JPS6344416A - 靴下の自動包装方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、パンティストッキングやシームレスストッ
キング等、主として長靴下類を包装袋内へ自動的に袋詰
するための自動包装方法とその装置に関するものである
。

〈従来の技術〉 従来より採用されている長靴下の包装形態は折畳んだ靴
下に台紙を当てがい、これを包装袋内に収納するように
しており、このような包装形態を自動的に得るための包
装方法や装置はすでに提案されている。

ところで、近年長靴下においては、柄編や転写模罹を導
入し、柄や模様を施した製品の生産指向が高まっており
、その需要も増大してきている。

このような製品の包装形態は、従来の無地靴下と異なり
、柄や模様が外部から確認でき、消費考にアピールして
印象づける必要があり、このためインナーカードと称す
る台紙を靴下の脚部内側に挿入した状態で折畳み、靴下
の一部を押広げ状とすることにより柄や模様を明確にし
、包装袋の透明部分からこの柄や模様が見えるような構
造にしなければならない。

従来、前記のようなインナーカード方式の包装は靴下へ
の台紙の挿入や台紙の折畳みを手作業によって行なって
いたため、作業能率が悪く、包装コストが高くつき、こ
のため、上記包装作業の自動化が切望されているのが現
状である。

この発明は、上記のような点にかんがみてなされたもの
であり、インナーカード方式の包装が自動的に行なえ包
装の省力化と能率向上をはかることができる靴下の自動
包装方法とその装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記のような問題点を解決するため、この発明の方法は
、二つ折り可能となる二枚の靴下挿入用型板の一方型板
に対し、その一面側に台紙を挿入する台紙挿入工程と、
台紙挿入後の両型板に対して靴下を挿入し靴下の一方脚
部内に台紙を収納する靴下挿入工程と、靴下挿入後の型
板を二つ折りに重ね、この型板から靴下と台紙を同時に
抜取り靴下の両脚部が互に重なり一方の脚部内に台紙を
挿入した状態にする靴下抜取り工程と、型板から抜取ら
れた靴下を受取り、靴下の台紙から突出する両端を台紙
上に向けて折重ねる靴下折畳工程と、両端が台紙上に折
畳まれた靴下を受取り、台紙挿入脚部が外側になるよう
靴下と台紙を二つ折りに折畳む台紙折畳工程と、台紙二
つ折り後の靴下を予め待機させた包装袋内に送り込んで
挿入する袋詰工程とを順次経るようにしたものである。

また、前記の問題点を解決するため、この発明の自動包
装装置は、二枚の靴下挿入用型板を二つ折り可能に枢止
連結し、一方型板の一面側に上端が開放する一対の台紙
挿入溝を設け、この型枠を間欠回転するテーブル上に立
設し、前記テーブルの外周に開き状態で待機する型板の
一方型板に対し上部から台紙を挿入する台紙挿入機構と
、台紙挿入後の型板に対して靴下を挿入し、靴下の一方
脚部内に台紙を収納する靴下挿入ポジションと、靴下挿
入後の型板を二つ折りに重ねる型板折畳み機構と、折畳
み後の型板から靴下と台紙を上方へ同時に引抜き、靴下
を両脚部が互に重なり一方の脚部内に台紙を挿入した状
態に保持してテーブル上から外部に取出す靴下引抜機構
と、靴下引抜後の型板を開き状態に復帰させる型板開き
機構とをテーブルの回転方向にｌｌｊ番でかつ型板の各
停止位置と対応するように配置し、前記靴下引抜握構の
後位に、この引抜機構から送り込まれた靴下を受取り、
靴下の台紙から突出する両端を台紙上に向けて折重ねる
靴下針ｇｌ機構と、靴下折畳み機構から送り込まれた靴
下を受取り、この靴下の中央部を押圧保持した状態で押
圧保持部を支点に台Ｍ挿入脚部が外側になるよう靴下と
台紙を二つ折すニ折畳む台紙折脣国構と、二つ折り後の
靴下ヲ保持し前方に待機する包装袋内に送り込んで挿入
充填する袋２ｉ機構とを順に並べて配置した構造とシタ
ものである。

〈作用〉 一方に台紙が挿入された型板に対して靴下を上部から差
込み、靴下の一方の脚部内に台紙が納まる状態で型板を
二つに折畳み靴下と台紙を同時に抜取り、靴下を両脚部
が重なる状態で移送し、この靴下の台紙から突出する両
端を台紙上に重ね、次に台紙と靴下を台紙挿入脚部が外
側になるよう二つ折りに折畳み、この折畳み状態のまま
前方に待目する包装袋内に挿入充填すれば、インナーカ
ード方式の包装形態が得られる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

先ず、第１図の平面図と第２図の正面図に従って装置全
体の構成を説明すると、間欠的に一方向へ回転する水平
の回転テーブル１上に二枚が一組となる靴下挿入用の型
板２．３が回転方向に一定の間隔で複数組が取付けられ
、テーブル１の間欠回転角度と型板２．３の配置間隔が
一致している。

型板２．３は図示の場合、′８組が同心円状に配置され
、テーブル１の外周には各型板２．３の停止位置と対応
する部分が第１ポジシヨン、Ｐｌ乃至第８ポジシヨンＰ
８に設定され、第１ポジシヨンＰ１は、一方の型板２に
対して台紙Ａを挿入する台紙挿入脚部４が配置されてい
る。

第２ポジシヨンＰ２は型板２．３に対する靴下挿入ポジ
ションであり型板２．３に対して人為的に靴下Ｂを挿入
してもよいし、例えば本出願人が符公昭６０−３７２２
１号で提案したような靴下着装装置を用い、自動的に挿
入するようにしてもよい。

第３ポジシヨンＰ３は靴下の目視検査部、第４、第５ポ
ジシヨンＰ４、Ｐ５は型板２．３の姿勢修正部、第６ポ
ジシヨンＰ６は型板２．３の二つ折り部、第７ポジシヨ
ンＰ７には靴下８と台紙Ａを同時に引抜く靴下抜取礪構
５が設けられ、第８ポジシヨンＰ８は型板２．３の開き
部になっている。

前記靴下抜取礪構５の後位に、水平のチー　７　／ｌ／
６が配置され、このテーブル６上に靴下後１Ｒｓ５から
送り出された靴下Ｂを受取って定位置に移送するベルト
コンベヤ７と、ベルトコンベヤ７上から転送された靴下
Ｂを受取り、台紙Ａから突出する靴下Ｂの両端を台紙上
に重ねる靴下折畳機構８と、この折ｆｉｌ構８から送り
込まれた靴下Ｂを受取り、靴下Ｂと台紙Ａを台紙Ａの中
央で二つ折りに折畳む台紙折畳橢構９と、二つ折り後の
靴下を保持し、前方に待機する包装袋Ｃ内に送り込んで
挿入充填する袋詰め機構１０とが１項に並べて配置され
ている。

次に各機構や部材の具体的な構造と作用を各図面を参照
して説明する。

水平の回転テーブル１は、第６図と第７図の如く、下面
内周寄りの位置がベース部材１１にボール１２群を介し
て回転自在に支持され、内周面に設けた内歯歯車１３と
ベース部材１１に部上した軸１４の歯車１５とが噛合し
、軸１４を駆動するモータ（図示省略）により型板２．
３の配置間隔に等しい角度で一方向へ間欠駆動される。

型板２．３は第２図や第１４図の如く、靴下Ｂの脚部Ｂ
１を挿入する上下に長いプレートによって形成され、こ
の型板２．３の一面側における両側縁に型板の側縁を折
返すことによって台紙挿入溝１６．１６が設けられてい
る。

この台紙挿入溝１６．１６は上端が開放していると共に
、台紙Ａを挿入する一方型収２には挿入された台紙Ａが
型板２に対して定位置になるよう、台紙Ａの下端を受け
る一対のストッパー１７が挿入溝１６．１６内に設けら
れている。

上記した一対の型板２．３を回転テーブル１に取付ける
には、第６図に示すように、テーブル１の下面に円筒状
の固定フランジ１８を垂直に固定し、この固定フランジ
１８内に中空フランジ１９をフリー回動するように組込
み、更に中空フランジ１９内に軸２０がフリー回動する
ように支持され、テーブル１上に突出する中空７ランジ
１９の上端に水平のブラケット２１が固定されている。

台紙Ａを挿入する一方型板２は上記ブラケット２１上に
起立状態で固定され、他方の型板３は、ブラケット２１
上に突出する軸２０の上部側方に取付具を介して起立状
に固定され両型板２と３は、共通の垂直軸心を中心とす
る水平方向の回動が自在となる。

上記ブラケット２１の後端にはストッパー２２が設けら
れ、両型板２と３が両側に並列する開き状態がストッパ
ー２２に対する他方型板３の当接によって保持されると
共に、両型板２．３をストッパー２２に制限を受けない
方向に回動させることにより、互に重なり合う二つ折り
が自在となる。

上記中空フランジ１９の固定フランジ１８から突出する
下端に円形のカム２３が固定され、中空フランジ１９の
下端から突出する軸２０の下端にも円形のカム２４が固
定されていると共に、中空フランジのカム１９に外周の
一部に切欠２５が設けられ、固定フランジ１８の外面に
、この切欠２５へ掛合することにより、中空フランジ１
９を固定化し、一方型板２の位置決めを行なうロック機
構２６が取付けられてりる。

上記ロック機構２６は、第７図ないし第９図の如く、固
定フランジ１８の外面に固定したボス２７で水平軸２８
を軸方向に移動自在となるよう支持し、水平軸２８の一
方端部に切欠２５へ掛脱するストッパー２９を固定する
と共に、水平軸２８の他端側とボス２７の間にばね３０
を縮設し、ストッパー２９に常時切欠２５へ掛合する方
向の弾性を付勢して形成され、ストッパー２９が切欠２
５に掛合しているとき、中空７ランジ１９が固定化され
、この中空フランジ１９に取付けた一方型板２のテーブ
ル１の回転方向に対する姿勢が一定の配置になる。

前記中空７ランジ１９のカム２３には下面外周寄りの位
置にピン３１が突設され、軸２０のカム２４に突設した
アーム３２の先端と上記ビン３１の間に第８図と第１０
図の如くばね３３を張設し、他方型板３に開き位置と折
畳み位置の何れかに姿勢を保持する回動弾性を付勢して
いる。

即ち、第１０図のように、ばね３３の軸線が軸２０の軸
心に対するゲットポイントを左右何れかに通過させるこ
とにより、他方型板３をストッパー２２に当接する開き
位置と・一方型板２に重なる折畳位置とに保持するよう
になっている。

回転テーブル１上における両型板２．３の配置は、第１
図に示すように開き状態にあるとき、一方型板２がテー
ブル回転方向の後位に位置し、かつ両型板２．３の面が
テーブル１の内外に向き、台紙Ａ挿入画が外向きになる
よう、ロック機構２６とカム２３の切欠２５の位置関係
が設定され、第１ポジシヨンＰ１と第２ポジシヨンＰ２
にあるときこのような姿勢で台紙Ａの挿入と靴下Ｂの挿
入が行なわれる。

第１図において、回転テーブル１の下部で第２ポジシヨ
ンＰ２から第４ポジシヨンＰ４の手前の間に、ロック機
＄２６の水平軸２８に取付けた転子３４を介して水平軸
２８を押圧し、ストッパー２９を切欠２５内から離脱さ
せる弧状のカム３５が配置され、第３ポジシヨンＰ３に
停止する型板２．３を手による回動が自在とし、挿入し
た靴下Ｂの両面を目視によって検査できるようにしてい
る。第４ポジシヨンＰ４において、転子３４はカム３５
から解放され、ストッパー２９はカム２３に向けて戻る
が、型板２．３の向きが正しく戻されていないと、スト
ッパー２９は切欠２５に掛合しないことになる。

このため、第５ポジシヨンＰ５とその前後の範囲に、中
９フランジ１９のカム２３へ摺動圧接する弧状のカム３
６が配置され、型板２．３が第４ポジションＰ４から第
６ポジシヨンＰ６に移動する間に、カム２３を強制回転
させ、切欠２５をストッパー２９に臨ませて掛合させる
ことによりテーブル１の回転方向に対する型板２．３の
向きを一定に修正する。

なお、切欠２５にストッパー２９が掛合するとカム２３
は停止し、弧状カム３６に対してスリップすることにな
る。

第６ポジシヨンＰ６に設けた型板二つ折り機構４１は第
１図の如く、このポジションＰ６に停止する軸２０への
固定カム２４の内側に円形カム４２を配置し、このカム
４２の外周に設けた凹欠部がカム２４にのぞむ状態で回
転テーブル１の回動時におけるカム２４の通過を許容す
ると共に、カム４２は回転によリソの大径部がカム２４
に接触して回転を与え、軸２０ヲ回転させることにより
、開き位置にある他方型板３を一方型板２に重なる折畳
み位置に回動させるようになっている。

なお、第８ポジシヨンＰ８の型板開き機構４３も上記二
つ折り機＠４１と同じ構造であり、同一部分に同じ符号
を付すことによって説明に代える。

この型板開き機構４３はカム４２を二つ折り機１１１４
１と逆方向に回転させる必要があり、両機構４１と４３
のカム４２．４２は第１図のように、一対の噛合する歯
車４４を介して一台のモータで同時に逆転駆動するよう
になっている。

第１ポジシヨンＰ１に配置した台紙挿入機構４は、第１
１図ないし第１３図に示すように、中央幅方向に折目線
が設けられた台紙Ａを多数枚積重ねた状態で収納する角
筒状ケース５１をテーブル１の外側に配置し、ケース５
１の外部上下方向にガイド軸５２と、螺軸５３が平行状
態で取付けられ、ケース５１の内部に台紙Ａを支持する
よう収納した昇降台５４がガイド軸５２で上下動を誘導
されている。

昇降台５４のナツト部材５５が螺軸５３と螺合し、モー
タ５６で歯車５７を介して螺軸５３を回転させると昇降
台５４が上下動するようになっており、１示省略したが
、ケース５１の上部に台紙Ａの上限レベルを検出するス
イッチを配置し、台紙Ａが取出されるとスイッチの作動
でモータ５６が起動し、台紙Ａの上限レベルを常時一定
に保っている。

上記ケース５１の上端には、側壁５８のレール５９に沿
ってテーブル１の方向に進退動自在となる可動台６０に
シリンダ６１を垂直に取付け、このシリンダ６１のピス
トン杆の下端に吸引バッド６２を装着した台紙吸引ｌ１
６３が配置され第１２図矢印で示すように、吸引パット
６２は退勤位置でケース５１内最上部の台紙Ａを吸着し
て上昇位置に持上げ、テーブル１側の前方にこれを送り
出す運動をする。

上記ケース５１の上端でテーブル１側にのぞむ前面に台
紙吸引！ａ６３から送り出されてきた台紙Ａを受取り、
この台紙Ａを第１ポジシヨンＰ１に停止する一方型板２
に挿入する台紙送り込みＲ６４が取付けられている。

この台紙送り込み機６４は第１１図と第１２図に示すよ
うに、ケース５１の前面両側に対設した一対の支持壁６
５．６５１．１の後部にモータ６６で駆動される駆動ロ
ール６７と前部に上記駆動ロール６７とプーリ及びエン
ドレスベルト６８を介して連動した従動ロール６９を取
付け、更に駆動ロール６６と従動ロール６９の上部に押
えロール７０．７１を配置すると共に、両支持壁６５．
６５の対向面に台紙誘導溝７２を設けて構成されている
。

誘導溝７２は後端が吸引パット６２で持上げた台紙Ａの
高さに等しく、吸引パット６２の前進動により台紙Ａの
両側が誘１３　溝７２内に嵌合すると共に、この後端か
ら前方に向けて先端下りの弧状に延びその先端は一方型
板２における挿入溝１６の上端部直上にのぞんでいる。

上記駆動ロール６７と押えロール７０及び従動ロール６
９と押えロール７１は、第１１図のように誘導溝７２内
に両端が嵌合する台紙Ａの中央部を上下から挟むように
配置され、従って吸引パット６２で誘導溝７２に向けて
所定員が送り込まれた台紙Ａは前記ロール群によって前
方に引出され、誘導溝７２の先端から一方型板２の挿入
溝１６に上端部から差込まれ、第１４図の如く台紙Ａは
一方型板２の一面側中間部に位置し、下端がストッパー
１７で支持されたセット状態となる。

なお吸引パット６２は台紙Ａを駆動Ｏ−ル６７と押えロ
ール７０間に供給した時点で台紙の吸引を解き退勤位置
に戻るようになっている。

前記第７ポジシヨンＰ７における型板２と３は、台紙Ａ
を挿入した型板２がテーブル１の外側に位置する二つ折
りとなり、台紙Ａがテーブル１の外側に向き靴下Ｂの両
脚部Ｂ１が重なり合った状態で停止している。

この第７ポジシヨンＰ７に設けた靴下抜取握構４は第１
図と第２図に示すように、テーブル１の外側床面上に背
の高い一対の支持壁７３を対向立設し、この支持壁７３
間の一方型板２と対向する前面に靴下上部の引上機７４
と靴下押出機７５及び台紙押上義７６とが上部から下方
へ順に並べて配置され、支持壁７３間の上部に一対の靴
下送り出しベルトコンペヤ７７．７８を設けて構成され
ている。

上記引上ｎ７４は、第１６図と第１７図のように支持壁
７３間の前面で一方型板２の上部と対向する位置に上下
方向のレール７９を固定し、このレール７９に沿って上
下動する昇降体８０に一対の掴み具８１．８１を開閉動
自在となるよう取付けて形成され、一対の掴み具８１．
８１は下降位置で閉じて型板２．３を両側から挟み、こ
の閉じたままで上昇することにより靴下Ａを上昇ストロ
ーク分だけ引上げ、上昇位置で開いて下降位置に戻る運
動を行なう。

靴下押出機７５は第２図と第１７図の如く、支持壁７３
間の前面に上下一対の揺動リンク８２と、上下リンクの
先端に取付けた垂直杆８３とで構成した一対の平行四辺
形機構８４を取付け、雨垂直杆８３間に両側一対のエン
ドレスベルト８５と、このベルト８５を駆動するモータ
８６を取付け、揺動リンク８２をシリンダ等（図示省賂
）によって上下に揺動させるようにして形成され、両側
に位置するエンドレスベルト８５は第２図実線のように
一方型板２から離反した退勤位置に待機し、靴下押出時
に同図一点鎖線の如く前進位置に移動して一方型板２に
靴下Ｂを両側の部分で押付け、モータ８６の起動による
第２図時計方向への回転により靴下Ｂを上方へ押出し、
前記引上ホ７４の補助を行なうことになる。

台紙押上Ｒ７６は、第２図と第１７図の如く、支持ｖ７
３の前面で一方型板２の台紙Ａと対応する高さ位置にレ
ール８６を固定し、このレール８６に沿って上下動する
シリンダ８７の先端に硬質ゴム等の押上棒８８を取付け
て形成され、押上棒８８は下降位置で前進して一方型板
２に挿入された台紙Ａの直下にのぞみ、前進位置で上昇
動すると台紙Ａの下縁に掛合し、台紙Ａを靴下Ｂと一体
に移動させることにより靴下Ｂに対する台紙Ａの挿入位
置を一定化し、押上棒８８は上昇位置で退勤して下降位
置に戻る。

上記した引上Ｒ７４と靴下押出機７５及び台紙押上機７
５の各々は同調して作動し、型板２，３に挿入した靴下
Ｂを台紙Ａと共に上方へ押上げるものである。

支持壁７３に取付けた第１のベルトコンベヤ７７は、支
持壁７３の上部と中間に取付けた大径ロール８９．９０
と小径の中間ロール９１．９２．９３とにわたってエン
ドレスベルト９４を巻回し、このベルト９４の小径ロー
ル９１に沿ってターンする部分を一方型板２の直上接近
位置にのぞませて形成されている。

第２のベルトコンベヤ７８は、第１ベルトコンベヤ７７
の上部走行部分にエンドレスベルト９５の下部走行部分
が重なるように配置し、エンドレスベルト９５の型板２
．３上にのぞむ先端部が第２図のように、シリンダやモ
ータによって上下方向の揺動部９６に形成され、両ベル
トコンベヤ７７と７８は型なり合う部分が同方向に等速
で走行するようモータ９７で駆動される。

上位に位置する第２ベルトコンベヤ７８の先端揺動部９
６は、靴下引上機７４等による靴下押出前、第２図実線
のように上昇位置に待機し、型板２．３から押出された
靴下Ｂの上端が第１ベルトコンベヤ７７上にのぞむと同
図鎖線の如く下方に回動して靴下Ｂを挟み込み、両ベル
トコンベヤ７７と７８で靴下Ｂを受取ってこれを後位に
位置するベルトコンベヤ７に送り出すようになっている
。

水平のテーブル６に配置されたベルトコンベヤ７は、第
２図や第３図の如く、その受取側端部が前記第１ベルト
コンベヤ７７の後端にのぞみ、靴下抜取機構５から送ら
れてきた靴下Ｂを受取り、これを先端側の定位置にまで
搬送する。

ベルトコンベヤ７上に供給された靴下Ｂは、第１図のよ
うに両脚部Ｂ１が上下に重なり合ってコンベヤ７の送り
方向に沿いかつ台紙Ａが挿入された一方の脚部は台紙挿
入部分が広幅に押広げられ、下面側に位置する状態にな
っている。

上記ベルトコンベヤ７の靴下停止位置における一方側方
には第１図、第５図のように、このコンベヤ７上に停止
する靴下Ａをコンベヤ７の他方側方に位置する靴下折畳
機構８上に押出す押出部材９８と、この押出部材の靴下
押出時に、押出される靴下を支持するプレート１３０が
コンベヤ７の下面に進退自在に配置されている。

靴下折畳機構８は、コンベヤ７上から押出された靴下Ｂ
の台紙Ａから突出する部分を支持する位茸に両側一対の
進退プレート１００と１００をテーブル６上のレール１
０１に沿って接近と離反動するように配置し、テーブル
６には開離状態にある両進退プレート１ｏｏと１００間
の位置に二条の長１１０２．１０３をベルトコンベヤ７
の送りと直角方向に延びるように設け、第５図の如くテ
ーブル６の下部に長孔と平行するように配置したガイド
軸１０４に長孔１０２．１０３からテーブル６上に突出
する押出板１０５．１０５が取付けられている。

両進退プレート１００と１００の上部側方には、上下に
起伏動自在となるＬ字状で先端に水平の押下腕１０６を
備えた靴下押下げアーム１０７．１０７が配置されてい
る。

押出部材９８でベルトコンベヤ６上から押出される靴下
Ｂは、この押出部材９８と同時に前進するプレート１３
０上に支持されながら進退プレート１００の上位位置ま
で移動する。その後プレート１３０のみが後退すること
により靴下８は下方に落下して退勤位置にある進退プレ
ートｉｏｏ　、ｔｏｏ上に台紙Ａから突出する部分が載
り、台紙Ａの挿入された部分が両進退プレート１００，
１００間に落込むと、両押下げアーム１０７．１０７が
第３図実線の上昇待機位置から下方に回動し、先端の押
下腕１０６によって台紙両端部の位置をテーブルｓ上に
押下げ靴下Ｂの進退プレート１００　、１００上に戟っ
ている両端部分はテーブル６と進退プレート１００の高
さの差分だけ下方に引込まれる。

次に両側の進退プレート１００．１００が互に接近動じ
、靴下８の台紙Ａから突出している部分をこの台紙Ａ上
に折り重ねることになる。進退プレートｉｏｏ　、　ｉ
ｏｏが開き位置に退勤すると押下げアーム１０７．１０
７が少しだけ上昇した状態で押出板１０５．１０５が前
進移動し押下腕１０１３で誘導されながらこの押下腕１
０６を抜出た靴下Ｂは次の台紙折畳機構９に向けて押出
され、押出板１０５の退動後に押下げアーム１０７．１
０７は上昇位置に復帰する。

台紙折畳機構９は、押出板１０５によって定位置に供給
された靴下Ｂを受取るテーブル６上の位置に対して進退
動自在となる押えレバー１０８が配置される。

上記押えレバー１０８は第５図に示すようにテーブル６
上に設けたレール１０９に沿って８ｖＪ自在となる摺動
体１１０上にシリンダ１１１を立設し、シリンダ１１１
゛のピストン杆１１２の上端に取付けられており、靴下
Ｂが定位置に送り込まれると、押えレバー１０８は上昇
位置のまま前進し、前進位置で下降することにより靴下
Ｂを台紙Ａの中央折目線の部分でテーブル６上に押下げ
固定する。

テーブル６には定位置に供給された靴下Ａの中央部から
第１図左側が位置する部分に長孔１０２と連通する切欠
き１１３が設けられ、この切欠き１１３の直下に押上棒
１１４が配置されている。

押上棒１１４は第４図に示すように下降位置で待はし、
靴下折畳［１１８からテーブル６上の定位置上に送り込
まれた靴下Ｂが押えレバー１０８で押えられると、切欠
き１１３からテーブル６上に回動し靴下Ｂと台紙Ａの第
１図左半分を押えレバー１０８を支点にして二つ折りに
折曲げる。

このとき、靴下Ｂは、台紙Ａの挿入された脚部Ｂ１が下
側になっているため、二つ折りによって台紙挿入脚部Ｂ
１が外側になる。

二つ折り後の靴下Ｂを包装袋Ｃ内に送り込んで収納する
袋詰機構１０は第１図と第４図に示すようにテーブル６
の台紙折畳機構８における靴下二つ折り方向の位置に切
欠き１１５を設け、この切欠き１１５内に二つ折り後の
靴下Ｂ−を受取る下部コンベヤ１１６を配置し、下部コ
ンベヤ１１６上に揺動コンベヤ１１７と、その前方に上
部コンベヤ１１８とを配置し、二つ折り後の靴下Ｂを下
部コンベヤ１１６と揺動コンベヤ１１７で挟み、押えレ
バー１０８の抜出た靴下Ｂを前方に送り出すようになっ
ている。

上部コンベヤ１１８の靴下搬送ライン上に前方に待機す
る包装袋Ｃに向けて二つ折り靴下Ｂを送り込む挿入板１
１９が配置されている。

この挿入板１１９は第１図と第４図の如く、靴下搬送ラ
イン方向に平行してテーブル６上に配置したロットレス
シリンダ１２０に取付け、退勤位置で下部コンベヤ１１
６によって送られてきた二つ折り靴下Ｂをテーブル６上
に押圧してこれを前方位置に移送し、包装袋Ｃ内に挿入
した後退勤する運動を行なう。

前記包装袋Ｃの定位置への給排は、第１図や第４図に示
すように、テーブル６上の定位置に押込機構１２１によ
って包装袋Ｃを送り込んで待供させ、この待機位置にお
いて袋口を吸着盤１２２で上部を引上げることによって
開口させ、一対の開口爪１２３．１２３によって袋口の
開口を保持した後、挿入板１１９によって押出されてぎ
た二つ折り靴下をその内部に収納すると共に、収納後に
挿入板１１９及び開口爪１２３が抜出ると、シリンダ１
２４の爪１２５により前方のコンベヤ１２６上に取出さ
れるようになっている。

なお、包装袋給排機構の具体的な構造と作用は本出願人
が特開昭５７−７７４１３号によってすでに提案してい
るので、ここではその詳細を省略する。

この発明の靴下自動包装装置は上記のような構成であり
、先ず回転テーブル１の間欠的な回転により、第１ポジ
シヨンＰ１で一方の型板２に台紙Ａが挿入され、第２ポ
ジシヨンＰ２ではこの型板２．３に靴下８が挿入され、
第３ポジシヨンＰ１から第７ボジシコンＰ７を移ｖＪす
る間に靴下８の検査、型板２．３の位置決め、型板２．
３の二つ折りが自動的に行なわれる。

第７ポジシヨンＰ７では二つ折りになった靴下Ｂと台紙
Ａが型板２．３から同時に抜取られ、靴下Ｂは台紙Ａを
挿入した脚部Ｂ１が下側になるようコンベヤ７で送られ
、このコンベヤ７上から靴下折畳機構８上に転送され、
台紙Ａの両端から突出する部分が台紙Ａ上に折畳まれ、
次に靴下Ｂは台紙折畳機構９に送り込。まれ、台紙Ａの
中央折曲線に沿って台紙挿入脚部Ｂ１が外側になるよう
二つ折りに折畳まれ、二つ折りの靴下Ｂは前方に待機す
る包装袋Ｃに向は搬送して挿入し、包装袋Ｃを前方に搬
出することにより、靴下の柄や模様を包装袋Ｃの外部か
ら確認することができる包装形態が自助的に得られる。

〈効果〉 以上のように、この発明によると、靴下の柄や模様を包
装袋の外部から確認できるインナーカード式の包装が自
動的に行なえ、作業の省力化と性能向上が可能になり、
作業コストの大幅な低減をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は包＠装置の全体を示す平面図、第２図は同上の
正面図、第３図は第１図のｌ−１１［線の縦断面図、第
４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線の縦断面図、第５図は第１
図のＶ−ｖ線の縦断面図、第６図は型抜取付構造の拡大
１１！ｌｉ面図、第７図は同上の縦断側面図、第８図は
同上要部のロック機構を示す正面図、第９図は第７図の
ＴＸ−ＴＸ線の横断面図、第１０図は型枠とロック機構
の関係を示す平面図、第１１図は台紙挿入機構の一部切
欠側面図、第１２図は同上の一部切欠正面図、第１３図
は同上におけるケース部分の横断平面図、第１４図は型
板と台紙の関係を示す斜視図、第１５図は台紙挿入型板
の拡大断面図、第１６図は靴下抜取橢橋を示す平面図、
第１７図は同上における台紙押上機の部分を示す平面図
、第１８図はないし第２１図の各々は靴下折畳みの順序
を示す工程図である。 １・・・回転テーブル　　　　　２．３・・・型板４・
・・台紙挿入機構　　　　　５・・・靴下抜取機構６・
・・テーブル　　　　　　　７・・・ベルトコンベヤ８
・・・靴下折畳機構　　　　　９・・・台紙折畳機構１
０・・・袋詰機構　　　　　　　１６・・・台紙挿入溝
１７・・・ストッパー　　　　　　４１・・・型板二つ
折り機４３・・・型板開き機 出願人代理人　　弁理士　　和　１）昭第１８図 第６図 第７図 Ｊ　　ａｚ 第１１図 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二つ折り可能となる二枚の靴下挿入用型板の一方
   型板に対し、その一面側に台紙を挿入する台紙挿入工程
   と、台紙挿入後の両型板に対して靴下を挿入し靴下の一
   方脚部内に台紙を収納する靴下挿入工程と、靴下挿入後
   の型板を二つ折りに重ね、この型板から靴下と台紙を同
   時に抜取り靴下の両脚部が互に重なり一方の脚部内に台
   紙を挿入した状態にする靴下抜取り工程と、型板から抜
   取られた靴下を受取り、靴下の台紙から突出する両端を
   台紙上に向けて折重ねる靴下折畳工程と、両端が台紙上
   に折畳まれた靴下を受取り、台紙挿入脚部が外側になる
   よう靴下と台紙を二つ折りに折畳む台紙折畳工程と、台
   紙二つ折り後の靴下を予め待機させた包装袋内に送り込
   んで挿入する袋詰工程とを順次経ることを特徴とする靴
   下の自動包装方法。
2. （２）二枚の靴下挿入用型板を二つ折り可能に枢止連結
   し、一方型板の一面側に上端が開放する一対の台紙挿入
   溝を設け、この型枠を間欠回転するテーブル上に立設し
   、前記テーブルの外周に開き状態で待機する型板の一方
   型板に対し上部から台紙を挿入する台紙挿入機構と、台
   紙挿入後の型板に対して靴下を挿入し、靴下の一方脚部
   内に台紙を収納する靴下挿入ポジションと、靴下挿入後
   の型板を二つ折りに重ねる型板折畳み機構と、折畳み後
   の型板から靴下と台紙を上方へ同時に引抜き、靴下を両
   脚部が互に重なり一方の脚部内に台紙を挿入した状態に
   保持してテーブル上から外部に取出す靴下引抜機構と、
   靴下引抜後の型板を開き状態に復帰させる型板開き機構
   とをテーブルの回転方向に順番でかつ型板の各停止位置
   と対応するように配置し、前記靴下引抜機構の後位に、
   この引抜機構から送り込まれた靴下を受取り、靴下の台
   紙から突出する両端を台紙上に向けて折重ねる靴下折畳
   機構と、靴下折畳み機構から送り込まれた靴下受取り、
   この靴下の中央部を押圧保持した状態で押圧保持部を支
   点に台紙挿入脚部が外側になるよう靴下と台紙を二つ折
   りに折畳む台紙折畳機構と、二つ折り後の靴下を保持し
   前方に待機する包装袋内に送り込んで挿入充填する袋詰
   機構とを順に並べて配置した靴下の自動包装装置。