JPH0219220A - 梱包装置 - Google Patents

梱包装置

Info

Publication number
JPH0219220A
JPH0219220A JP1095449A JP9544989A JPH0219220A JP H0219220 A JPH0219220 A JP H0219220A JP 1095449 A JP1095449 A JP 1095449A JP 9544989 A JP9544989 A JP 9544989A JP H0219220 A JPH0219220 A JP H0219220A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cardboard
insert
packaging device
inserter
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1095449A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2528182B2 (ja
Inventor
Heinz Focke
ハインツ・フォッケ
Mutschall Hugo
フーゴ・ムートシャル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of JPH0219220A publication Critical patent/JPH0219220A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2528182B2 publication Critical patent/JP2528182B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/22Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for placing protecting sheets, plugs, or wads over contents, e.g. cotton-wool in bottles of pills

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、断面が多角形で特に四角形であり、両側が
開口し、直立に設定され、折り畳みフラップによって品
物が収納されて閉じられる所望のブランクと厚紙シェル
を形成するように構成された折り畳みフラップとによっ
て形成された厚紙箱用の梱包装置に係わり、また、厚紙
箱内の品物の梱包方法に関する。
(発明の概要) このような梱包装置、厚紙梱包機は、大型パッケージ(
厚紙箱)を製造し箱詰するために使用される。典型的に
は、充分大きい表面領域を有し、はぼ積層厚紙により形
成されたブランクは、組み立て式であり、既に梱包装置
の外側で閉じられ、厚紙シェルを形成する。厚紙シェル
及び折り畳みフラットは、梱包装置に供給される。
まず初めに、この厚紙シェルは、この装置の領域に立て
られる。次ぎに、横方向に(厚紙箱の上下に)開口を有
するシェルは、梱包装置を介して搬送され、横方向に突
出した折り畳みフラップを覆って折り畳むことにより、
搭載され閉じられる。
この発明は、厚紙箱製造用の梱包装置の改良に関する。
この発明の基になる目的は、梱包装置の作動順の完成さ
れた工程を提供することにある。
この梱包装置は、緩く分離している厚紙ブランク、いわ
ゆる内容物を厚紙箱、つまり詰め込み済みで開いている
厚紙シェル内へ挿入するための装置である。。
この目的を達成するために、この発明に関わる梱包装置
は、開いている厚紙シェルの少なくとも片側に厚紙ブラ
ンク(挿入体)を挿入できることを特徴とするもめであ
る。前期挿入体は、挿入機によってマガジンから外すこ
とができ、直立状態の厚紙シェル内に挿入することがで
きる。
梱包装置を通って搬送される間に、厚紙箱、すなわち厚
紙シェルは、短時間停止状態にある。挿入体挿入用のこ
の発明に関わる装置は、この領域に配置される。
好ましくは、マガジンを有する挿入機は、厚紙シェル用
の搬送トラックの両側に、各々配置される。この挿入体
は、挿入機によってマガジンから下方に連続して取り出
される。また、この挿入体は、直立位置に旋回され、こ
れらのシェルの搬送方向を横切って移動させることによ
って、厚紙シェル内に挿入される。その後、厚紙箱は、
折り曲げフラップを折り曲げることにより通常閉じられ
る。
この発明によれば、この挿入機は、挿入体を取り外し可
能に固着するための吸引ボアを有する板状ホルダを備え
ている。挿入ホルダは、機械的ロッドによって駆動され
る保持アームに取り付けられている。作動の順序は、次
ぎのようである。厚紙シェル用の搬送トラック上方に立
上り角度、すなわち鋭角に配置されたマガジンから、1
つの挿入体が取り出され、上方に動いて直立状態にされ
、その後、横方向に移動されて、開いている厚紙シェル
内に挿入される。
この発明によれば、作動ロッドは、回転の共有点(中央
軸)の回りに軸着され、挿入機にヒンジ結合された2つ
のレバー、特に2脚レバーによって構成されている。2
脚レバーの重要な対運動の結果として、上述の挿入機の
作動順序は、短時間となる。
この発明に係わる梱包装置の特徴は、更に挿入機及び操
作ロッドの構造と配置にある。
この発明に係わる工程によれば、挿入体は、挿入機によ
り厚紙箱の開口側内に挿入され、次ぎに、折り畳みフラ
ップは、開口側の面上に折り畳まれる。
この発明に係わる工程の特徴は、更に、挿入体が厚紙箱
内に挿入された後に、そこで保持され、その後まづ、一
対の内側(短い)折り曲げフラップ、続いて外側折り曲
げフラップが開口側の面上で折り畳まれ、一方それに続
いて挿入機が挿入体から外れ離れることにある。これは
特に有利である。つまり、厚紙箱内の挿入体の位置は、
不意に移動することはな(、例えば、移送中に、また折
り畳みフラップを折り畳む工程中に移動することはない
(実施例) 概略的に示すように、梱包装置53は、平行に配置され
た2つの支承棒54,55からなる搬送トラックを有し
ている。第1図には支承棒54゜55の断面が描かれて
いる。厚紙シェルは、突出面に垂直に、支承棒上を搬送
される。
大型厚紙箱を製造し詰め込む通常の手段では、フラップ
と共に折り畳まれて、横部が閉じられた厚紙シェル10
は、梱包装置53の内部で詰め込まれ閉じられる。厚紙
シェル10は、通常完成された厚紙箱の上下としての開
口側11.12が厚紙シェルの移送方向に対して側道を
通りながら梱包装置53を通って搬送される。更に、厚
紙シェル10の両側の折り畳みフラップ13.14も側
道を通る。厚紙シェルが満たされると直ぐに開口側11
.12の平面上で折り畳みフラップ13゜14が折られ
る。
分離され、遊びを有し、特に厚紙で形成された板状ブラ
ンクは、厚紙シェル10の開口、即ち部分開口内に挿入
される。その様な挿入物15は、完成厚紙箱の内部に配
置される。すなわち、互いに重ねられた個別の(糊付け
された)箱56からなる厚紙箱内容物48に当接される
。或いは、内部折り曲げフラップ41.42を折り曲げ
た後に、外部折り曲げフラップ13.14を折る前に挿
入物15を付着するのは可能である。
この実施例では、挿入体15は、折り曲げフラップ13
.14が折り曲げられる前に、厚紙箱の両側、すなわち
、上下、厚紙シェル10の両側に挿入される。そうする
ために、挿入ユニット16.17は、厚紙シェル用の搬
送トラック(支承枠5.4..55)の両側に、梱包装
置53の全体にわたって配置されている。
各挿入ユニット16.17は、互いに積み重ねられた挿
入体を収納する大容量マガジン18から構成されている
。この場合、マガジン18は、厚紙シェル10用の可動
又は搬送トラック上に取り付けられている。すなわち、
はぼ直立して、僅かに傾斜した状態(鋭角)に配置され
ている。
挿入体15は、マガジンから外され、下方に移動され、
直てられ、横方向の運動により厚紙シェル10の横方向
の開口に挿入される。挿入機19は、この目的に使用さ
れる。この挿入機は、挿入体15が載置される上側に対
する板状挿入ホルダ20を備えている。挿入ホルダ20
には、吸引源に接続された吸引ボア37が設けられてい
る。従って、挿入体15は、各々吸引によって挿入ホル
ダ20に固着される。
挿入ホルダ20は、保持アーム21に偏って取り付けら
れている。このアームは、挿入ホルダ20を吸引源に接
続するための中空チャンネル状供給通路38(第4図、
第5図)を備えている。挿入ホルダ20の内側には、供
給通路38を吸引ボア37に接続する吸引チャンネル4
7が設けられている。
挿入ホルダ20は、長方形の形状を有している。
従って、吸引チャンネル47は、挿入ホルダ20の主延
出方向に沿って設けられ、U聖断面を有(7ている。吸
引ボア37は、吸引チャンネル47の端部49.50に
各々配置されている。第4図及び第5図に示すように、
8個、2個づつ8組の吸引ボア37は、各端部49又は
50から延出している。よって、4個からなるグループ
の吸引ボア37は、挿入体15の吸い込み方向に放射方
向に分割されている。
なお、図示しない実施例として、挿入ホルダ20を保持
アーム21と同心に設けても良い。
保持アーム21は、操作ロッド22により図示するよう
に駆動される。操作ロッド22は、2つのレバー、つま
り2脚レバー23.34(2脚アームレバー)を備えて
いる。これらのレバーは、共通の中央軸への取り付けに
より、共通旋回軸の回りに、互いに独立して旋回可能で
ある。この軸により、2脚レバー23.24は、この装
置フレームの保持側壁26に取り付けられている。
この2脚レバー23.24は、湾曲レバーに構成されて
いる。この2脚レバー23は、互いに鈍角に形成された
2つの脚27.28からなり、−方、2脚レバー24の
脚29.30は、互いに鋭角に形成されている。両方の
2脚レバー23.24は、挿入機19、つまり保持アー
ム21に端部がヒンジ連結されている。2脚レバー24
、つまり脚30は、継手31を介して保持アーム21の
下部に直接接続されている。2脚レバー23は、連結ガ
イドロッド32を介して保持アーム21に間接的に接続
されている。連結ガイドロッド32と保持アーム21と
の連結は、継手33によって達成される。一方の連結ガ
イドロッド32及び他方の2脚レバー24の脚30は、
保持アーム21に対して平行四変形に連結されている。
この平行四辺形の動作を保証するために、連結ガイドロ
ッド32は、継手34により脚27の自由端に連結され
ている。
この様に構成された操作ロッド22は、梱包装置53と
同調して駆動される。そのために、各2脚レバー23.
24には操作手段、つまり概略的に描かれた連結ロッド
35.36が用いられている。これらのロッドは、クラ
ンク機構、即ちカム板によって駆動され、梱包装置の作
動順序に従って、連結ロッド35.36の動作を正確に
調整できる。
2脚レバー23.24は、各々連結ロッド35.36に
よって駆動され、中心軸25の回りに旋回する。第2図
に示す2脚レバー23.24の相対位置において、挿入
機19は、マガジン18内の下部挿入体15に到達する
。この挿入体は、マガジン18から下方移動で離れる(
第3図)。2脚レバー23.24が更に相対移動するこ
とによって、厚紙シェル10方向の横移動を伴って旋回
する。その結果、挿入体15を有する挿入ホルダ20は
、直立位置に移動し、厚紙シェル10の開口側に挿入さ
れる。
上述の厚紙シェル10の両側における挿入機19の動作
は、挿入体15が厚紙シェル10に連続して供給される
様に調整されている。
第5図に示すように、保持アーム21の内部には、吸引
チャネル47が設けられ、この吸引チャネル47は、挿
入ホルダ20の吸引ボア37に接続されている。
挿入体15の挿入、及び厚紙箱の連続間じは、次のよう
に実行される。
挿入体15は、挿入機19により直立状態で厚紙シェル
10の開口内に配置され、厚紙箱の内容物43に当接さ
れる。次ぎに、内側折り曲げフラップ41.42は、開
口側11の平面上の保持手段39.40によって折り曲
げられる。折り曲げフラップ41.42は、短く形成さ
れているので、フラップがそれらの間に位置する挿入ホ
ルダ20に対して衝突することはない。
外部折り曲げフラップ13.14は、この時点まで内側
に折り曲げられていない。従って、続いて、保持アーム
21を有する挿入ホルダ20は、矢印44の方向に、開
口側11の領域の外に移動する。保持アーム21の移動
は、ここでは非常に速いので、折り畳みフラップ13.
14の旋回は、挿入ホルダ20によって妨げられない。
予め、保持手段39.40は、矢印45.46の方向と
平行に、厚紙シェル10の開口側11の領域の外に既に
移動されている。折り曲げフラップ13.14は、挿入
体15及び内側折り曲げフラップ41.42をほぼ完全
に覆う。
ここに図示しない他の実施例では、外部折り曲げフラッ
プ13.14は、短く形成され、これらの旋回動作は、
挿入ホルダ20によって妨げられない。従って、挿入ホ
ルダ20は、折り曲げフラップ41.42、及び13.
14の2組が折り畳まれるまでは、挿入体15から離れ
ることはない。
これは、まだ詰め込まれていない厚紙シェル10の場合
に特に有利である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、厚紙箱用の挿入機付き梱包装置の横断面略図
、 第2図は、第1図に示す一方の挿入機の拡大図、第3図
は、第2図に示す挿入機の位置を変えた図、 第4図は、第2図及び第3図に示す挿入機の更に位置を
変えた図、 第5図は、挿入機及び詰め込まれた厚紙箱を示す第4図
のv−v線に沿った断面図である。 Fig、 1

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 [1]多角形、特に四角形の断面を有する厚紙シェルを
    形成するように構成された所望のブランクと互いに折り
    畳まれるフラットとから形成され、2つの側面が開口し
    、直立に設定され、詰め込まれ、折り畳みフラップを折
    り畳むことにより閉じられる厚紙箱用の梱包装置におい
    て、厚紙ブランク又は挿入体(15)を少なくとも一側
    が開いている厚紙シェル(10)内に挿入可能であり、
    挿入機(19)により、この挿入体(15)をマガジン
    (18)から取り出し、直立状態で厚紙シェル(10)
    内に挿入可能であることを特徴とする梱包装置。 [2]前記挿入体(15)を、挿入機(19)によって
    、厚紙シェル(10)の搬送方向を横切って、横が開口
    する厚紙シェル(10)内に挿入可能なことを特徴とす
    る請求項[1]に記載の梱包装置。 [3]挿入機(19)を有する挿入ユニット(16、1
    7)が厚紙シェル(10)用の搬送トラックの両側に各
    々配置され、2つの挿入体(15)を両側が開口した厚
    紙シェル(10)内に同時に挿入できることを特徴とす
    る請求項[1]又は[2]に記載の梱包装置。 [4]前記挿入体(15)は、マガジン(18)から取
    り出され、直立状態に移動されて、厚紙シェル(10)
    に供給されることを特徴とする請求項[1]に記載の梱
    包装置。 [5]前記マガジン(18)は、厚紙シェル(10)用
    の搬送トラック上に、特に傾斜した相対位置に配置され
    、このマガジンに対して水平に、すなわち傾斜して保持
    された挿入体(15)は、下側から取り外され、直立位
    置に旋回され、横方向の移動により厚紙シェル(10)
    内に挿入されることを特徴とする請求項[4]に記載の
    梱包装置。 [6]前記挿入機(19)は、操作ロッド(22)によ
    る挿入機(19)の保持アーム(21)の下降、旋回、
    横運動に従って駆動されることを特徴とする請求項[1
    ]に記載の梱包装置。 [7]前記操作アーム(22)は、2つの2脚レバー(
    23、24)からなり、これらの2脚レバーは、各々共
    通中央軸に軸着され、保持されていることを特徴とする
    請求項[6]に記載の梱包装置。 [8]前記2脚レバー(23、24)は、挿入機(19
    )の保持アーム(21)に平行四辺形状の結合により連
    結され、一方の2脚レバー(24)は、脚(30)の一
    方と共に保持アーム(21)に直接連結され、他方の2
    脚レバー(23)は、更に連結ガイドロッド(32)に
    よって保持アーム(21)に連結されていることを特徴
    とする請求項[7]に記載の梱包装置。 [9]前記2脚レバー(23、24)は、湾曲レバーに
    形成され、一方の2脚レバー(23)は、鈍角で延出す
    る2つの脚(27、28)を有し、他方の2脚レバー(
    24)は、鋭角で延出する2つの脚(29、30)を有
    していることを特徴とする請求項[7]又は[8]に記
    載の梱包装置。 [10]前記2脚レバー(23、24)は、独立した駆
    動手段、特に各2脚レバー(23、24)に取り付けら
    れた連結ロッド(35、36)によって駆動されること
    を特徴とする請求項[7]に記載の梱包装置。 [11]前記挿入ホルダ(20)は、保持アーム(21
    )の一端に偏って取り付けられ、保持アーム(21)に
    設けられた供給通路(38)に連通する吸引ボア(37
    )を有し、真空吸引エアーにより前記挿入体(15)を
    取り外し可能に固着することを特徴とする請求項[6]
    に記載の梱包装置。 [12]前記吸引ボア(37)は、挿入ホルダ(20)
    に設けられた吸引チャンネル(47)を介して供給通路
    (38)に接続され、この吸引チャネル(47)は、供
    給通路(38)に対してほぼ直角に上方に延出している
    ことを特徴とする請求項[11]に記載の梱包装置。 [13]前記吸引ボア(37)は、吸引チャンネル(4
    7)の端部(49、50)に各々配置され、挿入体(1
    5)は、挿入ホルダ(20)上で互いに離れて配置され
    た各吸引ボア(37)によって固着されることを特徴と
    する請求項[12]に記載の梱包装置。 [14]梱包装置の使用により、折り畳みフラップによ
    り少なくとも一側部で閉じられる厚紙箱内に品物を梱包
    する梱包方法において、挿入体(15)は、挿入機(1
    9)により厚紙箱(10)の開口側に挿入され、前記折
    り畳みフラップ(13、14、41、42)は、前記開
    口側(11)の平面上で折り畳まれることを特徴とする
    梱包方法。 [15]挿入工程の後に、挿入体(15)は、厚紙箱(
    10)内に保持され、その後、まづ一対の短い内側折り
    畳みフラップ(41、42)が、次ぎに外側折り畳みフ
    ラップ(13、14)が開口側(11)の平面上で折り
    畳まれ、続いて前記挿入機(19)が挿入体(15)か
    ら外されることを特徴とする請求項[14]に記載の梱
    包方法。
JP1095449A 1988-04-16 1989-04-17 梱包装置 Expired - Lifetime JP2528182B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3812688 1988-04-16
DE3812688.5 1988-04-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0219220A true JPH0219220A (ja) 1990-01-23
JP2528182B2 JP2528182B2 (ja) 1996-08-28

Family

ID=6352118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1095449A Expired - Lifetime JP2528182B2 (ja) 1988-04-16 1989-04-17 梱包装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4964260A (ja)
EP (1) EP0338255B1 (ja)
JP (1) JP2528182B2 (ja)
AU (1) AU623127B2 (ja)
BR (1) BR8901824A (ja)
CA (1) CA1305108C (ja)
DE (1) DE58905873D1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652561B1 (fr) * 1989-10-02 1992-04-10 Vega Automation Procede et dispositif pour constituer, fermer et solidariser reciproquement les rabats d'une caisse telle qu'une caisse americaine en carton.
US5142845A (en) * 1990-08-15 1992-09-01 Philip Morris Incorporated Cigarette box endcap insertion method and apparatus
IT1252425B (it) * 1991-07-16 1995-06-14 Gd Spa Metodo e dispositivo per la chiusura contemporanea di coppie di involucri
FI102366B (fi) * 1996-11-18 1998-11-30 Valmet Corp Menetelmä ja järjestelmä sisäpäätylappujen asettamiseksi rullien päihi n
CN107826329B (zh) * 2017-11-30 2023-08-08 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 基于机器人技术的开装封一体化设备
CN113619866B (zh) * 2021-09-03 2022-09-16 浙江浩通机械有限公司 大盒装盒机
CN114537803A (zh) * 2022-03-17 2022-05-27 上海言筑机械设备有限公司 一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备
CN114872978A (zh) * 2022-04-01 2022-08-09 湖北鑫来利陶瓷发展有限公司 适用于包装瓷砖的自落式包装封口设备及方法
CN114771991A (zh) * 2022-04-24 2022-07-22 青岛融合装备科技有限公司 一种间隔纸下取纸机构

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2200276A (en) * 1938-10-31 1940-05-14 American Can Co Can end assembling machine
US2254097A (en) * 1940-01-27 1941-08-26 Hawalian Pincapple Company Ltd Packaging machine
US2299106A (en) * 1940-08-29 1942-10-20 American Can Co Can end assembling machine
US2774204A (en) * 1955-01-31 1956-12-18 Continental Paper Company Patch end machine
US3067554A (en) * 1960-08-29 1962-12-11 Fmc Corp Casing machine
US3302946A (en) * 1964-09-11 1967-02-07 Thiele Eng Co Rotary coupon placer
US3381452A (en) * 1965-12-22 1968-05-07 Mead Corp Machine for placing inserts into loaded article carriers
DE1586104C3 (de) * 1967-08-02 1975-04-10 Fr. Hesser Maschinenfabrik Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Einlegen von Prospekten in Kartonpackungen
CA919080A (en) * 1968-10-31 1973-01-16 Aci Operations Pty, Ltd Packaging of bottles, jars and other articles
US3568395A (en) * 1969-03-07 1971-03-09 Marvin O Codili Apparatus for placing partitions between stacked receptacles in a container
US3821874A (en) * 1972-10-10 1974-07-02 Jones & Co Inc R A Cartoning machine for cartons having liners
US3861122A (en) * 1973-06-14 1975-01-21 Alcan Aluminum Corp Carton end-closing apparatus
US4015516A (en) * 1976-02-13 1977-04-05 R. A. Pearson Company Plug pad inserting apparatus for carton forming machines
US4081945A (en) * 1976-11-15 1978-04-04 The Mead Corporation Packaging machine for use with cartons of different sizes with minimum adjustment
US4633655A (en) * 1984-04-20 1987-01-06 Nigrelli Systems, Inc. Case packer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2528182B2 (ja) 1996-08-28
EP0338255B1 (de) 1993-10-13
AU3305389A (en) 1989-10-19
AU623127B2 (en) 1992-05-07
CA1305108C (en) 1992-07-14
BR8901824A (pt) 1989-11-28
US4964260A (en) 1990-10-23
EP0338255A1 (de) 1989-10-25
DE58905873D1 (de) 1993-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6904733B2 (en) Machine for packing bottles in cardboard boxes
CA1245091A (en) Apparatus for erecting folding boxes
US7322171B2 (en) Method and apparatus for constructing carton
US5105600A (en) Flexible apparatus and method for erecting and loading cases
RU2334668C2 (ru) Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов
CN101977816B (zh) 用于将(软)袋导入纸板箱的方法和装置
US6397567B1 (en) Process and apparatus for producing (large) packs
EP0800475B1 (en) An apparatus for packaging paper goods forming a stack
JPS5918246B2 (ja) 巻タバコ用の折たたみできる箱を作つてそれに充てんする方法および装置
JPH06135420A (ja) カートニング装置
JPH10502024A (ja) 紙箱素材を取出し組立てる装置と方法
US3380222A (en) Method and apparatus for filling, sealing, and packing of bags and similar containers
JPH0219220A (ja) 梱包装置
JP2755467B2 (ja) ヒンジ蓋付き・パックの製造装置
US4308712A (en) Carton blank folding apparatus
JPS5924929B2 (ja) 巻き煙草の包装装置
US6032435A (en) Device for introducing sleeves into cases for compact disc and the like
JPH08301243A (ja) 物品および紙片の挿入装置
JPH11292002A (ja) チュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及びその装置
HU220888B1 (en) Carton blank erecting mechanism
KR20010030626A (ko) 두 개의 다른 타입의 카톤용 공급 메카니즘 및 호퍼
JPH07257514A (ja) 物品の折り箱への収納機構
JPH06523B2 (ja) ケーサ
JPH01182204A (ja) 箱折畳み装置
JPH06170987A (ja) 中仕切板挿入装置