CN209939108U - 包装箱夹紧翻箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装箱夹紧翻箱装置,其翻箱座(11)与位移动力源(13)相连,在所述翻箱座(11)内装有翻箱动力源(15),该翻箱动力源与装在翻箱座上的摇臂(16)相连,所述摇臂的另一端部装有翻箱主板(18),在所述输送装置(2)的侧边、并与翻箱主板位置对应处装有夹紧推板(20),该夹紧推板通过夹紧导杆(21)与夹紧动力源(22)相连,所述夹紧动力源装在夹紧调节座(19)上,该夹紧调节座(19)的另一端与翻箱主板(18)相接。在机架上还装有物料剁码储料装置、撑箱装置。包装箱通过输送、翻转、撑箱,物料通过重叠储料、水平式推料,实现包装箱翻转、物料剁码储料、水平推料入箱的工作,本实用新型提高了工作效率且摆放整齐,提升了物料包装入箱的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械,具体是涉及一种应用于装箱机的包装箱翻箱装置。
背景技术
目前,装箱机是对立式包装箱进行输送、开箱、入料、合箱的设备,包装箱为立式输送、入料也为垂直式放置,多件物料需要进行相应的多次入料动作而在立式包装箱内重叠堆放,其入箱慢、工作效率较低,堆放也存在不够整齐的问题,影响了物料的包装质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足,而提供一种能对立式包装箱进行夹紧、翻转处理、为横向入料作准备的包装箱夹紧翻箱装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现:包装箱夹紧翻箱装置,包括翻箱座,所述翻箱座与位移动力源相连,在所述翻箱座内装有翻箱动力源,该翻箱动力源与装在翻箱座上的摇臂相连,所述摇臂的另一端部装有翻箱主板,该翻箱主板装在夹紧调节座的一侧上,所述夹紧调节座的另一侧上装有夹紧动力源,该夹紧动力源通过夹紧导杆与夹紧推板相连。
所述翻箱座通过滑块装在机架上,在所述机架上、并在翻箱座的上方处装有剁码底板,在该剁码底板的两侧上装有剁码护栏,在所述剁码底板上、并在两剁码护栏之间的前后处装有剁码侧挡板,在该剁码侧挡板上装有叠盒块,在该剁码侧挡板上通过回位轴装有回位旋转臂,该回位旋转臂与叠盒块相连,在所述回位轴上、并在剁码侧挡板的侧边装有拉簧座,在该拉簧座上通过剁码拉簧装有拉簧钩钉,该拉簧钩钉与剁码侧挡板相接,在所述剁码底板下、并在两剁码侧挡板之间处装有物料上推组件。
在所述剁码护栏的另一侧下端装有下撑箱转轴,该下撑箱转轴上装有下撑箱挡板,该下撑箱转轴与下撑箱动力源相连;在所述剁码护栏的另一侧上端装有上撑箱转轴,在该上撑箱转轴上装有上撑箱板,在所述上撑箱转轴的两端装有撑箱耳座,所述上撑箱转轴与上撑箱动力源相连。
采用本发明后,对于包装箱依次由翻箱主板、夹紧推板等进行翻转、由下撑箱挡板、上撑箱板、撑箱耳座等(为撑箱装置)进行撑箱,对于物料依次由物料上推组件、叠盒块等(为物料剁码储料装置)进行物料重叠储料、由推料装置进行水平式推料,从而实现包装箱的翻转、物料的剁码储料、若干次水平推料入箱的工作,提高了工作效率且摆放整齐,提升了物料包装入箱的质量。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明所应用的包装箱输送翻转推料机构结构示意图。
图2为本发明包装箱夹紧翻箱装置的结构示意图。
图3为图1中的物料剁码储料装置的安装结构示意图。
图4为图3的后视图(及撑箱装置的下撑箱部分)。
图5为图3中的物料上推组件的结构示意图。
图6为图1中的撑箱装置(上撑箱部分)的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2可知,本发明包装箱夹紧翻箱装置6,包括翻箱座11,所述翻箱座11(通过位移连接件12,即位移关节轴承)与位移动力源13(为位移气缸)相连,在所述翻箱座11内(通过翻箱动力座14)装有翻箱动力源15(为翻箱气缸),该翻箱动力源15与装在翻箱座(其侧板17)上的摇臂16相连,所述摇臂16的另一端部装有翻箱主板18,该翻箱主板18装在夹紧调节座19的一侧上,所述夹紧调节座19的另一侧上(通过夹紧调节板23)装有夹紧动力源22,该夹紧动力源22通过夹紧导杆21与夹紧推板20相连。由翻箱主板18与夹紧推板20夹住立式包装箱。
本发明所应用的包装箱输送翻转推料机构,还包括机架1、输送装置2、推料装置3,所述翻箱座11通过滑块8(及位移滑轨7)装在机架1上。该夹紧调节座19下翻时处于输送装置2的两根输送辊25之间。所述位移动力源通过位移动力座24装在机架上。所述推料装置3为水平推料方式,包括装在机架1上的水平推料架31,在该水平推料架31上装有推料同步传动组件32,该推料同步传动组件32与推料动力源33(为推料电机)相连,在该推料同步传动组件32上通过推料悬臂34装有推料板35。
参照图1、图3、图4、图5,为了能将物料先进行重叠堆放、剁码储料,然后再一次性由推料装置进行水平推料入箱,在所述机架1上、并在翻箱座11的上方处装有剁码底板40,在该剁码底板40的两侧上装有剁码护栏41(即左、右两件),在所述剁码底板40上、并在两剁码护栏之间的前后处装有剁码侧挡板42,在该剁码侧挡板42上装有叠盒块43(为前、后两件),在该剁码侧挡板42上通过回位轴44(含轴承座)装有回位旋转臂45,该回位旋转臂45与叠盒块43相连,在所述回位轴44上、并在剁码侧挡板42的侧边装有拉簧座49,在该拉簧座49上通过剁码拉簧47装有拉簧钩钉48,该拉簧钩钉48与剁码侧挡板42相接,在所述剁码底板40下、并在两剁码侧挡板之间处装有物料上推组件46。
其中,所述物料上推组件46由上推动力源26、上推头主板27、平推头与七字形推头组合件28及推板导杆29、上推安装座30构成。所述推板导杆29、上推安装座30装在机架1的相应位置上。处于前、后位置的剁码侧挡板之间的剁码底板具有空心状(如图3中的箭头A所示),以让物料上推组件46的平推头与七字形推头组合件28将物料向上推出,并由叠盒块43在前、后位置上托住。所述剁码底板40、剁码护栏41、剁码侧挡板42、叠盒块43、回位轴44、回位旋转臂45、拉簧座49、剁码拉簧47、拉簧钩钉48、底板上推组件46等构成物料剁码储料装置4。在所述剁码底板40上、并在剁码护栏41的外侧边处装有进料挡板36(也为前、后两件),该进料挡板36与剁码侧挡板42、叠盒块43的前、后位置相对应,用于让物料进入。推料装置3的推料悬臂34及推料板35的位置处于剁码护栏41之间处,推料板35的位置处于剁码底板40及剁码侧挡板42之上方处。
参照图1、图3、图4、图6可知,为了能在包装箱翻转过程中,将包装箱的箱盖板撑住,在所述剁码护栏41的另一侧下端(靠近夹紧翻箱装置6的摇臂16处)装有下撑箱转轴50,该下撑箱转轴50上装有下撑箱挡板51,该下撑箱转轴50(通过下撑箱传动件52)与下撑箱动力源53相连;在所述剁码护栏41的另一侧上端装有上撑箱转轴54,在该上撑箱转轴54上装有上撑箱板55(若干件,可为两件),在所述上撑箱转轴54的两端装有撑箱耳座56,所述上撑箱转轴54(通过上撑箱传动件57)与上撑箱动力源58相连。所述下撑箱转轴50(及下撑箱传动件52)、下撑箱挡板51、下撑箱动力源53(为下撑箱部分),上撑箱转轴54(及上撑箱传动件57)、上撑箱板55、撑箱耳座56、上撑箱动力源58(为上撑箱部分)等构成撑箱装置5。
本发明及所应用的包装箱输送翻转推料机构工作原理为:空的竖立式包装箱9(箱盖板已打开)在输送机构2的输送辊的传送到达翻箱主板18与夹紧推板20之间、夹紧调节座19上,先由夹紧动力源22工作带动夹紧推板将此包装箱推向翻箱主板进行夹紧,然后翻箱动力源15工作带动摇臂16及翻箱主板18将包装箱向上翻转,同时位移动力源13工作通过位移连接件12将翻箱座向左位移,将竖立状态的包装箱慢慢向上翻转而转变为箱口朝左的水平状态。此时,水平状态包装箱的两侧箱盖板由撑箱耳座56撑开、朝上的箱盖板由上撑箱转轴54上的上撑箱板55(由上撑箱动力源58控制)挡住撑开、朝下的箱盖板由下撑箱转轴50上的下撑箱挡板51(由下撑箱动力源53控制)撑开压住。待包装的物料(已进行小包装)从剁码底板40上的两进料挡板36之间进入此剁码底板的空心位置、两剁码侧挡板42之间处,物料由底板上推组件46的平推头与七字形推头组合件28托住,底板上推组件46的上推动力源26、工作通过上推头主板27由平推头与七字形推头组合件28将此物料向上推出,当到达剁码侧挡板42上的叠盒块43位置时,叠盒块向外弹出而物料向上高于叠盒块的位置;然后,平推头与七字形推头组合件下降复位,叠盒块由于回位旋转臂45与剁码拉簧47的回位作用而刚好将物料的底部托住。如此反复将第二、第三件物料等依次向上推出而实现剁码储料。储料完成后,由推料动力源33工作通过推料同步传动组件32将推料悬臂34及推料板35向右推动,从而将一叠物料水平地由左而右推入到包装箱内部。如此反复将第二、第三叠等物料推入包装箱内,实现包装箱的快速推料直到装满。最后下撑箱挡板51、上撑箱板55、撑箱耳座56各自撑箱释放,夹紧翻箱装置的翻箱主板与夹紧推板将包装箱进行下翻箱动作,到达输送辊上而将夹紧推板松开,由输送机构送出。
Claims (3)
1.包装箱夹紧翻箱装置,包括翻箱座(11),其特征在于:所述翻箱座(11)与位移动力源(13)相连,在所述翻箱座(11)内装有翻箱动力源(15),该翻箱动力源(15)与装在翻箱座上的摇臂(16)相连,所述摇臂(16)的另一端部装有翻箱主板(18),该翻箱主板(18)装在夹紧调节座(19)的一侧上,所述夹紧调节座(19)的另一侧上装有夹紧动力源(22),该夹紧动力源(22)通过夹紧导杆(21)与夹紧推板(20)相连。
2.根据权利要求1所述的包装箱夹紧翻箱装置,其特征在于:所述翻箱座(11)通过滑块(8)装在机架(1)上,在所述机架(1)上、并在翻箱座(11)的上方处装有剁码底板(40),在该剁码底板(40)的两侧上装有剁码护栏(41),在所述剁码底板(40)上、并在两剁码护栏之间的前后处装有剁码侧挡板(42),在该剁码侧挡板(42)上装有叠盒块(43),在该剁码侧挡板(42)上通过回位轴(44)装有回位旋转臂(45),该回位旋转臂(45)与叠盒块(43)相连,在所述回位轴(44)上、并在剁码侧挡板(42)的侧边装有拉簧座(49),在该拉簧座(49)上通过剁码拉簧(47)装有拉簧钩钉(48),该拉簧钩钉(48)与剁码侧挡板(42)相接,在所述剁码底板(40)下、并在两剁码侧挡板之间处装有物料上推组件(46)。
3.根据权利要求2所述的包装箱夹紧翻箱装置,其特征在于:在所述剁码护栏(41)的另一侧下端装有下撑箱转轴(50),该下撑箱转轴(50)上装有下撑箱挡板(51),该下撑箱转轴(50)与下撑箱动力源(53)相连;在所述剁码护栏(41)的另一侧上端装有上撑箱转轴(54),在该上撑箱转轴(54)上装有上撑箱板(55),在所述上撑箱转轴(54)的两端装有撑箱耳座(56),所述上撑箱转轴(54)与上撑箱动力源(58)相连。
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