CN108609244A - 一种袜子的包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袜子的包装方法，包括步骤：S1、整理：将两只袜子分别摊平后上下叠放；S2、进袜：将整理好的袜子输送到卷曲工位和贴标工位之间；S3、固定：将袜子的两端分别夹紧固定并向上提起；S4、卷曲：将袜子的两端同时向中间卷曲，使袜子的上端面呈拱起状，袜子的下端面呈卷曲状，且下端面朝向贴标工位；S5、贴标：将标签向上地粘贴到袜子的下端面，固定住袜子的卷曲状态以防止其散开；S6、出袜：将袜子推向出袜工位；S7、装盒：将出袜工位上的袜子逐个地装盒入库。

Description

一种袜子的包装方法

技术领域

本发明属于袜子生产技术领域，涉及一种袜子的包装方法。

背景技术

近年来，随着工业水平的提高，我国的纺织行业进行了前所未有的高速发展，部分纺织行业已经走出国门，在国名生产总值和出口创汇中占有重要的地位。

袜子通过机械生产，袜子包装包括订标、装袋、封袋等工序，但是部分工艺仍旧繁琐，步骤较多，目前往往通过人工操作来进行袜子的包装，工作效率低，劳动强度大、而且容易出错，不利于企业的盈利。

袜子的竞争不仅仅是在袜子外形上，还有袜子采用的包装形状上，产品的外观作为客户的第一印象，包装形状美观、较为时尚的袜子是客户的首选。这是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子的包装方法，为解决袜子包装效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种袜子的包装方法，包括步骤：

S1、整理：将两只袜子分别摊平后上下叠放；

S2、进袜：将整理好的袜子输送到卷曲工位和贴标工位之间；

S3、固定：将袜子的两端分别夹紧固定并向上提起；

S4、卷曲：将袜子的两端同时向中间卷曲，使袜子的上端面呈拱起状，袜子的下端面呈卷曲状，且下端面朝向贴标工位；

S5、贴标：将标签向上地粘贴到袜子的下端面，固定住袜子的卷曲状态以防止其散开；

S6、出袜：将袜子推向出袜工位；

S7、装盒：将出袜工位上的袜子逐个地装盒入库。

在上述的袜子的包装方法中，在进袜步骤时，袜子采用平行间隔的第一传送带和第二传送带进行输送，袜子的一端被置于第一传送带上，袜子的另一端被置于第二传送带上。

在上述的袜子的包装方法中，卷曲工位设有卷曲机构，卷曲机构将袜子固定以及卷曲，卷曲机构设置在可升降的龙门架上，卷曲机构包括第一电机、螺杆、滑块一和滑块二，第一电机固设在龙门架上，螺杆转动设置在龙门架上且螺杆的一端与第一电机的输出轴相连，螺杆包括螺纹段一和螺纹段二，螺纹段一和螺纹段二的螺纹方向相反，滑块一螺纹连接在螺纹段一，滑块二螺纹连接在螺纹段二，滑块一与滑块二能在螺杆转动时相互靠近或者相互远离；滑块一和滑块二上均固设有用于夹取袜子一端并卷曲的固定组件。

在上述的袜子的包装方法中，固定组件包括微型电机一、第一夹板和第二夹板，第一夹板固设在微型电机一输出轴的端部，第一夹板上固设有电磁圈，第二夹板铰接在第一夹板的中部，第二夹板上固设有磁性件，第一夹板与第二夹之间设置有压簧且形成一夹持袜子一端的夹持口，电磁圈能将磁性件吸住且使夹持口闭合。

在上述的袜子的包装方法中，第一夹板与第二夹板均呈半圆状，第一夹板与第二夹板上均设有防滑纹。

在上述的袜子的包装方法中，贴标步骤具体包括：将标签带卷绕在可转动的标签轮上，将标签带从标签轮中拉出并输送到推架上；将标签带剪断，并将剪断的标签朝上地留置在推架中；将推架向上推向袜子，使标签贴在袜子的下端面。

在上述的袜子的包装方法中，出袜步骤中，采用脱袜机构将袜子从卷曲机构上推下，脱袜机构包括推杆电机二和推片，推片固设在推杆电机二的输出轴上且该推片能将袜子从卷曲机构上推落。

在上述的袜子的包装方法中，推片两侧开设有开口。

在上述的袜子的包装方法中，出袜工位包括滑槽和袜子收集箱，滑槽从第一传送带和第二传送带之间的缝隙的下方延伸至袜子收集箱，卷曲工位和滑槽上下相对。

与现有技术相比，本技术方案具有的优势是：

本发明通过自动化的方式实现袜子的包装，卷曲速度快，并且卷曲的形态能够保持不松散，贴标不仅是贴附标签，而且贴标后使袜子能够保持稳定形态被包装入盒，减少了人工整理时间，提高了包装的效率，包装后的袜子的形态好，不会散乱。

附图说明

图1是本发明的袜子打包机的结构示意图。

图2是本发明的袜子打包机的侧视图。

图3是本发明中袜子打包机的固定组件的示意图。

图4是本发明中袜子打包机的贴标机构的示意图。

图5是贴标机构中辊筒一和辊筒二的示意图。

图6是本发明中袜子打包机的脱袜机构的示意图。

图7是本发明中袜子打包机的卷曲机构启动后的示意图。

图8是本发明的袜子包装方法流程示意图。

图中，1、机架；2、第一辊筒；3、第二辊筒；4、第一传送带；5、第二传送带；6、缝隙；7、龙门架；8、推杆电机一；9、卷曲机构；10、贴标机构；11、脱袜机构；12、滑槽；13、推片；14、第一电机；15、螺杆；16、滑块一；17、滑块二；18、微型电机一；19、第一夹板；20、第二夹板；21、电磁圈；22、磁性件；23、夹持口；24、第一气缸；25、推架；26、标签架；27、推杆电机二；28、辊筒一；29、辊筒二；30、齿轮一；31、齿轮二；32、微型电机二；33、圆台；34、偏心杆；35、活动块；36、转动杆；37、第二气缸；38、刀一；39、刀二。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示，提供了一种袜子打包机以及一种袜子的包装方法，袜子的包装方法包括步骤：

S1、整理：将两只袜子分别摊平后上下叠放；

S2、进袜：将整理好的袜子输送到卷曲工位和贴标工位之间；

S3、固定：将袜子的两端分别夹紧固定并向上提起；

S4、卷曲：将袜子的两端同时向中间卷曲，使袜子的上端面呈拱起状，袜子的下端面呈卷曲状，且下端面朝向贴标工位；

S5、贴标：将标签向上地粘贴到袜子的下端面，固定住袜子的卷曲状态以防止其散开；

S6、出袜：将袜子推向出袜工位；

S7、装盒：将出袜工位上的袜子逐个地装盒入库。

本发明通过自动化的方式实现袜子的包装，卷曲速度快，并且卷曲的形态能够保持不松散，贴标不仅是贴附标签，而且贴标后使袜子能够保持稳定形态被包装入盒，减少了人工整理时间，提高了包装的效率，包装后的袜子的形态好，不会散乱。

袜子打包机用于实施上述包装方法，该袜子打包机包括机架1，机架1上设置有第一辊筒2和第二辊筒3，第一辊筒2和第二辊筒3上套设有用于运送袜子的第一传送带4和第二传送带5，第一传送带4与第二传送带5相互平行，第一传送带4和第二传送带5之间具有缝隙6；机架1上设置有龙门架7，龙门架7通过推杆电机一8固设在机架1上，推杆电机一8能带其向上或者向下移动，龙门架7上设有卷曲工位，卷曲工位设置有用于将袜子两端同时卷曲的卷曲机构9，该卷曲机构9位于第一传送带4和第二传送带5的上方；机架1上固设有支架，支架上设有贴标工位，贴标工位设置有在袜子上粘贴标签的贴标机构10；该贴标机构10位于卷曲机构9的下方；机架1上固设有固定座，固定座位于缝隙6内，固定座上设置有用于将卷曲机构9上袜子推落的脱袜机构11；机架1上设有出袜工位，出袜工位包括设置在机架1的滑槽12以及设置在机架1外的袜子收集箱，滑槽12从缝隙6的下方延伸至袜子收集箱，卷曲机构9和滑槽12上下相对，滑槽12用于接收从卷曲机构9上掉落下来的已卷曲的袜子并将其输送到袜子收集箱。

该卷曲机构9能将袜子两端同时卷曲，使袜子上部形成一个圆弧，在下部形成一个扁平的放置面，袜子在包装时更加容易安放，不会出现放反等情况，上部的圆弧面也更加的美观。该贴标机构10可以快速的将标签贴合在袜子上，防止袜子散乱。

可选择地，缝隙6的大小为8-10cm。该缝隙6能让打包好的袜子掉落，从而顺利的进入到滑槽12内。

具体地，卷曲机构9包括第一电机14、螺杆15、滑块一16、滑块二17，第一电机14固设在龙门架7上，螺杆15转动设置在龙门架7上且螺杆15的一端与第一电机14的输出轴相连，螺杆15包括螺纹段一和螺纹段二，螺纹段一和螺纹段二的螺纹方向相反，滑块一16具有螺纹孔一，滑块一16通过螺纹孔一螺纹连接在螺纹段一上且滑块一16的下端滑动设置在龙门架7上，滑块二17具有螺纹孔二，滑块二17通过螺纹孔二螺纹连接在螺纹段二上且滑块二17的下端滑动设置在龙门架7上，滑块一16与滑块二17能在螺杆15转动时相互靠近或者相互远离；滑块一16和滑块二17上均固设有用于夹取袜子一端并卷曲的固定组件。

在袜子进入到卷曲机构9时，滑块一16和滑块二17上的固定组件固定住袜子的两端，龙门架7上升以提起袜子，然后第一电机14转动，带动螺杆15转动，螺杆15转动能使滑块一16和滑块二17相靠近，并且固定组件使袜子开始向中间卷曲。该固定组件将袜卷曲的方法为从袜子的两端向中间卷曲，使袜子的上方形成一圆弧面。

具体地，固定组件包括微型电机一18、第一夹板19和第二夹板20，第一夹板19固设在微型电机一18输出轴的端部，第一夹板19上固设有电磁圈21，第二夹板20铰接在第一夹板19的中部，第二夹板20上固设有磁性件22，第一夹板19与第二夹板20之间设置有压簧且形成一夹持袜子一端的夹持口23，电磁圈21能将磁性件22吸住且使夹持口23闭合。

在袜子进入到夹持口23内时，电磁圈21启动，将第二夹板20吸住并且使夹持口23闭合，袜子被固定在夹持口23内，随着滑块一16和滑块二17的移动，微型电机一18开设转动，袜子被收卷。在启动电磁圈21时，夹持口23一直呈张开状态，方便袜子在移动过程中进入到夹持口23。第一夹板19和第二夹板20在完全闭合时，两者之间会有一个间距，防止袜子过厚，导致在夹住过程中，夹持口23不能完全闭合，若袜子在卷曲过程中袜子一端卷曲不完全，袜子一端收卷较紧，而袜子的另一端教为松弛，便会影响美观。第一夹板19与第二夹板20在闭合时，两者之间会有一个间距，该间距能在收卷较厚袜子时，使夹持口23保持闭合(若夹持口23不能完全闭合，袜子一端夹持较紧，另一段夹持较松，会导致袜子两侧的收卷程度不同，影响美观)。

第一夹板19与第二夹板20均呈半圆状，第一夹板19与第二夹板20上均设有防滑纹。防滑纹为了防止在夹住时打滑，袜子不能完全被收卷，半圆状的第一夹板19与第二夹板20能在收卷过程中，中间形成一个圆，收卷的更加美观，在袜子从第一夹板19与第二夹板20上推出时也更加的容易。

贴标机构10包括第一气缸24、推架25、标签架26；第一气缸24固设在支架上且输出轴能从第一传送带4和第二传送带5之间的缝隙6中从下至上穿出，推架25固设在第一气缸24的输出轴端部，推架25能将标签向上推送且黏贴在袜子上；标签架26设置在支架上，标签架26上能转动设置标签轮，标签架26与推架25之间依次设置有用于将标签从标签轮中拉出的带动结构和用于将标签剪断的剪切机构。

在袜子卷曲完毕之后，带动机构启动，将标签从标签轮中拉出，输送到推架25上，然后剪切机构剪断标签，并使一段标签留在推架25中，第一气缸24启动，将推架25中的标签快速的推向袜子下端，并将标签贴在袜子下部，使袜子不能散开。

进一步地，推架25中开设有容置标签的放置槽。标签在向上推送的过程中，放置槽能使标签牢牢的贴合在放置槽内，以防止标签掉落。

带动结构包括微型电机二32、辊筒一28、辊筒二29、齿轮一30、齿轮二31，辊筒一28转动设置在支架上并通过微型电机二32带动转动，辊筒二29通过一手动抬升结构设置在机架1上，辊筒一28能与辊筒二29抵靠，齿轮一30固设在辊筒一28上，齿轮二31固设在辊筒二29上，齿轮一30能与齿轮二31啮合。

在穿设标签带时，手动抬升结构将辊筒二29向上抬，标签穿过辊筒一28与辊筒二29之间，通过微型电机二32带动辊筒一28转动，然后将标签从标签轮中扯出。辊筒一28转动带动辊筒二29转动，使辊筒一28和辊筒二29同时标签施加力，防止标签粘合在辊筒二29上。在辊筒一28与推架25之间还固设有限位杆，该限位杆能防止标签往上翘。

手动抬升结构包括圆台33、偏心杆34、若干活动块35，活动块35滑动设置在支架上，且活动块35能在支架上向上或者向下滑动，辊筒二29转动设置在活动块35上，圆台33转动设置在机架1上，圆台33上开设有偏心孔，偏心杆34一端转动连接在偏心孔内，偏心杆34的另一端转动连接在活动块35上，圆台33上固设有转动杆36。

手动转动转动杆36，圆台33转动带动活动块35向上移动，辊筒一28与辊筒二29之间出现间距，标签带从间距中穿过，在放下转动杆36后，辊筒二29复位，标签带被压紧。

剪切结构包括第二气缸37、刀一38、刀二39，第二气缸37固设在支架上且输出轴竖直向上，刀一38固设在第二气缸37的输出轴端部，刀二39固设在支架上且刀二39能与刀一38形成一剪切标签的剪切口。通过第二气缸37的快速抬升，刀一38与刀二39快速的将标签剪断。

脱袜机构11包括推杆电机二27、推片13，推杆电机二27固设在固定座上，推片13固设在推杆电机二27的输出轴上且该推片13能将袜子从卷曲机构9上推落，推片13两侧开设有与第一夹板19对应的开口，第一夹板19能在开口内移动。推杆电机二27启动，推片13将袜子从第一夹板19上推落，为了更好的推落袜子，防止推落时袜子变形，所以选择面积较大的推片13，推片13两侧的开口，能使第一夹板19进入。

本发明的工作员原理是：将两只袜子叠放，摊平后放在第一传送带4和第二传送带5，袜子输送到卷曲机构9，袜子的两端被固定组件的第一夹板19和第二夹板20夹紧固定住，龙门架7上升以提起袜子，卷曲机构9的滑块一16和滑块二17相向移动，同时固定组件的微型电机一18开始转动，袜子从两端向中间卷曲；，袜子被卷曲后，通过贴标机构10在袜子下部贴上标签，以固定住袜子的卷曲状态防止袜子散开；贴标后，脱袜机构11启动，脱袜机构11的推片13将袜子从卷曲机构9上推下；卷好的袜子掉落在滑槽12内，并随着滑槽12滑落至袜子收集箱，最后进行打包装盒。

其中，袜子被从卷曲机构9上推下后，卷曲机构9的滑块一16和滑块二17反向移动并复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种袜子的包装方法，其特征在于，包括步骤：

S1、整理：将两只袜子分别摊平后上下叠放；

S2、进袜：将整理好的袜子输送到卷曲工位和贴标工位之间；

S3、固定：将袜子的两端分别夹紧固定并向上提起；

S4、卷曲：将袜子的两端同时向中间卷曲，使袜子的上端面呈拱起状，

袜子的下端面呈卷曲状，且下端面朝向贴标工位；

S5、贴标：将标签向上地粘贴到袜子的下端面，固定住袜子的卷曲状态以防止其散开；

S6、出袜：将袜子推向出袜工位；

S7、装盒：将出袜工位上的袜子逐个地装盒入库。

2.根据权利要求1所述的袜子的包装方法，其特征在于，在进袜步骤时，袜子采用平行间隔的第一传送带和第二传送带进行输送，袜子的一端被置于第一传送带上，袜子的另一端被置于第二传送带上。

3.根据权利要求1所述的袜子的包装方法，其特征在于，卷曲工位设有卷曲机构，卷曲机构将袜子固定以及卷曲，卷曲机构设置在可升降的龙门架上，卷曲机构包括第一电机、螺杆、滑块一和滑块二，第一电机固设在龙门架上，螺杆转动设置在龙门架上且螺杆的一端与第一电机的输出轴相连，螺杆包括螺纹段一和螺纹段二，螺纹段一和螺纹段二的螺纹方向相反，滑块一螺纹连接在螺纹段一，滑块二螺纹连接在螺纹段二，滑块一与滑块二能在螺杆转动时相互靠近或者相互远离；滑块一和滑块二上均固设有用于夹取袜子一端并卷曲的固定组件。

4.根据权利要求3所述的袜子的包装方法，其特征在于，固定组件包括微型电机一、第一夹板和第二夹板，第一夹板固设在微型电机一输出轴的端部，第一夹板上固设有电磁圈，第二夹板铰接在第一夹板的中部，第二夹板上固设有磁性件，第一夹板与第二夹之间设置有压簧且形成一夹持袜子一端的夹持口，电磁圈能将磁性件吸住且使夹持口闭合。

5.根据权利要求4所述的袜子的包装方法，其特征在于，第一夹板与第二夹板均呈半圆状，第一夹板与第二夹板上均设有防滑纹。

6.根据权利要求3所述的袜子的包装方法，其特征在于，贴标步骤具体包括：将标签卷绕在可转动的标签轮上，将标签从标签轮中拉出并输送到推架上；将标签剪断，并将剪断的标签朝上地留置在推架中；将推架向上推向袜子，使标签贴在袜子的下端面。

7.根据权利要求3所述的袜子的包装方法，其特征在于，出袜步骤中，采用脱袜机构将袜子从卷曲机构上推下，脱袜机构包括推杆电机二和推片，推片固设在推杆电机二的输出轴上且该推片能将袜子从卷曲机构上推落。

8.根据权利要求7所述的袜子的包装方法，其特征在于，推片两侧开设有开口。

9.根据权利要求2或3所述的袜子的包装方法，其特征在于，出袜工位包括滑槽和袜子收集箱，滑槽从第一传送带和第二传送带之间的缝隙的下方延伸至袜子收集箱，卷曲工位和滑槽上下相对。