JPS60229743A - 折りたたみボール箱を取出し、起立させかつ引渡すための装置 - Google Patents
折りたたみボール箱を取出し、起立させかつ引渡すための装置Info
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- JPS60229743A JPS60229743A JP60070144A JP7014485A JPS60229743A JP S60229743 A JPS60229743 A JP S60229743A JP 60070144 A JP60070144 A JP 60070144A JP 7014485 A JP7014485 A JP 7014485A JP S60229743 A JPS60229743 A JP S60229743A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
- B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
- B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
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- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、折りたたみボール箱を取出し、起立させかつ
引渡すだめの装置であって、マガジンと搬送装置の引渡
しステー７ヨンとの間に配置されていて、それぞれ規定
の角度だけ周期的に回転せしめられるロータを有してお
り、この−゛ロータに、弁装置によって周期的に負圧源
と接続される複数の吸引部材が半径方向で突出して配置
されている形式のものに関する。
引渡すだめの装置であって、マガジンと搬送装置の引渡
しステー７ヨンとの間に配置されていて、それぞれ規定
の角度だけ周期的に回転せしめられるロータを有してお
り、この−゛ロータに、弁装置によって周期的に負圧源
と接続される複数の吸引部材が半径方向で突出して配置
されている形式のものに関する。
従来の技術
米国特許第４２１１１５３号明細書によってすでに公知
である前述の形式の装置は、ロータが定置の軸を中心に
して回転可能である。折りたたみボール箱をマガジンか
ら取出しかつこれを搬送装置に卸すために、吸引部材が
、半径方向で運動可能でありかつロータの滑り部材内で
案内された支持体に固定きれている。爪を有する複雑な
機構が、ロータのそれぞれの１回転段階中に、ロータと
支持体との間の相対運動を制御し、従って支持体を半径
方向で調節する。
である前述の形式の装置は、ロータが定置の軸を中心に
して回転可能である。折りたたみボール箱をマガジンか
ら取出しかつこれを搬送装置に卸すために、吸引部材が
、半径方向で運動可能でありかつロータの滑り部材内で
案内された支持体に固定きれている。爪を有する複雑な
機構が、ロータのそれぞれの１回転段階中に、ロータと
支持体との間の相対運動を制御し、従って支持体を半径
方向で調節する。
発明の課題
本発明の課題は、構造が簡単でありかつ生産能力を高め
るような前述の形式の、折りたたみボール箱を取出し、
起立させかつ引渡すための装置を提供することである。
るような前述の形式の、折りたたみボール箱を取出し、
起立させかつ引渡すための装置を提供することである。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた手段は、ロータが、
このロータの回転運動の周期で旋回されるアームに支承
されており、さらにロータが、引渡しステーショ／の範
囲で搬送装置の搬送方向とは逆方向に回転運動せしめら
れるようになっていることにある。
このロータの回転運動の周期で旋回されるアームに支承
されており、さらにロータが、引渡しステーショ／の範
囲で搬送装置の搬送方向とは逆方向に回転運動せしめら
れるようになっていることにある。
作用
ロータを旋回可能なアームに配置する。それぞれの作業
周期中に、ロータがそれぞれ１旋回運動するさいに、１
つの折シたたみボール箱をマガジンから引出すと同時に
１引渡しステーションにある別の折りたたみボール箱を
搬送装置内へ引渡す。
周期中に、ロータがそれぞれ１旋回運動するさいに、１
つの折シたたみボール箱をマガジンから引出すと同時に
１引渡しステーションにある別の折りたたみボール箱を
搬送装置内へ引渡す。
発明の効果
本発明によって得られる利点は、構造が簡単になると共
に、ロータの１回の旋回運動でマガジンからの引出しと
、起立と、搬送装置への引渡、しとが行なわれることに
よって生産能力が高まることである。さらに、マガジン
が、起立された折りたたみボール箱のための搬送装置の
前方に配置されていることにより、搬送装置の搬送路に
上方から自由に接近できる。
に、ロータの１回の旋回運動でマガジンからの引出しと
、起立と、搬送装置への引渡、しとが行なわれることに
よって生産能力が高まることである。さらに、マガジン
が、起立された折りたたみボール箱のための搬送装置の
前方に配置されていることにより、搬送装置の搬送路に
上方から自由に接近できる。
実施態様
本発明の有利な実施態様によれば、アームの旋回軸が、
マガジンの取出し端部と搬送装置における引渡しステー
ションとの間の範囲に配置されており、このばあいマガ
ジンは搬送装置の前方に配置されている。
マガジンの取出し端部と搬送装置における引渡しステー
ションとの間の範囲に配置されており、このばあいマガ
ジンは搬送装置の前方に配置されている。
実施例
図示しないカートニングマンンは対を成す連行体１１．
１２を有する搬送装置としてのチェーンコンベヤ１０を
有しており、前記の連行体は折りたたみボール箱１を種
々の加工ステージョンの水平搬送路に供給する。間歇的
に運動するチェーンコンベヤ１０は変向区分を介して水
平搬送路に走入しており、この水平搬送路の始端部に折
りたたみボール箱のだめの引渡しステーション１３が配
置されている。チェーンコンベヤ１０の搬送路の上側に
おいてかつチェーンコンベヤの搬送方向で引渡しステー
ション１３の前方に、平らに位置する折りたたみボール
箱１のだめのマガジン１５が設けられており、このマガ
ジン１５はチェーンコンベヤ１０の搬送路に対して緩い
角度で傾斜している。
１２を有する搬送装置としてのチェーンコンベヤ１０を
有しており、前記の連行体は折りたたみボール箱１を種
々の加工ステージョンの水平搬送路に供給する。間歇的
に運動するチェーンコンベヤ１０は変向区分を介して水
平搬送路に走入しており、この水平搬送路の始端部に折
りたたみボール箱のだめの引渡しステーション１３が配
置されている。チェーンコンベヤ１０の搬送路の上側に
おいてかつチェーンコンベヤの搬送方向で引渡しステー
ション１３の前方に、平らに位置する折りたたみボール
箱１のだめのマガジン１５が設けられており、このマガ
ジン１５はチェーンコンベヤ１０の搬送路に対して緩い
角度で傾斜している。
折りたたみボール箱１を取出し、起立させかつ引渡すた
めの装置が、取出し端部１６と引渡しステーション１３
との間に配置されている。
めの装置が、取出し端部１６と引渡しステーション１３
との間に配置されている。
前記の装置は、同じ角度間隔で半径方向に突出する６つ
の吸引部材２１．２２．２３を有するロータ２０を有し
ており、前記吸引部材は間歇的に時計回りでそれぞれ１
２０度だけ回転せしめられる。ロータ２０が旋回可能な
アーム２４に回転可能に支承されており、アームの旋回
軸２５はマガジン１５の取出し端部１６の下側に設けら
れている。旋回するアーム２４が連結棒２６によってク
ランク２７と結合されている。
の吸引部材２１．２２．２３を有するロータ２０を有し
ており、前記吸引部材は間歇的に時計回りでそれぞれ１
２０度だけ回転せしめられる。ロータ２０が旋回可能な
アーム２４に回転可能に支承されており、アームの旋回
軸２５はマガジン１５の取出し端部１６の下側に設けら
れている。旋回するアーム２４が連結棒２６によってク
ランク２７と結合されている。
クランク２７が回転するさいに、ロータ２０がマガジン
１５の取出し端部１６と引渡しステーション１３との間
で円弧を描いて往復旋回する。
１５の取出し端部１６と引渡しステーション１３との間
で円弧を描いて往復旋回する。
ロータ２０は、それぞれ１２０度だけ時計回りで間歇的
に２つのベルト伝動装置を介して回転せしめられ、これ
らのベルト伝動装置のうち一方のベルト伝動装置が、伝
動装置３０における駆動車３１、旋回軸２５におりる被
駆動車３２及び歯付ベルト３３を有しており、他方のベ
ルト伝動装置が、前記被駆動車３２と結合された駆動車
３４、ロータ２０と結合された被駆動車３５及び歯付ベ
ルト３６を有している。
に２つのベルト伝動装置を介して回転せしめられ、これ
らのベルト伝動装置のうち一方のベルト伝動装置が、伝
動装置３０における駆動車３１、旋回軸２５におりる被
駆動車３２及び歯付ベルト３３を有しており、他方のベ
ルト伝動装置が、前記被駆動車３２と結合された駆動車
３４、ロータ２０と結合された被駆動車３５及び歯付ベ
ルト３６を有している。
歯付ベルト伝動装置３８を介して包装機械によって駆動
される伝動装置３０がクランク２７を同形式で回転せし
め、従ってクランク２７はチェーンコンベヤ１０の周期
毎にそれぞれ１回転せしめられる。ロータ２０が間歇的
に駆動するので、ロータの回転体止は、マガジン１５の
取出し端部１６から引渡しステーション１３への旋回運
動とほぼ一致する。このような駆動に基づいて、吸引部
材２１，２２．２３は、複数の円弧から成る閉じられた
軌道で運動せしめられ、この軌道が第１図において一点
鎖線で示されている。吸引部材２１がマガジン１５の取
出し端部１６にあるような位置から出発して、吸引部材
２１が、ロータ２０の回転体止中にアーム２４の旋回に
よって上死点から下死点へ円弧を描いて点４１から点４
２へ運動せしめられ、このばあい吸引部材２１が折りた
たみボール箱１をマガジン１５から取出す。アーム２４
が下死点から再び上死点へ戻り旋回する間に、ロータ２
０の旋回運動に１２０度だけの回転運動が重ねられ、従
って吸引部材２１は点４２から円弧を描いて点４３へ運
動せしめられる。このような作業周期中に第２の吸引部
材２２が点４３から点４４へ、かつここからやはり円弧
を描いて引渡しステーション１３の範囲の点４５へ運動
せしめられる。さらに、同じ作業周期中に第６の吸引部
材２３は円弧を描いて下方の点４６へ、かつそこから比
較的扁平な長い円弧を描いてマガジン１５における点４
１に戻り運動せしめられる。さらに、点４１から点４６
４での吸引部材２１，２２．２３の経路の円弧形状は、
アーム２４の旋回時に伝動装置３０による駆動に重ねら
れた回転運動が生ぜしめられることによって制御される
。
される伝動装置３０がクランク２７を同形式で回転せし
め、従ってクランク２７はチェーンコンベヤ１０の周期
毎にそれぞれ１回転せしめられる。ロータ２０が間歇的
に駆動するので、ロータの回転体止は、マガジン１５の
取出し端部１６から引渡しステーション１３への旋回運
動とほぼ一致する。このような駆動に基づいて、吸引部
材２１，２２．２３は、複数の円弧から成る閉じられた
軌道で運動せしめられ、この軌道が第１図において一点
鎖線で示されている。吸引部材２１がマガジン１５の取
出し端部１６にあるような位置から出発して、吸引部材
２１が、ロータ２０の回転体止中にアーム２４の旋回に
よって上死点から下死点へ円弧を描いて点４１から点４
２へ運動せしめられ、このばあい吸引部材２１が折りた
たみボール箱１をマガジン１５から取出す。アーム２４
が下死点から再び上死点へ戻り旋回する間に、ロータ２
０の旋回運動に１２０度だけの回転運動が重ねられ、従
って吸引部材２１は点４２から円弧を描いて点４３へ運
動せしめられる。このような作業周期中に第２の吸引部
材２２が点４３から点４４へ、かつここからやはり円弧
を描いて引渡しステーション１３の範囲の点４５へ運動
せしめられる。さらに、同じ作業周期中に第６の吸引部
材２３は円弧を描いて下方の点４６へ、かつそこから比
較的扁平な長い円弧を描いてマガジン１５における点４
１に戻り運動せしめられる。さらに、点４１から点４６
４での吸引部材２１，２２．２３の経路の円弧形状は、
アーム２４の旋回時に伝動装置３０による駆動に重ねら
れた回転運動が生ぜしめられることによって制御される
。
前述の形式で吸引部材２１，２２．２３が回転するさい
に、吸引部材２１は点４１の範囲で、マガジン１５内の
予め平らに位置された折りたたみボール箱１をつかみ、
かつこれをマがシンの取出し端部から取出す。このばあ
い折りたたみボール箱の上級がストッパ面５０に衝突せ
しめられかつこのストッパ面にわずかに引留められ、従
って折りたたみボール箱１は部分的に開かれる（第２図
）−。ロータ２０の回転運動によって、折りたたみボー
ル箱１は次に、吸引部材２１が点４３にある位置にもた
らされるいこの作業周期中に、前に吸引部材２２によっ
てマガジン１５から取出された折りたたみボール箱１が
アーム２４の旋回運動中に点４３から点４４へ、かつこ
こからロータ２０の回転運動並びにアーム２４の戻り行
程中に引渡しステーション１３における点４５へもたら
される。吸引部材２２が点４４に走入されると、レバー
５３における対向吸引部材５２が、折りたたみボール箱
１の、吸引部材２２が作用する壁６とは反対側の壁７に
向かって運動せしめられる。さらに吸引部材２２が点４
４から点４５へ運動する間に、かつ対向吸引部材５２が
戻り旋回する間に、つかまれた折りたたみボール箱１は
拡げられ、従って縁における張力は、折りたたみボール
箱１が方形横断面形状を有する限りでは相殺される。
に、吸引部材２１は点４１の範囲で、マガジン１５内の
予め平らに位置された折りたたみボール箱１をつかみ、
かつこれをマがシンの取出し端部から取出す。このばあ
い折りたたみボール箱の上級がストッパ面５０に衝突せ
しめられかつこのストッパ面にわずかに引留められ、従
って折りたたみボール箱１は部分的に開かれる（第２図
）−。ロータ２０の回転運動によって、折りたたみボー
ル箱１は次に、吸引部材２１が点４３にある位置にもた
らされるいこの作業周期中に、前に吸引部材２２によっ
てマガジン１５から取出された折りたたみボール箱１が
アーム２４の旋回運動中に点４３から点４４へ、かつこ
こからロータ２０の回転運動並びにアーム２４の戻り行
程中に引渡しステーション１３における点４５へもたら
される。吸引部材２２が点４４に走入されると、レバー
５３における対向吸引部材５２が、折りたたみボール箱
１の、吸引部材２２が作用する壁６とは反対側の壁７に
向かって運動せしめられる。さらに吸引部材２２が点４
４から点４５へ運動する間に、かつ対向吸引部材５２が
戻り旋回する間に、つかまれた折りたたみボール箱１は
拡げられ、従って縁における張力は、折りたたみボール
箱１が方形横断面形状を有する限りでは相殺される。
折りたたみボール箱１の起立及び拡けは、折りたたみボ
ール箱１の搬送路における定置のストッパ部材５４によ
って助成され、あるいは自動的に実施することもできる
。吸引部材２２が点４５に走入されるさいに、折りたた
みボール箱１における突出するヘソドフラソゾ２がガイ
ド部材５５によって上方へ曲げられる。次に、折りたた
みボール箱１が搬送方向で前方に位置する側壁８で以て
ストッパ薄板５６に衝突せしめられ、従って折りたたみ
ボール箱はその方形横断面をほぼ維持する。同じ作業周
期中に、吸引部材２３１−１． アーム２４を上方位置
から下方ｆ装置に旋回させる間、折りたたみボール箱１
を点４５と点４６との間で円弧を描いて斜め下方へチェ
ーンコンベヤ１０の２つの連行体１１．１２の間に押付
ける。チェーンコンベヤ１０の２つの連行体１１．１２
の間に折りたたみボール箱を導入するための、折シたた
みボール箱１を有する吸引部材２３のこのような運動区
分は、垂直方向成分と水平方向成分とから成っている。
ール箱１の搬送路における定置のストッパ部材５４によ
って助成され、あるいは自動的に実施することもできる
。吸引部材２２が点４５に走入されるさいに、折りたた
みボール箱１における突出するヘソドフラソゾ２がガイ
ド部材５５によって上方へ曲げられる。次に、折りたた
みボール箱１が搬送方向で前方に位置する側壁８で以て
ストッパ薄板５６に衝突せしめられ、従って折りたたみ
ボール箱はその方形横断面をほぼ維持する。同じ作業周
期中に、吸引部材２３１−１． アーム２４を上方位置
から下方ｆ装置に旋回させる間、折りたたみボール箱１
を点４５と点４６との間で円弧を描いて斜め下方へチェ
ーンコンベヤ１０の２つの連行体１１．１２の間に押付
ける。チェーンコンベヤ１０の２つの連行体１１．１２
の間に折りたたみボール箱を導入するための、折シたた
みボール箱１を有する吸引部材２３のこのような運動区
分は、垂直方向成分と水平方向成分とから成っている。
水平方向成分は連行体１１．１２の水平方向走行運動、
′要するに引渡しステーション１３に走入されるさいの
チェーンコンベヤ１０に相応シており、従って折りたた
みボール箱１の側壁８゜９は衝突せずに、引渡しステー
ジョン１３内に走入されるさいに部分的に拡げられた連
行体１１．１２の間に導入される。さらに引渡しステー
／コン１３には２つの垂直のフィンガ５１゜５８が配属
されており、これらのフィンガによって、折りたたみボ
ール箱１の側壁において突出する側方フラップ３，４が
外方へ曲げられる（第２図）。アーム２４がその下死点
に達する直前に、吸引部材２３の負圧が遮断されるので
、連行体１１．１２の間に導入された折シたたみボール
箱１は吸引部材２３から解放される。次いで、吸引部材
２３は、ロータ２ｏの回転中及びアーム２４の戻り運動
中に点４６から点４１ヘマガジン１５の取出し端部１６
Ｖｃ戻される。
′要するに引渡しステーション１３に走入されるさいの
チェーンコンベヤ１０に相応シており、従って折りたた
みボール箱１の側壁８゜９は衝突せずに、引渡しステー
ジョン１３内に走入されるさいに部分的に拡げられた連
行体１１．１２の間に導入される。さらに引渡しステー
／コン１３には２つの垂直のフィンガ５１゜５８が配属
されており、これらのフィンガによって、折りたたみボ
ール箱１の側壁において突出する側方フラップ３，４が
外方へ曲げられる（第２図）。アーム２４がその下死点
に達する直前に、吸引部材２３の負圧が遮断されるので
、連行体１１．１２の間に導入された折シたたみボール
箱１は吸引部材２３から解放される。次いで、吸引部材
２３は、ロータ２ｏの回転中及びアーム２４の戻り運動
中に点４６から点４１ヘマガジン１５の取出し端部１６
Ｖｃ戻される。
このような形式で、装置及びカートニングマンンのチェ
ーンコンベヤの各作業周期において折りたたみボール箱
１の取出し、起立及び引渡しがくり返される。
ーンコンベヤの各作業周期において折りたたみボール箱
１の取出し、起立及び引渡しがくり返される。
ロータ２０が引渡しステーション１３の範囲においてチ
ェーンコンベヤ１ｏの搬送方向とは逆に回転することに
よって、マガジン１５をチェーンコンベヤ１０の前方に
配置することができ、従ってマがシンがチェーンコンベ
ヤ１０に被うことはない。
ェーンコンベヤ１ｏの搬送方向とは逆に回転することに
よって、マガジン１５をチェーンコンベヤ１０の前方に
配置することができ、従ってマがシンがチェーンコンベ
ヤ１０に被うことはない。
引渡システーション１３においテチェーンコンベヤ１０
のそれぞれ２つの連行体１１．１２の間に導入された折
りたたみボール箱１がその下方の壁７で以って水平のレ
ール６ｏ上に位置し、かつ連行体ｉｆ、１２によって搬
送中にレール上を滑る。下方の壁に安全フラップ５が突
出する折シたたみボール箱１のために、レール６０の高
さに水平のガイド部材５９が配置されており、このガイ
ド部材によって安全フラップ５が下方へ曲げられる。
のそれぞれ２つの連行体１１．１２の間に導入された折
りたたみボール箱１がその下方の壁７で以って水平のレ
ール６ｏ上に位置し、かつ連行体ｉｆ、１２によって搬
送中にレール上を滑る。下方の壁に安全フラップ５が突
出する折シたたみボール箱１のために、レール６０の高
さに水平のガイド部材５９が配置されており、このガイ
ド部材によって安全フラップ５が下方へ曲げられる。
吸引部材２１，２２．２３のための負圧の制御は、ロー
タ２０に対して同方向に配置された図示しない周知の回
転弁によって、マガジン１５内の折りたたみボール箱１
をつかむためにそれぞれの吸引部材２１，２２．２３に
負圧が接続され、かつ当該の折シたたみボール箱１が引
渡システ＝／ヨン１３において２つの連行体１１．１２
の間に挿入されるまでの間維持されるような形式で行な
われる。
タ２０に対して同方向に配置された図示しない周知の回
転弁によって、マガジン１５内の折りたたみボール箱１
をつかむためにそれぞれの吸引部材２１，２２．２３に
負圧が接続され、かつ当該の折シたたみボール箱１が引
渡システ＝／ヨン１３において２つの連行体１１．１２
の間に挿入されるまでの間維持されるような形式で行な
われる。
さらに、比較的大きな折りたたみボール箱を加工するた
めに、ロータ２０にそれぞれ１つの吸引部材しか配置さ
れていない形式のものの代わりに、ユニットにまとめら
れたそれぞれ複数の吸引部材を配置することができる。
めに、ロータ２０にそれぞれ１つの吸引部材しか配置さ
れていない形式のものの代わりに、ユニットにまとめら
れたそれぞれ複数の吸引部材を配置することができる。
ロータ２０に、６つの吸引部材ユニットの他に２つだけ
の、あるいは６つより多く配置させることもでき、この
ばあいロータ２０のそれぞれの回転角は適当に決められ
ている。２以上の吸引部材ユニットを配置することによ
り、単数又は複数の中間ステーションを設けることがで
き、該中間ステーションに、穿孔、エツジ付け、強制開
放、マーク付け、接着などのような折りたたみボール箱
の加工のための装置を配置することができる。
の、あるいは６つより多く配置させることもでき、この
ばあいロータ２０のそれぞれの回転角は適当に決められ
ている。２以上の吸引部材ユニットを配置することによ
り、単数又は複数の中間ステーションを設けることがで
き、該中間ステーションに、穿孔、エツジ付け、強制開
放、マーク付け、接着などのような折りたたみボール箱
の加工のための装置を配置することができる。
第１図は本発明による装置を第１の位置で示す側面図、
第２図は第１図による装置を第２の位置で示す側面図で
ある。
第２図は第１図による装置を第２の位置で示す側面図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 折りたたみボール箱を取出し、起立させかつ引渡す
ための装置であって、マガジンと搬送装置の引渡しステ
ーションとの間に配置されていて、それぞれ規定の角度
だけ周期的に回転せしめられるロータを有しており、こ
のロータに、弁装置によって周期的に負圧源と接続され
る複数の吸引部材が半径方向で突出して配置されている
形式のものにおいて、ロータ（２０）が、このロータの
回転運動の周期で旋回されるアーム（２４）に支承され
ており、さらにロータ（２０）が、引渡しステーション
（１３）の範囲で搬送装置（１０）の搬送方向とは逆方
向に回転運動せしめられるようになっていることを特徴
とする折シたたみボール箱を取出し、起立させかつ引渡
すための装置。 ２、 アーム（２４）の旋回軸（２５）が、マガジン（
１５）の取出し端部（１６）と搬送装置（１０）におけ
る引渡しステーション（１３）との間の範囲に配置され
ており、このばあい搬送装置がマガジンから離れて延び
ている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６ アーム（２４）がロータ（２０）と−緒にそれぞれ
、大体においてロータのそれぞれ１回の回転体止中にマ
ガジン（１５）から離れて旋回せしめられる特許請求の
範囲第２項記載の装置。 ４、 アーム（２４）が連結棒（２６）を介してクラン
ク（２７）と結合されている特許請求の範囲第６項記載
の装置。 ５ ロータ（２０）がベルト（３６）を介して駆動され
、このベルトは、アーム（２４）の旋回軸（２５）に対
して同一軸線の駆動車（３４）及びロータの回転軸に対
して同一軸線の被駆動車（３５）を介して案内されてい
る特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項
記載の装置。 ６ Ｏ−タ（２０）に６つの吸引部材（２１゜２２．２
３）を配置するばあいに、マガジン（１５）と引渡しス
テーション（１３）、！：の間のステー７ヨン範囲にお
いて対向吸引部材（５２）が配置されており、この対向
吸引部材が、ロータの１つの吸引部材が作用する折シた
たみボール箱（１）の壁（６）とは反対側に位置する壁
（７）を一時的に把持するようになっている特許請求の
範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の装置。 ン、 対向吸引部材（５２）が旋回可能に配置されてい
る特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８、搬送装置（１０）の連行体（１１，１２）の運動路
の上側の引渡しステーション（１３）に、ロータ（２０
）の回転方向で前方に位置する、折りたたみボール箱（
１）の壁のだめのストッパ（５６）が配置されている特
許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE3413232.5 | 1984-04-07 | ||
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| JPS60229743A true JPS60229743A (ja) | 1985-11-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 1985-04-04 JP JP60070144A patent/JPS60229743A/ja active Pending
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