JPH07223614A - ケース詰め機における折畳みケースの開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械の高速化が可能で、確実なケースの開口
を行なうことのできる折畳みケースの開口装置を提供す
る。 【構成】 ブラケット２５,２５に枢支した主アーム２
６,２６の上端間に枢支した第１軸３３に、副アーム３
４,３４が枢支される。副アーム３４,３４に枢支した第
２軸３５に、第１開口アーム３６が枢支される。第１開
口アーム３６に配設した保持部材３７に、２個の第１吸
着カップ３８,３８が配設される。第１軸３３に作動レ
バーが枢支され、該レバーに第２吸着カップ５５を備え
た第２開口アーム５２が枢支される。また作動レバーと
第１開口アーム３６とは、連杆５１により相互に揺動可
能に連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ケース詰め機におけ
る折畳みケースの開口装置に関し、更に詳しくは、シー
ト状に折畳まれているケース(以後、折畳みケースとも
いう)の対向する両面を吸着保持して該ケースを開口さ
せる開口装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】シート状に折畳まれている段ボールケース
を開口すると共に、この開口された段ボールケースの内
部に被包装物を供給するケース詰め機では、例えば特開
昭６１−６９４４１号公報や特開平５−１１２３２９号
公報に開示される如く、折畳みケースの対向する両面を
吸着保持して開口させる装置が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６１−６９
４４１号公報に開示される開口装置は、マガジンに集積
状態にある折畳みケースを１枚づつ取出す取出し用吸着
アームと、該吸着アームと協働してケースを開口させる
開口用吸着アームとが、夫々個別に配設されている。そ
して、取出し用吸着アームが折畳みケースの一側面を吸
着保持してマガジンから該ケースを取出した後に、前記
開口用吸着アームを垂直軸を中心として旋回することに
より、折畳みケースにおける取出し用吸着アームで吸着
保持されている側面と対向する他側面と対向させる。次
いで、取出し用吸着アームを開口用吸着アームに向けて
近接させることにより、ケースの他側面を開口用吸着ア
ームで吸着保持させた後に、取出し用吸着アームを開口
用吸着アームから離間させるよう下方に揺動させること
で該ケースを開口するよう構成されている。

【０００４】しかるにこの方式では、折畳みケースを開
口する工程において、前記取出し用吸着アームが開口用
吸着アームに向けて近接移動する必要があり、開口工程
に要する時間が掛かり、機械の高速化を妨げる原因とな
っている。また取出し用吸着アームの揺動軌跡上で、開
口された段ボールケースに被包装物が供給されるので、
該ケースが次のステーションまで前進する間は、取出し
用吸着アームを上方に揺動させることが不可能で、機械
のサイクルタイムが長くなる問題があった。

【０００５】次に、前記特開平５−１１２３２９号公報
に開示される開口装置は、取出し用吸着アームと開口用
吸着用アームとが夫々個別に配設され、マガジンから折
畳みケースを取出した取出し用吸着アームを、開口用吸
着アームの配設位置で一時停止させた状態で、該開口用
吸着アームを作動させて開口を行なう。そして、取出し
用吸着アームを更に下方に揺動させ、一旦開口された段
ボールケースを成形ガイド手段に案内させることで、該
ケースを完全に開口するよう構成されている。

【０００６】しかしこの方式においても、ケースの開口
工程で取出し用吸着アームを一時停止する時間が必要と
なり、機械の高速化に対応し得ない問題がある。また開
口用吸着アームは、取出し用吸着アームの揺動途中に固
定的に配設されているので、段ボールケースを完全に開
口させるための成形ガイドを別途設ける必要がある等の
欠点が指摘される。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、前述した課題に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、機械の
高速化が可能で確実なケースの開口を行なうことのでき
る折畳みケースの開口装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、所期
の目的を達成するため本発明は、折畳まれているケース
を開口する開口装置を備えたケース詰め機において、前
記複数の折畳みケースを、その上端が前側に傾斜された
前傾姿勢で貯留する貯留部と、前記貯留部の下方に揺動
自在に配設され、前記貯留部における前端側の折畳みケ
ースと対向するケース取出し位置、貯留部より下方のケ
ース開口位置および該開口位置より貯留部側に後退した
退避位置との間を揺動されるアームと、前記アームに配
設され、該アームがケース取出し位置に臨んだ際に前記
貯留部における前端側の折畳みケースの一側を吸着保持
すると共に、アームがケース開口位置に向けて揺動する
ことにより該折畳みケースを貯留部から取出す第１吸着
手段と、前記アームに配設され、該アームがケース取出
し位置からケース開口位置へ揺動する途上で前記第１吸
着手段に対して相対的に近接離間移動し、その近接時に
前記貯留部から取出された折畳みケースの第１吸着手段
による吸着面と対向する面を吸着保持し、その離間時に
該折畳みケースを開口する第２吸着手段とからなり、前
記第１吸着手段および第２吸着手段により開口されたケ
ースがケース開口位置に保持されているときに、前記ア
ームがケース開口位置から退避位置に揺動することで、
第１吸着手段を開口位置のケースと干渉しない位置に移
動させるよう構成したことを特徴とする。

【０００９】また前記所期の目的を達成するため本願の
別の発明は、折畳まれているケースを開口する開口装置
を備えたケース詰め機において、前記複数の折畳みケー
スを、その上端が前側に傾斜された前傾姿勢で貯留する
貯留部と、前記貯留部の下方に揺動自在に配設され、駆
動手段により回転される第１カムに連繋されて、前記貯
留部における前端側の折畳みケースと対向するケース取
出し位置、貯留部より下方のケース開口位置および該開
口位置より貯留部側に後退した退避位置との間を揺動さ
れる主アームと、前記主アームに揺動自在に配設され、
駆動手段により回転される第２カムに連繋されて、主ア
ームに対して揺動される副アームと、前記副アームに揺
動自在に配設され、駆動手段により回転される第３カム
に連繋されて、副アームに対して揺動される開口アーム
と、前記開口アームに配設され、前記ケース取出し位置
の主アームがケース開口位置に向けて揺動する際に、前
記貯留部における前面側の折畳みケースの一側面を吸着
保持して該折畳みケースを貯留部から取出す第１吸着手
段と、前記開口アームに配設され、前記第１吸着手段に
対して相対的に近接離間移動可能で、貯留部から取出さ
れた折畳みケースの第１吸着手段による吸着面と対向す
る面を吸着保持可能な第２吸着手段とからなり、前記主
アームがケース取出し位置からケース開口位置に揺動す
る途上で、前記第１吸着手段と第２吸着手段とが相対的
に近接離間移動することで、前記折畳みケースを開口
し、前記主アームがケース開口位置から退避位置に揺動
することで、前記第１吸着手段を開口位置のケースと干
渉しない位置に移動させるよう構成したことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】貯留部の前端側の折畳まれているケースは、ケ
ース取出し位置に臨むアームに配設した第１吸着手段に
より吸着保持され、該アームがケース開口位置に向けて
揺動することにより、貯留部から１枚の折畳みケースが
取出される。またアームがケース取出し位置からケース
開口位置に揺動する途上で、該アームに配設した第２吸
着手段と前記第１吸着手段とが相対的に近接移動するこ
とにより、第２吸着手段が折畳みケースにおける第１吸
着手段で吸着保持している面と対向する面を吸着保持
し、次いで両吸着手段が相対的に離間移動することによ
り、前記折畳みケースが開口される。第１吸着手段と第
２吸着手段とにより折畳みケースが開口され、該ケース
が開口位置で保持されると、前記アームが退避位置まで
揺動し、前記第１吸着手段は開口位置のケースと干渉し
ない位置まで移動する。これにより、開口位置にケース
が保持されている状態で、アームをケース取出し位置に
揺動させることができる。なお、ケース開口位置で第１
吸着手段および第２吸着手段により吸着保持されている
開口されたケースの内部に、被包装物供給用の案内ベッ
ドが進入することにより該ケースの開口状態が保持され
る。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係るケース詰め機における折
畳みケースの開口装置につき、好適な実施例を挙げて、
添付図面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便
宜上、「上流」,「下流」とは段ボールケースの移送方向に
おいて指称し、「左右」とは段ボールケースの移送方向と
交差する方向を指称するものとする。

【００１２】(ケース詰め機の全体構造について)図１
は、実施例に係る開口装置を採用したケース詰め機の概
略構成を示す側面図であって、該ケース詰め機１０は、
平面的に折畳まれた複数の段ボールケース１１の貯留移
送装置１２および段ボールケース群の前端側(移送方向
下流側)からケース１１を１枚づつ取出すと共に開口す
る開口装置１３と、該開口装置１３により開口された段
ボールケース１１に被包装物１４を供給する供給装置１
５とから基本的に構成されている。

【００１３】(貯留移送装置について)前記段ボールケー
ス１１の移送方向に沿って延在する一対のコンベヤフレ
ーム１６,１６が、図２および図３に示す如く、左右方
向に離間して平行に配設され、各コンベヤフレーム１６
にチェンコンベヤ１７が走行自在に配設されている。そ
して両コンベヤ１７,１７上に、平面的に折畳まれた複
数の段ボールケース１１がコンベヤ走行方向と交差しか
つ前傾する姿勢で載置貯留されると共に、コンベヤ１
７,１７の駆動により段ボールケース群を移送して前端
側の段ボールケース１１を開口装置１３によるケース取
出し位置に供給するよう構成してある。なお、各コンベ
ヤフレーム１６の上方に、該フレーム１６と平行に延在
する案内バー１８が配設され、該案内バー１８は、チェ
ンコンベヤ１７,１７により移送される段ボールケース
群の左右端部を案内すると共に、段ボールケース群の左
右方向の不整列を規制するべく機能する。

【００１４】前記コンベヤフレーム１６,１６の下流側
において、両フレーム１６,１６を挟む左右両側に位置
する装置フレーム１９,１９に、図１に示す如く、上方
に向かうにつれて貯留移送装置１２から離間する傾斜で
延在する長尺なホルダ２０,２０が対向的に配設されて
いる。そして両ホルダ２０,２０間に、昇降調節自在に
規制バー２１が架設される。またコンベヤフレーム１
６,１６の下流側における対向面に、支持爪２２が夫々
回動自在に枢支され、図３に示す如く、該支持爪２２は
引張りばね２３により常にはチェンコンベヤ１７の搬送
面より上方に延出するよう付勢されている。そして、チ
ェンコンベヤ１７,１７間に載置貯留されている段ボー
ルケース群の前端側の段ボールケース１１は、その下端
が左右の支持爪２２,２２で支持されると共に上端が規
制バー２１に当接することで、該ケース１１は上端が移
送方向に前傾した状態で支持されるようになっている。

【００１５】(開口装置について)前記装置フレーム１
９,１９の間には、図２に示す如く、貯留移送装置１２
より所要高さだけ下方位置にステー２４が配設され、こ
のステー２４における前記チェンコンベヤ１７,１７の
間に臨む位置に左右方向に所定間隔離間して一対のブラ
ケット２５,２５が立設されている。図４および図５に
示す如く、各ブラケット２５に主アーム２６の下端が夫
々揺動自在に枢支され、両主アーム２６,２６は連結具
２７で連結されて一体的に揺動するよう構成される。前
記主アーム２６,２６の配設位置より上流側に臨む装置
フレーム１９,１９間に、モータ６８により回転駆動さ
れる駆動軸２８が回転自在に配設され、該駆動軸２８に
３枚の円盤状の溝カム２９,３０,３１が軸方向に夫々離
間して一体的に回転するよう配設されている。図５にお
いて主アーム２６,２６の左側に位置する第１溝カム２
９に形成したカム溝に、対向する左側の主アーム２６に
回動自在に枢支したカムフォロワ３２が摺動自在に嵌挿
してある(図６参照)。そして第１溝カム２９は、駆動軸
２８により所要方向に回転された際に、カム溝に沿って
摺動するカムフォロワ３２を介して主アーム２６,２６
を、図９〜図１４に示すように、後述する第１吸着カッ
プ３８,３８を前記貯留移送装置１２における前端側の
段ボールケース１１と対向させるケース取出し位置と、
貯留移送装置１２より下流側の下方に設けられたケース
開口位置および該開口位置より上流側に後退した退避位
置との間を往復揺動させるべく機能する。

【００１６】前記主アーム２６,２６の上端間に回動自
在に配設した第１軸３３に、軸方向に離間する一対の副
アーム３４,３４が、その一端を介して揺動自在に枢支
されている。この副アーム３４,３４の開放端間に第２
軸３５が回動自在に配設され、該第２軸３５に第１開口
アーム３６が揺動自在に枢支されている。第１開口アー
ム３６には、図６に示す如く、上方に所要長さで延出す
る保持部材３７が配設され、この保持部材３７に、前記
貯留移送装置１２における前端側の段ボールケース１１
を指向する複数(実施例では２個)の第１吸着カップ３
８,３８が、該保持部材３７の長手方向に離間して配設
されている。なお第１吸着カップ３８,３８は、ホース
３９を介して図示しない真空吸引源に接続され、該吸引
源を適宜のタイミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することによ
り、各吸着カップ３８,３８による段ボールケース１１
の吸着保持と吸着解除とを行なうよう設定してある。

【００１７】図５に示す右側の副アーム３４における長
手方向中間位置に、外側に向けてピン４０が突設され、
このピン４０に上端を回動自在に枢支した第１ロッド４
１の下端は、作動軸４２に回動自在に配設した第１レバ
ー４３の開放端に回動自在に枢支されている。すなわ
ち、前記駆動軸２８の配設位置より更に上流側に臨む前
記ステー２４に、図４に示す如く、左右に所定間隔離間
してブラケット４４,４４が立設され。両ブラケット４
４,４４間に作動軸４２が回動自在に枢支されている。
そしてこの作動軸４２の軸方向略中間位置に、第１レバ
ー４３の一端が作動軸４２に対して回動自在に配設され
る。また第１レバー４３の長手方向中間位置にカムフォ
ロワ４５が回動自在に枢支され、該カムフォロワ４５
が、前記駆動軸２８における主アーム２６,２６の右内
側に位置する第２溝カム３０に形成したカム溝に摺動自
在に嵌挿されている。そして第２溝カム３０は、駆動軸
２８により所要方向に回転された際に、カム溝に沿って
摺動するカムフォロワ４５を介して副アーム３４,３４
を、図９〜図１４に示すように第１軸３３を支点として
所要範囲で往復揺動させるべく機能する。

【００１８】前記第１軸３３における副アーム３４,３
４の間に臨む位置に、図６に示す如く、ヘ字状に形成し
た作動レバー４６の略中央が回動自在に枢支され、該レ
バー４６の第２軸３５方向を指向する一方の端部に第２
ロッド４７の上端が回動自在に枢支されている。この第
２ロッド４７の下端は、前記作動軸４２に一端を固定し
た第２レバー４８の開放端に回動自在に枢支してある。
また、作動軸４２に第３レバー４９の一端が固定され、
該第３レバー４９の開放端に回動自在に枢支されている
カムフォロワ５０を、前記駆動軸２８に配設されている
右外側(図５において)の第３溝カム３１のカム溝に摺動
自在に嵌挿している。すなわち、第３溝カム３１が回転
してカム溝に沿ってカムフォロワ５０が摺動することに
より第３レバー４９が揺動すると、これに伴って作動軸
４２が一体的に回転して第２レバー４８を同様に揺動さ
せる。そして第２レバー４８の揺動により、第２ロッド
４７を介して作動レバー４６に所要の揺動運動を付与す
るよう構成されている。なお、前記第１レバー４３は作
動軸４２に対して回動自在となっているので、第２レバ
ー４８および第３レバー４９とは関係なく揺動可能であ
る。

【００１９】前記作動レバー４６における第２ロッド４
７が枢支される端部とは反対の他端部と第１開口アーム
３６の下端部とは、長尺な連杆５１により相互に揺動可
能に連結され、作動レバー４６の揺動に伴って第１開口
アーム３６も第２軸３５を支点として揺動されるように
なっている(図１１〜図１３参照)。

【００２０】前記作動レバー４６に、図６に示す如く略
Ｌ字形に形成された第２開口アーム５２の短尺部５２ａ
が回動自在に枢支されている。また第２開口アーム５２
の長尺部５２ｂは、前記副アーム３４,３４を連結する
支点ピン５３に一端を回動自在に枢支した短尺な連杆５
４の他端に回動自在に枢支されており、この第２開口ア
ーム５２に、主アーム２６がケース取出し位置に臨む状
態で上方を指向する第２吸着カップ５５が配設される。
この第２吸着カップ５５は、図１０および図１１に示す
如く、前記第１吸着カップ３８,３８から離間する待機
位置から、前記副アーム３４,３４が第１軸３３を支点
として揺動することにより、第１吸着カップ３８,３８
に向けて近接して該カップ３８,３８により取出された
段ボールケース１１の第１吸着カップ３８,３８による
吸着面と対向する面に当接する作動位置に移動されるよ
う設定される。なお、第２吸着カップ５５は図示しない
真空吸引源に接続され、該吸引源を適宜のタイミングで
ＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、段ボールケース１１
の吸着保持と吸着解除とを行なうよう設定してある。そ
して、両吸着カップ３８,５５により吸着保持されてい
る段ボールケース１１は、図１２に示す如く、前記作動
レバー４６の揺動により第１吸着カップ３８,３８が第
１吸着カップ５５から離間するよう移動することにより
開口されるようになっている。

【００２１】(支持バーについて)前記貯留移送装置１２
の配設レベルより所要高さだけ下方に臨む位置(ケース
開口位置)に、図７に示す如く、左右方向に所定間隔離
間して一対の支持バー５６,５６が水平に配設され、両
支持バー５６,５６の間を、前記開口装置１３の第１吸
着カップ３８,３８が通過するようになっている。そし
て、開口装置１３により開口された段ボールケース１１
が、両支持バー５６,５６上に載置された状態で、前記
供給装置１５による被包装物１４の供給が行なわれるよ
う構成されている。なお、被包装物１４が供給された後
の段ボールケース１１は、図示しない押送手段により支
持バー５６,５６上を下流側に向けて押送されるように
なっている。

【００２２】(被包装物の供給装置について)前記一方の
支持バー５６の外側に、段ボールケース１１の移送方向
に所定間隔離間して一対の支柱５７,５７が垂直に配設
されて、相互に反対方向に回動するよう構成されてい
る。各支柱５７にゲート部材５８が配設固定され、両ゲ
ート部材５８,５８を対向する支柱５７,５７に指向する
ことにより、図１に示す如く両支柱５７,５７間を閉成
するようになっている。また、両支柱５７,５７を相互
に反対方向に回動し、ゲート部材５８,５８を段ボール
ケース１１に向けて９０°回動させることにより、図７
に示すように支柱５７,５７間が開放される。そしてこ
のときに、両ゲート部材５８,５８の開放端が、段ボー
ルケース１１の前後(上流側および下流側)のフラップ１
１ａ,１１ｂを内側から開放状態に保持するようになっ
ている。なおゲート部材５８,５８の開放端は、相互に
干渉しない櫛歯状に形成されている。

【００２３】前記支柱５７,５７の配設位置より外側に
は、被包装物１４の案内ベッド５９が、ケース開口位置
に臨む段ボールケース１１に向けて、昇降を伴って進退
移動するよう配設されている。すなわち、水平な案内ベ
ッド５９は、図８に示す如く、その下面に配設した平行
リンク機構６０を介して装置フレーム１９のブラケット
６１に連繋されると共に、該リンク機構６０がシリンダ
６２により作動するよう構成されている。そして、段ボ
ールケース１１から離間する待機位置(二点鎖線で示す
位置)において、ケース１１の下部フラップ１１ｄより
所要高さだけ上方レベルで水平に待機している案内ベッ
ド５９は、前記シリンダ６２を所要方向に付勢すること
により、段ボールケース１１の開口端より内側に進入す
ると共に所要高さだけ下降した作動位置(実線で示す位
置)に平行移動するようになっている。このとき案内ベ
ッド５９の前端は、ケース１１の下部フラップ１１ｄを
上方から押え、段ボールケース１１の開口状態を保持す
ると共に、被包装物１４の確実な供給を行なうべく機能
する。

【００２４】前記案内ベッド５９を挟んでケース開口位
置と反対側に、該開口位置に向けて進退移動自在なプッ
シャー６３が配設され、このプッシャー６３の前面側に
位置するテーブル６４に供給された被包装物１４を段ボ
ールケース１１の内部に供給するよう構成される。な
お、テーブル６４の上面レベルは、作動位置に臨む案内
ベッド５９の上面レベルと一致するよう設定されてお
り、被包装物１４の確実な供給が達成される。

【００２５】前記被包装物１４の供給装置１５が配設さ
れる位置とケース開口位置を挟んで反対側には、図７に
示す如く、シリンダ６５により開口位置の段ボールケー
ス１１に向けて進退移動するフラップ保持板６６が配設
されている。このフラップ保持板６６は、上下両端部が
外側に向けて折曲されており、該保持板６６を段ボール
ケース１１に近接させた際に、上下のフラップ１１ｃ,
１１ｄを上下方向に離間させて、前後のフラップ１１
ａ,１１ｂの折込みを確実に行なうべく機能する。な
お、フラップ保持板６６は、その前進位置において後側
(上流側)のフラップ１１ｂの折込みに支障のない位置に
位置決めされている。またこのフラップ保持板６６は、
前記プッシャー６３により段ボールケース１１に供給さ
れる被包装物１４のストッパとしても機能する。更に、
符号６７は、後側(上流側)のフラップ１１ｂを内側に折
込む折込み手段を示し、前記フラップ保持板６６が前進
して上下のフラップ１１ｃ,１１ｄを上下方向に離間さ
せた後に作動してフラップ１１ｂを折込むよう設定され
る。

【００２６】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
るケース詰め機の作用につき説明する。なお、貯留移送
装置１２に貯留されている段ボールケース群における前
端側の段ボールケース１１は、その上端が前記規制バー
２１に当接すると共に下端が一対の支持爪２２,２２に
当接した前傾姿勢となっている。また開口装置１３にお
ける第１吸着カップ３８,３８は、図９に示す如く、貯
留移送装置１２の前端側の段ボールケース１１に平行に
当接しているものとする。

【００２７】この状態でケース詰め機１０を稼動させる
と、前記第１吸着カップ３８,３８に接続される真空吸
引源がＯＮ作動し、該吸着カップ３８,３８に吸引作用
が付与されて段ボールケース１１が吸着保持される。ま
た前記駆動軸２８が所要方向に回転駆動され、第１溝カ
ム２９とカムフォロワ３２との係合作用下に、主アーム
２６,２６がケース取出し位置からケース開口位置に向
けて揺動することにより、段ボールケース１１は、前記
支持爪２２,２２を引張りばね２３,２３の弾力に抗して
回動させつつ後続の段ボールケース群から分離されて１
枚だけ取出される(図１０参照)。なお、前端側の段ボー
ルケース１１が取出されると、前記チェンコンベヤ１
７,１７が駆動されて段ボールケース群が前進され、次
の段ボールケース１１をケース取出し位置に臨ませる。

【００２８】前記第１溝カム２９と一体的に回転する第
２溝カム３０とカムフォロワ４５との係合作用下に、第
１レバー４３が揺動することにより、第１ロッド４１を
介して副アーム３４,３４が第１軸３３を支点として主
アーム２６,２６に対して揺動する。これにより、図１
１に示す如く、副アーム３４,３４に対して作動レバー
４６が相対的に回動し、第１開口アーム３６および第２
開口アーム５２が揺動される。また第２開口アーム５２
に配設されている第２吸着カップ５５が、第１開口アー
ム３６に配設されている第１吸着カップ３８,３８で吸
着保持している段ボールケース１１における第１吸着カ
ップ３８,３８の吸着面と対向する面に当接される。こ
のとき、第２吸着カップ５５は真空吸引源により吸引作
用が付与されているので、該カップ５５に段ボールケー
ス１１が吸着保持される。

【００２９】次いで、前記第１溝カム２９と一体的に回
転する第３溝カム３１とカムフォロワ５０との係合作用
下に、第３レバー４９および第２レバー４８が揺動する
ことにより、前記第２ロッド４７を介して作動レバー４
６が第１軸３３を支点として揺動する。これにより、第
１開口アーム３６が第２軸３５を支点として揺動し、図
１２に示す如く、第２吸着カップ５５に対して第１吸着
カップ３８,３８が離間移動することで、両吸着カップ
３８,５５により吸着保持されている折畳まれている前
記段ボールケース１１は開口されるに至る。すなわち、
実施例に係る開口装置１３では、主アーム２６をケース
取出し位置からケース開口位置まで揺動させる途中で、
該アーム２６の揺動を停止させることなく段ボールケー
ス１１を開口するので、開口工程に要する時間を短縮す
ることができる。

【００３０】開口された段ボールケース１１は、両吸着
カップ３８,５５により吸着保持された状態で、前記支
持バー５６,５６の上に載置される。次いで、前記供給
装置１５のゲート部材５８,５８が開放されることによ
り、図７に示すように前後のフラップ１１ａ,１１ｂが
開口状態で内側から保持されると共に、前記案内ベッド
５９がシリンダ６２の付勢により待機位置から作動位置
に向けて平行移動する。これにより、ケース開口位置の
段ボールケース１１における下部フラップ１１ｄが案内
ベッド５９により押えられ(図８参照)、段ボールケース
１１の開口状態が確実に保持される。また、前記フラッ
プ保持板６６が段ボールケース１１に向けて前進するこ
とにより、上下のフラップ１１ｃ,１１ｄが上下方向に
離間されると共に、後側のフラップ１１ｂが折込み手段
６７により折込まれる。そして、供給装置１５のプッシ
ャー６３が段ボールケース１１に向けて前進することに
より、前記テーブル６４に供給されている被包装物１４
が案内ベッド５９上を移動して段ボールケース１１の内
部に供給される。なお、プッシャー６３による被包装物
１４の供給時には、前記フラップ保持板６６が前進位置
に臨んでいるので、該被包装物１４が段ボールケース１
１からはみ出ることはない。

【００３１】前記開口装置１３では、前記ゲート部材５
８,５８および案内ベッド５９により段ボールケース１
１が開口状態を保持されたときに、両吸着カップ３８,
５５に接続される真空吸引源がＯＦＦ作動されて、ケー
ス１１の吸着を解除する。また、作動レバー４６の揺動
に伴う第１開口アーム３６および第２開口アーム５２の
揺動により、図１３に示すように第１吸着カップ３８,
３８および第２吸着カップ５５が段ボールケース１１か
ら離間される。更に、前記第１溝カム２９とカムフォロ
ワ３２との係合作用下に、図１４に示す如く、主アーム
２６,２６が反時計方向に揺動してケース開口位置から
後退する退避位置に揺動することで、第１吸着カップ３
８,３８は開口位置の段ボールケース１１の下方から上
流側に退避する。次いで、主アーム２６,２６がケース
取出し位置に向けて揺動すると共に、前記副アーム３
４,３４が第１軸３３を支点として揺動することによ
り、図９に示す所期の状態に復帰して次の段ボールケー
ス１１の取出しを待機する。すなわち、開口位置の段ボ
ールケース１１への被包装物１４の供給が行なわれてい
る間に、前記第１吸着カップ３８,３８を上方のケース
取出し位置に移動させることができ、作業能率を向上さ
せることが可能となる。

【００３２】なお、第１カム，第２カム，第３カムは、
実施例にように溝カムである必要はなく、板カムや円筒
カム等のものも適宜採用可能である。また各カムを夫々
独立した駆動手段により駆動するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るケース
詰め機における折畳みケースの開口装置によれば、ケー
ス取出し用の第１吸着手段と折畳みケースの開口用の第
２吸着手段とをアームに配設し、該アームの揺動途中に
て夫々の吸着動作により折畳みケースを開口させるよう
にしたので、確実なケースの開口を行なうことができる
と共に、開口に要する時間を短縮して機械の高速化を図
り得る。またアームをケース開口位置まで揺動させた後
に、該開口位置より後退させるようにしたので、次のケ
ース取出しまでのサイクルタイムを短縮でき、機械の高
速化が可能となる。更に、開口されたケースは、第１吸
着手段と第２吸着手段とにより開口状態を保持すると共
に、被包装物供給用の案内ベッドをケース開口端より進
入させてケースの開口端下部を保持した状態で被包装物
の供給を行ない得るので、被包装物供給の際にも成形ガ
イド等の部材を備えて開口状態を保持させる必要がな
く、確実な開口状態のもとで被包装物の供給を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る開口装置を採用したケース詰め機
を示す概略側面図である。

【図２】ケース詰め機の一部切欠き正面図である。

【図３】貯留移送装置を縦断して示す側面図である。

【図４】開口装置を示す概略斜視図である。

【図５】開口装置を示す正面図である。

【図６】開口装置における一方の主アームおよび副アー
ムを除いた状態で示す側面図である。

【図７】被包装物の供給装置を示す平面図である。

【図８】案内ベッドおよびゲート部材を示す背面図であ
る。

【図９】開口装置による段ボールケースの開口工程を示
すものであって、第１吸着カップにより段ボールケース
を吸着保持した状態を示す説明図である。

【図１０】開口装置による段ボールケースの開口工程を
示すものであって、貯留移送装置から段ボールケースを
取出した状態を示す説明図である。

【図１１】開口装置による段ボールケースの開口工程を
示すものであって、第１吸着カップおよび第２吸着カッ
プが段ボールケースを吸着保持した状態を示す説明図で
ある。

【図１２】開口装置による段ボールケースの開口工程を
示すものであって、第１吸着カップと第２吸着カップと
が離間して段ボールケースを開口した状態を示す説明図
である。

【図１３】開口装置による段ボールケースの開口工程を
示すものであって、開口した段ボールケースから第１吸
着カップおよび第２吸着カップが離間した状態を示す説
明図である。

【図１４】開口装置による段ボールケースの開口工程を
示すものであって、主アームが退避位置に揺動した状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ 段ボールケース １２ 貯留移送装置 ２６ 主アーム ２９ 第１溝カム ３０ 第２溝カム ３１ 第３溝カム ３４ 副アーム ３６ 第１開口アーム ３８ 第１吸着カップ ５２ 第２開口アーム ５５ 第２吸着カップ ５９ 案内ベッド ６８ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折畳まれているケースを開口する開口装
   置を備えたケース詰め機において、 前記複数の折畳みケースを、その上端が前側に傾斜され
   た前傾姿勢で貯留する貯留部と、 前記貯留部の下方に揺動自在に配設され、前記貯留部に
   おける前端側の折畳みケースと対向するケース取出し位
   置、貯留部より下方のケース開口位置および該開口位置
   より貯留部側に後退した退避位置との間を揺動されるア
   ームと、 前記アームに配設され、該アームがケース取出し位置に
   臨んだ際に前記貯留部における前端側の折畳みケースの
   一側を吸着保持すると共に、アームがケース開口位置に
   向けて揺動することにより該折畳みケースを貯留部から
   取出す第１吸着手段と、 前記アームに配設され、該アームがケース取出し位置か
   らケース開口位置へ揺動する途上で前記第１吸着手段に
   対して相対的に近接離間移動し、その近接時に前記貯留
   部から取出された折畳みケースの第１吸着手段による吸
   着面と対向する面を吸着保持し、その離間時に該折畳み
   ケースを開口する第２吸着手段とからなり、 前記第１吸着手段および第２吸着手段により開口された
   ケースがケース開口位置に保持されているときに、前記
   アームがケース開口位置から退避位置に揺動すること
   で、第１吸着手段を開口位置のケースと干渉しない位置
   に移動させるよう構成したことを特徴とするケース詰め
   機における折畳みケースの開口装置。
2. 【請求項２】 折畳まれているケースを開口する開口装
   置を備えたケース詰め機において、 前記複数の折畳みケースを、その上端が前側に傾斜され
   た前傾姿勢で貯留する貯留部と、 前記貯留部の下方に揺動自在に配設され、駆動手段によ
   り回転される第１カムに連繋されて、前記貯留部におけ
   る前端側の折畳みケースと対向するケース取出し位置、
   貯留部より下方のケース開口位置および該開口位置より
   貯留部側に後退した退避位置との間を揺動される主アー
   ムと、 前記主アームに揺動自在に配設され、駆動手段により回
   転される第２カムに連繋されて、主アームに対して揺動
   される副アームと、 前記副アームに揺動自在に配設され、駆動手段により回
   転される第３カムに連繋されて、副アームに対して揺動
   される開口アームと、 前記開口アームに配設され、前記ケース取出し位置の主
   アームがケース開口位置に向けて揺動する際に、前記貯
   留部における前面側の折畳みケースの一側面を吸着保持
   して該折畳みケースを貯留部から取出す第１吸着手段
   と、 前記開口アームに配設され、前記第１吸着手段に対して
   相対的に近接離間移動可能で、貯留部から取出された折
   畳みケースの第１吸着手段による吸着面と対向する面を
   吸着保持可能な第２吸着手段とからなり、 前記主アームがケース取出し位置からケース開口位置に
   揺動する途上で、前記第１吸着手段と第２吸着手段とが
   相対的に近接離間移動することで、前記折畳みケースを
   開口し、 前記主アームがケース開口位置から退避位置に揺動する
   ことで、前記第１吸着手段を開口位置のケースと干渉し
   ない位置に移動させるよう構成したことを特徴とするケ
   ース詰め機における折畳みケースの開口装置。
3. 【請求項３】 前記ケース開口位置におけるケースの開
   口端方向一側に、被包装物供給用の案内ベッドをケース
   に向けて進退移動自在に配設し、前記第１吸着手段およ
   び第２吸着手段により吸着保持されている開口されたケ
   ースの内部に案内ベッドを進入させてケース下部を保持
   するよう構成した請求項１または２記載のケース詰め機
   における折畳みケースの開口装置。