CN106586090B - 一种多功能高速包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能高速包装机，包括机架、差速式物料输送机构、升降编组机构、横推装箱机构、下落式纸板仓、可调式输送机构、撑页机构、折页机构和封胶机构。利用本发明的包装机，对物料能进行差速输送，让相邻的物料之间形成间隙，便于计数，更好的实现成组输送。本发明的编组装置结构简单，效率高。本发明能可靠的将编组后的物料推入纸箱内，不会受到纸箱页的干扰。本发明的纸板仓结构简单，需要的空间小，而且能实现可靠的纸板输送。本发明的输送机构能将纸箱可靠的输送出去，不会出现纸箱偏移等现象。本发明能实现可靠的折页动作。

Description

一种多功能高速包装机

技术领域

本发明涉及多功能高速包装机。

背景技术

包装机主要包括纸包机、膜包机等，纸包机是利用该设备对瓶装或盒装产品进行自动装箱，膜包机是指利用膜对瓶装产品进行包装。

对于涉及瓶装产品的纸包机来说，一般会经过瓶装产品的输送、分瓶，同时，将纸板仓内的纸板输送出去，瓶装产品分瓶后落入到纸板上，通过折页机构、压箱成型机构等完成整个的装箱动作。

针对盒装产品的包装一般需要经过盒装产品的输送、盒装产品的编组、编组产品的装箱、纸板的输送、纸板的打开、折页、封箱等工序。

对于输送盒装产品的输送机构来说，目前都是通过输送带进行输送，但为了实现编组，盒装产品需要计数并成组输送，而盒装产品在输送机构上并相互靠近输送，相邻盒装产品之间没有间隙，因此，不能进行准确的计数，也不能实现成组的输送，给编组带来了困难。

在目前，编组一般通过取盒、放盒和叠盒几道工序完成，取盒一般利用机械手完成，叠盒时需要设置整齐装置等，因此，不仅编组需要经过多道工序，效率低，而且结构复杂。

盒装产品编组完成后，需要将编组好的盒装产品输送到被打开的纸箱内，而目前一般动过输送带来完成，这样，装箱不可靠，而且不容易控制装箱的位置。

针对纸板仓，目前一般通过吸附的方式将纸板输送出去，这样，需要的空间大，一旦吸附装置吸盘失效，就会造成纸板输送不可靠的情况出现。

在输送纸箱时，目前主要通过输送链和拨爪实现，但纸箱在输送过程中容易出现输送偏移的现象。

在装箱过程中，需要通过纸箱的一开口装入，但纸箱的开口处还有纸箱页未折叠，而这些纸箱页一般向内翻折，因此，会影响盒装产品的装箱。

在折页过程中，当前后的纸箱页折叠好了后，其存在向外打开的趋势，这样，就不便于利用压杆折叠上下两侧的纸箱页。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能高速包装机，利用本发明的包装机，对物料能进行差速输送，让相邻的物料之间形成间隙，便于计数，更好的实现成组输送。本发明的编组装置结构简单，效率高。本发明能可靠的将编组后的物料推入纸箱内，不会受到纸箱页的干扰。本发明的纸板仓结构简单，需要的空间小，而且能实现可靠的纸板输送。本发明的输送机构能将纸箱可靠的输送出去，不会出现纸箱偏移等现象。本发明能实现可靠的折页动作。

为达到上述目的，一种多功能高速包装机，包括机架、差速式物料输送机构、升降编组机构、横推装箱机构、下落式纸板仓、可调式输送机构、撑页机构、折页机构和封胶机构；

所述的差速式物料输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，按照物料的输送方向，第一输送机构和第二输送机构依次设置，所述的第一输送机构包括第一输送架、第一主动辊、第一从动辊、第一输送带和第一驱动装置，第一输送架安装在机架上，第一主动辊安装在第一输送架的一端，第一从动辊安装在第一输送架的另一端，第一输送带套在第一主动辊与第一从动辊之间，第一驱动装置驱动第一主动辊，所述的第二输送机构包括第二输送架、第二主动辊、第二从动辊、第二输送带和第二驱动装置，第二输送架安装在机架上，第二主动辊安装在第二输送架的一端，第二从动辊安装在第二输送架的另一端，第二输送带套在第二主动辊与第二从动辊之间，第二驱动装置驱动第二主动辊；在第一输送机构的输出端安装有第一挡板装置，在第二输送机构上位于第二输送机构的输入端安装有计数传感器，在第二输送机构上设有第二挡板装置；

上述结构的差速式物料输送机构，第一驱动装置驱动第一主动辊旋转，第一主动辊带动第一输送带运动，同时第二驱动装置驱动第二主动辊旋转，第二主动辊带动第二输送带运动，在输送物料时，第一输送装置的速度小于第二驱动装置的速度，这样，第一输送带的运动速度低于第二输送带的运动速度，物料被连续的放置或输送到第一输送带上，在第一输送带的作用下将物料输送到第二输送带上，由于第二输送带的速度快，因此，在第一输送带与第二输送带之间，能让相邻的物料分开形成间隙，然后通过计数传感器计数，这样，就能够进行准确的计数，当计数达到编组的物料数量要求时，第一挡板装置工作抵挡住第一输送带上的物料继续向第二输送带输送，在第二输送带的作用下，物料被输送，当前面的物料被第二挡板装置挡住后，后面的物料跟随运动与前面的物料接触形成一组物料，消除相邻物料之间的间隙，便于后续的编组。当前一组物料与后一组物料之间的距离达到设定的距离时，第一挡板装置打开，继续上述的步骤。在上述结构中，由于两输送机构的速度不同，因此，能实现差速输送，并且能让相邻的物料之间形成间隙，同时由于设置了第一挡板和第二挡板，便于计数，方便后续的编组以及可靠的成组输送。

所述的升降编组机构包括升降接料编组装置和推料装置；升降接料编组装置包括升降固定架、升降驱动装置和升降台，升降固定架安装在机架上，升降驱动装置连接升降固定架与升降台之间，升降台滑动的设在升降固定架上，升降台位于第二输送机构的一侧；所述的推料装置包括推料固定架、推料驱动装置和推料板组件，推料固定架安装在机架上，推料驱动装置设在推料固定架与推料板组件之间，推料板组件滑动的设在推料固定架上，推料板组件位于第二输送机构的上方；

上述结构的升降编组机构，通过升降驱动装置驱动升降台运动，让升降台的上表面与第二输送带的上表面平齐，然后通过推料驱动装置带动推料板组件运动，利用推料板组件推动已经成组的物料到升降台上，接着，通过升降驱动装置驱动升降台下降一层物料厚度的距离，利用推料装置将另一组物料推入到第一组物料上形成第二层物料，根据编组的层数依次类推，当编组的层数达到装箱的要求时，推料装置停止推料。同时，升降驱动装置带动升降台运动，让升降台的上表面与输送过来的纸板的内侧底面平齐，便于后续将编组好的物料推入到纸箱内，相对于现有技术，其不要经过取盒、放盒、叠盒的动作，因此，效率高，而且结构也简单。

所述的横推装箱机构包括横推固定架、横推滑块、横推架、横推板和横推驱动装置；横推固定架安装在机架上，横推滑块滑动的设在横推固定架上，横推驱动装置安装在横推固定架与横推滑块之间，横推架固定在横推滑块上，横推板安装在横推架上，横推板位于升降台的上方；在横推固定架上位于两端部安装有行程限位开关，在横推固定架上位于行程限位开关之间安装有减速开关，在横推滑块上设有触发片；

上述横推装箱机构，当编组完成后，横推驱动装置带动横推滑块运动，横推滑块带动横推架运动横推架带动横推板运动，通过横推板将编组完成的物料推入到纸箱内，实现装箱。在上述结构中，当触发片与减速开关作用时，推推驱动装置减速，避免因速度过大而对横推驱动装置具有较大的冲击力，当触发片与形成开关作用时，横推滑块停止继续向同一方向运动，因此，本发明的结构能限制横推板的位置，能准确的将物料推入到纸箱内，实现可靠的装箱。

所述的下落式纸板仓包括纸板仓架、纸板下落机构和纸板仓侧板；所述的纸板仓架包括两个相互平行的纸板仓支承架，两纸板仓支承架之间具有落料窗；所述的纸板下落机构包括第一气缸、第一支承推板、第二气缸和第二推板，第一气缸固定在其中一纸板仓支承架上，第一支承推板固定在第一气缸的活塞杆上，第一支承推板包括第一支承板和第一推板，第一推板设在第一支承板上，第一推板与第一支承板之间形成有台阶，第二气缸固定在另一纸板仓支承架上，第二推板固定在第二气缸的活塞杆上；在第一气缸和第二气缸上分别安装有纸板仓侧板，纸板仓侧板与纸板仓支承架之间有间隙；

上述下落式纸板仓，在下落式纸板仓内堆叠多块纸板，纸板的侧面通过纸板侧板限位，最底层的纸板通过其中一纸板仓支承架和第一支承板支承，第一支承板向内凸出纸板仓支承架，如需要装箱，第一气缸带动第一支承推板向内侧运动，通过第一推板将下层纸板推向相对的纸板仓侧板与纸板仓支承架之间的间隙内，然后第一气缸带动第一支承推板复位，此时，上一层的纸板通过第一支承板支承，靠近第一支承推板的下层纸板一端悬空，最后通过第二气缸带动第二推板，第二推板将下层纸板推出并通过落料窗自动落下，通过可调式输送机构将纸板向前输送，这样，就实现了一纸板板的输送，在该结构中，纸板仓占用的空间小，而且结构简单，能可靠的实现纸板的输送，同时能可靠的防止上层纸板跟随下落。

纸板落下后被可调式输送机构输送出去，然后通过开箱机构将纸板打开，本发明中，开箱机构属于现有机构，再次不在赘述。

所述的可调式输送机构包括下输送机构和上输送机构；下输送机构位于下落式纸板仓的下方，下输送机构包括下输送架、下输送主动轴、下输送从动轴、下输送主动链轮、下输送从动链轮、下输送链条和下拨爪，下输送架固定在机架上，下输送主动轴安装在下输送架上，下输送从动轴安装在下输送架上，下输送主动链轮安装在下输送主动轴上，下输送从动链轮安装在下输送从动轴上，在下输送主动链轮和下输送从动链轮之间设有下输送链条，在下输送链条上设有二个以上的下拨爪；上输送机构通过升降调节机构安装在下输送机构上；上输送机构包括上输送架、上输送主动轴、上输送从动轴、上输送主动链轮、上输送从动链轮、上输送链条和上拨爪，上输送架固定在机架上，上输送主动轴安装在上输送架上，上输送从动轴安装在上输送架上，上输送主动链轮安装在上输送主动轴上，上输送从动链轮安装在上输送从动轴上，在上输送主动链轮和上输送从动链轮之间设有上输送链条，在上输送链条上设有二个以上的上拨爪；

上述可调式输送机构，当上下输送主动轴旋转时，能带动上下输送链条运动，从而带动上下拨爪运动，纸板落下时，在前后方向上，纸板落入到两相邻的下拨爪之间，纸板通过开箱机构打开后，纸箱的下端位于相邻的下拨爪之间，纸箱的上端位于相邻的上拨爪之间，通过上下拨爪夹持纸箱，因此，能避免纸箱在输送过程中出现偏移的现象，纸箱的输送可靠。

所述的撑页机构设在可调式输送机构与横推装箱机构之间，所述的撑页机构包括两个相对设置的撑页单元，所述的撑页单元包括撑页固定板、撑页气缸、撑页连杆、摆块、撑页轴和撑页板；撑页固定板固定在机架或可调式输送机构上，撑页气缸铰接在撑页固定板上，撑页连杆连接在撑页气缸的活塞杆上，撑页连杆的另一端枢接在摆块上，摆块固定在撑页轴上，撑页轴上枢接在撑页固定板上，撑页板固定在撑页轴上；

在装箱前，撑页气缸通过撑页连杆带动摆块摆动，摆块带动撑页轴旋转，撑页轴带动撑页板向纸箱内摆动，从而将纸箱页撑开，使得装箱的开口形成喇叭状，因此，纸箱页不会干扰装箱的正常进行。

按照纸板的输送方向，在可调式输送机构上位于横推装箱机构的后方设有折页机构，在输送机构上位于横推装箱机构处安装有折页机构；

在装箱前，通过其中一侧的折页机构将纸箱一侧的纸箱页折叠起来，装箱完成后通过另一折页机构将纸箱另一侧的纸箱页折叠起来，并通过后续的封校机构实现封箱动作。

在下输送机构上位于横推装箱机构的前方设有封胶机构；

在下落式纸板仓的输出端设有开箱机构。

进一步的，所述的第一挡板装置包括第一挡板固定架、第一挡板、第一挡板导杆和第一挡板驱动气缸；第一挡板固定架固定在第一输送架上，第一挡板滑动的设在第一挡板固定架上，第一挡板导杆固定在第一挡板固定架上，第一挡板导杆滑动的穿过第一挡板，第一挡板驱动气缸固定在第一挡板固定架上，第一挡板驱动气缸的活塞杆连接在第一挡板上。上述结构，如需要抵挡物料继续向第二输送带输送，启动第一挡板驱动气缸，第一挡板驱动气缸带动第一挡板运动，第一挡板沿着第一挡板导杆运动，起到导向的作用，如不需要第一挡板抵挡物料，通过第一挡板驱动气缸带动第一挡板复位。因此，其结构简单，动作敏捷。

进一步的，所述的第二挡板装置为安装在第二输送架上的第二挡板。

进一步的，在第二输送架上安装有横向调整装置，所述的横向调整装置包括横向调整固定座、横向调整滑座和横向驱动气缸，横向调整固定座固定在第二输送架上，横向调整滑座滑动的设在横向调整固定座上，横向驱动气缸固定在横向调整固定座上，横向驱动气缸的活塞杆连接在横向调整滑座上，第二挡板固定在横向调整滑座上。在横向驱动气缸的作用下，能调整第二挡板的位置，以适用于不同数量物料的成组。

进一步的，所述的升降驱动装置包括升降驱动主动轴、升降驱动从动轴、升降驱动主动链轮、升降驱动从动链轮和升降驱动链条，升降驱动主动轴和升降驱动从动轴安装在升降固定架上，升降主动链轮安装在升降驱动主动轴上，升降驱动从动链轮安装在升降驱动从动轴上，升降驱动链条套在升降驱动主动链轮与升降驱动从动链轮之间，升降台通过连接件固定在升降驱动链条上。该升降驱动装置，升降驱动电机带动升降驱动主动轴旋转，升降主动轴带动升降主动链轮旋转，升降主动链轮带动升降驱动链条运动，从而达到带动升降台运动的目的。

进一步的，在升降驱动链条的两侧分别设有两个以上的插销；所述的连接件包括连接块和连接板，在连接块的两侧分别固定有连接板，插销插入到连接板内，升降台固定在连接块上。采用该连接件结构，利用插销能实现对连接件准确的定位，而且固定牢固可靠。

进一步的，在升降固定架上安装有升降导轨，在升降台上设有连接到升降导轨上的升降滑块。这样，升降导轨能对升降台进行运动的导向，升降台的运动更加的平稳。

进一步的，所述的升降台包括升降台连接板、升降台支承板和升降台筋板，升降台支承板连接在升降台连接板的上端，升降台筋板连接在升降台连接板与升降台支承板之间。该结构的升降台，一方面便于固定，另一方面升降台的强度高。

进一步的，在机架上位于升降台与可调式输送机构之间安装有抵挡板。在编组过程中，在抵挡板的作用下，物料不会脱离升降台，而且也便于编组好的物料的推送。

进一步的，所述的推料驱动装置包括推料电机、推料螺杆、推料螺母和推料滑块，推料电机固定在推料固定架上，推料螺杆安装在推料固定架上，推料电机的输出轴与推料螺杆连接，推料螺母啮合在推料螺杆上，推料滑块固定在推料螺母上；在推料固定架上安装有推料导杆，推料滑块滑动的设在推料导杆上。推料电机工作，推料电机带动推料螺杆旋转，从而使推料螺母在推料导杆上运动，推料滑块跟随提料螺母运动，推料板组件跟随推料滑块运动，从而实现物料的推送。

进一步的，所述的推料板组件包括推料架和推料板，推料架固定在推料滑块上，推料板固定在推料架上。

进一步的，所述的横推驱动装置包括横推驱动电机、横推主动辊、横推从动辊和横推皮带，横推驱动电机安装在横推固定架上，横推主动辊和横推从动辊安装在横推固定架上，横推皮带套在横推主动辊与横推从动辊之间；横推滑块固定在横推皮带上，在横推固定架上设有横推导轨，横推滑块滑动的设在横推导轨上。横推驱动电机工作，横推驱动电机带动横推主动辊旋转，横推主动辊带动横推皮带运动，从而带动横推滑块运动，达到推料的目的，横推滑块在横推导轨上运动，因此，横推滑块的运动平稳。

进一步的，在横推滑块的底部设有T形槽。T形槽用于卡置横推架，这样，方便固定横推架。

进一步的，在纸板仓架上设有宽度调节装置，所述的宽度调节装置包括宽度调节导杆、宽度调节螺杆、宽度调节螺母和宽度调节驱动电机，宽度调节导杆固定在机架上，纸板仓支承架滑动的设在宽度调节导杆上，宽度调节螺杆具有两段螺纹，宽度调节螺杆安装在机架上，在每一纸板仓支承架上设有宽度调节螺母，在每一段螺纹上啮合有一宽度调节螺母，宽度调节驱动电机安装在机架上，宽度调节驱动电机的输出轴与宽度调节螺杆连接。通过启动宽度调节电机，能带动宽度调节螺杆旋转，由于宽度调节螺杆上设有两段螺纹，而且螺纹的旋向相反，因此，能带动宽度调节螺母相对或相向运动，从而带动纸板仓支承架相对或相向运动，让整个纸板仓架的中心不会发生改变，而且有能达到调节两纸板仓支承架宽度的目的，以适用于不同大小的纸板。

进一步的，按照纸板的输送方向，在每一纸板仓支承架的前方连接有纸板导轨。这样，对纸板的输送具有导向作用。

进一步的，所述的升降调节机构包括二组以上的导向装置和二组以上的升降调节装置，所述的导向装置包括导套和导柱，导套固定在下输送架上，导柱固定在上输送架上，导柱插入到导套内；所述的升降调节装置包括螺母座、螺母、螺杆和手轮，螺母座固定在下输送架上，螺母安装在螺母座上，螺杆啮合在螺母上，螺杆安装在上输送架上，手轮安装在螺杆上。如旋转手轮，手轮带动丝杆旋转，丝杆带动螺母实现运动，导杆在导套上运动，这样，就能调节上下输送机构距离的目的，以适用于不同大小的纸箱。

进一步的，在下输送机构与上输送机构之间设有自动调节传动机构；所述的自动调节传动机构包括下连接板、中间轴、中间第一链轮、中间第二链轮、上连接板、下驱动链条和上驱动链条，下连接板的下端通过轴承安装在下输送主动轴上，上连接板的上端通过轴承安装在中间轴上，中间第一链轮和中间第二链轮均通过轴承安装在中间轴上，上连接板的下端通过轴承安装在中间轴上，上连接板的上端通过轴承安装在上输送主动轴上；中间轴悬空设置；在下输送主动轴上安装有第一链轮，在上输送主动轴上安装有第二链轮，在第一链轮和中间第一链轮之间套有下驱动链条，在中间第二链轮与第二链轮之间套有上驱动链条；在下输送主动轴上连接有输送驱动电机。当上输送机构相对于下输送机构运动时，上下连接板摆动，使得上下连接板的夹角发生变化，这样，上下驱动链条之间的角度会跟随变化，让下输送链条始终套在第一链轮与中间第一链轮之间，上输送链条始终套在中间第二链轮与第二链轮之间，将下输送机构的动力可靠的输送到上输送机构上，实现上下输送机构的同步运行。

进一步的，在下输送架上设有支承下输送链条的下链条垫轨；在上输送架上设有支承上输送链条的上链条垫轨。下输送链条本身具有重量，在自重的作用下，下输送链条的中部会出现下榻的趋势或下榻，通过设置下链条垫轨，一方面避免下输送链条下榻，另一方面能避免下输送链条与下输送架直接接触磨损。上输送链条本身具有重量，在自重的作用上，上输送链条的中部会出现上榻的趋势或上榻，通过设置上链条垫轨，一方面避免上输送链条上榻，另一方面能避免上输送链条与上输送架直接接触磨损。

进一步的，在撑页板远离撑页轴的一端设有倒角。当撑页板摆入到纸箱页内时，倒角能起到导向作用，不会因纸箱页的阻挡而使撑页板无法摆入。

进一步的，所述的折页机构包括压页装置、前折页装置、后折页装置和折页压杆装置；所述的压页装置固定在上输送机构上，所述的前折页装置固定在机架上且位于压页装置的前方，所述的后折页装置固定在机架上且位于压页装置的后方，在下输送机构和上输送机构上分别安装有折页压杆装置。在折页过程中，先利用前后折页装置将纸箱上的前后纸箱页折叠起来，然后通过压页装置对纸箱上侧的纸箱页预压一定的角度，避免前后纸箱页打开，随着纸箱的运动，纸箱进入到折页压杆装置处，压页装置脱离纸箱，在折页压杆装置的作用下，将纸箱的纸箱页完全折叠。

进一步的，所述的压页装置包括压页固定板、压页气缸和压页板，压页固定板固定在上输送机构上，压页气缸铰接在压页固定板，压页板铰接在压页气缸的活塞杆上。压页气缸带动压板板运动，实现对纸箱页的预压动作。

进一步的，前折页装置和后折页装置的结构相同。

进一步的，所述的前折页装置包括前折页固定座、前折页枢接杆、前折页气缸、第一连杆、第二连杆和前折页板，前折页固定座固定在机架上，前折页枢接轴固定在前折页固定座上，前折页气缸铰接在前折页枢接杆上，前折页气缸的活塞杆铰接在第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接在前折页板上，第一连杆的中部通过铰接轴铰接在前折页固定座上，第二连杆的一端铰接在前折页固定座上，第二连杆的另一端铰接在前折页板上。前折页气缸动作，前折页气缸带动第一连杆摆动，第一连杆摆动带动第二连杆摆动，从而带动前折页板摆动，该结构，第一连杆、第二连杆和前折页板相当于四连杆机构，因此，既能实现摆动，且结构稳定性好。

进一步的，前折页板靠近压页装置的一侧向外弯曲形成折弯板。这样，能更好的对纸箱页进行折叠。

进一步的，折弯板靠近压页装置的一端具有向外卷曲的卷曲部。该结构，一方面能避免前折页板的尖端与纸箱页触碰而损坏纸箱页，另一方面能更加容易让纸箱页折叠。

进一步的，折页压杆装置包括折页压杆座、折页压杆连接杆和压杆，折页压杆连接杆连接在折页压杆座上，压杆固定在折页压杆连接杆上；压杆自后向前朝着上下输送机构的中部弯曲延伸。在压杆的作用下，对上下的纸箱页进行很好的导向折叠。

进一步的，在折页压杆座上设有滑槽，折页压杆连接杆的一端滑动的设在滑槽内。这样，能调节折页压杆连接杆的位置，达到调节压杆位置的目的，以适用于不同纸箱的折叠。

附图说明

图1为多功能高速包装机的立体图。

图2为多功能高速包装机另一视角的立体图。

图3为省略了第一挡板装置、第二挡板装置和计数传感器的差速式物料输送机构的示意图。

图4为差速式物料输送机构的俯视图。

图5为差速式物料输送机构主视图。

图6为第一挡板装置的示意图。

图7为图6中A-A剖视图。

图8为横向调整装置和第二挡板的示意图。

图9为图8中B-B剖视图。

图10为差速式物料输送机构、升降编组机构和横推装箱机构的示意图。

图11为升降接料编组装置的示意图。

图12为升降接料编组装置的分解图。

图13为推料装置的示意图。

图14为横推装箱机构的立体图。

图15为横推装箱机构的分解图。

图16为下落式纸板仓的示意图。

图17为下落式纸板仓的侧面示意图。

图18为宽度调节装置的示意图。

图19为可调式输送机构的示意图。

图20为可调式输送机构的分解图。

图21为升降调节机构的示意图。

图22为自动调节传动机构的示意图。

图23为自动调节传动机构的分解图。

图24为具有撑页机构的多功能高速包装机的局部示意图。

图25为撑页单元的示意图。

图26为具有折页机构的多功能高速包装机的局部示意图。

图27为具有折页机构的多功能高速包装机另一视角的局部示意图。

图28为压页装置的示意图。

图29为前折页装置的示意图。

图30为折页压杆装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，多功能高速包装机包括机架1、差速式物料输送机构2、升降编组机构3、横推装箱机构4、下落式纸板仓5、可调式输送机构6、撑页机构7、折页机构8、封胶机构9和开箱机构。

如图3至图6所示，所述的差速式物料输送机构2包括第一输送机构21和第二输送机构22，按照物料的输送方向，第一输送机构21和第二输送机构22依次设置。

所述的第一输送机构21包括第一输送架211、第一主动辊212、第一从动辊213、第一输送带214和第一驱动装置。第一输送架211安装在机架1上，第一主动辊212安装在第一输送架211的一端，在第一输送架211的另一端安装有第一张紧机构，所述的第一张紧机构包括第一张紧固定座215、第一张紧螺杆216和第一张紧连接座217，第一张紧固定座215固定在第一输送架211的另一端，在第一张紧固定座215的两端通过螺纹连接有第一张紧螺杆216，第一张紧螺杆216上固定有第一张紧连接座217；第一从动辊213安装在第一张紧连接座217上，通过调整第一张紧螺杆216，则能调节第一从动辊，第一输送带214套在第一主动辊212与第一从动辊213之间，通过调整第一张紧机构，则能调节第一输送带214的松紧度。第一驱动装置驱动第一主动辊212，第一驱动装置为驱动电机或伺服马达。

所述的第二输送机构22包括第二输送架221、第二主动辊222、第二从动辊223、第二输送带224和第二驱动装置。第二输送架221安装在机架1上，第二主动辊222安装在第二输送架221的一端。在第二输送架221的另二端安装有第二张紧机构，所述的第二张紧机构包括第二张紧固定座225、第二张紧螺杆226和第二张紧连接座227，第二张紧固定座225固定在第二输送架221的另二端，在第二张紧固定座225的两端通过螺纹连接有第二张紧螺杆226，第二张紧螺杆226上固定有第二张紧连接座227；第二从动辊223安装在第二张紧连接座227上，通过调整第二张紧螺杆226，则能调节第二从动辊，第二输送带224套在第二主动辊222与第二从动辊223之间，通过调整第二张紧机构，则能调节第二输送带224的松紧度。第二驱动装置驱动第二主动辊222；第二驱动装置为驱动电机或伺服电机。

在第一输送机构21的输出端安装有第一挡板装置23，在第二输送机构22上位于第二输送机构的输入端安装有计数传感器24，在第二输送机构22上设有第二挡板装置25。

如图6和图7所示，所述的第一挡板装置23包括第一挡板固定架231、第一挡板232、第一挡板导杆233和第一挡板驱动气缸234；第一挡板固定架231固定在第一输送架211上，且位于第一输送带214的一侧，第一挡板232滑动的设在第一挡板固定架231上，第一挡板导杆233固定在第一挡板固定架231上，第一挡板导杆233滑动的穿过第一挡板232，第一挡板驱动气缸234固定在第一挡板固定架231上，第一挡板驱动气缸234的活塞杆连接在第一挡板232上。如需要抵挡物料继续向第二输送带输送，启动第一挡板驱动气缸，第一挡板驱动气缸带动第一挡板运动，第一挡板沿着第一挡板导杆运动，起到导向的作用，如不需要第一挡板抵挡物料，通过第一挡板驱动气缸带动第一挡板复位。因此，其结构简单，动作敏捷。

在第二输送架221上安装有横向调整装置，如图8和图9所示，所述的横向调整装置包括横向调整固定座261、横向调整滑座262和横向驱动气缸263，在第二输送架221上位于第二输送带224的两侧分别安装有横向调整固定座261，横向调整滑座262滑动的设在横向调整固定座261上，横向驱动气缸263固定在横向调整固定座261上，横向驱动气缸263的活塞杆连接在横向调整滑座262上，第二挡板25固定在横向调整滑座262上。在横向驱动气缸的作用下，能调整第二挡板25前后移动，以适用于不同数量物料的成组。

上述结构的差速式物料输送机构，第一驱动装置驱动第一主动辊旋转，第一主动辊带动第一输送带运动，同时第二驱动装置驱动第二主动辊旋转，第二主动辊带动第二输送带运动，在输送物料时，第一输送装置的速度小于第二驱动装置的速度，这样，第一输送带的运动速度低于第二输送带的运动速度，物料被连续的放置或输送到第一输送带上，在第一输送带的作用下将物料输送到第二输送带上，由于第二输送带的速度快，因此，在第一输送带与第二输送带之间，能让相邻的物料分开形成间隙，然后通过计数传感器计数，这样，就能够进行准确的计数，当计数达到编组的物料数量要求时，第一挡板伸出抵挡住第一输送带上的物料继续向第二输送带输送，在第二输送带的作用下，物料被输送，当前面的物料被第二挡板挡住后，后面的物料跟随运动与前面的物料接触形成一组物料，消除相邻物料之间的间隙，便于后续的编组。当前一组物料与后一组物料之间的距离达到设定的距离时，所述的设定的距离是指第二组物料进入到第二输送带不会影响到第一组物料被推出的距离，第一挡板缩回，继续上述的步骤。在上述结构中，由于两输送机构的速度不同，因此，能实现差速输送，并且能让相邻的物料之间形成间隙，同时由于设置了第一挡板和第二挡板，便于计数，方便后续的编组以及可靠的成组输送。

如图10所示，所述的升降编组机构3包括升降接料编组装置31和推料装置32。

如图11和图12所示，升降接料编组装置31包括升降固定架311、升降驱动装置312和升降台313。

升降固定架311安装在机架1上。

所述的升降驱动装置312包括升降驱动主动轴3121、升降驱动从动轴3122、升降驱动主动链轮3123、升降驱动从动链轮3124和升降驱动链条3125，升降驱动主动轴3121和升降驱动从动轴3122安装在升降固定架311上，升降主动链轮3123安装在升降驱动主动轴3121上，升降驱动从动链轮3124安装在升降驱动从动轴3122上，升降驱动链条3125套在升降驱动主动链轮3123与升降驱动从动链轮3124之间。在升降驱动链条3125的两侧分别设有两个以上的插销3126。在升降固定架311上安装有升降导轨314。

所述的升降台313包括升降台连接板3131、升降台支承板3132和升降台筋板3133，升降台支承板3132连接在升降台连接板3131的上端，升降台筋板3133连接在升降台连接板3131与升降台支承板3132之间。该结构的升降台，一方面便于固定，另一方面升降台的强度高。在升降台连接板3131上设有连接到升降导轨314上的升降滑块315。这样，升降导轨314能对升降台进行运动的导向，升降台的运动更加的平稳。

升降台313通过连接件316固定在升降驱动链条3125上。所述的连接件316包括连接块3161和连接板3162，在连接块3161的两侧分别固定有连接板3162，插销3126插入到连接板3161内，升降台连接板3131固定在连接块3161上。采用该连接件结构，利用插销能实现对连接件准确的定位，而且固定牢固可靠。

升降台213位于第二输送机构22的一侧。

在机架1上位于升降台与可调式输送机构之间安装有抵挡板。在编组过程中，在抵挡板的作用下，物料不会脱离升降台，而且也便于编组好的物料的推送。

上述升降驱动装置，升降驱动电机带动升降驱动主动轴旋转，升降主动轴带动升降主动链轮旋转，升降主动链轮带动升降驱动链条运动，从而达到带动升降台运动的目的。

如图13所示，所述的推料装置32包括推料固定架321、推料驱动装置322和推料板组件323。

推料固定架321安装在机架1上。

所述的推料驱动装置322包括推料电机（未示出）、推料螺杆3221、推料螺母3222和推料滑块3223，推料电机固定在推料固定架321上，推料螺杆3221安装在推料固定架321上，推料电机的输出轴与推料螺杆3221连接，推料螺母3222啮合在推料螺杆3221上，推料滑块3223固定在推料螺母3222上；在推料固定架321上安装有推料导杆3224，推料滑块3223滑动的设在推料导杆3224上。推料电机工作，推料电机带动推料螺杆旋转，从而使推料螺母在推料导杆上运动，推料滑块跟随提料螺母运动，推料板组件跟随推料滑块运动，从而实现物料的推送。

所述的推料板组件323包括推料架3231和推料板3232，推料架3231固定在推料滑块3223上，推料板3232固定在推料架3231上。推料板组件位于第二输送机构的上方。

上述结构的升降编组机构，通过升降驱动装置驱动升降台运动，让升降台的上表面与第二输送带的上表面平齐，然后通过推料驱动装置带动推料板组件运动，利用推料板组件推动已经成组的物料到升降台上，接着，通过升降驱动装置驱动升降台下降一层物料厚度的距离，利用推料装置将另一组物料推入到第一组物料上形成第二层物料，根据编组的层数依次类推，当编组的层数达到装箱的要求时，推料装置停止推料。同时，升降驱动装置带动升降台运动，让升降台的上表面与输送过来的纸板的内侧底面平齐，便于后续将编组好的物料推入到纸箱内，相对于现有技术，其不要经过取盒、放盒、叠盒的动作，因此，效率高，而且结构也简单。

所述的横推装箱机构4包括横推固定架41、横推滑块42、横推架43、横推板（未示出）和横推驱动装置。

横推固定架41安装在机架1上。

所述的横推驱动装置包括横推驱动电机441、横推主动辊、横推从动辊和横推皮带，横推驱动电机441安装在横推固定架上，横推主动辊和横推从动辊安装在横推固定架上，横推皮带套在横推主动辊与横推从动辊之间；横推滑块42固定在横推皮带上，在横推固定架上设有横推导轨，横推滑块滑动的设在横推导轨上。横推驱动电机工作，横推驱动电机带动横推主动辊旋转，横推主动辊带动横推皮带运动，从而带动横推滑块运动，达到推料的目的，横推滑块在横推导轨上运动，因此，横推滑块的运动平稳。

在横推滑块42的底部设有T形槽421。T形槽421用于卡置横推架43，这样，方便固定横推架43。横推架43固定在横推滑块42上，横推板安装在横推架43上，横推板位于升降台的上方。

在横推固定架41上位于两端部安装有行程限位开关45，在横推固定架41上位于行程限位开关之间安装有减速开关46，在横推滑块上设有触发片47。

上述横推装箱机构，当编组完成后，横推驱动装置带动横推滑块运动，横推滑块带动横推架运动横推架带动横推板运动，通过横推板将编组完成的物料推入到纸箱内，实现装箱。在上述结构中，当触发片与减速开关作用时，推推驱动装置减速，避免因速度过大而对横推驱动装置具有较大的冲击力，当触发片与形成开关作用时，横推滑块停止继续向同一方向运动，因此，本发明的结构能限制横推板的位置，能准确的将物料推入到纸箱内，实现可靠的装箱。

所述的下落式纸板仓5包括纸板仓架51、纸板下落机构52和纸板仓侧板53。

所述的纸板仓架51包括两个相互平行的纸板仓支承架511，两纸板仓支承架511之间具有落料窗500。

在纸板仓架51上设有宽度调节装置54，所述的宽度调节装置54包括宽度调节导杆541、宽度调节螺杆542、宽度调节螺母和宽度调节驱动电机，宽度调节导杆541固定在机架1上，纸板仓支承架511滑动的设在宽度调节导杆541上，宽度调节螺杆542具有两段螺纹，两端螺纹的旋向相反，宽度调节螺杆542安装在机架1上，在每一纸板仓支承架511上设有宽度调节螺母，在每一段螺纹上啮合有一宽度调节螺母，宽度调节驱动电机安装在机架1上，宽度调节驱动电机的输出轴与宽度调节螺杆连接。通过启动宽度调节电机，能带动宽度调节螺杆旋转，由于宽度调节螺杆上设有两段螺纹，而且螺纹的旋向相反，因此，能带动宽度调节螺母相对或相向运动，从而带动纸板仓支承架相对或相向运动，让整个纸板仓架的中心不会发生改变，而且有能达到调节两纸板仓支承架宽度的目的，以适用于不同大小的纸板。

所述的纸板下落机构52包括第一气缸521、第一支承推板522、第二气缸523和第二推板524，第一气缸521固定在其中一纸板仓支承架511上，第一支承推板522固定在第一气缸521的活塞杆上，第一支承推板522包括第一支承板5221和第一推板5222，第一推板5222设在第一支承板5221上，第一推板5222与第一支承板5221之间形成有台阶，第二气缸523固定在另一纸板仓支承架511上，第二推板524固定在第二气缸的活塞杆上；在第一气缸521和第二气缸523上分别安装有纸板仓侧板53，纸板仓侧板53与纸板仓支承架之间有间隙50。

上述下落式纸板仓，在下落式纸板仓内堆叠多块纸板，纸板的侧面通过纸板侧板限位，最底层的纸板通过其中一纸板仓支承架和第一支承板支承，第一支承板向内凸出纸板仓支承架，如需要装箱，第一气缸带动第一支承推板向内侧运动，通过第一推板将下层纸板推向相对的纸板仓侧板与纸板仓支承架之间的间隙内，然后第一气缸带动第一支承推板复位，此时，上一层的纸板通过第一支承板支承，靠近第一支承推板的下层纸板一端悬空，最后通过第二气缸带动第二推板，第二推板将下层纸板推出并通过落料窗自动落下，通过可调式输送机构将纸板向前输送，这样，就实现了一纸板板的输送，在该结构中，纸板仓占用的空间小，而且结构简单，能可靠的实现纸板的输送，同时能可靠的防止上层纸板跟随下落。

纸板落下后被可调式输送机构输送出去，然后通过开箱机构将纸板打开，本发明中，开箱机构属于现有机构，再次不在赘述。

如图16所示，按照纸板的输送方向，在每一纸板仓支承架的前方连接有纸板导轨55。这样，对纸板的输送具有导向作用。

如图17至图18所示，所述的可调式输送机构6包括下输送机构61和上输送机构62。

下输送机构61位于下落式纸板仓5的下方，下输送机构61包括下输送架611、下输送主动轴612、下输送从动轴613、下输送主动链轮614、下输送从动链轮615、下输送链条616和下拨爪617，下输送架611固定在机架1上，下输送主动轴612安装在下输送架611上，下输送从动轴613安装在下输送架611上，下输送主动链轮614安装在下输送主动轴612上，下输送从动链轮615安装在下输送从动轴613上，在下输送主动链轮614和下输送从动链轮615之间设有下输送链条616，在下输送链条上设有二个以上的下拨爪617。

在下输送架611上设有支承下输送链条的下链条垫轨618。下输送链条本身具有重量，在自重的作用下，下输送链条的中部会出现下榻的趋势或下榻，通过设置下链条垫轨，一方面避免下输送链条下榻，另一方面能避免下输送链条与下输送架直接接触磨损。

上输送机构62通过升降调节机构63安装在下输送机构61上。上输送机构62包括上输送架621、上输送主动轴622、上输送从动轴623、上输送主动链轮624、上输送从动链轮625、上输送链条626和上拨爪627。上输送架621固定在机架1上，上输送主动轴622安装在上输送架621上，上输送从动轴623安装在上输送架621上，上输送主动链轮624安装在上输送主动轴622上，上输送从动链轮625安装在上输送从动轴623上，在上输送主动链轮624和上输送从动链轮625之间设有上输送链条626，在上输送链条上设有二个以上的上拨爪627。

在上输送架621上设有支承上输送链条的上链条垫轨628。上输送链条本身具有重量，在自重的作用上，上输送链条的中部会出现上榻的趋势或上榻，通过设置上链条垫轨，一方面避免上输送链条上榻，另一方面能避免上输送链条与上输送架直接接触磨损。

如图19所示，所述的升降调节机构63包括二组以上的导向装置631和二组以上的升降调节装置632。所述的导向装置631包括导套6311和导柱6312，导套6311固定在下输送架611上，导柱6312固定在上输送架621上，导柱6312插入到导套6311内。所述的升降调节装置632包括螺母座6321、螺母、螺杆6322和手轮6323，螺母座6321固定在下输送架611上，螺母安装在螺母座6321上，螺杆6322啮合在螺母上，螺杆6322通过轴承座和轴承安装在上输送架621上，手轮6323安装在螺杆6322上。如旋转手轮，手轮带动丝杆旋转，丝杆带动螺母实现运动，导杆在导套上运动，这样，就能调节上下输送机构距离的目的，以适用于不同大小的纸箱。

如图2、图20和图21所示，在下输送机构61与上输送机构62之间设有自动调节传动机构64。所述的自动调节传动机构64包括下连接板641、中间轴642、中间第一链轮643、中间第二链轮644、上连接板645、下驱动链条646和上驱动链条647，下连接板641的下端通过轴承安装在下输送主动轴612上，上连接板641的上端通过轴承安装在中间轴642上，中间第一链轮643和中间第二链轮644均通过轴承安装在中间轴642上，上连接板645的下端通过轴承安装在中间轴642上，上连接板645的上端通过轴承安装在上输送主动轴622上；中间轴642悬空设置；在下输送主动轴612上安装有第一链轮648，在上输送主动轴622上安装有第二链轮649，在第一链轮648和中间第一链轮643之间套有下驱动链条646，在中间第二链轮644与第二链轮649之间套有上驱动链条647；在下输送主动轴612上连接有输送驱动电机。当上输送机构相对于下输送机构运动时，上下连接板摆动，使得上下连接板的夹角发生变化，这样，上下驱动链条之间的角度会跟随变化，让下输送链条始终套在第一链轮与中间第一链轮之间，上输送链条始终套在中间第二链轮与第二链轮之间，将下输送机构的动力可靠的输送到上输送机构上，实现上下输送机构的同步运行。

上述可调式输送机构，当上下输送主动轴旋转时，能带动上下输送链条运动，从而带动上下拨爪运动，纸板落下时，在前后方向上，纸板落入到两相邻的下拨爪之间，纸板通过开箱机构打开后，纸箱的下端位于相邻的下拨爪之间，纸箱的上端位于相邻的上拨爪之间，通过上下拨爪夹持纸箱，因此，能避免纸箱在输送过程中出现偏移的现象，纸箱的输送可靠。

如图22所示，所述的撑页机构7设在可调式输送机构6与横推装箱机构之间，具体来说是设置在被编组好的物料输送的前方。

所述的撑页机构7括两个相对设置的撑页单元，撑页单元设置在装箱位置的两侧。如图23所示，所述的撑页单元包括撑页固定板71、撑页气缸72、撑页连杆73、摆块74、撑页轴75和撑页板76；撑页固定板71固定在机架或可调式输送机构上，撑页气缸72铰接在撑页固定板71上，撑页连杆73连接在撑页气缸72的活塞杆上，撑页连杆73的另一端枢接在摆块74上，摆块74固定在撑页轴75上，撑页轴75上枢接在撑页固定板71上，撑页板76固定在撑页轴75上。在撑页板远离撑页轴的一端设有倒角761。

在装箱前，撑页气缸通过撑页连杆带动摆块摆动，摆块带动撑页轴旋转，撑页轴带动撑页板向纸箱内摆动，从而将纸箱页撑开，使得装箱的开口形成喇叭状，因此，纸箱页不会干扰装箱的正常进行。当撑页板摆入到纸箱页内时，倒角能起到导向作用，不会因纸箱页的阻挡而使撑页板无法摆入。

如图24和图25所示，按照纸板的输送方向，在可调式输送机构上位于横推装箱机构的后方设有折页机构8，在输送机构上位于横推装箱机构处安装有折页机构8。

在装箱前，通过其中一侧的折页机构将纸箱一侧的纸箱页折叠起来，装箱完成后通过另一折页机构将纸箱另一侧的纸箱页折叠起来，并通过后续的封校机构实现封箱动作。

所述的折页机构8包括压页装置81、前折页装置82、后折页装置83和折页压杆装置84。

所述的压页装置81固定在上输送机构62上，所述的前折页装置82固定在机架上且位于压页装置的前方，所述的后折页装置83固定在机架上且位于压页装置的后方，在下输送机构和上输送机构上分别安装有折页压杆装置84。在折页过程中，先利用前后折页装置将纸箱上的前后纸箱页折叠起来，然后通过压页装置对纸箱上侧的纸箱页预压一定的角度，避免前后纸箱页打开，随着纸箱的运动，纸箱进入到折页压杆装置处，压页装置脱离纸箱，在折页压杆装置的作用下，将纸箱的纸箱页完全折叠。

如图26所示，所述的压页装置81包括压页固定板811、压页气缸812和压页板813，压页固定板811固定在上输送机构62上，压页气缸812铰接在压页固定板811，压页板813铰接在压页气缸812的活塞杆上。压页气缸812带动压板板运动，实现对纸箱页的预压动作。

前折页装置和后折页装置的结构相同。如图27所示，所述的前折页装置82包括前折页固定座821、前折页枢接杆822、前折页气缸823、第一连杆824、第二连杆825和前折页板826，前折页固定座821固定在机架上，前折页枢接轴822固定在前折页固定座821上，前折页气缸823铰接在前折页枢接杆822上，前折页气缸823的活塞杆铰接在第一连杆824的一端，第一连杆824的另一端铰接在前折页板826上，第一连杆824的中部通过铰接轴铰接在前折页固定座821上，第二连杆825的一端铰接在前折页固定座821上，第二连杆825的另一端铰接在前折页板826上。前折页气缸动作，前折页气缸带动第一连杆摆动，第一连杆摆动带动第二连杆摆动，从而带动前折页板摆动，该结构，第一连杆、第二连杆和前折页板相当于四连杆机构，因此，既能实现摆动，且结构稳定性好。前折页板靠近压页装置的一侧向外弯曲形成折弯板8261。这样，能更好的对纸箱页进行折叠。折弯板靠近压页装置的一端具有向外卷曲的卷曲部8262。该结构，一方面能避免前折页板的尖端与纸箱页触碰而损坏纸箱页，另一方面能更加容易让纸箱页折叠。

如图24、图25和图28所示，折页压杆装置84包括折页压杆座841、折页压杆连接杆842和压杆843。在折页压杆座841上设有滑槽8411，折页压杆连接杆842的一端滑动的设在滑槽8411内。这样，能调节折页压杆连接杆的位置，达到调节压杆位置的目的，以适用于不同纸箱的折叠。压杆843固定在折页压杆连接杆842上；压杆841自后向前朝着上下输送机构的中部弯曲延伸。在压杆的作用下，对上下的纸箱页进行很好的导向折叠。

在下输送机构上位于横推装箱机构的前方设有封胶机构9。封胶机构9为现有的机构，再此不在赘述。

本发明多功能高速包装机的工作原理是：物料经差速式物料输送机构输送到第二输送带上，通过升降编组机构对物料进行编组，通过横推装箱机构将编组好的物料推入到打开的纸箱内，在上述过程的同时，纸板从下落式纸板仓落入到可调式输送机构上，在可调式输送机构的输送作用下，通过开箱机构打开纸箱，然后经过位于撑页机构后方的折页机构将纸箱一侧的纸箱页折叠起来，在上下输送机构之间的侧板作用下能防止已经折叠的纸箱页打开，随着可调式输送机构的继续运动，一侧折叠的纸箱到达装箱位置，此时启动撑页机构，将纸箱另一侧的纸箱页撑开，编组好的物料被推入到纸箱内，然后撑页机构复位，纸箱继续被输送，纸箱在输送过程中，被前方的折页机构将纸箱另一侧的纸箱页折叠起来，随着纸箱的继续运行，通过封胶机构对纸箱进行封胶，实现包装的整个过程。

Claims (10)

1.一种多功能高速包装机，其特征在于：包括机架、差速式物料输送机构、升降编组机构、横推装箱机构、下落式纸板仓、可调式输送机构、撑页机构、折页机构和封胶机构；

所述的差速式物料输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，按照物料的输送方向，第一输送机构和第二输送机构依次设置，所述的第一输送机构包括第一输送架、第一主动辊、第一从动辊、第一输送带和第一驱动装置，第一输送架安装在机架上，第一主动辊安装在第一输送架的一端，第一从动辊安装在第一输送架的另一端，第一输送带套在第一主动辊与第一从动辊之间，第一驱动装置驱动第一主动辊，所述的第二输送机构包括第二输送架、第二主动辊、第二从动辊、第二输送带和第二驱动装置，第二输送架安装在机架上，第二主动辊安装在第二输送架的一端，第二从动辊安装在第二输送架的另一端，第二输送带套在第二主动辊与第二从动辊之间，第二驱动装置驱动第二主动辊；在第一输送机构的输出端安装有第一挡板装置，在第二输送机构上位于第二输送机构的输入端安装有计数传感器，在第二输送机构上设有第二挡板装置；

所述的升降编组机构包括升降接料编组装置和推料装置；升降接料编组装置包括升降固定架、升降驱动装置和升降台，升降固定架安装在机架上，升降驱动装置连接升降固定架与升降台之间，升降台滑动的设在升降固定架上，升降台位于第二输送机构的一侧；所述的推料装置包括推料固定架、推料驱动装置和推料板组件，推料固定架安装在机架上，推料驱动装置设在推料固定架与推料板组件之间，推料板组件滑动的设在推料固定架上，推料板组件位于第二输送机构的上方；

所述的横推装箱机构包括横推固定架、横推滑块、横推架、横推板和横推驱动装置；横推固定架安装在机架上，横推滑块滑动的设在横推固定架上，横推驱动装置安装在横推固定架与横推滑块之间，横推架固定在横推滑块上，横推板安装在横推架上，横推板位于升降台的上方；在横推固定架上位于两端部安装有行程限位开关，在横推固定架上位于行程限位开关之间安装有减速开关，在横推滑块上设有触发片；

所述的下落式纸板仓包括纸板仓架、纸板下落机构和纸板仓侧板；所述的纸板仓架包括两个相互平行的纸板仓支承架，两纸板仓支承架之间具有落料窗；所述的纸板下落机构包括第一气缸、第一支承推板、第二气缸和第二推板，第一气缸固定在其中一纸板仓支承架上，第一支承推板固定在第一气缸的活塞杆上，第一支承推板包括第一支承板和第一推板，第一推板设在第一支承板上，第一推板与第一支承板之间形成有台阶，第二气缸固定在另一纸板仓支承架上，第二推板固定在第二气缸的活塞杆上；在第一气缸和第二气缸上分别安装有纸板仓侧板，纸板仓侧板与纸板仓支承架之间有间隙；

所述的可调式输送机构包括下输送机构和上输送机构；下输送机构位于下落式纸板仓的下方，下输送机构包括下输送架、下输送主动轴、下输送从动轴、下输送主动链轮、下输送从动链轮、下输送链条和下拨爪，下输送架固定在机架上，下输送主动轴安装在下输送架上，下输送从动轴安装在下输送架上，下输送主动链轮安装在下输送主动轴上，下输送从动链轮安装在下输送从动轴上，在下输送主动链轮和下输送从动链轮之间设有下输送链条，在下输送链条上设有二个以上的下拨爪；上输送机构通过升降调节机构安装在下输送机构上；上输送机构包括上输送架、上输送主动轴、上输送从动轴、上输送主动链轮、上输送从动链轮、上输送链条和上拨爪，上输送架固定在机架上，上输送主动轴安装在上输送架上，上输送从动轴安装在上输送架上，上输送主动链轮安装在上输送主动轴上，上输送从动链轮安装在上输送从动轴上，在上输送主动链轮和上输送从动链轮之间设有上输送链条，在上输送链条上设有二个以上的上拨爪；

所述的撑页机构设在可调式输送机构与横推装箱机构之间，所述的撑页机构包括两个相对设置的撑页单元，所述的撑页单元包括撑页固定板、撑页气缸、撑页连杆、摆块、撑页轴和撑页板；撑页固定板固定在机架或可调式输送机构上，撑页气缸铰接在撑页固定板上，撑页连杆连接在撑页气缸的活塞杆上，撑页连杆的另一端枢接在摆块上，摆块固定在撑页轴上，撑页轴上枢接在撑页固定板上，撑页板固定在撑页轴上；

按照纸板的输送方向，在可调式输送机构上位于横推装箱机构的后方设有折页机构，在输送机构上位于横推装箱机构处安装有折页机构；

在下输送机构上位于横推装箱机构的前方设有封胶机构；

在下落式纸板仓的输出端设有开箱机构。

2.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：所述的第一挡板装置包括第一挡板固定架、第一挡板、第一挡板导杆和第一挡板驱动气缸；第一挡板固定架固定在第一输送架上，第一挡板滑动的设在第一挡板固定架上，第一挡板导杆固定在第一挡板固定架上，第一挡板导杆滑动的穿过第一挡板，第一挡板驱动气缸固定在第一挡板固定架上，第一挡板驱动气缸的活塞杆连接在第一挡板上；所述的第二挡板装置为安装在第二输送架上的第二挡板；在第二输送架上安装有横向调整装置，所述的横向调整装置包括横向调整固定座、横向调整滑座和横向驱动气缸，横向调整固定座固定在第二输送架上，横向调整滑座滑动的设在横向调整固定座上，横向驱动气缸固定在横向调整固定座上，横向驱动气缸的活塞杆连接在横向调整滑座上，第二挡板固定在横向调整滑座上。

3.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：所述的升降驱动装置包括升降驱动主动轴、升降驱动从动轴、升降驱动主动链轮、升降驱动从动链轮和升降驱动链条，升降驱动主动轴和升降驱动从动轴安装在升降固定架上，升降主动链轮安装在升降驱动主动轴上，升降驱动从动链轮安装在升降驱动从动轴上，升降驱动链条套在升降驱动主动链轮与升降驱动从动链轮之间，升降台通过连接件固定在升降驱动链条上；在升降驱动链条的两侧分别设有两个以上的插销；所述的连接件包括连接块和连接板，在连接块的两侧分别固定有连接板，插销插入到连接板内，升降台固定在连接块上；在升降固定架上安装有升降导轨，在升降台上设有连接到升降导轨上的升降滑块；所述的升降台包括升降台连接板、升降台支承板和升降台筋板，升降台支承板连接在升降台连接板的上端，升降台筋板连接在升降台连接板与升降台支承板之间；在机架上位于升降台与可调式输送机构之间安装有抵挡板。

4.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：所述的推料驱动装置包括推料电机、推料螺杆、推料螺母和推料滑块，推料电机固定在推料固定架上，推料螺杆安装在推料固定架上，推料电机的输出轴与推料螺杆连接，推料螺母啮合在推料螺杆上，推料滑块固定在推料螺母上；在推料固定架上安装有推料导杆，推料滑块滑动的设在推料导杆上；所述的推料板组件包括推料架和推料板，推料架固定在推料滑块上，推料板固定在推料架上。

5.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：所述的横推驱动装置包括横推驱动电机、横推主动辊、横推从动辊和横推皮带，横推驱动电机安装在横推固定架上，横推主动辊和横推从动辊安装在横推固定架上，横推皮带套在横推主动辊与横推从动辊之间；横推滑块固定在横推皮带上，在横推固定架上设有横推导轨，横推滑块滑动的设在横推导轨上；在横推滑块的底部设有T形槽。

6.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：在纸板仓架上设有宽度调节装置，所述的宽度调节装置包括宽度调节导杆、宽度调节螺杆、宽度调节螺母和宽度调节驱动电机，宽度调节导杆固定在机架上，纸板仓支承架滑动的设在宽度调节导杆上，宽度调节螺杆具有两段螺纹，宽度调节螺杆安装在机架上，在每一纸板仓支承架上设有宽度调节螺母，在每一段螺纹上啮合有一宽度调节螺母，宽度调节驱动电机安装在机架上，宽度调节驱动电机的输出轴与宽度调节螺杆连接；按照纸板的输送方向，在每一纸板仓支承架的前方连接有纸板导轨。

7.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：所述的升降调节机构包括二组以上的导向装置和二组以上的升降调节装置，所述的导向装置包括导套和导柱，导套固定在下输送架上，导柱固定在上输送架上，导柱插入到导套内；所述的升降调节装置包括螺母座、螺母、螺杆和手轮，螺母座固定在下输送架上，螺母安装在螺母座上，螺杆啮合在螺母上，螺杆安装在上输送架上，手轮安装在螺杆上；在下输送机构与上输送机构之间设有自动调节传动机构；所述的自动调节传动机构包括下连接板、中间轴、中间第一链轮、中间第二链轮、上连接板、下驱动链条和上驱动链条，下连接板的下端通过轴承安装在下输送主动轴上，上连接板的上端通过轴承安装在中间轴上，中间第一链轮和中间第二链轮均通过轴承安装在中间轴上，上连接板的下端通过轴承安装在中间轴上，上连接板的上端通过轴承安装在上输送主动轴上；中间轴悬空设置；在下输送主动轴上安装有第一链轮，在上输送主动轴上安装有第二链轮，在第一链轮和中间第一链轮之间套有下驱动链条，在中间第二链轮与第二链轮之间套有上驱动链条；在下输送主动轴上连接有输送驱动电机。

8.据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：在下输送架上设有支承下输送链条的下链条垫轨；在上输送架上设有支承上输送链条的上链条垫轨。

9.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：在撑页板远离撑页轴的一端设有倒角。

10.根据权利要求1所述的多功能高速包装机，其特征在于：所述的折页机构包括压页装置、前折页装置、后折页装置和折页压杆装置；所述的压页装置固定在上输送机构上，所述的前折页装置固定在机架上且位于压页装置的前方，所述的后折页装置固定在机架上且位于压页装置的后方，在下输送机构和上输送机构上分别安装有折页压杆装置；所述的压页装置包括压页固定板、压页气缸和压页板，压页固定板固定在上输送机构上，压页气缸铰接在压页固定板，压页板铰接在压页气缸的活塞杆上；前折页装置和后折页装置的结构相同；所述的前折页装置包括前折页固定座、前折页枢接杆、前折页气缸、第一连杆、第二连杆和前折页板，前折页固定座固定在机架上，前折页枢接轴固定在前折页固定座上，前折页气缸铰接在前折页枢接杆上，前折页气缸的活塞杆铰接在第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接在前折页板上，第一连杆的中部通过铰接轴铰接在前折页固定座上，第二连杆的一端铰接在前折页固定座上，第二连杆的另一端铰接在前折页板上；前折页板靠近压页装置的一侧向外弯曲形成折弯板；

折弯板靠近压页装置的一端具有向外卷曲的卷曲部；折页压杆装置包括折页压杆座、折页压杆连接杆和压杆，折页压杆连接杆连接在折页压杆座上，压杆固定在折页压杆连接杆上；

压杆自后向前朝着上下输送机构的中部弯曲延伸；在折页压杆座上设有滑槽，折页压杆连接杆的一端滑动的设在滑槽内。

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