JPH01104531A

JPH01104531A - 積み重ねられているシート状材料の引降し装置

Info

Publication number: JPH01104531A
Application number: JP25858187A
Authority: JP
Inventors: Kihei Kinoshita; 木下　喜平
Original assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1987-10-13
Filing date: 1987-10-13
Publication date: 1989-04-21
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH07102913B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、積み重ねられているシート状材料を下側のも
のから１枚づつ所定位置迄引降す方法とその装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

例えは、被包装物（Ｃ）を箱詰めするに当っては、マガ
ジン（Ｄ）などに積み重ねられている展開状態のシート
状材料（ＡＯ）　（第１１図〕を吸着装置（Ｂ′）で１
枚づつ引降してこの間にガイド部材＋１１．　（２１な
どの助けを借りて第１２図に示すように側面略し字状に
折曲し、その窪みに側方から被包装物（Ｃ）を押し込ん
だ後これを前方へ送り出し、それ以降の一連の折曲作業
により第１３図、第１４図の状態を経て最終的に箱とす
る方法が採られている。

このような場合に用いられる吸着装置１ｉｆ（Ｂ’）は
、実開昭６２−６０３２３号公報にも見られるように軸
（ｂ゛）を中心としてレバー（ｂ）が第１５図と第１７
図との間で単に回動するのみである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの吸着装置（Ｂ”）を用いた場合には、第１６
図に示すようにシート状°材料（Ａ、）が引降された（
八、）の位置にある間はこれが吸着装置（Ｂ０）の帰還
の邪魔になり次のシート状材料（Ａ０）を取りに行くこ
とができず、成形途中の材料（ＡＩ）が第１７図に示す
ように次の一連の折曲工程へ送り込まれて初めて元の位
置に戻すことができる。従って、その間吸着装置（Ｂ０
）は−旦体止の状態にあり、それだけ作業能率が低下す
る。

もし、材料（ＡＩ）が引降されたその位置にあっても吸
着装置が次のシート状材料（八〇）を取りに行く動作を
行い得るならば、その能率は大幅にアップするであろう
。

また、従来の吸着装置（Ｂ０）のように軸（ｂ”）を中
心とする円弧運動を描きながらシート状材料（Ａ、）を
単に引降すだけでは、それより上のシート状材料（＾。

）が−緒にくっついてくる場合がある。この同時取りは
上記折曲作業を機械により自動的に行う場合トラブルと
なり、機械を一旦停止させなければならない。従って、
シート状材料（八〇）を引降すための吸着装置はこのよ
うなことのないものであることが望ましい。

本発明は、このような従来の欠点を解消するとともに、
きわめて能率的でかつ確実性のあるものとすることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

これらの目的を達成するために、本発明では多数積み重
ねられているシート状材料（八〇）を下側のものから吸
着装置で１枚づつ引降すに当り、吸着せしめられている
シート状材料（Ａ０）をその上のものに対してこするよ
うに吸着装置を稼動させ、これを所定位置迄引降した後
該吸着装置の吸引力を解除するとともにこれをわずかに
降下させ、さらにこれを後側に移行させ、しかる後次の
シート状材料を吸着するべく元の位置迄戻すようにした
ものである。

また、この方法を実施するための装置は、吸盤（３）を
有するレバー（４）に２本のリンクｆ５１．　＋６１の
先端を前後の異なる位置で枢着し、後側のリンク（６）
の基端は１本の軸（７）に枢着する一方、前側のリンク
（５）の基端は前記軸（７）に一端を枢着したリンク（
８）の先側に枢着して１つのリンク機構を構成し、この
リンク機構によって吸（ｎ　Ｔ３）を有するレバー（４
）を前後及び上下させるために軸（７）に枢着されてい
る２本のリンク（６１，（８）にカムフォロア（６°）
＋　（８’）を取付け、各カムフォロア（６’）。

（８゛）を２枚の板カム（９１、Ｑｌの一連の溝（９ａ
）　、　（１０ａ）に１個ごと嵌入したものである。

〔作　用〕

本発明においてシート状材料（八。）は吸着装置（［１
）により１枚づつ引降されるが、この場合に用いる吸着
装置（Ｂ）は従来の吸着装置（Ｂ０）がシート状材料（
Ａ、）を単に引降す場合の円弧運動をする以外に以下に
示すような独特の動きをする。

即ち、マガジン（Ｄ）などの中に積み重ねられているシ
ート状材料（八。）を下側のものから１枚づつ引降すに
当って、１つのリンク機構を構成する３本のリンク（５
）、（６）、（８）のうち２本のリンク［６）、（８）
に取付けられているカムフォロア（６’Ｌ（８″）が２
枚の仮カムＴ９１．　Ｑ（Ｉｔの回転により画板カム＋
９１．　ＤＩに形成されている一連の溝（９ａ）　、　
（１０ａ）内でその保合位置を変え、それによって吸盤
（３）を有するレバー（４）が先ず第４図に示すように
マガジン（Ｄ）などの中に積み重ねられているシート状
材料（八〇）の最も下側のものをわずかに引降し、次い
でこれを第５図に示すようにその上に位置する次のシー
ト状材料（八〇）にこすり付けるように動かしながら引
降して行く。すると、その間にガイド部材＋１１．　＋
２１などによりシート状材料（八。）は第６図に示すよ
うに側面略し字状に折曲せしめられる。

この瞬間、吸着装置（Ｂ）の吸引力が解かれるとともに
、上記２つの板カム（９］、　Ｑｌの一連の溝（９ａ）
　、　（１０ａ）内におけるカムフォロア（６°）、（
８“）の保合位置の変化による２本のリンク（６）、（
８）ともう１本のリンク（５）の複合的動きにより吸盤
（３）を有するレバー（４）、即ち吸着装置（Ｂ）は第
７図に示すようにわずかに降下せしめられ、次いで第８
図に示すように後退する。その後退位置とは、第９図に
示すように吸着装置（ｎ）が上昇して次のシート状材料
（八〇）を採りに行くに際し、搬送路（Ｅ）上にある成
形途中の材料（ＡＩ）と干渉（衝突）しない位置であり
、ここまで後退せしめられた吸着装置（Ｂ）は搬送路（
Ｅ）上に成形途中の材料（＾１）があってもこれに関係
なく次のシート状材料（Ａ、）を採りに行くことができ
る。

本発明における吸着装置（Ｂ）はこのように独特の動き
をするものであるから、該吸着装置（Ｂ）により引降さ
れた材料（＾、）が次の一連の折曲工程へ送り込まれる
前の引降されたその位置にあっても、吸着装置（Ｂ）は
直ちに次のシート状材料（八。）を採りに行（ことがで
きるので、それだけ作業能率が向上する。また、吸着装
置（Ｂ）により吸着せしめられているシート状材料（＾
。）はその上に位置する次のシート状材料（八〇）にこ
すり付けるように動かされるから、それより上のシート
状材料（八〇）が−緒にくっついてくることがない。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。

本発明において用いられる吸着装置（Ｂ）は従来の吸着
装ｆｉ（Ｂ′）のように軸（ｂ゛）を中心として回動し
てシート状材料（八。）を引降す場合の円弧運動をする
以外に以下に示すような独特の動きをする。この独特の
動作を行わしめるため、実施例においては第１図に示す
ように吸盤（３）を有するレバー（４）の基部（４ａ）
に２本のリンク＋５１．　＋６１の先端を前後の異なる
位置で枢着し、後側のリンク（６）の基端は水平状の１
本の軸（７）に枢着する一方、前側のリンク（５）の基
端は上記軸（７）に一端を枢着したリンク（８）の先側
に枢着して１つのリンク機構を構成する。そして、この
リンク機構によって吸盤（３）を存するレバー（４）を
前後及び上下させるために軸（７）に枢着されている２
本のリンク（６）、（８）にカムフォロア（６’）、（
８°）を取付け、各カムフォロア（６”）　、　（８’
　）を同心状に配置された２枚の仮カムｆ９）、　Ｏｌ
の一連の溝（９ａ）　、　（ｌｏａ）に１個ごと嵌入す
る〔第２図、第３図〕。なお、実施例においては、２本
の板カム（９１，０φが共通する１本の軸ａυに取付け
てあり、１本の軸ａＯの常時回転により両板カム＋９１
．　Ｑｌが同一方向に回転するようにしである。もっと
も、両カムで９）。

０＠はそれぞれ別個の軸に取付けてもよい。

しかして、１本の軸αＤに取付けられた板カム（９）、
α〔に形成する一連の溝（９ａ）　、　（１０ａ）の形
を適宜設計しておくと、１つのリンク機構を構成する３
本のリンク（５１，（６１，（８）のうち１本の軸（７
）に枢着されている２本のリンク（６）、　（８１のカ
ムフォロア（６’）、（８’）が２枚の仮カム（９）、
　ａ１１７）回転により各板カム（９１，Ｑｌに形成さ
れている一連の溝（９ａ）　、　（１０ａ）内でその保
合位置を変え、それによって吸１（３１を有するレバー
（４）がマガジン（［１）中に積み重ねられているシー
ト状材料（八〇）を１枚づつ引降すに当って先ず第４図
に示すように最も下側のシート状材料（八〇）をわずか
に引降し、次いでこれを第５図に示すようにその上に位
置する次のシート状材料（八〇）にこすり付けるように
動かしながら引降して行く。すると、その間に上述した
ガイド部材（１１，＋２１によりシート状材料（八〇）
は第６図に示すように側面略し字状に折面せしめられる
とともに、これが搬送路（Ｉ’）上に置かれる。

この瞬間、吸着装置（Ｂ）の吸＠　（３１の吸引力が解
かれるとともに、上記２つの板カム＋（１１，００１の
一連の／１Ｉ（９ａ）　、　（１０ａ）内におけるカム
フォロア（６’）、（８’）の保合位置の変化による２
本のリンク＋６）、　（８）ともう１本のリンク（５）
の複合的動きにより、吸盤（３ンを存するレバー（４）
は第７図に示すようにわずかに降下せしめられ、次いで
第８図に示すように後退する。その後退位置とは、第９
図に示すように吸盤（３）を有するレバー（４）が上昇
して次のシート状材料（八〇）を取りに行くに際し、搬
送路（Ｅ）上にある成形途中の材料（Ａ１）と干渉（衝
突）しない位置であり、ここまで後退せしめられたレバ
ー（４）は搬送路（［り上に成形途中の材料（＾、）が
あってもこれに関係なく次のシート状材料（八〇）を取
りに行くことができる。

本発明においては、このような独特の動きをする吸着装
置（Ｂ）を用いて積み重ねられているシート状材料（＾
。）を引降すから、吸着袋ｆｆ　（［１）により側面略
し字状に折曲された成形途中の材料（＾、）が次の一連
の折曲工程へ送り込まれる前の引降されたその位置にあ
っても、吸着装置（Ｂ）は直ちに次のシート状材料（八
〇）を取りに行くことができ、それだけ作業能率が向上
する。

また、本発明における吸着装置（Ｂ）を用いた場合には
、マガジン（Ｄ）内に積み重ねられているシート状材料
（Ａ０）の最も下側のものをわずかに引降した後、これ
をその上に位置する次のシート状材料（八。）にこすり
付けるように動かしながら引降すから、シート状材料（
八。）が２枚以上間時に取り出されるのを防止すること
ができる。

第１０図に示す装置においては、吸着装置（［１）の引
降しにより側面略し字状に折曲された成形途中の材料（
Ａ１）の窪みにその側方から被包装物（Ｃ）を押し込む
と同時に、これをフィーダープッシャー（Ｆ）によりそ
れ以降の一連の折曲工程へ、即ち第１０図の右側へ送り
込まれるようになっている。そして、第１３図の（＾ｔ
）の状態を経た後接着剤塗布装置にこより左右にある前
後２枚の内フラツプ（ａｌ）、　（ａ＋）　、（ａｚ）
、（ａ−）に接着剤が塗布され、この内フラツプ（ａ、
）、（ａ、）、（ａｘ）　、（ａｘ）に向けて左右にあ
る上下２枚の外フラツプ（ａｓ）、（ａ−）　、（ａ４
）、（ａ４）を第１４図に示すように徐々に折曲しなが
らこれに押し付けるようにしであるが、これらの機構は
すでに公知であるから詳しい説明は省略する。

なお、実施例に示すフィーダープッシャー（Ｆ）は、第
１０図に示すように搬送路（Ｅ）の前後方向に摺動させ
得る摺動ブロック０と該摺動ブロックαのに対して上下
動させ得る取付ブロック０１とからなり、摺動ブロック
０りは搬送路（Ｅ）の前後方向に配置した前後動可能の
タイミングベルトθ０に定着し、取付ブロックα美は水
平状の下に上下動させ得る作動レール０５１に係合させ
である。

従って、タイミングベルトαのを第１０図の右側へ走行
させると、取付ブロック０１とともに摺動ブロックθの
が第１０図の右側へ摺動し、被包装物（Ｃ）装填後の材
料（Ａ１）をその後の一連の折曲工程へと送り込むこと
ができる。そこで、作動レールＱＳＩを水平状の下に下
動させると摺動ブロック側に対して取付ブロック０１が
下がるから、合着搬送路（［）から突き出ていたフィー
ダーブツシャ−（Ｆ）は搬送路（Ｅ）下に潜り込み、タ
イミングベルト０りの逆行によりそのまま後退する。

そして、作動レール０りを水平状の下に元の高さ迄上動
させると、フィーダープッシャー（Ｆ）は元の始動位置
へ戻る。フィーダーブツシャ−（Ｆ）にこのような動作
を行わしめるのは、フィーダープッシャー（Ｆ）が搬送
路（Ｅ）から突き出たまま後退する従来の場合に比べて
展開状態のシート状材料（八〇）の一連の折曲作業能率
を大幅に向上させるためである。

〔発明の効果〕

本発明の方法によれば、積み重ねられているシート状材
料（八〇）のうち吸着装置Ｃ１１）により引降された材
料（Ａｔ）がたとえ引降されたその位置にあったとして
も、次のシート状材料（八〇）を取りに行くことができ
るので、その作業時間が大幅に短縮されるという効果が
ある。

また、本発明の装置を用いて展開されたシート状材料（
＾。）の引降作業を行えば、その作業能率が大幅に向上
するから、展開状態の１枚のシート状材料（＾。）の一
連の折曲作業能率が大幅に向上する。

また、本発明によれば、積み重ねられているシート状材
料（Ａ０）を下側のものから取出すに当り、２枚以上間
時に取出されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図ないし第１４図は、本発明の実施例を
示すもので、第り図は、本発明によるシート状材料の引降し装置のみ
の正面図、第２図、第３図は、シート状材料を吸着する吸着装置に
独特の動きを行わしめるためのリンク機構と板カムとの
係合状態を示す拡大側面図で、第２図は吸着装置の後側
のリンクと仮カムとの保合状態を、第３図は吸着装置の
前側のリンクに連結されているリンクと板カムとの保合
状態をそれぞれ示す、第４図ないし第９図は、本発明によるシート状材料の引
降し装置における吸着装置の動きを段階を追って説明す
るための正面図、第１θ図は、本発明によるシート状材
料の引降し装置を用いた箱成形装置全体の立面図、第１
１図は、シート状材料の一例を示す斜視図、第１２図、第１３図、第１４図は、このシート状材料の
折曲状況を工程順に示す斜視図、第１５図、第１６図、
第１７図は、−点を中心として回動する従来の引降装置
におけるシート状材料の引降し状況を工程＃ｌｆｆに示
す正面図、である。（Ａ０）−−シート状材料、　（Ａ　＋　）−側面略し
字状に折曲された材料、　（Ｂ）−・−吸着装置、　（
３）・・−吸盤、　（４）−レバー、　（５１，＋６１
．　（８）−リンク、＋７）−一軸、　（６°）、（８
°）−力ｉ７オ０７、＋９１．　（ｌ［ｌｌ−板カム、
　（９ａ）　、　（１０ａ）−溝。特許出願人　　株式会社京都製作所（ほか２名）第２図　　　第３図Ａ＋　：　ＩＬＩＱ　ｍｉ略し字状に折曲された目刺・
７：ｌＢ：吸ｒ１装置　　　　　　　　　　　　　　　
σ・８′＝３：吸需　　　　　　　　　　　　　　　　
９，１０：ｊ４ニレパー　　　　　　　　　　　　　　
　９ａ、１０ａ　：　：５．６，８　：リンク第１図輔カム７オロア［反カムＩｌ’ｌ’ｆ

Claims

【特許請求の範囲】１、多数積み重ねられているシート状材料を下側のもの
から吸着装置で１枚づつ引降すに当り、吸着せしめられ
ているシート状材料（Ａ＿０）をその上のものに対して
こするように吸着装置を稼動させ、これを所定位置まで
引降した後該吸着装置の吸引力を解除するとともにこれ
をわずかに降下させ、さらにこれを後側へ移行させ、し
かる後次のシート状材料を吸着するべく元の位置迄戻す
ことを特徴とする積み重ねられているシート状材料の引
降し方法。２、多数積み重ねられているシート状材料（Ａ＿０）を
下側のものから引降すためのものであって吸盤（３）を
有するレバー（４）に２本のリンク（５）、（６）の先
端を前後の異なる位置で枢着し、後側のリンク（６）の
基端は１本の軸（７）に枢着する一方、前側のリンク（
５）の基端は前記軸（７）に一端を枢着したリンク（８
）の先側に枢着して１つのリンク機構を構成し、このリ
ンク機構によってレバー（４）を前後動及び上下させる
ために２本のリンク（６）、（８）にカムフォロア（６
′）、（８′）を取付け、各カムフォロア（６′）、（
８′）を２枚の板カム（９）、（１０）の一連の溝（９
ａ）、（１０ａ）に１個ごと嵌入したことを特徴とする
積み重ねられているシート状材料の引降し装置。