JPH01182204A - 箱折畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、瓶詰商品や袋詰商品、缶詰商品等
の各種の物品をダンボール箱等の箱体に収納して、この
箱体の各底部フラップを自動的に箱底面側へ折畳んで梱
包処理するような箱折畳み装置に関する。

（ロ）発明の背景 従来、上述の物品を収納した箱体底部の前後台フラップ
を箱折畳み装置で自動的に折畳む場合、例えば、物品を
ダンボール箱等の箱体内部に収納して箱折畳位置に供給
した後、この箱体を搬送方向と反対に後退移動させて、
後部フラップ折畳板で箱体底部の後部フラップを底面側
へ折畳み、この後、箱体を搬送方向へ再び移動させなが
ら、前部フラップ折畳板で箱体底部の前部フラップを底
面側へ折畳んで搬送処理する。

しかし、上述のように箱体を搬送方向と反対に一旦後退
移動させて後部フラップを折畳んだ場合、この箱体の後
退移動に要する処理時間だけ箱体の折畳みに手間と時間
が掛かり、再び箱体が搬送方向へ移動するまで、箱折畳
位置への箱体の供給を停止して待機状態を維持させる為
、箱体の折畳み動作がスムーズに行われず作業能率が低
下するという問題を有する。

また、上述の後退移動させた箱体を搬送方向へ再移動さ
せる際、水平状態に折畳んだ後部フラップが材料弾性に
より傾斜状態に若干復元するので、物品を載置した支持
板等の角部に後部フラップの端面が引っ掛かり、箱体の
搬送が一時的に停滞するという問題も有している。

（ハ）発明の目的 この発明は、可動支持板を搬送側へ摺動させながら後部
フラップ折畳板を箱底面側へ回動する特異な構成とする
ことで、箱折畳位置又は搬送方向へ移動させつつ箱体底
部の後フラツプを箱底面側へ確実に折畳むことができ、
箱体の折畳み作業がスムーズに効率よく行える箱折畳み
装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の構成 この発明は、底部フラップを開放した筒状の箱体に物品
を収納し、この収納物品を支持板で支持した状態で、箱
折畳位置に於いて箱体の底部フラップを箱底面側へ折畳
む箱折畳み装置であって、上記箱折畳位置の前段に、箱
体底部の後部フラップを箱底面側へ折畳む方向に後部フ
ラップ折畳板を回動可能に軸支し、前記後部フラップ折
畳板側に位置する支持板を搬送方向へ摺動可能に設けて
可動支持板とし、上記可動支持板を、前記後部フラップ
折畳板の折畳み方向への回動と連動して、該後部フラッ
プ折畳板の回動を許容する搬送側にタイミング設定して
移動させる駆動機構を設けた箱折畳み装置であることを
特徴とする。

（ホ）発明の作用 この発明は、底部フラップを開放した筒状の箱体に物品
を収納して搬送し、箱折畳位置前段の可動支持板上に収
納物品を移載した後、この可動支持板で収納物品を支持
した状態で、駆動機構により後部フラップ折畳板を回動
して箱体底部の後部フラップを箱底面側へ折畳むと共に
、これと連動して可動支持板を搬送側へ摺動させて後部
フラップ折畳板の回動を許容する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、後部フラップ折畳板を回動して箱体
底部の後部フラップを折畳むので、従来例のように箱体
を後退移動させるという無駄な動作が不要となり、箱折
畳位置又は搬送方向へ移動させつつ箱体底部の後フラツ
プを箱底面側へ確実に折畳むことができ・、箱体の折畳
み動作がスムーズに効率よく行えると共に、折畳み作業
の能率アップを図ることができる。

しかも、上述の後部フラップ折畳板の回動初期では、駆
動機構のタイミング設定により可動支持板を搬送側へ徐
々に摺動させ、後部フラップ折畳板が水平状態となる直
前で可動支持板を素早く搬送側へ摺動させるので、収納
物品は常時支持されて安定した載置状態で搬送でき、搬
送途中に於いて収納物品が傾いたり前期れすることがな
く、箱体を良好に折畳み処理することができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は物品を収納した箱体底部の前後フラップを折畳む
箱折畳み装置を示し、第２図及び第３図に於いて、この
箱折畳み装置１は、例えばシュリンク包装した物品２を
装置前段の物品収納装置３でダンボール箱等の箱体４に
収納した後、搬送方向に架設した両側部の各箱ガイド１
ａ、Ｉａでガイドし、搬送方向へ張架した箱搬送コンベ
ア５で箱体４を搬送しつつ、搬送側前段に配設した下部
の底部フラップ折畳装置６で箱体４底部の前後フラップ
４ａ、４ａを底面側へ折畳み、搬送途中上部の上部フラ
ップ折畳装置７で箱体４上部の前後フラップ４ｂ、４ｂ
を上面側へ折り畳み、搬送途中上下に配設した各接着剤
噴射器８・・・で箱体４の上下台前後フラップ４ａ、４
ｂに所定壜の接着剤（ホットメルト）を吹付けて、搬送
途中上下に架設した左右一対の各フラップ折畳ガイド９
・・・で箱体４の各左右フラップ４０．４Ｃを箱上面側
と箱底面側へ折畳んで接着した後、搬送側後段の接着不
良検出装置１０でフラップ接着状態を検査する。

上述の物品２は、第５図に示すように、例えば所定個数
の整列させた物品２を一組にシュリンク包装してベルト
コンベア１１で搬送し、このベルトコンベア１１の搬送
側後段でシュリンク包装された２組の物品２を上下２段
に積重ねて物品収納装置３の昇降台３ａに移載する。

なお、包装不良の物品２はベルトコンベア１１ａに移載
して包装工程の前段へ返還する。

前述の物品収納装ｖ１３は、第３図にも示すように、折
り畳んだ多数枚の各箱体４・・・を集積して箱装填部１
２に装填し、側部に軸支された吸着アーム１３の各吸着
子１３ａ・・・で１枚目の箱体４を吸着して、この吸着
アーム１３の回動動作により箱体４を筒状に開口させ、
側部に軸支された挟持板１４を、この挾持板１４の遊端
側に枢着したエアーシリンダ１５を作動して水平方向に
回動し、上述の吸着アーム１３と挾持板１４とで箱体４
を昇降台３ａ上に保持する。

上述の昇降台３ａは、装置下部に立設したエアーシリン
ダ１６のシリンダロッドを昇降台３ａの裏面に固定して
、ベルトコンベア１１上の物品２を移載する位置と、こ
の昇降台３ａ上の箱体４に物品２を収納する位置とに昇
降される。

なお、物品２を収納した箱体４は、ブツシャ等（図示省
略）により底部フラップ折畳装置６へ供給する。

前述の箱搬送コンベア５は、第２図にも示すように、底
部フラップ折畳装置６の前段位置と、各フラップ折畳ガ
イド９・・・の後段位置とに軸支した各支軸１７・・・
の両端部に、ベアリング（図示省略）を介設して各スプ
ロケット１８・・・を軸受し、装置両側部の各スプロケ
ット１８・・・に２本の各チェーン１９．１９を張架す
ると共に、この各チェーン１９．１９間に長さ方向へ所
定間隔を隔てて複数本の各箱搬送棒２０・・・を架設し
て構成している。

そして、装置下部に配設した駆動モータ２１の駆動力に
より、駆動スプロケット２１ａと、駆動チェーン２２と
、下部のスプロケット１８と同軸上に固定したスプロケ
ット２３とを介して箱搬送コンベア５を搬送方向へ回転
させる。

前述の底部フラップ折畳装＠６は、第１図にも示すよう
に、箱折畳位置後段に立設した固定支持板２４と、この
固定支持板２４より若干幅広に隔てて箱折畳位置前段に
立設した一対の各可動支持板２５．２５とで箱体４の収
納物品２を受支し、両側部に配設した一対の各箱受板２
６．２６で箱体４を受支すると共に、上部に配設した箱
押下装置ｉ！ｊ２７で箱体４を各箱受板２６．２６に押
付け、さらに、両側の各箱ガイド１ａ、１ａ上に固定し
た各ロータリエアーシリンダ６ａ、ｅａのゲート開開動
作で箱体４を箱折畳位置に一時停止させる。

上述の装置前段に軸支した支軸１７の中央部には後部フ
ラップ折畳板２８を固定し、この支軸１７の一端側に固
定したアーム部１７ａに、装置側部に枢着したエアーシ
リンダ２９のシリンダロッドを連結して、後部フラップ
折畳板２８を箱体４の底面側へ揺動可能に軸支している
。

前述の各可動支持板２５．２５は、装置下部の搬送方向
に沿って敷設したレール３０上に、各可動支持板２５．
２５を立設したスライド台３１を摺動可能に取り付け、
上述の支軸１７の他端に固定したスプロケット１７ｂと
、箱折畳位置に軸支されたスプロケット３２とにチェー
ン３３を張架し、このスプロケット３２と同軸上に固定
したクランクアーム３４の遊端側に０ツド３５の一端を
枢着し、ロッド３５の他端をスライド台３１の側部に枢
着して構成されるクランク式の駆動機構３６により、ク
ランクアーム３４の回転運動をスライド台３１の往復摺
動運動に変換する。

なお、上述のロッド３５は、クランクアーム３４に形成
した長溝３４８に沿って枢着位置を調節可能に設け、後
部フラップ折畳板２８の回動と、一対の各可動支持板２
５．２５の移動のタイミングを可変可能に構成している
。

前述の箱押下装置２７は、装置上部の垂直に固定したエ
アーシリンダ３７のシリンダロッドに箱押下板２７ａを
固定して、この箱押下板２７ａを一対の各箱受板２６．
２６に箱体４を押し付ける垂直方向に昇降する。

なお、前述の固定支持板２４の後段側位置には、搬送側
前端を下方へ湾曲形成した前部フラップ折畳板３８を立
設し、さらに、この前部フラップ折畳板３８の後段側位
置には、搬送側前端を下方へ湾曲形成した底部フラップ
ガイド３９を搬送方向に沿って、接着不良検出装＠１０
の前段に至る長さ架設している。

前述の上部フラップ折畳袋ａ７は、第２図に示すように
、装置上部に揺動アーム４０の基端部を枢着し、この揺
動アーム４０の遊端部に後部フラップ折畳板４１を固定
すると共に、装置上部の垂直に固定したエアーシリンダ
４２のシリンダロッドを、揺動アーム４０の背面部に枢
着して搬送方向へ揺動可能に設け、この揺動アーム４０
の後段側位置には、搬送側前端を上方へ湾曲形成した上
部フラップガイド４３を搬送方向に沿って、且つ、前述
の底部フラップガイド３９と平行に箱体４の高さ間隔に
隔てて架設している。

前述の各接着剤噴射器８・・・は、装置上部の上部フラ
ップガイド４３の両側位置に、箱体４上面に折畳まれた
前後フラップ４ｂ、４ｂと対向して一対の各接着剤噴射
器８．８を垂設し、一方、装置下部の底部フラップガイ
ド３９の両側位置に、箱体４底面に折畳まれた前後フラ
ップ４ａ、４ａと対向すると共に、搬送方向へ若干噴射
方向を傾斜させた状態に一対の各接着剤噴射器８．８を
配設している。

前述の左右一対の各フラップ折畳ガイド９・・・は、第
３図にも示す如く上下対称に架設され、上部フラップガ
イド４３に沿った両側位置と、底部フラップガイド３９
に沿った両側位置とに夫々架設すると共に、搬送方向の
前端側を箱体４よりも上下左右間隔を若干幅広に架設し
、後端側を搬送方向へ徐々に箱体４よりも上下左右間隔
を若干幅狭に架設している。

前述の接着不良検出装置１０は、第４図にも示すように
、各箱ガイド１ａ、Ｉａに各箱支持部４４．４４を垂設
し、この各箱支持部４４．４４の下縁部を対向面側に若
干延出して各支持縁４４ａ。

４４ａを形成し、且つ各支持縁４４ａ、４４ａ上に複数
個の各ガイドローラ４５・・・を軸支すると共に、装置
上部には箱押下装置４６を配設している。

上述の各箱支持部４４．４４の下部には、装置両側部の
各支持枠１ｂ、１ｂに２枚の各開閉板４７．４７を夫々
下方へ開閉可能に軸支し、この各開閉板４７．４７の遊
端側裏面に、装置下部に配設した各エアーシリンダ４８
．４８のシリンダロッドを夫々枢着して、この各開閉板
４７．４７を下方左右へ開閉自在に設けると共に、この
各開閉板４７．４７の箱載置面にコンプレッサー等の吸
引装置（図示省略）と接続された各吸着子４９゜４９を
露出して取り付けている。

さらに、上述の各開閉板４７．４７の下部両側位置には
、受光器と投光器とから構成される各光電センサ５０．
５０を対向して配設し、この各開閉板４７．４７の箱載
置面には、各光電センサ５０．５０の相対向する位置の
開閉方向に各長孔４７ａ、４７ａを形成している。

前述の箱押下装＠４６は、装置上部の垂直に固定したエ
アーシリンダ５１のシリンダロッドに箱押下板４６ａを
固定して、この箱押下板４６ａを各箱支持部４４．４４
の各支持縁４４ａ、４４ａに箱体４を押付ける垂直方向
に昇降させる。

なお、第５図に示すように、物品２が梱包された接着検
査流の箱体４は、箱折畳み装置１の後段側に張設したロ
ーラコンベア５２で搬送され、搬送途中に配設したウェ
イトチエッカ５３で重量検査された後、次の出荷工程等
へと搬送される。

図示実施例は上記の如く構成するものにして以下作用動
作を説明する。

第５図に示すように、例えば、シュリンク包装した物品
２をベルトコンベア１１で搬送し、搬送側後段に於いて
２組の物品２を上Ｆ２段に積み重ねて物品収納装置１３
の昇降台３ａに移載する。

次に、吸着アーム１３を回動動作して箱装填部１２に装
填された１枚目の箱体４を筒状に開口し、この吸着アー
ム１３と挾持板１４とで保持した状態で、昇降台３ａを
上昇して物品２を箱体４に収納する。

そして、昇降台３ａを箱搬送コンベア５の搬送面上まで
１胃させた後、ブツシャ等（図示省略）により箱体４を
底部フラップ折畳装置６側へ水平移動させることで、第
６図にも示すように、固定支持板２４と一対の各可動支
持板２５．２５に箱体４が嵌り込み、同時に、固定支持
板２４及び各可動支持板２５．２５上に収納物品２を移
載した後、箱押下装置２７を駆動して箱体４を各箱受板
２６．２６に押付は固定する。

次に、第７図にも示すように、駆動機構３６のエアーシ
リンダ２９を作動して、後部フラップ折畳板２８を一対
の各可動支持板２５．２５の箱載置面よりも若干高位置
に回動し、箱体４底部の後部フラップ４ａを箱底面側へ
折畳む。

同時に、後部フラップ折畳板２８の回動と連動してスプ
ロケット１７ｂ１チエーン３３、スプロケット３２を介
してクランクアーム３４を下方へ回動すると、後部フラ
ップ折畳板２８の回動初期では、スライド台３１に立設
した一対の各可動支持板２５．２５が搬送側へ徐々に摺
動し、後部フラップ折畳板２８が水平状態となる直前で
一対の各可動支持板２５．２５が素早く搬送側へ摺動し
て、後部フラップ折畳板２８の折畳み方向への回動を許
容し、固定支持板２４の両側位置に一対の各可動支持板
２５．２５を並列させる。

この後、箱搬送コンベア５により箱体４は底部の後部フ
ラップ４ａが折畳まれた状態で搬送されつつ、前部フラ
ップ折畳板３８で箱体４の底部の前部フラップ４ａを箱
底面側へ折畳むと共に、若干高位置の後部フラップ折畳
板２８より低位置の固定支持板２４及び一対の各可動支
持板２５．２５上に箱体４が移載される。

次に、底部の前後フラップ４ａ、４ａを折畳んだ状態で
底部フラップガイド３９上に箱体４を移載し、搬送しつ
つ箱体４上部の前部フラップ４ｂを上部フラップガイド
４３で第１面側へ折畳み、この後、上部フラップ折畳装
置７を駆動して箱体４上部の後部フラップ４ｂを第１面
側に折畳む。

この直後、上下に配設した各接着剤噴射器８・・・より
箱体４上部の前後フラップ４ｂ、４ｂと、箱体４底部の
前後フラップ４ａ、４ａとに所定量の接着剤を吹付け、
上下に架設した左右一対の各フラップ折畳ガイド９・・
・で、箱体４の各左右フラップ４Ｃ・・・を夫々箱上面
側と箱底面側へ折畳んで各前後フラップ４ａ、４ｂに接
着する。

次に、箱体４を接着不良検出装置１０に移載して、両側
部の各箱支持部４４．４４に形成した各支持縁４４ａ、
４４ａと、降下した箱押下装Ｗ４６の箱押下板４６ａと
で箱体４を挟持する。

この後、各開閉板４７．４７の各吸着子４９゜４９で箱
体４底部の左右フラップ４ｃ、４ｃを吸着して、各開閉
板４７．４７を下方左右へ開放すると、接着不良のフラ
ップ４ｃが各光電センサ５０．５０を遮光することで接
着不良が検出される。

この後、接着良好の箱体４はローラコンベア５２を介し
てウェイトチエッカ５３で重」検査された後、次の出荷
工程等へ搬送され、また、接着不良の箱体４は補修して
搬送される。

このように箱折畳位置前段に軸支した後部フラップ折畳
板２８を回動して箱体４底部の後部フラップ４ａを箱底
面側へ折畳むので、従来例のように箱体４を後退移動さ
せるという無駄な動作が不要となり、箱折畳位置又は搬
送方向へ移動させつつ箱体４底部の後部フラップ４ａを
箱底面側へ確実に折畳むことができ、箱体４の折畳み動
作がスムーズに効率よく行えると共に、折畳み作業の能
率アップを図ることができる。

しかも、上述の後部フラップ折畳板２８の回動初期では
、駆動機構３６のタイミング設定により一対の各可動支
持板２５．２５を搬送側へ徐々に摺動させ、後部フラッ
プ折畳板２８が水平状態となる直前に、一対の各可動支
持板２５．２５を素早く搬送側へ摺動させるので、収納
物品２は常時支持されて安定した載置状態で搬送でき、
搬送途中で収納物品２が傾いたり前期れせず、箱体４を
良好に折畳み処理することができる。

さらに、後部フラップ折畳板２８を一対の各可動支持板
２５．２５より若干高い位置に回動するので、高位置の
後部フラップ折畳板２８から低位置の一対の各可動支持
板２５．２５上に、箱体４をスムーズに移載することが
できる。

なお、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

例えば、上述の一対の各可動支持板２５．２５を立設し
たスライド台３１にエアーシリンダ（図示省略）を枢着
して、一対の各可動支持板２５゜２５の移動と、後部フ
ラップ折畳板２８の回動とをＣＰＵの駆動制御によりタ
イミング設定して連動させるもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は箱折畳み装置の駆動機構を示す構成図、第２図
は箱折畳み装置の縦断側面図、 第３図は箱折畳み装置を示す横断平面図、第４図は接着
不良検出装置を示す縦断正面図、第５図は包装から梱包
完了に至る物品の搬送経路説明図、 第６図及び第７図は駆動機構の動作説明図である。 １・・・箱折畳み装置　　２・・・物品４・・・箱体　
　　　　　４ａ・・・フラップ６・・・底部フラップ折
畳装置 ２４・・・固定支持板　　２５・・・可動支持板２８・
・・後部フラップ折畳板 ３６・・・駆動機構 第１図 第４図　　　　４・・・箱へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）底部フラップを開放した筒状の箱体に物品を収納
   し、この収納物品を支持板で支持し た状態で、箱折畳位置に於いて箱体の底部 フラップを箱底面側へ折畳む箱折畳み装置 であって、 上記箱折畳位置の前段に、箱体底部の後部 フラップを箱底面側へ折畳む方向に後部フ ラップ折畳板を回動可能に軸支し、 前記後部フラップ折畳板側に位置する支持 板を搬送方向へ摺動可能に設けて可動支持 板とし、 上記可動支持板を、前記後部フラップ折畳 板の折畳み方向への回動と連動して、該後 部フラップ折畳板の回動を許容する搬送側 にタイミング設定して移動させる駆動機構 を設けた 箱折畳み装置。