传动轮ⅠA113内侧和驱动轮171外侧构成一个驱动链(参见图5)。当输送带ⅠB112和输送带ⅡB132的同时上/下移动时，转轴152沿滑动槽153滑动，同时张紧弹簧155始终拉住转轴152，以保持驱动皮带173张紧。

前述的两码垛链条21均经伞齿轮副23与减速箱24连接，减速箱24与码垛电机25连接。码垛链条21的运动经过码垛电机25驱动，减速箱24与伞齿轮副23传动(参见图6)。

前述的码垛装置2的入口处还设有毛刷机构26。

Claims

1.一种条烟叠烟设备，其特征在于：包括分拣计数装置（1），分拣计数装置（1）与码垛装置（2）连接，码垛装置（2）与移垛装置（3）连接；所述的分拣计数装置（1）包括输送机构Ⅰ（11），输送机构Ⅰ（11）经过渡机构（12）与输送机构Ⅱ（13）连接；所述的输送机构Ⅰ（11）包括两条用于夹持运送条烟的输送带ⅠA（111）和输送带ⅠB（112）；所述的输送机构Ⅱ（13）包括两条用于夹持运送条烟的输送带ⅡA（131）和输送带ⅡB（132），输送机构Ⅰ（11）的输送速度小于输送机构Ⅱ（13）输送速度；所述的过渡机构（12）包括连接输送带ⅠA（111）和输送带ⅡA（131）间间隙的过渡皮带（121），过渡皮带（121）上方设有压紧轮（122）；所述的输送机构Ⅱ（13）的出口处设有计数器；所述的输送带ⅠB（112）和输送带ⅡB（132）均经连接板（14）与调节气缸（16）连接；所述的输送机构Ⅱ（13）的出口与码垛装置（2）连接；

所述的码垛装置（2）包括一对竖向设置的码垛链条（21），两码垛链条（21）上一一对应地分布有链板（22）；

所述的移垛装置（3）包括移垛平台（31），移垛平台（31）的入口端设有能够竖直升降的托承板（32），移垛平台（31）沿移垛方向的两侧还分别设有移垛链条（33），移垛链条（33）上设有移垛推杆（34），托承板（32）位于两移垛链条（33）上的移垛推杆（34）间；所述的托承板（32）还位于两码垛链条（21）间的间隙下方。

2.根据权利要求1所述的条烟叠烟设备，其特征在于：所述的输送机构Ⅰ（11）的入口处设有烟姿调整装置（4），烟姿调整装置（4）包括入口输送台（41），入口输送台（41）沿输送方向的两侧设有限位档条（42），两限位档条（42）的入口端形成喇叭口（43）。

3.根据权利要求1所述的条烟叠烟设备，其特征在于：所述的输送带ⅠA（111）、输送带ⅠB（112）、输送带ⅡA（131）、输送带ⅡB（132）分别与传动轮ⅠA（113）、传动轮ⅠB（114）、传动轮ⅡA（133）、传动轮ⅡB（134）连接；所述的传动轮ⅠA（113）、传动轮ⅠB（114）直径相等，传动轮ⅡA（133）、传动轮ⅡB（134）直径相等；传动轮ⅠA（113）直径大于传动轮ⅡA（133）；所述的传动轮ⅠA（113）下方还设有分拣驱动机构（17），所述的传动轮ⅡA（133）下方还设有张紧机构（15），张紧机构（15）包括设置于传动轮ⅡA（133）下方的张紧轮（151），张紧轮（151）与转轴（152）转动连接，转轴（152）经滑动槽（153）与支架（154）滑动连接，所述的转轴（152）与支架（154）间还经张紧弹簧（155）连接；所述的分拣驱动机构（17）包括设置于传动轮ⅠA（113）下方的驱动轮（171），驱动轮（171）分别与驱动电机（172）和驱动皮带（173）连接；所述的驱动皮带（173）依次穿过张紧轮（151）外侧、传动轮ⅡA（133）内侧、传动轮ⅡB（134）外侧、传动轮ⅠB（114）外侧、传动轮ⅠA（113）内侧和驱动轮（171）外侧构成一个驱动链。

4.根据权利要求1所述的条烟叠烟设备，其特征在于：所述的两码垛链条（21）均经伞齿轮副（23）与减速箱（24）连接，减速箱（24）与码垛电机（25）连接。

5.根据权利要求1所述的条烟叠烟设备，其特征在于：所述的码垛装置（2）的入口处还设有毛刷机构（26）。