CN107416472B - 一种印刷纸张分垛输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种印刷纸张分垛输送装置，包括机架，设于机架上的低位、高位输送带及提升机，提升机低位端与低位输送带输出端相配接、高位端与高位输送带输入端相配接，其特征在于在提升机与高位输送带之间设有叉垛夹抱平移机构及分垛机构。纸垛随提升机上升到位后，分垛机构将最上部的纸垛顶开而与下部纸垛分离，叉垛夹抱平移机构插入分离的纸垛间隙中，并抱住该分离的纸垛平移至高位输送带上送印刷机完成刀版粘连清理，同时叉垛夹抱平移机构及分垛机构回移，继续完成下一小纸垛的分离、夹抱、移送，最终将大纸垛分为多个小纸垛送出，不再产生纸垛倒塌而对纸张和机器造成的损伤，使印刷机持续高效运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷纸张输送装置，特别是一种印刷纸张分垛输送装置，属于印刷输送设备设计制造技术领域。
背景技术
待印刷的纸张在进入印刷机前，需要使用提升机将其从低位提升至高位后，由输送带送至印刷机完成印刷。为保证高速印刷所需要的足量纸张，需要将印刷纸张均整齐地叠码成纸垛，而且具有相当的垛高。这样在输送过程中、尤其是再从低位向高位提升的过程中，经常会出现纸垛倒塌的情况，特别是对于像卷烟包装壳类的宽度较窄、表面光滑的高品质印刷品来说，轻则影响输送、提升效率，重则倒塌的纸垛不仅会造成纸张的破损，而且会损坏相关印刷输送设备，影响正常生产，甚至伤及操作人员等等。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有印刷机用纸垛在提升过程中经常倒塌，造成纸张破损，造成设备损坏、伤及操作人员等问题，本发明提供一种印刷纸张分垛输送装置。
本发明通过下列技术方案完成：一种印刷纸张分垛输送装置，包括机架，设于机架上的低位、高位输送带及提升机，提升机低位端与低位输送带输出端相配接、高位端与高位输送带输入端相配接，其特征在于在提升机与高位输送带之间设有叉垛夹抱平移机构及分垛机构，其中：
所述叉垛夹抱平移机构包括设于机架上的其上带第一滑轨的水平梁，设于第一滑轨上的第一滑块，设于第一滑块上的第二滑轨，设于第二滑轨上的第二滑块，设于第二滑块端部的水平叉，通过支撑件设于第二滑块上的压纸板；
所述分垛机构包括铰接在叉垛夹抱平移机构水平梁上的支架，设于支架上的动力缸，动力缸活塞杆端部设有分垛头；
以便纸垛随提升机上升到位后，通过分垛头将最上部的纸垛顶开而与下部纸垛分离后，水平叉随第二滑块沿第二滑轨伸出并插入分离的纸垛间隙中，压纸板从上方压下而抱住该最上部的纸垛后，通过第一滑块沿第一滑轨平移至高位输送带后，水平叉随第二滑块沿第二滑轨缩回、压纸板上升，使纸垛放于高位输送带上送印刷机印刷，同时水平叉及压纸板随第一滑块沿第一滑轨回移至提升机位置，继续完成下一纸垛的分离、夹抱、移送，从而将送入的大纸垛分为多个小纸垛送出，不再产生纸垛倒塌，保障生产顺利进行。
所述第一滑块与第一动力缸活塞杆相连，第一动力缸座固定在第一滑轨上，以便在第一动力缸带动下，使第一滑块沿第一滑轨往复移动。
所述第二滑块与第二动力缸活塞杆相连，第二动力缸座固定在第二滑轨上，以便在第二动力缸带动下，使第二滑块沿第二滑轨往复移动。
所述压纸板为水平板，该水平板固定在第三动力缸活塞杆上，第三动力缸缸座固定在支撑件，所述支撑件为L形件，L形件的竖直端固定在第二滑块上，并随第二滑块一同伸缩，L形件的水平端向外伸出而与第三动力缸相连，以便在第三动力缸带动下使压纸板向下移动而完成对小纸垛的夹抱，之后水平移动到高位输送带上后，即可解除夹抱并回位。
所述分垛机构的分垛头前侧设有挡板，该挡板的中间设有通槽，分垛头位于通槽中，通槽两侧的挡板端部设为向外凸的弧形端，以便通过弧形端压住下部纸垛，让分垛头顶开上部纸垛，完成上、下部纸垛的分离。
所述分垛机构的支架下端通过铰轴铰接在叉垛夹抱平移机构的水平梁上，形成倾斜的支架，以便支架绕铰轴微摆动，而完成分垛。
所述低位输送带设为水平输送带，其输出端与设于提升机上的叉板相接，以便通过低位输送带将纸垛送入提升机的叉板上。
所述提升机包括直立板，设于直立板底部的水平叉板，直立板背部设有第三滑块，第三滑块置于竖直滑轨上，第三动力缸活塞杆与第三滑块相连，第三动力缸座固定在竖直滑轨上，以便在第三动力缸带动下，使第三滑块沿竖直滑轨上、下移动，进而带动直立板及水平叉板同步上、下移动，完成大纸垛由低位提升至高位。
所述高位输送带为常规的水平输送带，其高度与叉垛夹抱平移机构高度相适应，以便将分垛的小纸垛送入高位输送带输送至印刷机完成刀版粘连清理。
本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地让纸垛随提升机上升到位后，通过分垛头将最上部的纸垛顶开而与下部纸垛分离，同时水平叉随第二滑块沿第二滑轨伸出并插入分离的纸垛间隙中，压纸板从上方压下而抱住该最上部的纸垛后，通过第一滑块沿第一滑轨平移至高位输送带后，水平叉随第二滑块沿第二滑轨缩回、压纸板上升，使纸垛放于高位输送带上送印刷机印刷，同时水平叉及压纸板随第一滑块沿第一滑轨回移至提升机位置，继续完成下一纸垛的分离、夹抱、移送，从而将送入的大纸垛分为多个小纸垛送出，不再产生纸垛倒塌而对纸张和机器造成的损伤，保证印刷机能够持续高效地运行，保障生产顺利进行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明分垛时的结构状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
本发明提供的印刷纸张分垛输送装置，包括机架1，设于机架1上的低位输送带2、高位输送带4及提升机3，提升机3低位端与低位输送带2输出端相配接、高位端与高位输送带4输入端相配接，在提升机3与高位输送带4之间设有叉垛夹抱平移机构6及分垛机构5，其中：
所述叉垛夹抱平移机构6包括设于机架1上的其上带第一滑轨62的水平梁61，设于第一滑轨62上的第一滑块63，设于第一滑块63上的第二滑轨64，设于第二滑轨64上的第二滑块65，设于第二滑块65端部的水平叉69，通过支撑件66设于第二滑块65上的压纸板68；
所述分垛机构5包括铰接在叉垛夹抱平移机构6水平梁61上的支架51，设于支架51上的动力缸52，动力缸52活塞杆端部设有分垛头54；
所述第一滑块63与第一动力缸（图中没有给出）活塞杆相连，第一动力缸座固定在第一滑轨62上，以便在第一动力缸带动下，使第一滑块63及其上的第二滑轨64、第二滑块65、水平叉69、压纸板68一同沿第一滑轨62往复移动；
所述第二滑块65与第二动力缸（图中没有给出）活塞杆7相连，第二动力缸座固定在第二滑轨64上，以便在第二动力缸带动下，使第二滑块65连同水平叉69、压纸板68沿第二滑轨64往复移动；
所述压纸板68为水平板，该水平板固定在第三动力缸67活塞杆上，第三动力缸67缸座固定在支撑件66，所述支撑件为L形件，L形件的竖直端固定在第二滑块65上，并随第二滑块65一同伸缩，L形件的水平端向外伸出而与第三动力缸67相连，以便在第三动力缸67带动下使压纸板68向下移动而完成对小纸垛A1的夹抱、水平移动到高位输送带4上后，即可解除夹抱并回位；
所述分垛机构5的分垛头54前侧设有挡板53，该挡板53的中间设有通槽55，分垛头54位于通槽55中，通槽55两侧的挡板端部设为向外凸的弧形端，以便通过弧形端压住下部纸垛A，让分垛头54顶开上部纸垛（即小纸垛A1），完成上、下部纸垛A1、A的分离；所述分垛机构5的支架51下端通过铰轴56铰接在叉垛夹抱平移机构的水平梁61上，形成倾斜的支架51，以便支架51绕铰轴56微摆动，而完成分垛；
所述低位输送带2设为水平输送带，其输出端与设于提升机3上的叉板31相接，以便通过低位输送带2将纸垛送入提升机3的叉板31上；
所述提升机3为常规设备，其包括直立板32，设于直立板32底部的水平叉板31，直立板32背部设有第三滑块33，第三滑块33置于竖直滑轨34上，第三滑块33与第三动力缸活塞杆与相连，第三动力缸座固定在竖直滑轨34上，以便在第三动力缸带动下，使第三滑块33沿竖直滑轨34上、下移动，进而带动直立板32及水平叉板31同步上、下移动，完成大纸垛由低位提升至高位；
所述高位输送带4为常规的水平输送带，其高度与叉垛夹抱平移机构6高度相适应，以便将分垛的小纸垛A1送入高位输送带4输送至印刷机完成刀版粘连清理。
工作时，纸垛A随低位输送带2送出至提升机3的水平叉板31上，随提升机3上升到位后，通过分垛头54将最上部的纸垛（即小纸垛A1）顶开而与下部纸垛A分离后，水平叉69随第二滑块65沿第二滑轨64伸出并插入分离的纸垛A1、A间隙中，压纸板68从上方压下而抱住该最上部的纸垛A1后，通过第一滑块沿63第一滑轨62平移至高位输送带4后，水平叉69随第二滑块65沿第二滑轨64缩回、压纸板68上升，使纸垛A1放于高位输送带4上送印刷机印刷，同时缩回的水平叉69及压纸板68随第一滑块63沿第一滑轨62回移至提升机3位置，继续完成下一小纸垛的分离、夹抱、移送，从而将送入的大纸垛A分为多个小纸垛A1送出，不再产生纸垛倒塌，保障生产顺利进行。
Claims (8)
1.一种印刷纸张分垛输送装置，包括机架，设于机架上的低位、高位输送带及提升机，提升机低位端与低位输送带输出端相配接、高位端与高位输送带输入端相配接，其特征在于在提升机与高位输送带之间设有叉垛夹抱平移机构及分垛机构，其中：
所述叉垛夹抱平移机构包括设于机架上的其上带第一滑轨的水平梁，设于第一滑轨上的第一滑块，设于第一滑块上的第二滑轨，设于第二滑轨上的第二滑块，设于第二滑块端部的水平叉，通过支撑件设于第二滑块上的压纸板；
所述分垛机构包括铰接在叉垛夹抱平移机构水平梁上的支架，设于支架上的动力缸，动力缸活塞杆端部设有分垛头；
所述分垛机构的分垛头前侧设有挡板，该挡板的中间设有通槽，分垛头位于通槽中，通槽两侧的挡板端部设为向外凸的弧形端。
2.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述第一滑块与第一动力缸活塞杆相连，第一动力缸座固定在第一滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述第二滑块与第二动力缸活塞杆相连，第二动力缸座固定在第二滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述压纸板为水平板，该水平板固定在第三动力缸活塞杆上，第三动力缸缸座固定在支撑件，所述支撑件为L形件，L形件的竖直端固定在第二滑块上，并随第二滑块一同伸缩，L形件的水平端向外伸出而与第三动力缸相连。
5.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述分垛机构的支架下端通过铰轴铰接在叉垛夹抱平移机构的水平梁上，形成倾斜的支架。
6.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述低位输送带设为水平输送带，其输出端与设于提升机上的叉板相接。
7.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述提升机包括直立板，设于直立板底部的水平叉板，直立板背部设有第三滑块，第三滑块置于竖直滑轨上，第三动力缸活塞杆与第三滑块相连，第三动力缸座固定在竖直滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种印刷纸张分垛输送装置，其特征在于所述高位输送带为常规的水平输送带，其高度与叉垛夹抱平移机构高度相适应。
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