CN115724014B - 一种烟包装盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种烟包装盘机，属于烟包装备技术领域；所述烟包柔性输送通道对接有用于对烟包进行堆叠，并进行推送的叠包机，叠包机对接有用于对堆叠烟包进行排列收集后进行推送的烟包纵推机构，烟包纵推机构一侧安装有相互对接的空盘供给机构和烟盘移动机构。本发明能够将烟包和烟盘有序输送，并堆叠整理后依次送入烟盘内部，烟盘在送烟过程中位置不断调节，直至满包，无需人工介入进行整理，满包后的烟盘在成品输出机构的驱动下能够有序排列后进行输送，整个过程各个机构相互独立工作，但是又匹配前后机构的工作，高效便捷，大大提升了烟包装盘的效率，促进生产线高效生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟包装盘机，属于烟包装备技术领域。
背景技术
近年来随着人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，对香烟的质量和品质要求越来越高。因此，各卷烟厂均大力将机械自动化生产模式引入到香烟的生产制造当中，目前，在烟包生产线上，需要人工放小包烟，此工序工作量大，并且采用人工处理效率较低，难以适应高效生产。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明能够将烟包和烟盘有序输送，并堆叠整理后依次送入烟盘内部，烟盘在送烟过程中位置不断调节，直至满包，无需人工介入进行整理，满包后的烟盘在成品输出机构的驱动下能够有序排列后进行输送，整个过程各个机构相互独立工作，但是又匹配前后机构的工作，高效便捷，大大提升了烟包装盘的效率，促进生产线高效生产。
为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：
所述烟包装盘机包括烟包柔性输送通道、叠包机、烟包纵推机构、移动导向机构、烟盘移动机构、空盘供给机构、成品输出机构，所述烟包柔性输送通道对接有用于对烟包进行堆叠，并进行推送的叠包机，叠包机对接有用于对堆叠烟包进行排列收集后进行推送的烟包纵推机构，烟包纵推机构一侧安装有相互对接的空盘供给机构和烟盘移动机构，空盘供给机构将空烟盘推送至固定位置，经烟盘移动机构夹取后移动至烟包纵推机构位置，烟包纵推机构将堆叠烟包推送至烟盘移动机构夹取的烟盘，满包后的烟盘继续由烟盘移动机构移动至成品输出机构上输送。
优选地，所述烟包纵推机构对接有移动导向机构，烟包纵推机构将堆叠烟包推送至移动导向机构将堆叠排列的烟包进行定位，并输送至空烟盘内部。
优选地，所述移动导向机构包括翻板、驱动板、联动杆、翻板气缸、模盒、移动气缸，所述模盒与烟包纵推机构相对接，模盒用于接收烟包纵推机构所推送的堆叠烟包，模盒上连接有对其进行移动的移动气缸，模盒后侧沿上下两侧铰接有翻板，模盒侧面沿两翻板之间安装有翻板气缸，翻板气缸上固定安装有联动板，翻板上沿铰接位置固定安装有与联动板铰接的驱动板，通过翻板气缸伸缩控制联动板带动驱动板和翻板进行转动，从而在移动过程中对堆叠的烟包夹紧。
优选地，所述叠包机包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、驱动电机、曲柄连杆机构、进烟支架、导向杆、升降杆、驱动块、机箱，所述机箱内安装有第一凸轮机构和第二凸轮机构，且第一凸轮机构和第二凸轮机构通过带传动机构连接有驱动电机，第一凸轮机构连接有升降杆，升降杆上连接有对接烟包柔性输送通道的进烟支架，进烟支架顶部安装有导向杆，导向杆上滑动连接有驱动块，驱动块上安装用于将烟包推动至烟包纵推机构推杆，第二凸轮机构通过曲柄连杆机构连接驱动块。
优选地，所述烟包纵推机构包括直线模组、移动支架、折叠气缸、连接板、折叠板、滑动板、固定推板、定位毛刷、进烟底板，所述进烟底板上安装有对烟包进行定位的定位毛刷，进烟底板一侧安装有直线模组，直线模组上安装有移动支架，移动支架上安装有固定推板，固定推板一侧铰接有折叠板，折叠板上安装有滑动板，移动支架上安装有折叠气缸，折叠气缸通过连接板与滑动板上的腰型孔相铰接。
优选地，所述烟盘移动机构包括升降电缸、基准夹具、侧夹气缸、夹紧气缸，所述升降电缸竖直设置有两组，升降电缸上安装有基准夹具，基准夹具上安装有侧夹气缸和夹紧气缸。
优选地，所述空盘供给机构包括烟盘支架、夹持支架、烟盘推板、定位气缸、推送气缸，所述烟盘支架底部沿纵向设置有推送气缸，推送气缸上连接有烟盘推板和安装板，烟盘推板用于承接烟盘至升降工位上，安装板沿横向对称设置有定位气缸，定位气缸上连接有用于夹持烟盘进行移动的夹持支架。
优选地，所述成品输出机构包括满包烟盘传送带、侧推气缸、驱动气缸、烟盘翻转架、翻转气缸、挡板，所述驱动气缸上连接有防止在移动过程中烟包侧倒的挡板，挡板前侧设置有烟盘翻转架，烟盘翻转架后侧连接有翻转气缸，烟盘翻转架两侧对应设置有侧推气缸和满包烟盘传送带，经翻转气缸驱动后，烟盘翻转架带动满包烟盘平躺，并经侧推气缸推送至满包烟盘传送带上进行输送。
本发明的有益效果为：
本发明能够将烟包和烟盘有序输送，并堆叠整理后依次送入烟盘内部，烟盘在送烟过程中位置不断调节，直至满包，无需人工介入进行整理，满包后的烟盘在成品输出机构的驱动下能够有序排列后进行输送，整个过程各个机构相互独立工作，但是又匹配前后机构的工作，高效便捷，大大提升了烟包装盘的效率，促进生产线高效生产。
附图说明
图1为本发明左侧结构示意图；
图2为本发明右侧结构示意图；
图3为本发明烟包纵推机构结构示意图；
图4为本发明叠包机前侧结构示意图；
图5为本发明空盘供给机构结构示意图；
图6为本发明空盘供给机构底部示意图；
图7为本发明移动导向机构位置示意图；
图8为本发明移动导向机构局部放大结构示意图；
图9为本发明模盒结构示意图；
图10为本发明烟盘移动机构结构示意图；
图11为本发明成品输出机构结构示意图；
图12为本发明凸轮机构结构示意图。
图中标号为：1-烟包柔性输送通道、2-叠包机、3-烟包纵推机构、4-移动导向机构、5-烟盘移动机构、6-空盘供给机构、7-成品输出机构、8-直线模组、9-移动支架、10-折叠气缸、11-连接板、12-折叠板、13-滑动板、14-固定推板、15-定位毛刷、16-进烟底板、17-驱动电机、18-曲柄连杆机构、19-进烟支架、20-导向杆、21-驱动块、22-推杆、23-机箱、24-支座、25-烟盘支架、26-夹持支架、27-烟盘推板、28-联动板、29-定位气缸、30-推送气缸、31-导轨、32-翻板、33-驱动板、34-联动杆、35-翻板气缸、36-模盒、37-移动气缸、38-升降电缸、39-基准夹具、40-侧夹气缸、41-夹紧气缸、42-满包烟盘传送带、43-侧推气缸、44-驱动气缸、45-烟盘翻转架、46-翻转气缸、47-挡板、48-套筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-12所示，所述烟包装盘机包括烟包柔性输送通道1、叠包机2、烟包纵推机构3、移动导向机构4构、烟盘移动机构5、空盘供给机构6、成品输出机构7，所述烟包柔性输送通道1对接有用于对烟包进行堆叠，并进行推送的叠包机2，叠包机2对接有用于对堆叠烟包进行排列收集后进行推送的烟包纵推机构3，烟包纵推机构3一侧安装有相互对接的空盘供给机构6和烟盘移动机构5，空盘供给机构6将空烟盘推送至固定位置，经烟盘移动机构5夹取后移动至烟包纵推机构3位置，烟包纵推机构3将堆叠烟包推送至烟盘移动机构5夹取的烟盘，满包后的烟盘继续由烟盘移动机构5移动至成品输出机构7上输送。
所述烟包纵推机构3对接有移动导向机构4构，烟包纵推机构3将堆叠烟包推送至移动导向机构4构将堆叠排列的烟包进行定位，并输送至空烟盘内部。在本实施例中，所述移动导向机构4构包括翻板32、驱动板33、联动杆34、翻板气缸35、模盒36、移动气缸37，所述模盒36与烟包纵推机构3相对接，模盒36用于接收烟包纵推机构3所推送的堆叠烟包，模盒36上连接有对其进行移动的移动气缸37，模盒36后侧沿上下两侧铰接有翻板32，模盒36侧面沿两翻板32之间安装有翻板气缸35，翻板气缸35上固定安装有联动板28，翻板32上沿铰接位置固定安装有与联动板28铰接的驱动板33，通过翻板气缸35伸缩控制联动板28带动驱动板33和翻板32进行转动，从而在移动过程中对堆叠的烟包夹紧。如图10所示初始状态为移动气缸37在近端，上下两个翻板32收回；翻板气缸35在近端，翻转板向上抬起与水平面呈10°夹角，如图10所示烟包纵推机构3将要推烟包入烟盘时，水平气缸运动到远端，上下两个翻板32插入烟盘内；然后翻转板气缸运动到远端，翻转板与水平面平行，充当烟包的导向板，如图10所示每一次烟包纵推机构3推烟动作完成后，首先移动气缸37运动到近端，上下两个翻板32从烟盘中抽出，一个推烟周期完成。
所述叠包机2包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、驱动电机17、曲柄连杆机构18、进烟支架19、导向杆20、升降杆、驱动块21、机箱23，所述机箱23内安装有第一凸轮机构和第二凸轮机构，且第一凸轮机构和第二凸轮机构通过带传动机构连接有驱动电机17，第一凸轮机构连接有升降杆，升降杆上连接有对接烟包柔性输送通道1的进烟支架19，进烟支架19顶部安装有导向杆20，导向杆20上滑动连接有驱动块21，驱动块21上安装用于将烟包推动至烟包纵推机构3推杆22，第二凸轮机构通过曲柄连杆机构18连接驱动块21。在本实施例中，第一凸轮机构和第二凸轮机构通过带传动机构连接，传动比为1:3（第一凸轮机构驱动三次，第二凸轮机构驱动一次），驱动电机17选用伺服电机，第一凸轮机构转动三次，分别将三包烟堆叠，使得进烟支架19上烟包堆叠成三层，完成堆叠后，第二凸轮机构通过曲柄连杆机构18推动驱动块21在导向杆20上移动，并通过推杆22将堆叠成3层的烟包推送至烟包纵推机构3上，完成一个叠包周期，在本实施例中，第一凸轮机构、第二凸轮机构的机构均为图12所示。
所述烟包纵推机构3包括直线模组8、移动支架9、折叠气缸10、连接板11、折叠板12、滑动板13、固定推板14、定位毛刷15、进烟底板16，所述进烟底板16上安装有对烟包进行定位的定位毛刷15，进烟底板16一侧安装有直线模组8，直线模组8上安装有移动支架9，移动支架9上安装有固定推板14，固定推板14一侧铰接有折叠板12，折叠板12上安装有滑动板13，移动支架9上安装有折叠气缸10，折叠气缸10通过连接板11与滑动板13上的腰型孔相铰接。当进烟底板16上进入6垛（18包）烟后，直线模组8向远点运动，带动推耙将6垛烟包推入烟盘（此时折叠板12与固定推板14并排平行），将6垛烟推入烟盘后，折叠推板气缸回缩，带动连接板11拉动滑动板13，滑动板13带动折叠板12翻折，折叠推板的活动端折叠（防止叠包机2继续进烟的过程中，折叠板12回缩时将烟包推离进烟底板16），进烟底板16上进烟2垛，之后直线模组8带动移动支架9向前运动，折叠推板气缸伸长，折叠板12与固定推板14并排平行，所以叠包机2构可以连续向进烟底板16推烟，一个推烟周期完成，整个推烟过程中毛刷使烟包运动始终受控，烟包运行时姿态稳定。
所述烟盘移动机构5包括升降电缸38、基准夹具39、侧夹气缸40、夹紧气缸41，所述升降电缸38竖直设置有两组，升降电缸38上安装有基准夹具39，基准夹具39上安装有侧夹气缸40和夹紧气缸41。初始状态下，夹紧气缸41、侧夹气缸40回缩，升降电缸38驱动基准夹具39和侧夹气缸40准确停止在空盘供给机构6的输送烟盘的位置，当空盘供给机构6将烟盘输送到工位时，侧夹气缸40伸长，将烟盘准确夹持到基准夹具39上；夹紧气缸41闭合，将烟盘精确定位。基准夹具39精确夹持完成后，烟包纵推机构3将第一个单元（18包）的烟包推入烟盘；电缸驱动夹具夹持着烟盘向下准确下落66mm，进行下一次入烟；完成180个烟包入盘后，此时烟盘已落到成品输出机构7位置。侧夹气缸40运动达到近点，基准夹具39、活动夹具打开，夹紧气缸41打开；升降电缸38驱动基准夹具39向上运动，回到初始位置，完成一个装盘周期。
所述空盘供给机构6包括烟盘支架25、夹持支架26、烟盘推板27、定位气缸29、推送气缸30、导轨31，所述烟盘支架25底部沿纵向设置有推送气缸30，推送气缸30上连接有烟盘推板27和以及两个定位气缸29，烟盘推板27用于承接烟盘至升降工位上，定位气缸29沿横向对称设置，定位气缸29上连接有用于夹持烟盘进行移动的夹持支架26，在本实施例中，烟盘支架25底部安装有导轨31，安装板安装于导轨31上，安装板前端固定安装烟盘推板27，后侧两端对称安装定位气缸29，定位气缸29上均连接有联动板28，联动板28上固定有夹持支架26，夹持支架26上均布驱动齿，驱动齿可嵌入两烟盘之间的间隙，将两烟盘分隔开，并在推送气缸30的作用下推动烟盘向前运动。如图6-7所示，烟盘间隔的摆放到烟盘支架25的进料板上，烟盘推板27嵌入到烟盘间隙内，准确固定烟盘位置，增强了烟盘在运输过程中的稳定性。初始状态下，推送气缸30在回缩，推板闭合，烟盘开口的摆放方向可根据客户的实际需求灵活调整，驱动烟盘时，推板气缸运动到远点，烟盘推板27打开，烟盘推板27从烟盘间隙中抽出。当定位气缸29驱动夹持支架26打开，推送气缸30运动到近点，打开的烟盘推板27向烟盘后方运动，烟盘推板27运动到下两个烟盘之间的间隙，闭合定位气缸29，夹持支架26夹取烟盘，且驱动齿将烟盘分隔开，此时推送气缸30向前运动一个烟盘的距离，定位气缸29驱动夹持支架26再次打开，重复上述步骤，直至烟盘被驱动至烟盘推板27上，完成烟盘供给工序，之后即可驱动烟盘移动机构5对烟盘推板27上的烟盘进行夹取。
所述成品输出机构7包括满包烟盘传送带42、侧推气缸43、驱动气缸44、烟盘翻转架45、翻转气缸46、挡板47，所述驱动气缸44上连接有防止在移动过程中烟包侧倒的挡板47，挡板47前侧设置有烟盘翻转架45，烟盘翻转架45后侧连接有翻转气缸46，烟盘翻转架45两侧对应设置有侧推气缸43和满包烟盘传送带42，经翻转气缸46驱动后，烟盘翻转架45带动满包烟盘平躺，并经侧推气缸43推送至满包烟盘传送带42上进行输送。如图11-12所示，驱动气缸44将装盘完成的烟盘向后柔性翻转90°，与此同时烟盘在翻转气缸46的驱动下，随着烟盘翻转架45向后运动150mm。如图11所示，侧推气缸43翻转90°后的烟盘推出到满包烟盘传送带42上以便收集。
烟包柔性输送通道1的主电机为400W松下伺服电机（配1:10减速机），烟包与输送带接触面的摩擦力极小，而且通道末端有个压烟装置，压烟装置包括顶板、滚轮，顶板通过支架设置与输送带顶部，顶板开孔，并在开孔位置均匀安装，即使通道末端堵了很多烟，输送带一直工作也不会将烟包接触面擦伤或者跑出通道外，实现烟包的柔性输送，降低烟包在输送过程中造成的损伤等缺陷。烟包有效缓存长度2650mm，能够满足设备运行的连续性及高低速自动切换。
本发明的工作过程：烟包柔性输送通道1不断将烟包输送至叠包机2上，叠包机2将单层烟包堆叠成三层烟包，由推杆22将堆叠完成的烟包推到进烟底板16上，叠包机2完成6次横推后在进烟底板16上形成6垛三层堆叠的烟包，烟包纵推机构3将堆叠好的18包烟经过移动导向机构4准确推入烟盘，完成一次推烟入盘动作，烟盘定位机构夹持着烟包盘向下运动66mm，再进行下一组18包烟的入盘动作，经10次入盘后，烟盘内装好180包烟；成品输出机构7将灌装完成的烟盘向后翻转90°，再将烟盘推到出料输送带上，出料输送带输出成品。
本发明能够将烟包和烟盘有序输送，并堆叠整理后依次送入烟盘内部，烟盘在送烟过程中位置不断调节，直至满包，无需人工介入进行整理，满包后的烟盘在成品输出机构的驱动下能够有序排列后进行输送，整个过程各个机构相互独立工作，但是又匹配前后机构的工作，高效便捷，大大提升了烟包装盘的效率，促进生产线高效生产。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种烟包装盘机，其特征在于：
所述烟包装盘机包括烟包柔性输送通道(1)、叠包机(2)、烟包纵推机构(3)、移动导向机构(4)、烟盘移动机构(5)、空盘供给机构(6)、成品输出机构(7)，所述烟包柔性输送通道(1)对接有用于对烟包进行堆叠，并进行推送的叠包机(2)，叠包机(2)对接有用于对堆叠烟包进行排列收集后进行推送的烟包纵推机构(3)，烟包纵推机构(3)一侧安装有相互对接的空盘供给机构(6)和烟盘移动机构(5)，空盘供给机构(6)将空烟盘推送至固定位置，经烟盘移动机构(5)夹取后移动至烟包纵推机构(3)位置，烟包纵推机构(3)将堆叠烟包推送至烟盘移动机构(5)夹取的烟盘，满包后的烟盘继续由烟盘移动机构(5)移动至成品输出机构(7)上输送；
所述烟包纵推机构(3)对接有移动导向机构(4)，烟包纵推机构(3)将堆叠烟包推送至移动导向机构(4)将堆叠排列的烟包进行定位，并输送至空烟盘内部；
所述移动导向机构(4)包括翻板(32)、驱动板(33)、联动杆(34)、翻板气缸(35)、模盒(36)、移动气缸(37)，所述模盒(36)与烟包纵推机构(3)相对接，模盒(36)用于接收烟包纵推机构(3)所推送的堆叠烟包，模盒(36)上连接有对其进行移动的移动气缸(37)，模盒(36)后侧沿上下两侧铰接有翻板(32)，模盒(36)侧面沿两翻板(32)之间安装有翻板气缸(35)，翻板气缸(35)上固定安装有联动板(28)，翻板(32)上沿铰接位置固定安装有与联动板(28)铰接的驱动板(33)，通过翻板气缸(35)伸缩控制联动板(28)带动驱动板(33)和翻板(32)进行转动，从而在移动过程中对堆叠的烟包夹紧；
所述叠包机(2)包括第一凸轮机构、第二凸轮机构、驱动电机(17)、曲柄连杆机构(18)、进烟支架(19)、导向杆(20)、升降杆、驱动块(21)、机箱(23)，所述机箱(23)内安装有第一凸轮机构和第二凸轮机构，且第一凸轮机构和第二凸轮机构通过带传动机构连接有驱动电机(17)，第一凸轮机构和第二凸轮机构的传动比为1:3，第一凸轮机构连接有升降杆，升降杆上连接有对接烟包柔性输送通道(1)的进烟支架(19)，进烟支架(19)顶部安装有导向杆(20)，导向杆(20)上滑动连接有驱动块(21)，驱动块(21)上安装用于将烟包推动至烟包纵推机构(3)推杆(22)，第二凸轮机构通过曲柄连杆机构(18)连接驱动块(21)；
所述烟包纵推机构(3)包括直线模组(8)、移动支架(9)、折叠气缸(10)、连接板(11)、折叠板(12)、滑动板(13)、固定推板(14)、定位毛刷(15)、进烟底板(16)，所述进烟底板(16)上安装有对烟包进行定位的定位毛刷(15)，进烟底板(16)一侧安装有直线模组(8)，直线模组(8)上安装有移动支架(9)，移动支架(9)上安装有固定推板(14)，固定推板(14)一侧铰接有折叠板(12)，折叠板(12)上安装有滑动板(13)，移动支架(9)上安装有折叠气缸(10)，折叠气缸(10)通过连接板(11)与滑动板(13)上的腰型孔相铰接。
2.根据权利要求1所述的烟包装盘机，其特征在于：
所述烟盘移动机构(5)包括升降电缸(38)、基准夹具(39)、侧夹气缸(40)、夹紧气缸(41)，所述升降电缸(38)竖直设置有两组，升降电缸(38)上安装有基准夹具(39)，基准夹具(39)上安装有侧夹气缸(40)和夹紧气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的烟包装盘机，其特征在于：
所述空盘供给机构(6)包括烟盘支架(25)、夹持支架(26)、烟盘推板(27)、定位气缸(29)、推送气缸(30)，所述烟盘支架(25)底部沿纵向设置有推送气缸(30)，推送气缸(30)上连接有烟盘推板(27)和安装板，烟盘推板(27)用于承接烟盘至升降工位上，安装板沿横向对称设置有定位气缸(29)，定位气缸(29)上连接有用于夹持烟盘进行移动的夹持支架(26)。
4.根据权利要求1或3所述的烟包装盘机，其特征在于：
所述成品输出机构(7)包括满包烟盘传送带(42)、侧推气缸(43)、驱动气缸(44)、烟盘翻转架(45)、翻转气缸(46)、挡板(47)，所述驱动气缸(44)上连接有防止在移动过程中烟包侧倒的挡板(47)，挡板(47)前侧设置有烟盘翻转架(45)，烟盘翻转架(45)后侧连接有翻转气缸(46)，烟盘翻转架(45)两侧对应设置有侧推气缸(43)和满包烟盘传送带(42)，经翻转气缸(46)驱动后，烟盘翻转架(45)带动满包烟盘平躺，并经侧推气缸(43)推送至满包烟盘传送带(42)上进行输送。
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