JPS6229287B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は靴下の折り畳み包装方法とその装置に
係り、特にシームレス・ストツキング、パンテ
イ・ストツキング等の長靴下類を１枚の台紙上に
折り畳み、かつこれを11枚の化粧紙で包むように
内装し、更に、合成樹脂製フイルムの外装袋に挿
入する各作業を自動的にかつ連続して行う靴下の
折り畳み包装方法とその装置に関するものであ
る。

従来の技術と問題点 従来、靴下を自動包装する方法及び装置につい
ては種々のものが提案され、実用に供されてい
る。しかし靴下内装用の化粧紙および包装製品の
型崩れ防止のための台紙を自動的に供給すると共
に、靴下を台紙の回りに折り畳みかつ前記内装用
化粧紙の両耳縁部を折り込んで、台紙に折り畳ん
だ靴下を包むように内装し、合成樹脂製フイルム
の外装袋に挿入するまでの各作業を極めて短時間
にかつ省力的に大量包装を可能とした方法及び装
置は未だ実施されていない。

従来の装置としては、例えば特公昭50−22477
号公報に開示されたものがあるが、この装置は予
め作業者による手作業で台紙の両側縁部に沿つて
折り畳まれ、化粧紙に包まれた靴下を、１個毎合
成樹脂製フイルムの外装袋に挿入するための自動
装置であつて、この装置では未だ作業者にとつて
迅速な作業を行うには熟練と労力を要するところ
の台紙の回りに靴下を巻き付けるようにして該靴
下を折り畳み、更にこれを化粧紙で包んで内装す
るという作業は作業者の人手に依つており、従つ
てこの靴下の包装作業工程は、靴下の各種縫製作
業、仕上作業等が略完全に自動化され省力的かつ
迅速に行われているのに比し著しく手数と労力を
要し靴下製品化の能率向上の最大の障害となつて
いる。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解消し、靴下の折り畳
み包装作業の全工程に亘る一連の動作を殆んど自
動的にかつ高能率に連続して行う方法と装置を提
供することを目的とするものである。即ち、本発
明は靴下の内装用化粧紙の供給作業、その化粧紙
に予め形成されたミシン目状折り目線に沿つて該
化粧紙の両耳縁部を折り立てる作業、台紙の供給
作業、靴下を上記台紙に折り畳む作業、折り畳ん
だ靴下を押圧整形する作業、前記折り立てた化粧
紙の両耳縁部を更に内側に折り込み前記折り畳ま
れた靴下を包み内装する作業及びその転送作業と
合成樹脂製フイルムの外装袋に挿入する作業、靴
下の挿入された外装袋を搬出コンベアに送り出す
作業等を連続的に、また作業によつては夫々の作
業位置で重複して同時に行い、従つて作業者は予
め適宜な長さに揃えられた靴下を作業台の上に積
んでおき、靴下を１個毎手で折り畳み作業位置に
ある化粧紙上に上載する作業を行うのみで、靴下
を迅速に折り畳みかつ化粧紙で内装して包装する
ことができるようにした靴下の折り畳み包装方法
及びその装置を提供せんとするものである。

即ち、本発明の方法によると、主として次のよ
うな作業工程を経て１サイクルの靴下の折り畳み
包装作業が完了する。

(1) 第１工程：靴下内装用化粧紙をその貯蔵部材
から１枚宛取り上げて基板上にある送り部材の
走行線上の所定位置に供給する工程。

(2) 第２工程：送り部材により移送された化粧紙
をそのミシン目状折り目線に沿つて両耳縁部を
直立状に折り立てる工程。

(3) 第３工程：適宜長さに揃えられた靴下を作業
者により１個毎化粧紙の中央面上に略伸張状態
で上載した後、１枚宛の台紙をその貯蔵部材か
ら自動的に取り出し前記上載した靴下の中央部
に重合するように供給し、然る後、その供給し
た台紙の両側縁部に沿つて靴下の両側を該台紙
上に折り畳む工程。

(4) 第４工程：台紙上に折り畳まれた靴下を押圧
して扁平状に整形する工程。

(5) 第５工程：前記第２工程で折り立てた化粧紙
の両耳縁部を更に内側に折り込んで、該化粧紙
で折り畳んだ靴下を包み内装する工程。

(6) 第６工程：化粧紙に内装された靴下を該化粧
紙とともに挿入装置の走行線上の位置に転送す
る工程。

(7) 第７工程：転送された靴下を、挿入装置の走
行延長線上の位置で予め待機している合成樹脂
製フイルムの外装袋内へ挿入すると共に、その
挿入した外装袋を搬出コンベア上に送出する工
程。

本発明に係る靴下の自動折り畳み包装方法は、
以上７個の作業工程を以つて靴下を台紙上に折り
畳み、かつ化粧紙で内装し、そして合成樹脂製フ
イルムの外装袋へ挿入するまでの一連の靴下の折
り畳み包装作業を完了するものである。

実施例 次に、本発明に係る靴下の折り畳み包装方法を
実施するための装置について、添付図面を参照し
て以下詳細に説明する。

第１図において、図示した靴下の折り畳み包
装々置は、枠組された機台フレーム枠１上に配設
された水平な基板２と、そしてこの基板２の右側
より順に配列されているところの靴下内装用の化
粧紙を後述する送り部材の走行線上の所定位置に
１枚宛供給する化粧紙供給装置１０１と、送り部
材により１ピツチ移送された化粧紙の両耳縁部を
直立状に折り立てる化粧紙折り立て装置２０１
と、適宜長さに揃えられた靴下を作業者により上
記折り立てられた化粧紙の中央面に略伸張状態で
上載した後、包装後の製品の型崩れを防止するた
めの台紙を、その上載した靴下の中央部に重合す
るように供給する台紙供給装置３０１と、上記供
給した台紙の両側縁部に沿つて靴下を両側から折
り畳む靴下折り畳み装置４０１と、包装を容易と
するため台紙に折り畳まれた靴下を上面から押圧
して扁平状に整形する靴下整形装置５０１と、こ
の靴下整形後に化粧紙の両耳縁部を直立状から更
に内側から折り込み、折り畳まれた靴下を該化粧
紙で包み内装するための化粧紙折り込み装置６０
１と、化粧紙に包まれ内装された靴下を、予め待
機せしめた合成樹脂製フイルムの外装袋の中心延
長線上の位置（後述の挿入装置８０１の走行線上
の位置）まで転送する靴下転送装置７０１および
この転送装置により転送された折り畳み靴下を受
け取り、前記待機している外装袋内へ挿入すると
共に、その挿入した外装袋を搬出コンベア上に送
り出すための靴下挿入装置８０１とより成る。そ
してこれらの各装置は第２図Ａ、第２図Ｂに示す
ように、機台の長手方向においてそのフレーム枠
１間に回動可能に軸着されたカム軸３に固着した
それぞれ形状の異なる複数のカム群と、該カム軸
３に平行してフレーム枠１間に水平に固設された
２本の水平軸４，５の各々にその基部側を回動可
能に嵌合され、他側に前記カム群の夫々カム面に
係合摺擦するように設けられたカムローラーを有
するカムレバー群との協動作用により、カムレバ
ー群と各装置間に介設したコネクテイングロツド
等適宜伝達機構を介して上記各装置をそれぞれ所
定のタイミングを以つて作動するように構成され
ている。即ち、前記カム軸３を機台フレーム枠１
の適宜な位置に設けた駆動源（図示せず）に減速
装置（図示せず）等を介して連結し、その回転力
をカム軸３に伝達することによつて、カムレバー
群に設けたカムローラーがカム群の各カム面を摺
擦し、これにより、カムレバー群を水平軸４，５
の回りに揺動運動せしめてそれぞれのコネクテイ
ングロツドを介して各装置をタイミングよく作動
せしめるものである。また上記カム軸３は、適宜
コントロール部材（図示せず）を介して１回転毎
の断続的な回転駆動がなされるように制御されて
いる。

前述の基板２の略中央部を、その長手方向の直
線経路に沿つて開口し、この開口部直線経路に化
粧紙を移送する複数個の送り部材６を安定した状
態で走行せしめるガイド的な役割をなす２条のレ
ール７，７を該基板２と同一平面をなすように敷
設するとともに、このレール間において細長い切
欠溝８を形成する。そしてこの切欠溝８の直下面
には該溝に沿うようにホイール９，１０間と中間
ホイール１１を介して張架された無端チエイン１
２が配設されており、該無端チエイン１２上には
前記化粧紙を基板２上の直線経路に沿つて移送す
るための送り部材６が等間隔を以つて適宜数配置
されている。この送り部材６は第３図に示す如
く、前記無端チエイン１２のアタツチメント１
２′に固着された基部と、２条のレール７，７
間、即ち切欠溝８内に嵌入する中間部と、二又状
に形成された先端部とからなり、そしてこの先端
部を基板２面上から突出状態となし、無端チエイ
ン１２の走行で化粧紙を基板２上の直線経路に沿
つて各作業間の所定位置まで移送せしめるように
構成されている。

もちろん化粧紙の移送に支障がない限り、この
送り部材６の形状は上記のものに限定されるもの
ではなく設計段階で自由に変更することも可能で
ある。

上記カム軸３に回転力として伝達された動力
は、第２図Ａ及び第３図に示した動力伝達機構２
０を介して前記無端チエイン１２を矢印Ｑ方向
（第２図Ａ参照）に走行駆動させる。この動力伝
達機構２０は、ホイール９と一体に回転する歯車
２１と、二段歯車２２を介して前記歯車２１に噛
合う歯車２３と、該歯車２３の軸２４に一体的に
固着された雁木車２５と、軸２４にその基部を遊
合され前記雁木車２５に噛合係合する雁木爪２６
を有する揺動レバー２７とからなり、更にこの揺
動レバー２７の一端部と、水平軸４にその基部を
嵌合されたカムレバー２８の一端部との間にコネ
クテイングロツド２９を連結して構成する。カム
レバー２８はカム軸３に固着された偏心カム３０
のカム面を摺擦するカムローラー３１を有し、そ
してこのカムローラー３１をスプリング３２の付
勢により常時偏心カム３０のカム面に接圧せしめ
るようになす（第３図参照）。

しかしてカム軸３を駆動し、偏心カム３０を１
回転せしめることにより、コネクテイングロツド
２９を介して揺動レバー２７が軸２４の回りに揺
動してその雁木爪２６に噛合係合している雁木車
２５を１ピツチ分だけ反時計方向（第２図Ａの矢
印Ｒ方向）に回転せしめる。この雁木車２５の回
転は、歯車２３を回し、それに噛合う二段歯車２
２、歯車２１を介してホイール９を回転せしめ、
結果無端チエイン１２を矢印Ｑ方向に一定距離走
行せしめるものである。このように無端チエイン
１２はカム軸３の回転駆動により、動力伝達機構
２０を介して確実な間歇走行駆動がなされるもの
であり、そしてこの無端チエイン１２の１回の走
行距離は、該無端チエインに等間隔に固着された
送り部材６の間隔毎の距離に相当するように設定
されている。

次に、化粧紙供給装置１０１の詳細を第１図、
第２図Ａ及び第３図、第４図を参照して説明す
る。

図において、化粧紙供給装置１０１は所定形状
の多数枚の化粧紙４０を水平状態で予め積重ねて
おく貯蔵部材１０２と、該貯蔵部材１０２に貯蔵
部された最上位の化粧紙を１枚宛取り上げて基板
２の直線経路上の始端側に位置する送り部材６の
走行線上の所定位置に供給する供給部材１０３か
らなる。化粧紙４０は第９図Ａに示すように、そ
の展開形状は略正四角形であり、２本の平行した
ミシン目状折り目線４０ａ，４０ｂを有するとと
もに、該折り目線を境界として中央面４０ｄと２
つの幅員長さの異なる耳縁部４０ｃ，４０ｅとか
らなる。

上記化粧紙貯蔵部材１０２は、機台フレーム枠
１の前面から手前方向に突出し、その上端面を基
板２と同一水平面をなすように配設した化粧紙４
０の貯蔵箱１０４を有している。この貯蔵箱１０
４は第１図及び第４図に示す如く、その上下面と
前面部を切欠開口して平面「」状に形成すると
ともに多数の化粧紙４０を水平に積重ねて支持す
る支持台１０５が該貯蔵箱１０４内において上下
動可能に設けられている。また貯蔵箱１０４の左
側面部には、その長手方向略全長間に亘つて切欠
溝１０６を形成し、その切欠溝１０６を介して案
内軸１０７に上下摺動可能に嵌合された摺動体１
０８を前記支持台１０５に固着する。なお、案内
軸１０７は貯蔵箱１０４の左側面上下端に固設さ
れたブラケツト１０９，１１０間に垂設されてい
る。

前記フレーム枠１の前面には、貯蔵箱１０４と
同様に手前側に突出した２つのブラケツト１１
１，１１２が適宜な間隔を在して固設されると共
に、一方のブラケツト１１２の基部と先端部とに
更に２つの副ブラケツト１１３と１１８を固着
し、副ブラケツト１１３にはウオーム歯車１１６
を固着したロツド１１７を、また他の副ブラケツ
ト１１８にはホイール１２０を固着したロツド１
１９をそれぞれ回動可能に枢着し、そしてこれら
のロツド１１７，１１９の対向する各先端におい
て、クラツチ部材１２１を介設してこれら２軸を
連結する。前記ロツド１１９側には該ロツドと同
芯的にスプリング１２８を配設して前記クラツチ
部材１２１をロツド１１７方向に付勢せしめてロ
ツド１１７，１１９の２軸を常に連結状態とな
し、この状態からクラツチ部材１２１のレバー１
２２を手動で操作して該クラツチ部材１２１をス
プリング１２８の付勢に抗してロツド１１９側に
摺動させることにより、ロツド１１７，１１９の
連結が解除されるように構成する。

上記ロツド１１９に固着されたホイール１２０
には、第４図に示す如くチエイン１２４を懸架
し、該チエイン１２４の一端に重錘１２３を固着
するとともに他端を前記摺動体１０８に止着す
る。また前記ロツド１１７に固着されたウオーム
歯車１１６には、前記ブラケツト１１１と副ブラ
ケツト１１３間に回動可能に軸支された水平ロツ
ド１１４の一端に固着したウオーム１１５が噛合
つている。この水平ロツド１１４には更にラチエ
ツト歯車１２９を固着するとともに、該ラチエツ
ト歯車１２９に噛合係合するラチエツト爪１２５
を有し、かつその一端部を空気圧シリンダ１２６
のピストン１２６ａに連結した揺動レバー１２７
の基部がロツド１１４に遊合されている。なお、
図中１３０は上記空気圧シリンダ１２６の作動停
止を司るマイクロスイツチである。

化粧紙供給部材１０３は、前記貯蔵箱１０４に
貯蔵された最上位の化粧紙１枚を吸着して送り部
材６の走行線上の所定位置に供給する供給桿１３
１と、この供給桿１３１による化粧紙４０の供給
時に、該供給桿を上下動せしめる昇降桿１３２か
らなる。供給桿１３１は第１図に示す如く平面逆
Ｌ字形状となし、その先端部１３１ａの下面には
化粧紙４０を一時的に吸着把持する吸着盤１３３
を設け、該吸着盤１３３は適宜な吸気装置（図示
せず）に接続され、また供給桿１３１の中央折曲
部１３１ｂの下面には、前記昇降桿１３２上を転
動する如く配設した転子１３４を設けると共に、
他方後端部１３１ｃにおいては、第３図に示す如
く、軸１３５にその基部を回動可能に嵌合したク
ランクレバー１３６の一端部とピボツト状に連結
して構成する。上記クランクレバー１３６の他端
部は、コネクテイングロツド１３７を介して水平
軸４に嵌合され、かつスプリング１３８の付勢に
よりカム１３９のカム面に常時接圧する如き構成
したカムローラー１４０を有するカムレバー１４
１の一端部と連結している。従つて上記カム１３
９がカム軸３の駆動で１回転することにより、供
給桿１３１はコネクテイングロツド１３７、クラ
ンクレバー１３６等を介して第１図の実線位置、
即ち貯蔵箱１０４の直上位置と、送り部材６の走
行線上の所定位置との間を転子１３４が昇降桿１
３２上を転動しながら一往復運動されることにな
る。

一方、上記昇降桿１３２は、基板２面上から離
隔して前記供給桿１３１の後端部１３１ｃと平行
状態で水平に、該供給桿１３１に設けた転子１３
４がその上面を転動する如く配設すると共に、下
面には第３図に示すように、基板２と面一に配置
された案内１４２に穿設した孔内を滑動自在に挿
通する２本の案内ロツド１４３，１４４を垂下固
設し、そして一方のロツド１４３の下端部と、フ
レーム枠１に設けた軸１４５にその基部を回動可
能に嵌合したレバー１４６の先端部とをコネクテ
イングロツド１４７で連結する。更にこのレバー
１４６には、該レバーを第３図で軸１４５の回り
に時計方向の回転力を付与するスプリング１４８
を設けると共に、中間部においてコネクテイング
ロツド１４９の一端を連結している。そしてこの
コネクテイングロツド１４９の他端は、水平軸５
に嵌合され、カム１５０のカム面に常時接圧する
ように構成したカムローラー１５１を有するカム
レバー１５２の一端部に連結されている。従つて
上記昇降桿１３２は、カム１５０の１回転によ
り、レバー１４６と２本のコネクテイングロツド
１４７，１４９および案内ロツド１４３等を介し
て２工程に至り上下動されるものである。

ここで上記の供給桿１３１と昇降桿１３２の作
動関係を説明すると、初期状態においては、供給
桿１３１は貯蔵箱１０４に貯蔵された化粧紙４０
の直上方位置（第１図実線位置）にあり、昇降桿
１３２は基板２面上から離隔した上昇位置にあ
る。この状態において、カム軸３を駆動しカム１
３９，１５０を１回転せしめることにより、先ず
昇降桿１３２が下降され、これにより供給桿１３
１の先端部１３１ａも下降してその吸着盤１３３
を貯蔵箱１０４に貯蔵された最上位の化粧紙４０
に接するようにし、該吸着盤によつて化粧紙４０
を１枚宛吸着把持せしめる。その後昇降桿１３２
は元の離隔位置に上昇すると共に、供給桿１３１
はクランクレバー１３６の揺動運動により、その
転子１３４が前記上昇した昇降桿１３２上を転動
しながら該供給桿を貯蔵箱１０４上の位置から後
退運動せしめて吸着把持した化粧紙４０を送り部
材６の走行線上の所定位置まで移送し、然る後、
該位置において昇降桿１３２を再度下降せしめる
と共に吸着盤１３３の吸引作用を停止して化粧紙
４０を、その所定位置に供給する。この化粧紙４
０の供給後、昇降桿１３２は上昇し、供給桿１３
１は元の初期状態の位置に復帰して１サイクルの
化粧紙４０の供給作業を終了する。

このように化粧紙４０の供給作業は、昇降桿１
３２が２工程に至り上下動する間に供給桿１３１
を一往復運動せしめて１枚の化粧紙４０を送り部
材６の走行線上の所定位置に供給するように構成
しており、そしてこの両者の作動タイミングは全
てカム１３９，１５０のカム面の形状によつて決
定されるものである。

また、この化粧紙４０の供給作業毎に該作業と
同期して、前述した化粧紙貯蔵部材１０２の空気
圧シリンダ１２６を作動せしめて、貯蔵箱１０４
内にある化粧紙４０を僅少上昇せしめて、貯蔵さ
れている化粧紙の最上面を常に基板２と面一にな
るように構成している。即ち、空気圧シリンダ１
２６の作動はピストン１２６ａを介して揺動レバ
ー１２７を揺動運動せしめることにより、ラチエ
ツト爪１２５に噛合係合しているラチエツト歯車
１２９を水平ロツド１１４と共に１ピツチ分だけ
一方向に回転させ、この回転力をウオーム１１
５、ウオーム歯車１１６およびクラツチ部材１２
１を介してロツド１１９に固着したホイール１２
０に伝達することによつて、該ホイール１２０に
掛るチエイン１２４を介して摺動体１０８、即ち
支持台１０５を上昇せしめるものである。

本実施例では、上記空気圧シリンダ１２６の１
回の作動による支持台１０５の上昇寸法は、１枚
の化粧紙４０の厚み分（約0.1m/m）に相当する
ように設計されているのであるが、シリンダ１２
６の誤動作或は外的要因により、支持台１０５が
その寸法より大きく上昇して貯蔵されている化粧
紙４０の最上面が基板２面上より突出した場合、
該化粧紙の最上面がマイクロスイツチ１３０に当
接し、これにより、次回の化粧紙の供給作業にも
かゝわらず空気圧シリンダ１２６を作動させない
ように制御している。そして化粧紙４０の供給作
業により、該化粧紙の最上面が基板２と面一にな
つたとき、上記マイクロスイツチ１３０による制
御が解除され、空気圧シリンダ１２６は再び作動
状態になるものである。

化粧紙４０が前述の供給部材１０３により順次
供給され、貯蔵箱１０４内の化粧紙がなくなる
と、作業者はクラツチ部材１２１のレバー１２２
を操作して該クラツチ部材によるロツド１１７と
１１９の連結を断ち、ロツド１１９をフリーにす
ることによつて、支持台１０５はその自重により
前記チエイン１２４に固着した重錘１２３の重量
に抗して下降する。そしてこの下降した支持台１
０５上に貯蔵箱１０４の前面開口部から新たな化
粧紙４０を積重ねて補充することができる。な
お、この化粧紙の補充の際、補充した化粧紙の最
上面は基板２と面一となるようにする。また第１
図中、１５３，１５４は基板２上に立設された案
内板であつて、化粧紙４０の供給の際および供給
した化粧紙を送り部材６により次の折り立て装置
２０１に移送する際、該化粧紙を正しく案内する
ためのものである。

次に、化粧紙の折り立て装置２０１の詳細を第
１図、第２図Ａ及び第５図を参照して説明する。
この化粧紙折り立て装置２０１は、化粧紙４０の
折り立てに際し、該化粧紙の中央面４０ｄを基板
２上に一時的に押圧して保持するための保持板２
０２と、この保持した化粧紙４０の両側から化粧
紙のミシン目状折り目線４０ａ，４０ｂに沿つ
て、その両耳縁部４０ｃ，４０ｅを直立状に折り
立てる一対の折り立て棒２０３，２０４からな
る。

図において、上記保持板２０２は化粧紙４０の
中央面４０ｄと略等しい面積を有し、両側長手方
向を斜めに面取りした平面矩形状の板体であつ
て、その上面一側には支桿２０５の一端が固着さ
れている。支桿２０５は、その基部を前記基板２
上の後方部に配設したブラケツト２０６の軸２０
７に回動可能に嵌合されると共に、該支桿２０５
の中央基部側寄りと、水平軸４にその基部を嵌合
したカムレバー２０８の一端部との間にコネクテ
イングロツド２０９を連結して構成する。カムレ
バー２０８はカム軸３に固着されたカム２１０の
カム面を摺擦するカムローラー２１１を有し、そ
してこのカムローラー２１１をスプリング２１２
の付勢により常時カム２１０のカム面に接圧せし
めるようになす（第５図参照）。従つてこのカム
２１０の１回転により、コネクテイングロツド２
０９を介して支桿２０５を軸２０７の回りに揺動
せしめることによつて、上記保持板２０２は送り
部材６の走行線上の位置において上下動されるこ
とになる。

一方、上記一対の折り立て棒２０３，２０４は
第１図及び第５図に示す如く、基板２の切欠開口
部において前記保持板２０２を挾んだ対角線上の
位置に夫々対向し、かつその長手方向が基板２の
直線経路に沿う方向に平行して配設されており、
そして一方の折り立て棒２０３は、フレーム枠１
の適所に担持された固定軸２１５に回動可能に嵌
合する揺動アーム２１６の先端部に止着されると
共に、他方の折り立て棒２０４は、これもフレー
ム枠１の適所に担持された別の固定軸２１７に、
その基部を回動可能に嵌合するクランクレバー２
１８の長桿２１８ａの先端に、その一端をピボツ
ト式に連結した桿２１９の先端側に止着されてい
る。上記揺動アーム２１６の後端部において、前
記クランクレバー２１８の長桿２１８ａとの間に
コネクテイングロツド２２０を連結し、更にこの
クランクレバー２１８の短桿２１８ｂと、水平軸
４にその基部を嵌合したカムレバー２２１の一端
部との間にコネクテイングロツド２２２を連結し
て構成する。カムレバー２２１はカム軸３に固着
されたカム２２３のカム面を摺擦するカムローラ
ー２２４を有し、そしてこのカムローラー２２４
をスプリング２２５の付勢により常時カム２２３
のカム面に接圧せしめるようになす（第５図参
照）。しかしてカム軸３を駆動し、カム２２３を
１回転せしめることにより、コネクテイングロツ
ド２２２、クランクレバー２１８及び桿２１９を
介して一方の折り立て棒２０４は第５図で矢印Ｓ
方向に前進する。そしてこの折り立て棒２０４の
前進と同期して、前記クランクレバー２１８の運
動をコネクテイングロツド２２０を介して揺動ア
ーム２１６に伝達せしめ、これにより揺動アーム
２１６が固定軸２１５の回りに揺動運動すること
によつて、他の折り立て棒２０３も矢印Ｔ方向
（第５図）に弧形状に前進されることになる。

尚、上記一対の折り立て棒２０３，２０４は、
特に図示しないが、その長手方向に芯棒を設け、
この芯棒に樹脂製のロールを同芯的に嵌挿して折
り立て棒２０３，２０４の作動時に化粧紙４０の
両耳縁部４０ｃ，４０ｅ或いは基板２面に接触す
る前記ロールを自転するように構成するとよい。

化粧紙折り立て装置２０１を上述のように構成
することにより、送り部材６により該装置２０１
の所定位置まで移送された化粧紙４０は、保持板
２０２の下降により、先ずその中央面４０ｄが基
板２上に押圧保持される。この保持板２０２によ
る化粧紙の押圧作用で該化粧紙は基板２上に一時
的に保持されるとともにその両耳縁部４０ｃ，４
０ｅの外側が若干浮上し、そしてこの浮上した下
面両側から一対の折り立て棒２０３，２０４を前
進転入せしめて第９図Ｂ及び第９図Ｃに示す如く
両耳縁部４０ｃ，４０ｅをそのミシン目状折り目
線４０ａ，４０ｂに沿つて直立状に折り立てるも
のである。然る後、折り立て棒２０３，２０４を
元の位置（第５図実線位置）に復帰せしめると共
に、保持板２０２も上昇せしめて折り立てた化粧
紙４０の押圧作用を解除することにより１サイク
ルの折り立て作業が完了する。

このようにして折り立て装置２０１により、そ
の両耳縁部を直立状に折り立てられた化粧紙４０
は、次に送り部材６の間歇走行によつてその折り
立て状態を維持しながら次の作業位置、即ち靴下
と台紙の供給作業及びその靴下の折り畳み作業の
ための所定位置まで移送されることになる。そし
てこれらの作業位置付近から後述する靴下転送作
業の直前位置までの間、即ち切欠溝８の終端部付
近までの間において、基板２の直線経路に沿う長
手方向に直立した２条の案内板４１，４２が夫々
平行して基板２上に配設されている。この案内板
４１，４２は化粧紙４０の中央面４０ｄの幅員寸
法と略同等の幅を有して配設され、前記折り立て
られた化粧紙４０を安定した状態で正しく基板２
の直線経路上を移送するようになし、そして一方
の案内板４１には、その途中から終端部において
基板２の水平面に平行するように折り曲げて前記
折り立てられた化粧紙４０の一方の耳縁部４０ｃ
を直立状から更に内側に折り込むための折曲部４
１ａを形成されている。

前述した如く、送り部材６によつて化粧紙折り
立て装置２０１から台紙の供給作業及び靴下の折
り畳み作業のための所定位置まで移送されてきた
折り立て状化粧紙４０は、該位置において、先ず
１個の靴下６０が作業者の手によりその化粧紙４
０の中央面４０ｄ上に上載されることになる。即
ち、この作業位置付近には第１図及び第６図に示
すように、基板２上に立設されたブラケツト６１
により、該基板の一部を覆うように１枚の作業テ
ーブル６２が水平に配設されている。そしてこの
作業テーブル６２上には予め適宜長さに揃えられ
た多数の靴下６０が積み重ねて置かれている。ま
た作業テーブル６２の下面には案内６３を止着
し、この案内６３の溝部（図示せず）に摺動可能
に靴下の載置板６４を配設する。載置板６４は前
記ブラケツト６１に水平に止着された空気圧シリ
ンダ６５のピストン６５ａに連結しており、従つ
て該シリンダ６５の作動によるピストン６５ａの
往復動で、載置板６４は案内６３の溝に沿つて作
業テーブル６２の一側において出没可能に構成さ
れている。今、図における載置板６４は、作業テ
ーブル６２の一側から前方に突出した状態にあ
り、この突出位置は、基板２の直線経路上の直上
方でかつ後述する靴下折り畳み装置４０１の一対
の折り畳み板４０２，４０３間の内側、即ち前記
移送された折り立て状化粧紙４０の中央面４０ｄ
の存在する直上方位置にある。この状態におい
て、作業者は自身の手により作業テーブル６２上
にある靴下６０を１個宛取り上げ、そしてその靴
下６０の中央部が前記載置板６４上に、また靴下
の両側部を前記靴下折り畳み装置４０１の一対の
折り畳み板４０２，４０３上に位置するように該
靴下６０を略伸張状態で載置する。然る後、上記
載置板６４のみを空気圧シリンダ６５の作動で作
業テーブル６２内に引つ込めることにより、該載
置板上に載置されていた靴下６０の中央部は自然
落下して化粧紙４０の中央面４０ｄ上に上載され
ることになる（この状態を第９図Ｄに示す）。

このようにして１個の靴下６０が略伸張状態
で、その中央部が折り立て状化粧紙４０の中央面
４０ｄ上に、そしてこの靴下の両側部が一対の折
り畳み板４０２，４０３上に上載されると、次
に、この上載された靴下６０の中央部に重合する
ように１枚の台紙が台紙供給装置３０１から供給
されるものである。以下、この台紙供給装置３０
１の詳細を第１図、第２図Ａ及び第７図を参照し
て説明する。

図示した台紙供給装置３０１は、所定形状の多
数枚の台紙５０を直立状態で予め集積貯蔵してお
く台紙貯蔵箱３０２と、該貯蔵箱３０２に貯蔵さ
れた最前部の台紙１枚宛を一時的に吸着把持して
前記移送された折り立て状化粧紙４０の中央面４
０ｄ上に上載されている靴下６０の中央部に重合
するように供給する台紙供給部材３０３からな
る。

上記の台紙貯蔵箱３０２は、その上面と前後両
側の三方を開口した断面「」形状の箱体であつ
て、前記化粧紙折り立て装置２０１付近において
基板２の直線経路から外れた位置に一対の脚３０
４，３０５によつてその長手方向を前方に向つて
低く傾斜する如く配設されている。またこの貯蔵
箱３０２には特に図示しないが、直立状に貯蔵し
た多数の台紙５０をその最後部から一定の押送力
で前方へ押付けるための部材が設けられており、
そしてこの部材により押付けられた台紙５０はそ
の最前部において貯蔵箱３０２に止着された複数
個の係止爪（図示せず）によつて支持されてい
る。従つて貯蔵箱３０２内に貯蔵されている台紙
５０は、台紙供給部材３０３によりその最前部の
台紙から次々と取り出されても貯蔵箱内にある台
紙５０は前記押付け部材によつて順次前進せら
れ、台紙の最前部は常に貯蔵箱３０２の前面位置
に配置されるものである。

一方、前記台紙供給部材３０３は第７図に示す
如く、基板２の後端部に配設された側面「」形
状の架台３１０を有し、そしてこの架台３１０の
平行した２本の垂直部３１０ａ，３１０ｂ間の上
端には回動かつ摺動可能な軸３１１が水平に軸架
されている。この軸３１１には、その後方部にお
いて該軸の全長の約２分の１程度をスプライン軸
３１１ａとして形成し、該スプライン軸３１１ａ
に歯車３１２を摺動可能に嵌入する。また軸３１
１側には、スプライン軸３１１ａ寄りに鍔型ブラ
ケツト３１３を固着し、垂直部３１０ａから前方
に突出した先端部分には逆Ｌ字状ブラケツト３１
４を固着すると共に、鍔型ブラケツト３１３に形
成した凹部３１３ａにはクランクレバー３１５の
長桿側上端部に配設したローラー３１６を係合せ
しめ、一方前記逆Ｌ字状ブラケツト３１４には空
気圧シリンダ３１７を固着し、該シリンダ３１７
のピストン３１７ａに適宜な吸気装置（図示せ
ず）に接続された吸着盤３１８を止着する。前記
架台３１０の一方の垂直部３１０ｂ側には、前記
スプライン軸３１１ａに摺動可能に嵌入した歯車
３１２の軸方向の摺動を係止するブラケツト３１
９が固着されている。そしてこのブラケツト３１
９には垂直方向に溝（図示せず）が形成され、該
溝内に前記歯車３１２に噛合するラツク３２０が
上下に滑動自在に嵌入されている。前記架台３１
０の２つの垂直部３１０ａ，３１０ｂを連結する
水平部３１０ｃには前記軸３１１と直交方向に固
定軸３２１を止着し、該固定軸３２１の一端に三
角状の揺動板３２２の基部を回動可能に枢着し、
この揺動板３２２の一端上方部に穿設した長孔３
２２ａに前記ラツク３２０の下端部に止着したピ
ン３２３を係合せしめる。更に揺動板３２２の一
端下方部においてコネクテイングロツド３２４の
一側を連結し、該コネクテイングロツド３２４の
他側を水平軸４にその基部を嵌合したカムレバー
３２５の一端部に連結する。カムレバー３２５は
カム軸３に固着されたカム３２６のカム面を摺擦
するカムローラー３２７を有し、そしてこのカム
ローラー３２７をスプリング３２８の付勢により
常時カム３２６のカム面に接圧するように構成す
る。しかして上記カム３２６を回転せしめること
により、揺動板３２２はコネクテイングロツド３
２４を介して固定軸３２１の回りに揺動し、これ
によりラツク３２０が上下動して該ラツク３２０
に噛合う歯車３１２がスプライン軸３１１ａと共
に回動し、結果軸３１１を回転せしめるものであ
る。軸３１１の回動量は前記カム３２６の形状に
よつて決定されるもので、最初該軸３１１は正面
（第２図Ａ方向）から見て反時計方向に90゜回動
され、その後若干の休止期間において時計方向原
位置に90゜回動復帰されるものである。上記固定
軸３２１の他端には、更に前記クランクレバー３
１５の基部が回動可能に枢着されており、そして
このクランクレバー３１５の短桿側と、水平軸４
にその基部を嵌合したカムレバー３３０の一端部
との間にコネクテイングロツド３３１が連結され
ている。上記カムレバー３３０にはカム軸３に固
着されたカム３３２のカム面に摺擦するカムロー
ラー３３３が設けられており、そしてこのカムロ
ーラー３３３をスプリング３３４の付勢により常
時カム３３２のカム面に接圧するようになす。従
つてこのカム３３２の回転により前記クランクレ
バー３１５はコネクテイングロツド３３１を介し
て固定軸３２１の回りに揺動し、このクランクレ
バー３１５の揺動によつて鍔型ブラケツト３１３
の凹部３１３ａに係合するローラー３１６が該鍔
型ブラケツトを押し、これにより、軸３１１、ス
プライン軸３１１ａを第７図で矢印Ｗ方向に前後
摺動せしめるものである。

ここで上述の台紙供給装置３０１の作動をまと
めて説明すると、先ず最初に軸３１１を反時計方
向に90゜回動せしめて、該軸の先端に設けた空気
圧シリンダ３１７を第２図Ａに示す直立状から水
平状（矢印Ｕ方向への回動）となし、吸着盤３１
８を貯蔵箱３０２に貯蔵された台紙５０の略中央
面に対向せしめる。この状態から空気圧シリンダ
３１７を作動しピストン３１７ａとともに吸着盤
３１８を前後に往復動せしめて前記貯蔵箱３０２
に貯蔵された最前部の台紙１枚宛を該吸着盤３１
８により吸着把持せしめる。そしてこの吸着把持
した台紙５０とともに空気圧シリンダ３１７を前
記軸３１１の90゜回動復帰により水平状から元の
直立状（このとき吸着把持された台紙５０は水平
状となる）に戻した後、次に軸３１１の矢印Ｗ方
向の前進により、前記吸着把持した台紙５０を送
り部材６の走行中心線上の位置、即ち折り立て状
化粧紙４０の中央面４０ｄに上載されている靴下
６０の中央部の直上方の位置まで前進せしめる。
然る後、前記空気圧シリンダ３１７を再度作動し
ピストン３１７ａとともに吸着盤３１８を上記靴
下６０の中央部の直上方位置で上下に往復動せし
め、またこのときに吸着盤３１８の吸引作用を停
止してそれまで吸着把持していた台紙５０を解放
することによつて、該台紙５０は靴下６０の中央
部に供給される。この台紙供給後、空気圧シリン
ダ３１７は軸３１１の矢印Ｗ方向の後退により直
ちに原位置に復帰して１サイクルの台紙供給作業
を終了する。

このようにして１枚の台紙５０が台紙供給装置
３０１により靴下６０の中央部に重合状態で供給
されると、次にこの台紙５０上に靴下６０の両側
が靴下折り畳み装置４０１の一対の折り畳み板４
０２，４０３により折り畳まれることになる。以
下、この靴下折り畳み装置４０１の詳細を第１
図、第２図Ａ及び第６図を参照して説明すること
にする。

図示した靴下折り畳み装置４０１は、台紙５０
の長手方向の寸法と略等しい間隔を設けて対面状
に配設した一対の折り畳み板４０２，４０３を有
し、そしてこの一対の折り畳み板４０２，４０３
は基板２の直線経路内において送り部材６の走行
に障害をとらない程度に該基板２の面上から直上
方に離隔し、かつその対面する側が下向きとなる
ようにやゝ傾斜した状態で配置されている。折り
畳み板４０２の側面一端部には前記基板２の水平
面に平行し、かつ該基板の直線経路に直交する方
向にブラケツト４０２ａを介して回動軸４０５を
止着し、該回動軸４０５は基板２に固設された軸
受４０６に回動可能に軸支されると共に、その後
端部において歯車４０７を固着している。前記軸
受４０６の一端にブラケツト４０８を止着し、該
ブラケツト４０８にはその垂直方向に溝（図示せ
ず）を形成し、そしてこの溝内に前記歯車４０７
に噛合するラツク４０９を上下方向に滑動自在に
嵌入する。このラツク４０９の下端部にはピン４
１０を止着し、該ピン４１０を揺動レバー４１１
の長孔４１１ａに係合せしめる。揺動レバー４１
１はその基部をフレーム枠１の適所に担持された
軸４１２に回動可能に嵌合されると共に、その一
端にはコネクテイングロツド４１３の一側を連結
している。またコネクテイングロツド４１３の他
側は、水平軸４にその基部を嵌合したカムレバー
４１４の一端部に連結されており、該カムレバー
４１４はカム軸３に固着されたカム４１５のカム
面に摺擦するカムローラー４１６を有し、そして
このカムローラー４１６をスプリング４１７の付
勢により常時カム４１５のカム面に接圧するよう
に構成する。しかして上記カム４１５の回転でコ
ネクテイングロツド４１３を上下動せしめて揺動
レバー４１１を軸４１２の回りに揺動せしめるこ
とにより、ラツク４０９が上下動して該ラツクに
噛合う歯車４０７を回動軸４０５とともに回動せ
しめ、これにより折り畳み板４０２を第２図Ａで
矢印Ｘ方向に往復揺動運動せしめるものである。
従つてこの折り畳み板４０２上に靴下６０の片側
部が載置されておれば該折り畳み板４０２の揺動
運動で先ず靴下の片側部分が台紙５０上に折り畳
まれることになる（第９図Ｅ参照）。

一方、他の折り畳み板４０３にも上述の折り畳
み板４０２と同様に、その後端に歯車４２１を有
しかつ軸受４２２に回動可能に軸支された回動軸
４２０がブラケツト４２０ａを介して止着され、
ブラケツト４２３の垂直溝に嵌入されたラツク４
２４が前記歯車４２１に噛合つている。そしてこ
のラツク４２４の下端部には揺動レバー４２５
（第２図Ａ）が連結されるとともに該揺動レバー
４２５と、水平軸４にその基部を嵌合したカムレ
バー４２６との間にコネクテイングロツド４２７
を連結し、更にこのカムレバー４２６にはカム軸
３に固着されたカム４２８のカム面に摺擦するカ
ムローラー４２９を設け、そしてこのカムローラ
ー４２９をスプリング（図示せず）の付勢により
常時カム４２８のカム面に接圧せしめて構成す
る。このように折り畳み板４０３は前述した一方
の折り畳み板４０２と全く同一の構造を有し、同
じ作用を若干タイミングをずらせてカム４２８の
回転により行うものである。即ち該カム４２８の
回転はコネクテイングロツド４２７、揺動レバー
４２５及びラツク４２４に噛合う歯車４２１を介
して回動軸４２０を回動せしめることにより、折
り畳み板４０３を第２図Ａで矢印Ｙ方向に往復揺
動運動せしめて該折り畳み板４０３上に載置され
ている靴下６０の他の片側部分を台紙５０上に折
り畳むものである（第９図Ｆ参照）。

斯くして折り畳まれた靴下６０は第９図Ｆ及び
第９図Ｇに示す如く、化粧紙４０の中央面４０ｄ
上において靴下６０の中央部に台紙５０を介して
その左右両側部が二段に積み重ね状態で嵩高く折
り畳まれており、従つてこの状態では化粧紙４０
の両耳縁部４０ｃ，４０ｅの内、特に片方の耳縁
部４０ｅを内側に折り込むに際し、該折り込み作
業に支障を起たす原因ともなりかねない。仮りに
支障なく折り込めたとしても、その折り込み状態
は嵩が高く、これでは最終の外装袋への挿入作業
の際にも支障を起たす原因となる。そこで本発明
では、この折り込み作業の前に嵩高く折り畳まれ
た靴下６０をその上面から押圧して扁平状に整形
して次の折り込み作業や最終外装袋への挿入作業
を容易にするための靴下整形装置５０１が前述の
靴下折り畳み作業位置の次位に設けられているも
のである。次に、この靴下整形装置５０１の詳細
を第１図及び第２図Ａを参照して説明する。

前述の如く化粧紙４０の中央面４０ｄ上におい
て台紙５０に巻付け状に折り畳まれた靴下６０
は、該化粧紙４０とともに送り部材６の間歇走行
によつてその折り畳み位置から靴下整形装置５０
１の所定位置まで移送されてくることになる。そ
してこの移送途上において、化粧紙４０の一方の
耳縁部４０ｃは前述した案内板４１の折曲部４１
ａによつて直立状から内側に向つて徐々に折り込
まれて行くものである（第９図Ｈ参照）。

図示した靴下整形装置５０１は、前記送り部材
６により移送されてきた折り畳み靴下６０を上載
した化粧紙４０を、その整形装置の所定位置に正
確に停止させるための係止棒５０２と、前記折り
畳み靴下６０の上面略全域部を押圧して扁平状に
整形する押圧板５０３からなる。上記係止棒５０
２は基板２の後方端に配設したブラケツト５０４
の固定軸（図示せず）に回動可能に枢着されたレ
バー５０５の先端部にその基端を止着すると共
に、該係止棒をその基端から上方に折曲げ、更に
基板２の水平面に平行するように直角に曲げ次い
で垂直方向に曲げて正面門型状に形成し、そして
その下方自由端部を切欠溝８の直上方に位置せし
める。また上記レバー５０５の中間部にはコネク
テイングロツド５０６を介して水平軸４にその基
部を嵌合したカムレバー５０７の一端が連結され
ている。カムレバー５０７はカム軸３に固着され
たカム５０８のカム面に摺擦するカムローラー５
０９を設けると共に、該カムローラー５０９をス
プリング（図示せず）により上記カム５０８のカ
ム面に常時接圧せしめるように構成する。しかし
てカム５０８を回転せしめてコネクテイングロツ
ド５０６を上下動せしめることによりレバー５０
５を揺動せしめ、これにより、係止棒５０２の下
方自由端部を切欠溝８の直上方位置で上下動せし
めるものである。一方、前記押圧板５０３は平面
略矩形状の板体であつて送り部材６の走行線上の
直上方に配置されており、そしてその上面一側に
は支桿５１２の先端側が止着されている。支桿５
１２は、その基部を前記ブラケツト５０４の固定
軸に回動可能に枢着されると共に、中間部にはコ
ネクテイングロツド５１３を介して水平軸４に嵌
合されたカムレバー５１４の一端部に連結してい
る。カムレバー５１４はカム軸３に固着されたカ
ム５１５のカム面にスプリング（図示せず）の付
勢により常時接圧するカムローラー５１６を有し
ている。従つて上記カム５１５が回転することに
より、押圧板５０３はコネクテイングロツド５１
３及び支桿５１２を介して前記送り部材６の走行
線上の直上方において上下動されることになる。

靴下整形装置５０１を上述のように構成するこ
とにより、折り畳み靴下６０を上載した化粧紙４
０が前記送り部材６の間歇走行により該整形装置
の所定位置まで移送されてくると、先ず係止棒５
０２の下方自由端部が切欠溝８内に突入する状態
まで降下して上記移送された化粧紙４０の先端部
を受け止める。これにより化粧紙４０は折り畳み
靴下６０とともに該整形装置５０１の正確な位置
にて停止する。然る後この停止した折り畳み靴下
６０上に押圧板５０３を降下せしめて該靴下６０
を化粧紙４０の中央面４０ｄ上に押圧することに
より折り畳まれた靴下６０は扁平状に整形される
ことになる（第９図Ｉ参照）。その後上記係止棒
５０２及び押圧板５０３を元の上昇位置に復帰せ
しめて１サイクルの靴下整形作業を完了する。

このようにして靴下整形装置５０１により扁平
状に整形された折り畳み靴下６０は、次に送り部
材６の間歇走行によつて化粧紙４０とともに該整
形装置の作業位置から次の化粧紙折り込み装置６
０１の作業位置まで移送されることになる。以
下、この化粧紙折り込み装置６０１の詳細を第１
図及び第２図Ａを参照して説明する。

図示した化粧紙折り込み装置６０１は、折り畳
み靴下６０を上載した化粧紙４０が前述の靴下整
形装置５０１の作業位置からこの折り込み装置６
０１の作業位置まで移送される途上において、該
化粧紙４０の一方の耳縁部４０ｅを徐々に内側方
向に向けて折り込み案内するための案内棒６０２
と、折り込み装置６０１の所定位置において、前
記案内された耳縁部４０ｅを完全に内側に折り込
む折込棒６０３及び折り込んだ耳縁部４０ｅの折
り込み状態を保持する保持棒６０４と、更にこの
折込棒６０３及び保持棒６０４により折り込まれ
保持された耳縁部４０ｅを該折り込み装置６０１
の作業位置から次の靴下転送装置７０１に移送す
る際に、上記折り込まれた耳縁部４０ｅの立ち上
りを防止する案内棒６０５からなる。前記案内棒
６０２は、その垂直部を直立した案内板４１の側
面に固着すると共に、該案内板４２の高さレベル
で直角に屈曲させた水平部を切欠溝８の直上方ま
で達するように斜めに延在させて形成する。従つ
て前記整形装置５０１から折り込み装置６０１に
移送途上にある化粧紙４０の耳縁部４０ｅは第９
図Ｊに示す如く、その移送に連れて該耳縁部が案
内棒６０２の水平部に当接し、これにより耳縁部
４０ｅは徐々に内側方向に向けて折り込み案内さ
れるものである。また上記折込棒６０３及び保持
棒６０４は、前述したブラケツト５０４の固定軸
（図示せず）に回動可能に枢着された２本のレバ
ー６０６，６０７の夫々の先端部に設けられてい
る。即ち、一方の折込棒６０３はレバー６０６の
先端部において二又状に形成されるとともに案内
板４１，４２間の内側で該案内板４２寄りに、か
つ基板２面から離隔した空間位置に配置されてい
る。前記レバー６０６は、その中間部においてコ
ネクテイングロツド６０８を介して水平軸４に嵌
合したカムレバー６０９の一端部と連結してお
り、該カムレバー６０９はカム軸３に固着された
カム６１０のカム面にスプリング（図示せず）の
付勢により常時接圧するカムローラー６１１を有
している。また他方の保持棒６０４は、レバー６
０７の先端部において略Ｓ字状に形成され、そし
て前記折込棒６０３と同様に案内板４１，４２間
の内側で該案内板４１寄りに、かつ基板２面から
離隔した空間位置に配置されると共に、前記レバ
ー６０７の中間部には、これもコネクテイングロ
ツド６１５を介して水平軸４に嵌合されたカムレ
バー６１６の一端部と連結しており、該カムレバ
ー６１６にはカムローラー６１７を有し、このカ
ムローラー６１７をカム軸３に固着されたカム６
１８のカム面にスプリング（図示せず）の付勢に
より常時接圧せしめるようになす。しかしてカム
軸３を駆動してカム６１０，６１８を回転せしめ
ることにより、上記折込棒６０３及び保持棒６０
４は一定の時間差をおいて夫々のコネクテイング
ロツド６０８，６１５及びレバー６０６，６０７
を介して基板２面上で上下動されることになる。
即ち、前記案内棒６０２により内側方向に向けて
折り込み案内された化粧紙４０の耳縁部４０ｅが
折り込み装置６０１の所定位置に達して停止状態
となつたとき、先ず上記一方の折込棒６０３が降
下して前記案内された耳縁部４０ｅを押圧せしめ
ることにより、該耳縁部４０ｅは、案内板４１の
折曲部４１ａにより既に内側に折り込まれている
他方の耳縁部４０ｃ上に折り込まれ（第９図Ｋ参
照）、これにより折り畳み靴下６０は化粧紙４０
で包み内装されるものである。然る後、上記折込
棒６０３を上昇復帰させるとともに他方の保持棒
６０４を降下させて上記折り込まれた耳縁部４０
ｅの上面を軽く押えてその折り込み状態を保持せ
しめる。その後この状態を保持しながら送り部材
６を間歇走行せしめて化粧紙４０を次の靴下転送
装置７０１の所定位置まで移送せしめる。そして
この移送途上において、前記折り込んだ耳縁部４
０ｅの立ち上りを防止する案内棒６０５が折り込
み装置６０１と転送装置７０１との間に配設され
ており、従つて上記移送直後に耳縁部４０ｅの折
り込み状態を保持する保持棒６０４が上昇復帰さ
れてもこの間を移送される化粧紙４０は、その折
り込み状態を確実に維持しながら移送されるもの
である。即ち、この案内棒６０５は、第１図に示
すように前述の案内棒６０２と同様に、その垂直
部を直立した案内板４２の側面に固着されると共
に、水平部を切欠溝８の直上方まで延在せしめ、
更にこの延在端から該切欠溝８の長手方向に沿い
二又状に靴下転送装置７０１の直前位置まで延在
せしめて形成することにより、移送途上における
耳縁部４０ｅの立ち上りを防止するものである。

次に靴下転送装置７０１の詳細を第１図、第２
図Ａ及び第８図を参照して説明する。

図示した靴下転送装置７０１は、基板２の直線
経路に沿つて形成された切欠溝８の終端部に隣接
した延長上に配設されると共に、この転送装置７
０１は前記折り込み装置６０１から送り部材６に
より移送されてきた化粧紙４０に包み内装された
靴下６０を、該転送装置７０１の転送板上の所定
位置に正しい状態で移送させるためのガイド板７
０２と、移送された靴下６０を後述する靴下挿入
装置８０１の上下一対の挿入板８０２，８０３の
走行線上の所定位置まで転送する転送板７１０か
らなる。上記ガイド板７０２は長形の薄板で形成
され、案内板４１の終端部に隣接した延長線上の
上方位置で略垂直状に支桿７０３の先端部に止着
されている。支桿７０３は、その基部を基板２の
前端面に配設されたブラケツト７０４の軸（図示
せず）に回動可能に枢着されると共に、該基部寄
りにおいて水平軸４に嵌合されたカムレバー７０
５の一端部とコネクテイングロツド７０６で連結
されている。カム軸レバー７０５はカム軸３に固
着されたカム７０７のカム面にスプリング７０８
の付勢により常時接圧するカムローラー７０９を
有している。従つて上記カム７０７がカム軸３の
駆動により固定されると、ガイド板７０２はコネ
クテイングロツド７０６及び支桿７０３を介して
上下動されることになる。一方、上記転送板７１
０は基板２面上をその直線経路と直交する方向に
滑動可能に配設されると共に、該転送板７１０の
上面には、その先端に、やゝ湾曲状に形成された
挾持板７１１を水平に止着した支桿７１２を回動
可能に軸支する軸受７１３と、支桿７１２に直交
する方向で案内板４２の終端部に隣接した延長線
上の位置において、直立板７１４をそれぞれ固着
している。また転送板７１０の下面には、フレー
ム枠１，１間に横設固着した案内軸７１５に摺動
可能に嵌合する摺動体７１６と、そのピストン７
１７ａが転送板７１０上に突出して前記支桿７１
２の突起７１２ａに係合する如き配置した空気圧
シリンダ７１７をそれぞれ固着し、更に上記摺動
体７１６の下面と、水平軸４に嵌合したクランク
状のカムレバー７１８の上端部との間にコネクテ
イングロツド７１９を連結する。そしてこのカム
レバー７１８の下方一端部には、カム軸３に固着
されたカム７２０のカム面にスプリング７２１の
付勢により常時接圧するカムローラー７２２を設
けている。しかしてカム軸３を駆動しカム７２０
を回転せしめると、摺動体７１６はカムレバー７
１８及びコネクテイングロツド７１９を介して案
内軸７１５上を往復摺動されることになる。これ
により転送板７１０は基板２面上において、前記
切欠溝８の終端部延長上の位置と靴下挿入装置８
０１の上下一対の挿入板８０２，８０３の走行線
上の位置との間で往復動されるものである。

ここで上記のガイド板７０２と転送板７１０の
作動関係を説明すると、初期状態においては、ガ
イド板７０２は上昇位置にあり、転送板７１０は
切欠溝８の終端部延長上の位置でその直立板７１
４が案内板４２の終端部と合致しており、更に空
気圧シリンダ７１７のピストン７１７ａを突出せ
しめて挾持板７１１を転送板７１０の上面から離
隔状態（第８図の状態）に保持している。上記の
状態から、化粧紙４０で内装された靴下６０が送
り部材６の走行で前述の化粧紙折り込み装置６０
１の作業位置から転送装置７０１の作業位置へと
移送されてくると、先ずこの移送途上においてガ
イド板７０２が、その上昇位置から基板２上に下
降（第８図実線位置から鎖線位置）されることに
なり、そしてこのガイド板７０２の下降により転
送板７１０上に移送されつつある化粧紙４０に内
装された靴下６０は、その両側部を該ガイド板７
０２と転送板７１０の直立板７１４に沿つて案内
され、該転送板上の所定位置に正しい状態で移送
されるものである。

尚、上記送り部材６は化粧紙４０に内装された
靴下６０を転送装置７０１の所定位置に移送せし
めた後、該転送装置の直前位置、即ち切欠溝８の
終端部付近からホイール１０の回転に沿つて走行
される無端チエイン１２により基板２の開口部
（図示すず）を通つて下降し、そして切欠溝８の
始端側へと順次間歇的に循環走行されることにな
る。

化粧紙４０に内装された靴下６０が上記転送板
７１０の所定位置まで移送されると、次に空気圧
シリンダ７１７のピストン７１７ａが後退して支
桿７１２との係合を断つことにより、該支桿７１
２はその自重で挾持板７１１を下降せしめ、これ
により上記移送された靴下６０は化粧紙もろとも
該挾持板７１１と転送板７１０との間で挾持され
ることになる（第９図Ｌ参照）。このようにして
化粧紙４０に内装された靴下６０が挾持板７１１
と転送板７１０間で挾持されると、次にガイド板
７０２が元の上昇位置に復帰され、続いて摺動体
７１６を案内軸７１５に沿つて前進摺動せしめる
ことにより、転送板７１０は化粧紙４０とともに
挾持した靴下６０を靴下挿入装置８０１の走行線
上の所定位置に待機している上下一対の挿入板８
０２，８０３間まで転送する。そしてこの転送位
置において、該転送された靴下６０の一側部を後
述する保持板８０４により化粧紙もろとも一時的
に基板２上に押え付けて保持せしめた後、挾持板
７１１を上昇させて化粧紙４０に内装された靴下
６０の挾持作用を解除すると共に、転送板７１０
を元の位置に復帰せしめることにより、その１サ
イクルの靴下転送作業を終了する。従つて上記保
持板８０４により、その一側部を基板２上に押圧
保持せられた化粧紙４０に内装された靴下６０
は、靴下挿入装置８０１の走行線上の所定位置に
待機している上下一対の挿入板８０２，８０３間
に置き去られることになる。そしてこの置き去ら
れた靴下６０を化粧紙４０とともに靴下挿入装置
８０１の上下一対の挿入板８０２，８０３で把持
して、該挿入装置の走行延長線上の位置に予め待
機せしめた外装袋７０内に挿入するものである。

以下、靴下挿入装置８０１の詳細を第１図、第
２図Ｂ及び第８図を参照して説明する。

図示した靴下挿入装置８０１は、前記靴下転送
装置７０１により転送された靴下６０の一側部を
化粧紙４０とともに一時的に基板２上に押え付け
て保持する保持板８０４と、該転送された靴下６
０をその化粧紙もろとも把持して合成樹脂製フイ
ルムの外装袋７０に挿入する上下一対の挿入板８
０２，８０３と、この一対の挿入板８０２，８０
３を挿入装置８０１の走行線上に沿つて往復動せ
しめる駆動機構８３０と、更に前記外装袋７０を
１枚宛挿入装置８０１の走行延長線上の所定位置
に供給する外装袋供給部材８５０及び外装袋７０
に挿入された靴下６０を該外装袋とともに搬出コ
ンベア３７上に送り出す外装袋送出部材８８０か
らなる。

上記保持板８０４は、第２図Ｂ及び第８図に示
すように長方形状の薄板であつて挿入装置８０１
の走行線の中心から外側に外れ、かつ基板２面か
ら離隔した上方位置で略垂直状に支桿８０５の先
端部に止着されている。支桿８０５は、その基部
を基板２の後端面に配設されたブラケツト８０６
の軸８０７に回動可能に枢着されると共に、先端
寄りにおいて水平軸４に嵌合されたカムレバー８
０８の一端部とコネクテイングロツド８０９で連
結されている。カムレバー８０８はカム軸３に固
着されたカム８１０のカム面にスプリング８１１
の付勢により常時接圧するカムローラー８１２を
有している。従つて上記カム８１０がカム軸３の
駆動により回転されると、保持板８０４はコネク
テイングロツド８０９及び支桿８０５を介して上
下動されることになる。

次に前記上下一対の挿入板８０２，８０３及び
この挿入板８０２，８０３を挿入装置８０１の走
行線上に沿つて往復動せしめる駆動機構８３０の
構成をまとめて説明する。第１図及び第２図Ｂに
おいて、基板２の下面に該基板２の切欠開口溝２
ａの長さ方向に沿つて平行した上下一対の案内８
１５，８１６を機台のフレーム枠１間に設け、該
案内８１５及び８１６に沿つて挿入ヘツド８１７
を往復動可能となす。挿入ヘツド８１７の上面に
基板２の開口溝２ａから上方に突出して水平に延
びる板状ブラケツト８１８を止着し、該板状ブラ
ケツト８１８の先端に設けた平面の字状ブラケ
ツト８１９の底面に前記一方の下方挿入板８０２
を固着するとともに他の上方挿入板８０３を前記
の字状ブラケツト８１９に回動可能に枢着した
小回動軸８２０に固着する。小回動軸８２０の一
端部に平面Ｌ字状のレバー８２１を固着し、該レ
バー８２１の先端に前記基板２上に配設した一対
の板カム８２２，８２３の各カム面に係合した転
動するカムローラー８２４を担持する。またこの
レバー８２１と前記板状ブラケツト８１８に設け
たバネ掛け８２５との間にスプリング８２６を張
架して前記小回動軸８２０に第２図Ｂで反時計方
向の回動力を付与し、これにより、前記上方挿入
板８０３を常には下方挿入板８０２上に圧接（第
２図Ｂの鎖線状態）せしめるようになすのである
が、通常は前記板カム８２２，８２３とカムロー
ラー８２４の係合作用により上方挿入板８０３は
スプリング８２６の作用力に抗して下方挿入板８
０２面から離隔（第２図Ｂの実線位置）した状態
にある。

次に上記一対の挿入板８０２，８０３の駆動機
構８３０について説明する。第２図Ｂにおいて、
前記機台のフレーム枠１に軸受８３１を止着して
該軸受８３１に小径のホイール８３２を回動可能
に軸着する。また機台の他のフレーム枠の適所に
固着された軸受（図示せず）には歯車８３３と一
体となつた大径のホイール８４５を回動可能に軸
着するとともに該歯車８３３に、固定軸８３４に
その基部を回動可能に枢着された扇形歯車８３５
を噛合させる。扇形歯車８３５はその基部に半径
方向に延在するアーム８３５ａを有し、そしてこ
のアーム８３５ａ端と水平軸５に嵌合したカムレ
バー８３６との間にコネクテイングロツド８３７
を連結する。またこのカムレバー８３６の一端部
にスプリング８３８の付勢によりカム軸３に固着
されたカム８３９のカム面に常時接圧するカムロ
ーラー８４０を担持する。上記大小のホイール８
３２，８４５間に無端チエイン８４１を張架し、
該無端チエイン８４１のリンクの１つにガイドピ
ン８４２を設ける。また前記挿入ヘツド８１７の
側面に溝８４３ａを有する板８４３を貼着し、該
溝８４３ａに前記ガイドピン８４２を嵌合させ
る。この結果、前記カム軸３を駆動しカム８３９
を回動せしめることにより、扇形歯車８３５は該
カム８３９のカム面に摺擦するカムローラー８４
０の作用によりコネクテイングロツド８３７を介
して固定軸８３４の回りに揺動運動されることに
なる。従つてこの扇形歯車８３５に噛合う歯車８
３３はホイール８４５とともに正逆回転し無端チ
エイン８４１を第２図Ｂで矢印Ｚのように左右方
向に走行せしめることにより、挿入ヘツド８１７
を案内８１５，８１６に沿つて往復動させること
ができる。このようにして前記上下一対の挿入板
８０２，８０３を挿入ヘツド８１７と共に挿入装
置８０１の走行線上に沿つて往復動せしめるもの
である。

次に外装袋７０の供給部材８５０について説明
する。先ず第１図及び第９図Ｍを参照して、外装
袋７０はロール巻された長い帯状のフイルム材料
（図示せず）を一対の送りロール８５１，８５２
間を通して溶着切断器８５３に送り、該溶着切断
器８５３により１枚の外装袋７０を製作する。即
ち、上記一対の送りロール８５１，８５２は一方
向に間歇回転して袋のサイズ分の量を１回の回転
で送り暫時静止する。静止期間中に溶着切断器８
５３が降下して、袋の溶着と切断を行い、第９図
Ｍに示す如く一方のみを開口した外装袋７０がで
き上る。上記ロール巻された長い帯状のフイルム
材料は予めその長さ方向に二重に折り、然る後そ
の二重折り状態で送りロール８５１，８５２間に
送り込むようにしている。従つて長方形状の袋の
底部は溶着の必要がない。また上記二重に折られ
たフイルム材料の片方の片は他の片より長くし、
この長くした部分をでき上つた外装袋７０のふた
７０ａとして形成する。このようにしてでき上つ
た１枚の外装袋７０は、後述する外装袋供給装置
８５０の吸着体８５７により前記溶着切断器８５
３に近接する第位置（第１図において吸着体８
５７を鎖線状態で示した位置）から外装袋７０の
待機位置、即ち前述した挿入装置８０１の走行延
長線上の第位置（第１図において吸着体８５７
を実線状態で示した位置）まで搬送されることに
なる。

上記外装袋７０の供給部材８５０は第１図及び
第２図Ｂに示すように、前述の機台のフレーム枠
１間に固着した一対の水平な案内ガイド８５５，
８５６に沿つて往復動し上面に外装袋７０を吸着
保持する吸着体８５７を有する搬送ヘツド８５８
を設けている。上記吸着体８５７は中空状の箱体
からなり、第１図に示す如くその上面には外装袋
７０を吸着保持する多数の吸引小孔８５７ａを有
し、また先端傾斜面にはＵ字状の切欠溝８５７ｂ
を形成して該切欠溝８５７ｂを前記第位置にお
いて基板２と一体的に突出形成した突出板２ｂの
下面傾斜面に対面状に配置するようになす。また
前記機台の直立したフレーム枠１に水平に空気圧
シリンダ８５９を設け、該空気圧シリンダ８５９
のピストン（図示せず）を前記搬送ヘツド８５８
の後面に止着する。しかして空気圧シリンダ８５
９を作動しピストンを前進すると、上記搬送ヘツ
ド８５８は吸着体８５７を伴つて前述の第位置
から第位置へと移動されることになる。従つて
この第位置で前記溶着切断器８５３により溶着
切断して製作された１枚の外装袋７０を吸着体８
５７の上面に吸着保持せしめた後、前記ピストン
を後退して搬送ヘツド８５８を第位置へと復帰
せしめることにより、前記吸着体８５７に吸着保
持された外装袋７０は挿入装置８０１の走行延長
線上の待機位置へと供給されることになる。この
待機位置に供給された外装袋７０の待機状態を第
９図Ｎに示す。この図からわかるように外装袋７
０のふた７０ａは吸着体８５７の先端傾斜面と前
記突出板２ｂの下面傾斜面の隙間内に入り込んだ
状態で配置されている。

上記外装袋７０の待機位置（第位置）には第
１図及び第２図Ｂに示す如く前記吸着体８５７上
に吸着保持された外装袋７０の袋口７０ｂ（第９
図Ｍ参照）を開口し、該開口した袋口７０ｂの開
口状態を的確に保つための機構を設けている。図
において、機台のフレーム枠１に逆Ｌ字状ブラケ
ツト８６０を固着し、該逆Ｌ字状ブラケツト８６
０に前記突出板２ｂの下面傾斜面に対向して小空
気圧シリンダ８６１を垂直に止着する。そしてこ
の小空気圧シリンダ８６１のピストン８６１ａ先
端に耐摩耗性の高摩擦材からなる押え具８６２を
止着する。また第１図に示すように前記機台のフ
レーム枠１にブラケツト８６３を固着し、そして
このブラケツト８６３の軸（図示せず）に揺動桿
８６４の基部を回動可能に枢着するとともに先端
部には適宜な吸気装置（図示せず）に接続した吸
着盤８６５を取付ける。上記揺動桿８６４は第２
図Ｂに示すように、水平軸４に嵌合したカムレバ
ー８６６とコネクテイングロツド８６７で連結さ
れており、該カムレバー８６６はカム軸３に固着
されたカム８６８のカム面にスプリング（図示せ
ず）の付勢により常時接圧するカムローラー８６
９を設けている。従つて上記カム８６８がカム軸
３の駆動により回転されると、吸着盤８６５はコ
ネクテイングロツド８６７を介する揺動桿８６４
の揺動運動で上下動されることになる。

また基板２の裏面には２個の回転シリンダ８７
０，８７１を第１図に示す如く適宜な間隔を在し
て配設し、該回転シリンダ８７０，８７１の回転
軸（図示せず）を基板２面上に突出させる。そし
てこの回転軸の突出部にレバー８７２，８７３を
止着するとともに各レバー８７２，８７３端に一
対の開口爪８７４，８７５を設け、該一対の開口
爪８７４，８７５を通常は第１図に示す如く八の
字形状となす。

しかして外装袋７０を前述の第位置から第
位置に搬送後に、先ず前記小空気圧シリンダ８６
１を作動すると、押え具８６２が上昇して吸着体
８５７のＵ字溝８５７ｂを突抜けて外装袋７０の
ふた７０ａを前記突出板２ｂの下面傾斜面に押え
付ける。この状態で次に揺動桿８６４をカム８６
８の回転で揺動運動せしめることにより、該揺動
桿８６４の先端部に設けた吸着盤８６５が上下動
して外装袋７０の袋口７０ｂを吸着し、該袋口７
０ｂを開口させる。外装袋７０の袋口７０ｂが吸
着盤８６５により開口されると、次に前記２個の
回転シリンダ８７０，８７１が同時に作動しその
回転軸を回動せしめることにより、開口爪８７
４，８７５はレバー８７２，８７３を介して第１
図の八の字形の状態から略平行状に回動され、こ
れにより、該開口爪８７４，８７５は前記開口し
た袋口７０ｂの内面両側に入り込み袋口の開口状
態を保持することになる（第９図Ｏの状態）。

このようにして外装袋７０が第位置から第
位置に供給され、そして該第位置でその袋口７
０ｂが開口状態に保持された後に靴下６０の挿入
作業が行われることになる。

次に外装袋送出部材８８０について説明する。
第１図及び第２図Ｂにおいて、機台の左端フレー
ム枠１に軸受８８１を固着し、該軸受８８１にそ
の先端を逆Ｌ字状に形成したレバー８８２を有す
るロツド８８３を回動可能に軸着する。レバー８
８２の先端に空気圧シリンダ８８４を水平に固着
し、該空気圧シリンダ８８４のピストン８８４ａ
に靴下６０を内装した化粧紙４０が挿入された外
装袋７０を吸着体８５７から搬出コンベア３７上
に送り出すための送出板８８５が設けられてい
る。この送出板８８５は、その下方中央部分を前
述の挿入板８０２，８０３の幅員分だけ切欠（図
示せず）された板状体であつて、外装袋７０を吸
着体８５７から搬出コンベア３７上に送出する
際、前記挿入板８０２，８０３の運動を妨げない
ように形成されている。また前記レバー８８２は
第２図Ｂに示すように水平軸４に嵌合したカムレ
バー８８６の一端部とコネクテイングロツド８８
７で連結されており、該カムレバー８８６はカム
軸３に固着されたカム８８８のカム面にスプリン
グ（図示せず）の付勢により常時接圧するカムロ
ーラー８８９を有している。従つて上記カム８８
８がカム軸３の駆動により回転されると、レバー
８８２はコネクテイングロツド８８７を介して上
下動されることになる。そしてこのレバー８８２
の下降時において空気圧シリンダ８８４のピスト
ン８８４ａを後退せしめることにより吸着体８５
７上にある外装袋７０は送出板８８５によつて搬
出コンベア３７上に送出されるものである。

ここで上述した靴下挿入装置８０１の全体の作
動関係について説明すると、初期状態において
は、保持板８０４は上昇位置にあり、上下一対の
挿入板８０２，８０３は離隔状態で挿入装置８０
１の走行線上の後退位置にあり、外装袋７０は第
位置、即ち前記挿入装置８０１の走行延長線上
の待機位置において吸着体８５７で吸着把持され
ていると共に、袋口７０ｂは一対の開口爪８７
４，８７５により開口状態にあり、また送出板８
８５はピストン８８４ａの前進によつて前記吸着
体８５７上の直上方位置にある。この状態におい
て、前述の靴下転送装置７０１により挿入装置８
０１の所定位置へと転送されてきた化粧紙４０に
内装された靴下６０は、該挿入装置８０１の走行
線上の後退位置で離隔状態にある上下一対の挿入
板８０２，８０３間まで転送されると、上記保持
板８０４が下降してその転送された靴下６０の一
側部分を化粧紙４０とともに基板２面上に押圧保
持せしめる。その後転送装置７０１は前述した如
く、上記転送した化粧紙４０に内装された靴下６
０をその場に置き去りにして元の位置に復帰され
ることになる。そしてこの転送装置７０１の復帰
後に、前記保持板８０４を上昇復帰せしめて靴下
６０の押圧保持を解くと共に、駆動機構８３０を
駆動して挿入板８０２，８０３を先ず第２図Ｂで
右から左方向、即ち外装袋７０の待機位置方向へ
と前進せしめることにより、それまで板カム８２
２のカム面に係合していたカムローラー８２４が
該カム面から外れることにより上方挿入板８０３
は下方挿入板８０４側に接圧して前記転送された
靴下６０を化粧紙もろとも把持せしめる。そして
この把持状態で挿入板８０２，８０３を更に前進
させて該挿入板８０２，８０３間に把持された靴
下６０を化粧紙４０とともに予め開口状態で待機
している外装袋７０の中に挿入せしめる。そして
この挿入後に前記カムローラー８２４が別の板カ
ム８２３のカム面に係合することにより、前記一
対の挿入板８０２，８０３は離隔し外装袋７０に
挿入された靴下６０の把持を解放する。然る後、
送出部材８８０を作動して、先ず送出板８８５を
前記化粧紙４０に内装された靴下６０を挿入した
外装袋７０の袋口７０ｂ付近に下降せしめ、次い
で空気圧シリンダ８８４のピストン８８４ａを後
退せしめることにより吸着盤８５７上にある外装
袋７０は挿入板８０２，８０３から抜け出して搬
出コンベア３７上に送出されることになる。もち
ろんこの時点では吸着体８５７の吸引作用は停止
されている。その後、挿入板８０２，８０３を元
の後退位置に復帰せしめて１サイクルの靴下挿入
作業を終了する。

次に、第１図及び第９図ＡからＯを参照して上
述の実施例の作用を説明する。

化粧紙貯蔵部材１０２の貯蔵箱１０４に貯蔵さ
れた最上位の化粧紙４０を、化粧紙供給部材１０
３の供給桿１３１により１枚宛吸着して、第１図
の基板２の直線経路に沿う切欠溝８の始端側（第
１図右側）に位置する送り部材６の走行線上の所
定位置に、第９図Ａに示した展開状態で供給す
る。上記送り部材６は前述した如くカム軸３の駆
動により、動力伝達機構２０を介して確実な間歇
走行駆動がなされるものであり、従つて前記供給
された１枚の化粧紙４０はこの送り部材６の間歇
走行によつて、該供給位置から靴下転送装置７０
１に至る各装置の作業位置間を順次間歇的に移送
されるものである。そしてこの送り部材６による
化粧紙４０の移送後における該化粧紙４０の停止
期間中において上記各装置が所定のタイミングを
以つて作動するように構成されている。即ち、前
記供給された化粧紙４０が送り部材６の間歇走行
によつて次の化粧紙折り立て装置２０１の作業位
置まで移送され、該位置にて停止すると、化粧紙
４０は先ず折り立て装置の保持板２０２でその中
央面４０ｄが保持され、次いで一対の折り立て棒
２０３，２０４によつて該化粧紙４０の両耳縁部
４０ｃ，４０ｅがそのミシン目状折り目線４０
ａ，４０ｂに沿つて直立状に折り立てられること
になる（第９図Ｂ、第９図Ｃ）。またこのとき、
新たな化粧紙４０が前述の切欠溝８の始端側に位
置する次の送り部材６の所定位置に供給されてい
る。

上記折り立て装置２０１によりその両耳縁部４
０ｃ，４０ｅが直立状に折り立てられた化粧紙４
０は、次に靴下折り畳み装置４０１の一対の折り
畳み板４０２，４０３間の所定位置まで移送され
てくる。そしてこの位置において、先ず作業者が
人手によつて作業テーブル６２上にある靴下６０
を１個宛取り上げ、そしてその靴下６０の中央部
が載置板６４上に、また靴下の両側部を前記一対
の折り畳み板４０２，４０３上に位置するように
該靴下６０を略伸張状態で載置する。然る後、上
記載置板６４のみを作業テーブル６２内に引つ込
めて靴下６０の中央部を前記移送された化粧紙４
０の中央面４０ｄ上に上載した後、台紙供給装置
３０１を作動せしめて貯蔵箱３０２に貯蔵されて
いる台紙５０を１枚宛吸着して前記上載された靴
下６０の中央部分に重合するように供給する（第
９図Ｄ参照）。そしてこの台紙供給後に、前記折
り畳み装置４０１の一対の折り畳み板４０２，４
０３を交互に作動させて、該折り畳み板４０２，
４０３上に載置された靴下６０の両側部分を上記
台紙５０上に折り畳む（第９図Ｅ、第９図Ｆ及び
第９図Ｇ参照）。このように化粧紙４０の中央面
４０ｄ上において台紙５０に巻付け状態に折り畳
まれた靴下６０は、次に靴下整形装置５０１の作
業位置まで移送される。そしてこの移送途上にお
いて、化粧紙４０の一方の耳縁部４０ｃは案内板
４１の折曲部４１ａによつて直立状から内側に向
つて徐々に折り込まれて行く（第９図Ｈ参照）。
このようにして上記整形装置５０１の作業位置に
移送されてきた折り畳み靴下６０は、先ず係止棒
５０２で、該整形装置５０１の正確な位置にて停
止され、然る後この停止した折り畳み靴下６０上
に押圧板５０３を降下せしめて押圧することによ
り、嵩高に折り畳まれた靴下６０は扁平状に整形
されることになる（第９図Ｉ参照）。

上記整形装置５０１により扁平状に整形された
折り畳み靴下６０は、次に送り部材６の間歇走行
によつて化粧紙４０とともに該整形装置の作業位
置から化粧紙折り込み装置６０１の作業位置へと
移送される途上において、先ず化粧紙４０の耳縁
部４０ｅが案内棒６０２により徐々に内側方向に
向けて折り込み案内されて行く（第９図Ｊ参
照）。そしてこの折り込み案内された化粧紙４０
の耳縁部４０ｅが上記折り込み装置６０１の作業
位置に達すると、先ず折込棒６０３が降下して前
記折り込み案内された耳縁部４０ｅを押圧せしめ
ることにより、該耳縁部４０ｅは前記案内板４１
の折曲部４１ａにより既に内側に折り込まれてい
る他方の耳縁部４０ｃ上に折り込まれることにな
る（第９図Ｋ参照）。これにより、折り畳み靴下
６０は化粧紙４０で包み内装されるものである。
次に上記折込棒６０３を上昇復帰させるとともに
保持棒６０４を降下させて前記折り込まれた耳縁
部４０ｅの上面を軽く押えてその折り込み状態を
保持せしめた後、送り部材６を走行せしめて化粧
紙４０に内装された靴下６０を次の靴下転送装置
７０１の所定位置まで移送せしめる。そしてこの
移送途上において、前記折り込まれた耳縁部４０
ｅは案内棒６０５によつてその折り込み状態を確
実に維持されながら移送されることになる。また
上記移送される化粧紙４０に内装された靴下６０
は、靴下転送装置７０１のガイド板７０２と直立
板７１４により該転送装置の転送板７０１上の所
定位置に正しい状態で移送されると、次に挾持板
７１１を下降せしめて上記移送された靴下６０を
化粧紙もろとも転送板７１０上に挾持せしめる
（第９図Ｌ参照）。そしてこの挾持状態で転送板７
１０を作動させて上記化粧紙４０に内装された靴
下６０を靴下挿入装置８０１の走行線上に位置す
る上下一対の挿入板８０２，８０３間の所定位置
まで転送する。

斯くして靴下挿入装置８０１の所定位置に転送
された靴下６０は、次に該挿入装置の作動によ
り、挿入装置８０１の走行延長線上の位置にその
袋口７０ｂを予め開口状態で待機せしめた外装袋
７０内に挿入される。この靴下挿入作業は次のよ
うにして行われる。即ち、靴下転送装置７０１に
よる靴下転送後に、靴下挿入装置８０１の上下一
対の挿入板８０２，８０３が該挿入装置８０１の
走行線上に沿つて前進すると、先ずカムローラー
８２４が板カム８２２のカム面から外れることに
より上方挿入板８０３が下方挿入板８０２上に接
圧し、これにより、前記転送された靴下６０を化
粧紙もろとも把持せしめる。そしてこの把持状態
で挿入板８０２，８０３を更に前進させて前述の
待機位置にある外装袋７０内に靴下６０を化粧紙
４０に内装された状態で挿入する。このようにし
て化粧紙４０に内装された靴下６０が外装袋７０
内に挿入されると、前記カムローラー８２４は次
に板カム８２３のカム面に係合することにより、
前記一対の挿入板８０２，８０３は離隔し外装袋
７０に挿入された６０の把持を開放する。然る
後、送出部材８８０の送出板８８５を作動せしめ
て外装袋７０に挿入された靴下６０を該外装袋と
ともに搬出コンベア３７上に送出せしめるもので
ある。

以上の動作を反覆することによつて、台紙５０
上に折り畳まれ、化粧紙４０で内装された靴下６
０を外装袋７０に挿入するとにより、該靴下６０
の折り畳み包装が完成されるものである。また本
発明の実施例によれば、送り部材６を約２秒間隔
で間歇走行せしめ、そしてこの時間内に前述の化
粧紙供給作業から外装袋７０への靴下挿入作業ま
での一連の各作業工程を夫々の作業位置において
それぞれ重複して行わせしめるものであるから、
この靴下の折り畳み包装作業は２秒毎に完成され
ることになる。

発明の効果 本発明は上述したように、作業テーブルに予め
適宜長さに揃えられて置かれた靴下を折り畳み作
業のための所定位置に略伸張状態で載置する作業
のみを作業者の人手によつて行うもので、他の化
粧紙供給作業から外装袋への靴下挿入作業までの
一連の作業は全て自動的になされるものであるか
ら、従来から行われていたこの種の折り畳み包装
方法に比し、連続的かつ迅速に行い得るので能率
の向上に資すること大である。また本発明におけ
る各装置の作動は、１つのカム軸に固着されたそ
れぞれ形状の異なる複数のカム群と、水平軸に嵌
合されたカムレバー群との協動作用により適宜伝
達機構を介して上記各装置をタイミングよく作動
せしめるものであるから、各装置間における誤動
作もなく適確な作動がなされるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の全体平面
図、第２図Ａは第１図に示す装置の一部省略正面
図、第２図Ｂは第１図の装置における靴下挿入装
置の部分のみを示す一部断面正面図、第３図は第
１図の矢視−線から見た側面図、第４図は第
１図の矢視から見た正面図、第５図は第１図の
矢視−から見た側面図、第６図は第１図の矢
視−から見た側面図、第７図は第１図の矢視
−から見た側面図、第８図は第１図の矢視
−から見た側面図、第９図Ａから第９図Ｏは本
発明装置の作用を説明する図で、第９図Ａは化粧
紙の平面図、第９図Ｂ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｋ及びＬは
側面図、第９図Ｃは折り立て状化粧紙の斜視図、
第９図Ｊおよび第９図Ｏは平面図、第９図Ｍは外
装袋の斜視図、第９図Ｎは一部断面正面図であ
る。 ２…基板、６…送り部材、８…切欠溝、３７…
搬出コンベア、４０…化粧紙、４０ｃ，４０ｅ…
化粧紙の耳縁部、４０ｄ…化粧紙の中央面、５０
…台紙、６０…靴下、７０…外装袋、１０１…化
粧紙供給装置、１０２…化粧紙貯蔵部材、１０３
…化粧紙供給部材、２０１…化粧紙折り立て装
置、３０１…台紙供給装置、４０１…靴下折り畳
み装置、５０１…靴下整形装置、６０１…化粧紙
折り込み装置、７０１…靴下転送装置、８０１…
靴下挿入装置、８０２，８０３…上下一対の挿入
板、８３０…駆動機構、８８０…外装袋送出部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基板２上に設けられた送り部材６の走行線上
   の所定位置に１枚の化粧紙４０を供給する第１の
   工程と、 その供給された化粧紙４０のミシン目状折り目
   線４０ａ，４０ｂに沿つて、該化粧紙の両耳縁部
   ４０ｃ，４０ｅを直立状に折り立てる第２の工程
   と、 適宜長さに揃えられた靴下６０を、前記折り立
   てられた化粧紙の中央面４０ｄに略伸張状態で上
   載すると共に、所定形状の１枚の台紙５０を水平
   状で上記靴下の中央部分に重合するように供給し
   た後、該靴下の長手方向両側部を台紙上に折り畳
   む第３の工程と、 前記折り畳まれた靴下６０を押圧して扁平状に
   整形する第４の工程と、 前記第２の工程で直立状に折り立てた化粧紙の
   両耳縁部４０ｃ，４０ｅを更に内側に折り込ん
   で、前記台紙に折り畳んだ靴下６０を化粧紙４０
   で包み内装する第５の工程と、 化粧紙４０で内装された靴下６０を、その状態
   で靴下挿入装置８０１の走行線上の正しい位置に
   転送する第６の工程と、 転送された靴下６０を挿入装置８０１で把持
   し、該押入装置の走行延長線上の位置で予め待機
   せしめた合成樹脂製フイルムの外装袋７０内に挿
   入するとともに、この挿入した外装袋を搬出コン
   ベア３７上に送出する第７の工程とからなり；か
   つ 前記第１〜７の工程が、その順序で連続的に行
   われることを特徴とする靴下の折り畳み包装方
   法。 ２ 水平な基板２の長手方向の定められた直線経
   路に沿つて細長い切欠溝８を形成し、該切欠溝に
   沿う直線経路上を間欠的に一方向に走行する複数
   個の送り部材６を前記基板の下面に配設した無端
   チエイン１２に等間隔に支持すると共に、 多数枚の化粧紙４０を水平に積み重ねて貯蔵す
   る化粧紙貯蔵部材１０２と、この貯蔵部材と前記
   切欠溝の始端位置との間を往復移動可能に設けた
   供給桿１３１に吸着盤１３３を担持した化粧紙供
   給部材１０３とからなる化粧紙供給装置１０１を
   前記基板の前面一端部に架設し、 更に、前記切欠溝８の直線経路上に臨む位置に
   は、 前記基板２上に接離可能に支持された保持板２
   ０２と、切欠溝８とを挾む両側に位置し、該切欠
   溝方向に揺動可能に支持された一対の折り立て棒
   ２０３，２０４からなる化粧紙の折り立て装置２
   ０１と、 化粧紙４０の中央面４０ｄ上に作業者の手作業
   によつて適宜長さに揃えた一個の靴下６０を略伸
   張状態で上載すると共に、所定形状の一枚の台紙
   ５０をその上載した靴下の略中央部に重合するよ
   うに供給する台紙供給装置３０１と、 前記基板２の直上方に位置し、適宜な間隔をも
   つて互いに接近する方向に回動可能に支持された
   一対の折り畳み板４０２，４０３からなる靴下折
   り畳み装置４０１と、 前記基板２上に接離可能に支持された押圧板５
   ０３によつて台紙５０上に折り畳まれた靴下を一
   時的に押圧して扁平状に整形する靴下整形装置５
   ０１と、 前記基板２面に対して上下方向に移動可能に支
   持された折込棒６０３と保持棒６０４の協動によ
   つて、化粧紙４０の両耳縁部４０ｃ，４０ｅを内
   側に折り込んで折り畳み靴下を包み内装する化粧
   紙折り込み装置６０１と、 前記切欠溝８の終端部において、該切欠溝を横
   切つて靴下挿入装置８０１の走行線上の所定位置
   まで往復移動可能に支持された転送板７１０と、
   この転送板上に接離可能に支持された挾持板７１
   １からなる靴下転送装置７０１とが、 その順序で直列状に前記切欠溝８の直線経路に
   沿つて設けられており、かつ、 前記の靴下挿入装置８０１が、前記転送装置７
   ０１によつて転送された折り畳み靴下を化粧紙も
   ろとも一時的に把持して挿入装置の走行延長線上
   の所定位置に予め待機せしめた合成樹脂製フイル
   ムの外装袋７０に挿入する開閉可能な一対の挿入
   板８０２，８０３と、この挿入板を前記走行線に
   沿つて往復動せしめる駆動機構８３０と、外装袋
   ７０に挿入された靴下を該外装袋とともに搬出コ
   ンベア３７上に送出する部材８８０とを、含んで
   構成したことを特徴とする靴下の折り畳み包装装
   置。