KR200158654Y1 - 아암타입 제함기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 매거진에 적재된 블랭크박스를 하나씩 인출하여 입체형태로 펼치는 포밍작업의 신뢰성을 높일 수 있도록 구성한 아암타입 제함기에 관한 것이다.

본 고안의 특징에 따르면, 블랭크박스를 다수 적재하여 순차적으로 공급되도록 하는 매거진과, 상기 매거진으로부터 블랭크박스를 하나씩 인출하는 동시에 입체형태로 펼쳐주는 포밍유닛과, 상기 펼쳐진 박스의 하부플랩을 접는 킥커유닛과, 상기 하부플랩이 접힌 박스를 이송하는 콘베이어와, 상기 박스의 하부플랩을 테이핑하도록 콘베이어상에 설치된 테이핑유닛으로 구성된 아암타입 제함기에 있어서, 상기 포밍유닛이 제1회전축을 중심으로 회동하는 제1아암과, 제2회전축을 중심으로 회동하는 제2아암이 제1실린더와 제2실린더에 의해 서로 연동되며 블랭크박스를 흡착하여 입체형태로 펼치도록 구성된 아암타입 제함기를 형성함으로써, 매거진에 적재된 블랭크박스를 하나씩 인출하여 펼치는 폼공정의 신뢰도를 높일 수 있고, 그로 인해 박스제작의 불량을 줄일 수 있으며, 박스제작 공정의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

아암타입 제함기

본 고안은 아암타입 제함기에 관한 것으로, 좀 더 상세히는 매거진에 적재된 블랭크박스를 하나씩 인출하여 입체형태로 펼치는 포밍작업의 신뢰도를 높일 수 있도록 구성한 아암타입 제함기에 관한 것이다.

블랭크박스를 자동적으로 펼친 후 박스의 하부플랩을 접은 다음 접힌 하부플랩에 테이핑하는 종래의 제함기는, 블랭크박스를 다수 적재하여 순차적으로 공급하는 매거진과, 상기 매거진에서 박스를 하나씩 인출하여 입체형태로 펼치는 포밍유닛과, 상기 포밍유닛에 의해 펼쳐진 박스의 하부플랩을 접는 킥커유닛과, 상기 박스를 이송하는 콘베이어와, 박스의 접혀진 하부플랩을 테이핑하는 테이핑유닛과 이들의 상호동작을 제어하는 콘트롤박스로 구성된 것으로, 블랭크박스를 평면상 사각의 입체형으로 펼치는 폼작업은 포밍유닛의 실린더에 의해 직선운동되는 흡입패드가 블랭크박스의 일면을 흡입하여 후퇴되고 블랭크박스의 타면은 일부 매거진에 걸리며 박스가 평면상 사각형상으로 펼쳐지도록 하는 구성을 취하였다.

그런데, 이러한 방식은 블랭크박스의 규격 이상이나 변형이 오게 되면 접힌 박스의 타면 즉 매거진에 일부가 걸리는 부위가 매거진에 적절히 고정되지 못하고 이탈되어 박스가 평면상 사각의 입체형태로 정확히 펼쳐지지 않기 때문에 불량 박스가 제작되고, 이를 교정하기 위해 박스제작의 공정라인을 자주 정지시키게 되어 작업의 능률을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 전술한 바와 같은 종래의 제함기의 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 매거진에 적재된 접힌 박스를 하나씩 인출하여 원하는 형상으로 정확히 펼칠 수 있도록 구성한 아암타입 제함기를 제공하고자 하는 것이다.

제1도와 제2도는 본 고안에 따른 아암타입 제함기의 개략도.

제3도는 본 고안에 따른 포밍유닛을 나타낸 사시도.

제4도는 본 고안에 따른 포밍유닛의 작동상태도.

제5도는 본 고안에 따른 킥커유닛을 나타낸 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 매거진 20 : 포밍유닛

21 : 가동블록 22 : 제1회전축

23 : 제1아암 24 : 길이조절바

25 : 제2아암 26 : 흡착패드고정판

28 : 제2회전축 30 : 킥커유닛

40 : 콘베이어 50 : 테이핑유닛

62 : 제1실린더 65 : 제2실린더

70 : 흡착패드 90 : 콘트롤박스

본 고안의 특징에 따르면, 블랭크박스(B')을 다수 적재하여 순차적으로 공급되도록 하는 매거진(10)과, 상기 매거진(10)으로부터 블랭크박스(B')를 하나씩 인출하는 동시에 입체형태로 펼쳐주는 포밍유닛(20)과, 상기 펼쳐진 박스(B)의 하부 플랩(B3)을 접는 킥커유닛(30)과, 상기 하부플랩(B3)이 접힌 박스(B)를 이송하는 콘베이어(40)와, 상기 박스(B)의 하부플랩(B3)을 테이핑하도록 콘베이어(40)상에 설치된 테이핑유닛(50)으로 구성된 아암타입 제함기에 있어서, 상기 포밍유닛(20)은 전후방향으로 이동 가능한 가동블록(21)과, 상기 가동블록(21)의 상면에 수직으로 회전가능하게 배치된 제1회전축(22)과, 상기 제1회전축(22)에 회동가능하게 수평으로 결합된 제1아암(23)과, 상기 제1아암(23)의 선단부에 설치된 제2회전축(28)에 회동가능하게 결합된 제2아암(25)과, 상기 제1회전축(22)을 회전시키도록 가동블록(21)에 지지결합되며 그 피스톤로드(62a)는 제1아암(23)에 연결된 제1실린더(62)와, 상기 제2회전축(28)을 회전시키도록 제1아암(23)에 일체로 지지결합되며 그 피스톤로드(65a)는 제2아암(25)의 기단부에 연결된 제2실린더(65)와, 상기 제1아암(23)과 제2아암(25)에 설치된 흡착패드(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 아암타입 제함기가 제공된다.

이하에서 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.

제1도과 제2도는 본 고안에 따른 아암타입 제함기의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도와 평면도로서, 이들 도면에서 통상적인 구성부분은 구체적인 도시를 생략하였다.

도시한 바와같이 본 고안에 따른 아암타입 제함기는 크게 블랭크박스(B')를 다수 적재하여 순차적으로 공급하는 매거진과, 상기 매거진(10)으로부터 블랭크박스(B')을 하나씩 흡착, 인출하는 동시에 블랭크박스(B')를 입체형태의 박스(B)로 펼치는 포밍유닛(20)과, 상기 박스(B)의 하부플랩(B3)을 접는 동시에 박스(B)를 콘베이어(40)로 이송시키는 킥커유닛(30)과, 상기 하부플랩(B3)이 접힌 박스(B)의 양측을 밀어 이송시키도록 길이방향으로 평행하게 이송벨트(41)가 배치된 콘베이어(40)와, 상기 박스(B)의 하부플랩(B3)에 테이프를 부착하도록 콘베이어(40) 상에 설치한 테이핑유닛(50)으로 구성되며, 이러한 구성의 상호 작동은 콘트럴박스(90)에 내장된 제어기구에 의해 자동제어 된다.

상기 매거진(10)은 블랭크박스(B')가 적재되는 적재대(13)의 길이방향으로 실린더(11)가 설치되고, 상기 실린더(11)의 피스톤로드(11a)에는 적재대(13)에 적재된 블랭크박스(B')의 일측면을 밀어주도록 수직으로 배치된 밀대(12)와 연결되어 구성된다.

본 고안의 특징을 이루는 포밍유닛(20)은 제3도에 도시한 바와같이 실린더(61)에 의해 전후방향으로 이동가능한 가동블록(21)의 상단에 수직으로 제1회전축(22)이 회전가능하게 결합되고, 상기 제1회전축(22)의 상부와 하부에는 각각 수평방향으로 제1아암(23)이 평행하게 한쌍 접합되며, 하측 제1아암(23)에는 박스(B)를 흡착하는 흡착패드(70)가 설치된다. 그리고, 상기 제1회전축(22)의 하단부 외주면에는 회동바(22a)가 수평으로 일정길이 연장되어 형성되고, 상기 회동바(22a)에는 가동블록(21)에 지지결합된 제1실린더(62)의 로드(62a)가 연결되어 제1실린더(62)의 작동에 따라 제1회전축(22) 및 제1아암(23)이 회동된다.

상기 제1아암(23)의 선단부에는 수직으로 제2회전축(28)이 회전가능하게 결합되고, 상기 제2회전축(28)의 중앙부위 외주면에는 장공(25a)이 길이방향으로 형성된 제2아암(25)의 선단부 배면에 접합되며, 상기 제2아암(25)의 기단부 전면에는 회동브라켓(25b)이 접합된다. 그리고, 상기 제2아암의 후단부에는 장공(26a)이 양측에 길이방향으로 형성된 흡착패드고정판(26) 한쌍이 수직으로 결합되고, 상기 흡착패드고정판(26)의 장공(26a)에는 박스(B)를 흡입하는 흡착패드(70)가 높이 조절가능하게 설치되며, 상기 제1아암(23)의 기단부에는 제2실린더(65)가 지지고정되고, 그 피스톤로드(65a)는 제2아암(25)의 기단부인 회동브라켓(25b)과 연결되어 제2실린더(65)의 작동에 따라 제2회전축(28) 및 제2아암(25)이 회동된다.

또한, 상기 가동블록(21)의 우측 상단에는 실린더(63)에 의해 회동되는 회동판(35)을 설치하여 상기 제2아암(25)과 제1아암(23)의 작동에 의해 박스(B')가 사각의 입체형으로 펼쳐질 경우 박스(B)의 좌측 마이너부(B2)의 하부플랩(B3)을 회동판이 밀어 접을 수 있도록 한다. 한편, 경우에 따라서는 상기 제1아암(23)에 수평방향으로 장공(24a)이 형성된 길이조절바(24)를 결합하고, 상기 길이조절바(24)의 후단부에 제2아암(25)이 결합된 제2회전축(28)을 회전되게 결합함으로서 블랭크박스(B')의 크기에 따라 제1아암(23)의 수평길이를 조절할 수 있도록 한다.

상기 킥커유닛(30)은 제5도에 도시한 바와같이 횡방향으로 이동되는 가동블록(34)의 상면 양측에 수직으로 박스(B)의 매이저부(B1)를 잡는 그립(31)이 회동가능하게 결합되고, 상기 그립(31)의 중간부위에는 수평으로 박스(B)의 매이저부(B1)의 하부플립(B3)을 밀어 접는 회동판(35)이 회동가능하게 결합되며, 상기 그립(31)과 그립(31) 사이에 위치한 가동블록(34)의 상면에 수직으로 박스(B)의 우측 마이너부(B2)의 하부플랩(B3)을 밀어 접히도록 하는 포물선판(33)이 설치된다. 또한, 상기 그립(31)을 회동시키는 실린더(64)가 가동블록(34)에 지지결합되고, 그 피스톤로드(64)는 그립(31)에 연결되며, 상기 회동판(35)을 회동시키는 실린더(63)는 가동블록(34)에 지지결합되고, 그 피스톤로드(63a)는 회동판(35)에 연결된다.

이와 같이 형성된 본 고안의 특징을 이루는 포밍유닛(20)을 포함한 아암타입 제함기의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

제4도에 도시한 바와같이 제1아암(23)과 제2아암(25)이 대략 일직선상에 위치한 상태에서 가동블록(21)이 실린더(61)에 의해 이동되어 제1아암(23)과 제2아암(25)의 흡착패드(70)가 각각 매거진(10)에 순차적으로 배열된 블랭크박스(B')의 마이너부(B2)와 매이저부(B1)를 각각 흡착하고, 이후 상기 제1회전축(22)의 회동바(22a)와 제2아암(25)의 회동블라켓(25a)에 연결된 실린더(62,65)의 작동에 의해 제1아암(23)과 제2아암(25)이 제1회전축(22)과 제2회전축(28)을 중심으로 서로 회동하는데, 이때, 블랭크박스(B')의 매이저부(B1)를 흡착한 제2아암(25)은 전방으로 전진되고 블랭크박스(B')의 마이너부(B2)를 흡착한 제1아암(23)은 제2아암(25)에 대해 직각으로 회동되어 블랭크박스(B')를 사각의 입체형박스(B)로 펼치게 되며, 이후, 가동블록(21)에 설치된 회동판(35)이 실린더(63)에 의해 상방향으로 회동되어 사각형상으로 펼쳐진 박스(B)의 좌측 마이너부(B2)의 하부플랩(B3)을 접게된다.

한편, 상기 포밍유닛(20)에 의해 펼쳐진 박스(B)는 킥커유닛(30)의 그립(31)이 실린더(64)에 의해 작동되어 그 양측 하부인 매이저부(B1)가 고정되고 가동블록(34)이 이동되어 콘베이어(40)로 이송되는 동시에 박스(B)의 매이저부(B1)와 마이너부(B2)의 하부플랩(B3)이 접히게 되는데, 먼저 킥커유닛(30)의 가동블록(34)이 포밍유닛(20) 방향으로 이동되며 박스(B)의 마이너부(B2)의 우측 하부플랩(B3)을 포물선판(33)으로 밀어 내측으로 접은 다음 매이저부(B1)의 하부플랩(B3)을 실린더(63)에 의해 작동되는 회동판(35)으로 밀려 내측으로 접는다.

또한, 상기 킥커유닛(30)에 의해 하부플랩(B3)이 접혀진 콘베이어(40)로 이송된 박스(B)는 이송벨트(41)에 의해 콘베이어(40)를 지나며 콘베이어(40) 상에 설치된 테이핑유닛(50)에 의해 접힌 하부플랩(B3)이 테이프로 밀봉되며, 이렇게 제작된 박스(B)는 다음공정에서 카튼박스, 병, 또는 필로우 포장물 등의 투입공정을 거치게된다.

이상에서 설명한 본 고안에 따르면, 제1회전축을 중심으로 회동하는 제1아암과 제2회전축을 중심으로 회동하는 제2아암이 제1실린더와 제2실린더에 의해서로 연동되며 블랭크박스를 흡착하여 사각형상의 박스로 펼치도록 구성한 포밍유닛이 포함된 아암타입 제함기를 형성함으로써, 매거진에 적재된 블랭크박스를 하나씩 인출하여 원하는 형상으로 정확히 펼치는 폼공정의 신뢰도를 높일 수 있고, 그로 인해 박스제작의 불량을 줄일 수 있으며, 박스제작 공정의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 블랭크박스(B')을 다수 적재하여 순차적으로 공급되도록 하는 매거진(10)과, 상기 매거진(10)으로부터 블랭크박스(B')를 하나씩 인출하는 동시에 입체형태로 펼쳐주는 포밍유닛(20)과, 상기 펼쳐진 박스(B)의 하부플랩(B3)을 접는 킥커유닛(30)과, 상기 하부플랩(B3)이 접힌 박스(B)를 이송하는 콘베이어(40)와, 상기 박스(B)의 하부플랩(B3)을 테이핑하도록 콘베이어(40)상에 설치된 테이핑유닛(50)으로 구성된 아암타입 제함기에 있어서, 상기 포밍유닛(20)은 전후방향으로 이동 가능한 가동블록(21)과, 상기 가동블록(21)의 상면에 수직으로 회전가능하게 배치된 제1회전축(22)과, 상기 제1회전축(22)에 회동가능하게 수평으로 결합된 제1아암(23)과, 상기 제1아암(23)의 선단부에 설치된 제2회전축(28)에 회동가능하게 결합된 제2아암(25)과, 상기 제1회전축(22)을 회전시키도록 가동블록(21)에 지지결합되며 그 피스톤로드(62a)는 제1아암(23)에 연결된 제1실린더(62)와, 상기 제2회전축(28)을 회전시키도록 제1아암(23)에 일체로 지지결합되며 그 피스톤로드(65a)는 제2아암(25)의 기단부에 연결된 제2실린더(65)와, 상기 제1아암(23)과 제2아암(25)에 설치된 흡착패드(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 아암타입 제함기.