CN109677694A - 自动化飞机盒折叠机的自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，包括第一包装工位和第二包装工位，所述第一包装工位包括第一气缸、第一气缸固定板、压板连接块、钢丝、第二气缸、第二气缸固定板、第二气缸连接块、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接块、上抬杆、挡板、合页板、挡板连接杆，所述第二包装工位括旋转气缸、旋转气缸连接块、旋转气缸固定板、升降气缸、升降气缸连接块、升降气缸固定板、摆臂气缸、摆臂气缸固定板、摆臂气缸连接块、工位插板薄片和导向板支撑座；本发明能够能够自动化实现折叠飞机盒，能提高生产效率及降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及领域包装领域，更具体的说，尤其涉及一种自动化飞机盒折叠机的自动包装装置。
背景技术
飞机盒是避免机械零件在运输过程中损坏的包装形式之一，是属于纸箱的一种下分支，由于其展开的外形酷似飞机而得名，制作原料为瓦楞纸，经常用于快递打包与运送，由于飞机盒的相对低成本和高性价比，越来越多的企业会选择其作为打包盒交付商品，同时也可以在飞机盒上加印店铺地址和其他特色化信息，可以提高品牌的知名度，更能增加客户的粘性，目前给商品打包采用人工的做法，该方法设计的运输纸盒，包装商品，折叠纸盒，商品运输这些过程一般都是分开来，这种方法需要大量的人力物力，且生产效率低下，包装质量难以保证一致，面对日益高涨的人力成本，传统的包装方法成本越来越高，且难以满足快速大量的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的飞机杯包装商品采用人工打包的方法，导致需要大量的人力、生产效率低且包装质量难以保证的问题而提供一种自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，能够自动化实现按工序折叠飞机盒，该装置结构紧凑，能够提高生产效率和降低人工成本。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的缝隙内，第二盖压面d插入第一侧面a和第二顶面e构成的缝隙内，第一盖压面i插入第一侧面a和第一顶面h构成的缝隙内；
包括第一包装工位和第二包装工位，所述第一包装工位将飞机盒的底部折叠成型，即将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置，再将第一侧折面b推到与第一侧面a垂直的位置，再将第二侧面c竖直至与第一侧折面b完全接触，同时将第二盖压面d和第二顶面e向上抬起至竖直位置，再将第二盖压面d向内侧折起至于第二顶面e垂直；所述第二包装工位将飞机盒进行封口折叠，即先将第二侧折面f折叠到与第二盖压面d页贴合，再将第二侧折面f插入缝隙，再将第三侧面g上推至垂直位置，完成第二盖压面d插入到缝隙，第二顶面e覆盖到顶部，再推动c至垂直位置，推动第一盖压面i到垂直于第一顶面h的位置，推动第一顶面h将第一盖压面i插入缝隙完成整个封箱操作；
所述第一包装工位包括第一气缸、第一气缸固定板、压板连接块、钢丝、第二气缸、第二气缸固定板、第二气缸连接块、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接块、上抬杆、挡板、合页板、挡板连接杆，第一气缸固定板固定在机架上，第一气缸固定在第一气缸固定板上，第一气缸的活动头连接钢丝的一端，钢丝的另一端连接弹簧盖板结构，第一气缸运动时牵动钢丝另一端连接的合页板，使合页板合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸通过第二气缸固定板固定在机架上，第二气缸的活动端连接有第二气缸连接块和上抬杆连接块，第二气缸运动时带动第二气缸连接块推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸设置有对称设置的一对，两个第二气缸对称的固定在机架上，所述上抬杆有滑槽，上抬杆中心有圆孔，上抬杆的中心通过圆孔铰接在机架上，上抬杆一端通过铰链连接上抬杆连接块，第二气缸运动一定行程后与上抬杆连接块连接的上抬杆的另一端将第二侧面c、第二盖压面d和第二顶面e向上抬起；第三气缸固定板一端固定在机架，第三气缸固定在第三气缸固定板上；第三气缸的活动端连接第三气缸连接块，第三气缸连接块有下推块和上推块，第三气缸推动第三气缸连接块，首先第三气缸连接块的下推块推动第二盖压面d，接着第三气缸连接块的上推块推动第二顶面e和第二侧面c，使第二侧面c垂直竖起与第一侧折面b完全接触，同时第三气缸连接块的与挡板贴合，所述挡板连接杆通过螺母的固定一端固定在挡板上，另一端固定在机架上，使得第二盖压面d和第二顶面e垂直，飞机盒继续向前运动，第三气缸连接块的上推块使第二盖压面d插入第一侧面a内侧并且贴合，第二顶面e与第一侧面a垂直；
所述第二包装工位包括旋转气缸、旋转气缸连接块、旋转气缸固定板、升降气缸、升降气缸连接块、升降气缸固定板、摆臂气缸、摆臂气缸固定板、摆臂气缸连接块、工位插板薄片和导向板支撑座，所述摆臂气缸固定板固定在机架上，摆臂气缸固定在摆臂气缸固定板上；所述导向板支撑座一端固定在机架上，所述旋转气缸通过旋转气缸固定板固定在机架两侧上，旋转气缸推动第二侧折面f使第二侧折面f与第一侧面a垂直，所述升降气缸连接块与升降气缸相连，升降气缸通过在升降气缸固定板上固定在机架上，升降气缸向上运动时，升降气缸由下至上推进，升降气缸连接块使第一顶面h、第一盖压面i和底面g三页封口扇叶由下至上推起，推到直至第一顶面h折起至垂直位置；升降气缸连接块撑起第一顶面h、第一盖压面i折叠第一顶面h至垂直位置，完成折叠动作；所述摆臂气缸通过摆臂气缸固定架固定在机架上，摆臂气缸连接块上连接工位插板薄片，所述旋转气缸连接块与旋转气缸相连，旋转气缸继续旋转使第一盖压面i垂直于第一顶面h，摆臂气缸向下运动，至摆臂气缸连接块上的工位插板薄片插入封口缝隙；所述插板薄片为倾斜布置，向下的运动使其将两板缝隙撑开，为飞机盒机翼的插入做导向，最后摆臂气缸旋转带动插板薄片旋转推动第一盖压面i折叠，完成整个包装工位；
所述自动化飞机盒折叠机还包括一机架、机架上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的自动包装装置，回收飞机盒成品的回收装置和控制中心，上料装置、自动包装装置和回收装置依次分布在机架上构成直线型流水线，上料装置、自动包装装置和回收装置均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作；
所述上料装置包括用于储存飞机盒原材料的储料机构、吸取物料机构和运输物料机构；
所述储料机构包括提升驱动装置、提升板、光电传感器、滑动支撑架、限位装置；所述机架上设置有宽度略宽于飞机盒宽度的龙门支架，龙门支架固定在机架上，限位装置固定在机架上，龙门支架的竖直支杆和限位装置共同构成飞机盒的容纳腔，龙门支架的竖直支杆限制飞机盒在宽度方向上的移动，限位装置限制飞机盒在长度方向上的移动；所述提升板设置在飞机盒的容纳腔内，提升驱动装置连接用于放置飞机盒的提升板，提升装置安装在龙门支架的两根竖直支杆上，提升板下方连接两根竖直设置的滑动支撑杆，两个支撑杆穿过机架上两个竖直设置的光滑轴孔；提升驱动装置运动时带动提升板和提升板上的飞机盒在滑动支撑杆的导向作用下竖直向上或者竖直向下运动；用于感应飞机盒数量的光电传感器固定在机架上；
所述吸取物料机构包括真空吸盘、吸盘固定板、吸盘连接杆、吸盘气缸安装架、三杆气缸、真空吸盘连接件，所述真空吸盘设置有多个且均布在所述吸盘固定板上，所述三杆气缸的底部固定在吸盘气缸安装架上，三杆气缸的活动端连接真空吸盘连接件，真空吸盘连接件连接两根竖直设置的吸盘连接杆，吸盘连接杆穿过吸盘气缸安装架上的两个光滑的竖直轴孔连接吸盘固定板上；三杆气缸运动时带动真空吸盘连接件上下运动，进而带动吸盘连接杆、真空吸盘和吸盘固定板组成的整体上下运动；
所述运输物料机构包括上料导轨连接块、长行程线性滑台和上料机构横向长支架，所述吸取物料机构的吸盘气缸安装架固定连接在上料导轨连接块上，所述长行程线性滑台水平安装在机架上，长行程线性滑台的活动端连接上料机构横向长支架，所述上料导轨连接块套装在长行程线性滑台且与上料机构横向长支架固定连接，长行程线性滑台运动时带动上料导轨连接块、上料机构横向长支架和吸取物料机构组成的整体水平运动；所述长行程线性滑台的一端设置在储料机构的正上方，长行程线性滑台的另一端设置在自动包装装置的正上方；
所述回收装置包括夹持器、夹持机架、横向移动模块、纵向移动模块、回收机架、横向限位护板和纵向限位护板，所述夹持机架固定在回收机架上，夹持器固定在夹持机架上，所述夹持器设置在自动包装装置的出料口位置，所述夹持器活动安装在横向移动模块上，横向移动模块上设置有限制夹持器横向移动范围的横向限位护板，所述横向移动模块整体设置在纵向移动模块上，纵向移动模块上设置有限制横向活动模块纵向移动范围的纵向限位护板。
所述横向移动模块包括横向驱动电机、第一联轴器、横向支撑板、第一丝杆、第一丝杠螺母、第一丝杠座和横向导轨，所述横向驱动电机固定在横向支撑板上，横向驱动电机通过第一联轴器连接第一丝杆的一端，所述第一丝杆通过两个第一丝杠座连接在横向支撑板上，所述第一丝杠螺母与夹持器固定连接，横向导轨固定在横向支撑板，夹持器套装在横向导轨上；横向驱动电机运动时带动第一丝杆转动，进而带动第一丝杠螺母和夹持器组成的整体沿着横向导轨直线运动；所述纵向移动模块包括纵向驱动电机、纵向支撑板、第二丝杆、第二丝杠螺母和纵向导轨，所述纵向支撑板固定在机架上，纵向驱动电机固定在纵向支撑板上，纵向驱动电机通过第二联轴器连接第二丝杠的一端，所述第二丝杠通过两个第二丝杠座安装在纵向支撑板上，所述第二丝杠螺母与横向移动模块的横向支撑板固定连接；横向支撑板套装在纵向导轨上；纵向驱动电机运动时带动第二丝杆转动，进而带动第二丝杠螺母和横向支撑板组成的整体验证纵向导轨上下运动。
所述吸盘连接杆设置有两根且吸盘气缸安装架和吸盘固定板之间的吸盘连接杆上套装有弹簧。
所述吸盘连接杆上还套装有限位套，所述限位套设置在吸盘气缸安装架和三杆气缸之间的吸盘连接杆上，限位套的下端固定在吸盘气缸安装架上，限位套限制三杆气缸向下移动时的行程。
本发明的有益效果在于：本发明能够自动化实现折叠飞机盒，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本；本产品各个工序分布在一个线性流水线上，使得本产品整体上结构紧凑和实现设备小型化；本产品的折叠装置模拟人工折叠的过程，使得飞机盒的折叠效果能与传统的手工折叠媲美，实现快速大量的生产。
附图说明
图1是本发明自动化飞机盒折叠机的整体结构示意图。
图2是本发明自动化飞机盒折叠机的上料机构的结构示意图
图3是飞机盒原材料展开示意图
图4是本发明自动包装装置的第一包装工位结构示意图
图5是本发明自动包装装置的第二包装工位结构示意图
图6是第二气缸连接块示意图
图7是上抬杆示意图
图8是第三气缸连接块示意图
图9是本发明自动包装装置的第二包装工位第一视角结构示意图
图10是本发明自动包装装置的第二包装工位第二视角结构示意图
图11是运输物料结构示意图
图12是运输物料结构横向移动模块结构示意图
图13是运输物料结构纵向移动模块结构示意图
图中，1-机架、2-上料装置、3-第一包装工位、4-第二包装工位、5-回收装置、21-提升驱动装置、211-光电传感器、212-滑动支撑杆、213-龙门支架、210-限位装置、22-真空吸盘、23-提升板、24-上料导轨连接块、25-三杆气缸、26-真空吸盘连接件、27-长行程线性滑台、28-上料机构横向长支架、41-挡板连接杆、42-第一气缸固定板、43-第一气缸、44-钢丝、45-合页板、46-第二气缸固定板、47-第二气缸、48-第二气缸连接块、49-上抬杆连接块、410-上抬杆、411-第三气缸、412-第三气缸固定板、413-第三气缸连接块、414-压板连接块、415-挡板、71-滑槽、72-圆孔、81-上推块、82-下推块、91-导向板支撑座、92-旋转气缸连接块、93-旋转气缸、94-旋转气缸固定板、95-升降气缸连接块、96-升降气缸、97-升降气缸固定板、98摆臂气缸固定板、99摆臂气缸连接块、910-摆臂气缸、911-插板薄片、111-夹持器、112-夹持机架、113-横向移动模块、114-纵向移动模块、115-回收机架、116-纵向限位护板、117-横向限位护板、121-横向驱动电机、122-第一联轴器、123-横向支撑板、124-第一丝杆、125-第一丝杠螺母、26-横向导轨、131-纵向驱动电机、132-第二联轴器、133-纵向支撑板、134-第二丝杆、135-第二丝杠螺母、136-纵向导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～13所示，一种自动化飞机盒折叠机，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的缝隙内，第二盖压面d插入第一侧面a和第二顶面e构成的缝隙内，第一盖压面i插入第一侧面a和第一顶面h构成的缝隙内；包括一机架1、机架1上设置有自动送飞机盒原材料的上料装置2、将飞机盒按照设定折纸方式及顺序将商品包装好的自动包装装置，回收飞机盒成品的回收装置5和控制中心，上料装置2、自动包装装置和回收装置5依次分布在机架1上构成直线型流水线，上料装置2、自动包装装置和回收装置5均与控制中心连接并在控制中心的控制下工作。
所述上料装置2包括用于储存飞机盒原材料的储料机构、吸取物料机构和运输物料机构。
所述储料机构包括提升驱动装置6、提升板23、光电传感器211、滑动支撑架212、限位装置210；所述机架1上设置有宽度略宽于飞机盒宽度的龙门支架213，龙门支架213固定在机架1上，限位装置210固定在机架1上，龙门支架213的竖直支杆和限位装置210共同构成飞机盒的容纳腔，龙门支架213的竖直支杆限制飞机盒在宽度方向上的移动，限位装置210限制飞机盒在长度方向上的移动；所述提升板23设置在飞机盒的容纳腔内，提升驱动装置6连接用于放置飞机盒的提升板23，提升装置安装在龙门支架213的两根竖直支杆上，提升板23下方连接两根竖直设置的212，两个支撑杆穿过机架1上两个竖直设置的光滑轴孔；提升驱动装置6运动时带动提升板23和提升板23上的飞机盒在滑动支撑杆212的导向作用下竖直向上或者竖直向下运动；用于感应飞机盒数量的光电传感器211固定在机架上。
所述吸取物料机构包括真空吸盘22、吸盘固定板、吸盘连接杆、吸盘气缸安装架、三杆气缸25、真空吸盘连接件26，所述真空吸盘22设置有多个且均布在所述吸盘固定板上，所述三杆气缸25的底部固定在吸盘气缸安装架上，三杆气缸25的活动端连接真空吸盘连接件26，真空吸盘连接件26连接两根竖直设置的吸盘连接杆，吸盘连接杆穿过吸盘气缸安装架上的两个光滑的竖直轴孔连接吸盘固定板上；三杆气缸25运动时带动真空吸盘连接件26上下运动，进而带动吸盘连接杆、真空吸盘22和吸盘固定板组成的整体上下运动。
所述运输物料机构包括上料导轨连接块24、长行程线性滑台27和上料机构横向长支架28，所述吸取物料机构的吸盘气缸安装架固定连接在上料导轨连接块24上，所述长行程线性滑台27水平安装在机架1上，长行程线性滑台27的活动端连接上料机构横向长支架28，所述上料导轨连接块24套装在长行程线性滑台27且与上料机构横向长支架28固定连接，长行程线性滑台27运动时带动上料导轨连接块24、上料机构横向长支架28和吸取物料机构组成的整体水平运动；所述长行程线性滑台27的一端设置在储料机构的正上方，长行程线性滑台27的另一端设置在自动包装装置的正上方。
所述自动包装装置第一包装工位3和第二包装工位4，所述第一包装工位3将飞机盒的底部折叠成型，即将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置，再将第一侧折面b推到与第一侧面a垂直的位置，再将第二侧面c竖直至与第一侧折面b完全接触，同时将第二盖压面d和第二顶面e向上抬起至竖直位置，再将第二盖压面d向内侧折起至于第二顶面e垂直；所述第二包装工位4将飞机盒进行封口折叠，即先将第二侧折面f折叠到与第二盖压面d页贴合，再将第二侧折面f插入缝隙，再将第三侧面g上推至垂直位置，完成第二盖压面d插入到缝隙，第二顶面e覆盖到顶部，再推动c至垂直位置，推动第一盖压面i到垂直于第一顶面h的位置，推动第一顶面h将第一盖压面i插入缝隙完成整个封箱操作。
所述第一包装工位3包括第一气缸43、第一气缸固定板42、压板连接块414、钢丝44、第二气缸47、第二气缸固定板46、第二气缸连接块48、第三气缸411、第三气缸连接块412、第三气缸连接块413、上抬杆410、挡板415、合页板45和挡板连接杆41，第一气缸固定板42固定在机架1上，第一气缸43固定在第一气缸固定板42上，第一气缸43的活动头连接钢丝44的一端，钢丝44的另一端连接弹簧盖板结构，第一气缸43运动时牵动钢丝44另一端连接的合页板45，使合页板45合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸47通过第二气缸固定板46固定在机架1上，第二气缸47的活动端连接有第二气缸连接块48和上抬杆连接块49，第二气缸47运动时带动第二气缸连接块48推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸47设置有对称设置的一对，两个第二气缸47对称的固定在机架1上，所述上抬杆410上设有滑槽71且上抬杆410的中心设有圆孔72，上抬杆410的中心通过圆孔铰接在机架1上，上抬杆410的一端通过铰链连接上抬杆连接块49，第二气缸47运动一定行程后与上抬杆连接块49连接的上抬杆410的另一端将第二侧面c、第二盖压面d和第二顶面e向上抬起；第三气缸固定板412一端固定在机架，第三气缸411固定在第三气缸固定板412上；第三气缸411的活动端连接第三气缸连接块413，第三气缸连接块413有下推块82和上推块81，第三气缸411推动第三气缸连接块413，首先第三气缸连接块413的下推块82推动第二盖压面d，接着第三气缸连接块413的上推块81推动第二顶面e和第二侧面c，使第二侧面c垂直竖起与第一侧折面b完全接触，同时第三气缸连接块413的与挡板415贴合，所述挡板连接杆41通过螺母固定的一端固定在挡板415上，挡板连接杆41另一端固定在机架1上，使得第二盖压面d和第二顶面e垂直，飞机盒继续向前运动，第三气缸连接块413的上推块81使第二盖压面d插入第一侧面a内侧并且贴合，第二顶面e与第一侧面a垂直。
所述第二包装工位4包括旋转气缸93、旋转气缸连接块92、旋转气缸固定板94、升降气缸96、升降气缸连接块95、升降气缸固定板97、摆臂气缸910、摆臂气缸固定板98、摆臂气缸连接块99、工位插板薄片911和导向板支撑座91，所述摆臂气缸固定板98固定在机架1上，摆臂气缸910固定在摆臂气缸固定板98上；所述导向板支撑座91一端固定在机架1上，所述旋转气缸93通过旋转气缸固定板94固定在机架1两侧上，旋转气缸93推动第二侧折面f使第二侧折面f与第一侧面a垂直，所述升降气缸连接块95与升降气缸96相连，升降气缸96通过在升降气缸固定板97上固定在机架1上，升降气缸96向上运动时，升降气缸96由下至上推进，升降气缸连接块95使第一顶面h、第一盖压面i和底面g三页封口扇叶由下至上推起，推到直至第一顶面h折起至垂直位置；升降气缸连接块95撑起第一顶面h、第一盖压面i折叠第一顶面h至垂直位置，完成折叠动作；所述摆臂气缸910通过摆臂气缸910固定架固定在机架1上，摆臂气缸连接块99上连接工位插板薄片911，所述旋转气缸连接块92与旋转气缸93相连，旋转气缸93继续旋转使第一盖压面i垂直于第一顶面h，摆臂气缸910向下运动，至摆臂气缸连接块99上的工位插板薄片911插入封口缝隙；所述插板薄片911为倾斜布置，向下的运动使其将两板缝隙撑开，为飞机盒机翼的插入做导向，最后摆臂气缸910旋转带动插板薄片911旋转推动第一盖压面i折叠，完成整个包装工位。
所述回收装置5包括夹持器111、夹持机架112、横向移动模块113、纵向移动模块114、回收机架115横向限位护板117和纵向限位护板116，所述夹持机架112固定在回收机架115上，夹持器111固定在夹持机架112上，所述夹持器111设置在自动包装装置的出料口位置，所述夹持器111活动安装在横向移动模块113上，横向移动模块113上设置有限制夹持器111横向移动范围的横向限位护板117，所述横向移动模块113整体设置在纵向移动模块114上，纵向移动模块114上设置有限制横向活动模块纵向移动范围的纵向限位护板116。
所述横向移动模块113包括横向驱动电机121、第一联轴器122、横向支撑板123、第一丝杆124、第一丝杠螺母125、第一丝杠座和横向导轨126，所述横向驱动电机121固定在横向支撑板123上，横向驱动电机121通过第一联轴器122连接第一丝杆124的一端，所述第一丝杆124通过两个第一丝杠座连接在横向支撑板123上，所述第一丝杠螺母125与夹持器111固定连接，横向导轨126固定在横向支撑板123，夹持器111套装在横向导轨126上；横向驱动电机121运动时带动第一丝杆124转动，进而带动第一丝杠螺母125和夹持器111组成的整体沿着横向导轨126直线运动；所述纵向移动模块114包括纵向驱动电机131、纵向支撑板133、第二丝杆134、第二丝杠螺母135和纵向导轨136，所述纵向支撑板133固定在机架1上，纵向驱动电机131固定在纵向支撑板133上，纵向驱动电机131通过第二联轴器132连接第二丝杠的一端，所述第二丝杠通过两个第二丝杠座安装在纵向支撑板133上，所述第二丝杠螺母135与横向移动模块113的横向支撑板123固定连接；横向支撑板123套装在纵向导轨136上；纵向驱动电机131运动时带动第二丝杆134转动，进而带动第二丝杠螺母135和横向支撑板123组成的整体验证纵向导轨136上下运动。
所述吸盘连接杆设置有两根且吸盘气缸安装架和吸盘固定板之间的吸盘连接杆上套装有弹簧。
所述吸盘连接杆上还套装有限位套，所述限位套设置在吸盘气缸安装架和三杆气缸25之间的吸盘连接杆上，限位套的下端固定在吸盘气缸安装架上，限位套限制三杆气缸25向下移动时的行程。
本发明的具体工作流程如下：
第一步：吸取物料机构从储存飞机盒原材料的储料机构中吸取飞机盒原材料、运输物料机构运输原材料至第一折叠工位处。
第二步：第一气缸43运动，牵动钢丝44另一端连接的合页板45，使合页板45合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸47运动时带动第二气缸连接块48推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸47运动一定行程后下部连接的上抬杆410的另一端将第二侧面c、第二盖压面d和第二顶面e向上抬起，第三气缸411推动第三气缸连接块413，首先第三气缸连接块413的下推块82推动第二盖压面d，接着第三气缸连接块的上推块81推动第二顶面e和第二侧面c，使第二侧面c垂直竖起与第一侧折面b完全接触，第三气缸连接块413的与挡板415贴合，使第二盖压面d和第二顶面e垂直，飞机盒继续向前运动，第三气缸连接块413的上推块81使第二盖压面d插入第一侧面a内侧并且贴合，第二顶面e与第一侧面a垂直。
第三步：旋转气缸93推动第二侧折面f使第二侧折面f与第一侧面a垂直，升降气缸连接块95与升降气缸96相连，升降气缸96向上运动时，升降气缸96由下至上推进，升降气缸连接块95使第一顶面h、第一盖压面i和底面g三页封口扇叶由下至上推起，推到直至第一顶面h折起至垂直位置；升降气缸连接块95撑起第一顶面h、第一盖压面i折叠第一顶面h至垂直位置，完成折叠动作；旋转气缸93继续旋转使第一盖压面i垂直于第一顶面h，摆臂气缸910向下运动，至摆臂气缸连接块99上的工位插板薄片插911入封口缝隙，插板薄片911为倾斜布置，向下的运动使其将两板缝隙撑开，为飞机盒机翼的插入做导向，最后摆臂气缸910旋转带动插板薄片911旋转推动第一盖压面i折叠，完成整个包装工位。
第四部：夹持器夹持折叠好的飞机盒，通过运输装置运送到指定位置。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (1)
1.自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，用于对飞机盒进行折叠，所述飞机盒包括依照前后依次顺序连接的第一顶面h、第二侧面c、底面j、第三侧面g和第二顶面e，所述顶面的左右两侧面设置有两个第一侧面a，两个第一侧面a的前后分别设置有第一侧折面b和第二侧折面f，所述第一顶面h的左右两侧分别设置有一个第一盖压面i，所述第二顶面e的左右两侧分别设置有一个第二盖压面d，安装时底面j作为飞机盒的底面，第三侧面g、第二侧面c和两个第一侧面a构成飞机盒的四个侧面，第二顶面e构成飞机盒的第二层底面，第一顶面h构成飞机盒的第一层底面，第一侧折面b插入第二侧面c和第一侧面a构成的缝隙内，第二侧折面f插入第三侧面g和第一侧面a构成的缝隙内，第二盖压面d插入第一侧面a和第二顶面e构成的缝隙内，第一盖压面i插入第一侧面a和第一顶面h构成的缝隙内；其特征在于：
包括第一包装工位(3)和第二包装工位(4)，所述第一包装工位(3)将飞机盒的底部折叠成型，即将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置，再将第一侧折面b推到与第一侧面a垂直的位置，再将第二侧面c竖直至与第一侧折面b完全接触，同时将第二盖压面d和第二顶面e向上抬起至竖直位置，再将第二盖压面d向内侧折起至于第二顶面e垂直；所述第二包装工位(4)将飞机盒进行封口折叠，即先将第二侧折面f折叠到与第二盖压面d页贴合，再将第二侧折面f插入缝隙，再将第三侧面g上推至垂直位置，完成第二盖压面d插入到缝隙，第二顶面e覆盖到顶部，再推动c至垂直位置，推动第一盖压面i到垂直于第一顶面h的位置，推动第一顶面h将第一盖压面i插入缝隙完成整个封箱操作；
所述第一包装工位(3)包括第一气缸(43)、第一气缸固定板(42)、压板连接块(414)、钢丝(44)、第二气缸(47)、第二气缸固定板(46)、第二气缸连接块(48)、第三气缸(411)、第三气缸连接块(412)、第三气缸连接块(413)、上抬杆(410)、挡板(415)、合页板(45)和挡板连接杆(41)，第一气缸固定板(42)固定在机架(1)上，第一气缸(43)固定在第一气缸固定板(42)上，第一气缸(43)的活动头连接钢丝(44)的一端，钢丝(44)的另一端连接弹簧盖板结构，第一气缸(43)运动时牵动钢丝(44)另一端连接的合页板(45)，使合页板(45)合上，作用在第一侧面a和第二侧折面f上将第一侧面a、第一侧折面b、第二侧折面f同时翘起到竖直位置；第二气缸(47)通过第二气缸固定板(46)固定在机架(1)上，第二气缸(47)的活动端连接有第二气缸连接块(48)和上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动时带动第二气缸连接块(48)推动第一侧折面b并使第一侧折面b垂直于第一侧面a，第二气缸(47)设置有对称设置的一对，两个第二气缸(47)对称的固定在机架(1)上，所述上抬杆(410)上设有滑槽(71)且上抬杆(410)的中心设有圆孔(72)，上抬杆(410)的中心通过圆孔铰接在机架(1)上，上抬杆(410)的一端通过铰链连接上抬杆连接块(49)，第二气缸(47)运动一定行程后与上抬杆连接块(49)连接的上抬杆(410)的另一端将第二侧面c、第二盖压面d和第二顶面e向上抬起；第三气缸固定板(412)一端固定在机架，第三气缸(411)固定在第三气缸固定板(412)上；第三气缸(411)的活动端连接第三气缸连接块(413)，第三气缸连接块(413)有下推块(82)和上推块(81)，第三气缸(411)推动第三气缸连接块(413)，首先第三气缸连接块(413)的下推块(82)推动第二盖压面d，接着第三气缸连接块(413)的上推块(81)推动第二顶面e和第二侧面c，使第二侧面c垂直竖起与第一侧折面b完全接触，同时第三气缸连接块(413)的与挡板(415)贴合，所述挡板连接杆(41)通过螺母固定的一端固定在挡板(415)上，挡板连接杆(41)另一端固定在机架(1)上，使得第二盖压面d和第二顶面e垂直，飞机盒继续向前运动，第三气缸连接块(413)的上推块(81)使第二盖压面d插入第一侧面a内侧并且贴合，第二顶面e与第一侧面a垂直；
所述第二包装工位(4)包括旋转气缸(93)、旋转气缸连接块(92)、旋转气缸固定板(94)、升降气缸(96)、升降气缸连接块(95)、升降气缸固定板(97)、摆臂气缸(910)、摆臂气缸固定板(98)、摆臂气缸连接块(99)、工位插板薄片(911)和导向板支撑座(91)，所述摆臂气缸固定板(98)固定在机架(1)上，摆臂气缸(910)固定在摆臂气缸固定板(98)上；所述导向板支撑座(91)一端固定在机架(1)上，所述旋转气缸(93)通过旋转气缸固定板(94)固定在机架(1)两侧上，旋转气缸(93)推动第二侧折面f使第二侧折面f与第一侧面a垂直，所述升降气缸连接块(95)与升降气缸(96)相连，升降气缸(96)通过在升降气缸固定板(97)上固定在机架(1)上，升降气缸(96)向上运动时，升降气缸(96)由下至上推进，升降气缸连接块(95)使第一顶面h、第一盖压面i和底面g三页封口扇叶由下至上推起，推到直至第一顶面h折起至垂直位置；升降气缸连接块(95)撑起第一顶面h、第一盖压面i折叠第一顶面h至垂直位置，完成折叠动作；所述摆臂气缸(910)通过摆臂气缸(910)固定架固定在机架(1)上，摆臂气缸连接块(99)上连接工位插板薄片(911)，所述旋转气缸连接块(92)与旋转气缸(93)相连，旋转气缸(93)继续旋转使第一盖压面i垂直于第一顶面h，摆臂气缸(910)向下运动，至摆臂气缸连接块(99)上的工位插板薄片(911)插入封口缝隙；所述插板薄片(911)为倾斜布置，向下的运动使其将两板缝隙撑开，为飞机盒机翼的插入做导向，最后摆臂气缸(910)旋转带动插板薄片(911)旋转推动第一盖压面i折叠，完成整个包装工位。
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