CN113443220B - 鲜玉米封装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鲜玉米封装生产线，涉及鲜玉米包装技术领域，包括机架、滑台装置、供送装置以及封箱装置，机架上设有成型装置以及驱动组件；滑台装置设置于机架的出口端；供送装置包括供料组件以及架设于滑台装置上方、且用于向滑台装置上的纸箱内置入玉米的机械手组件；封箱装置设置于滑台装置远离机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的纸箱，并胶粘纸箱的顶部。本发明提供的鲜玉米封装生产线，机架上的成型装置可将水平叠放的纸箱吸附至立体状态并完成封底处理，供料组件将鲜玉米有序的输送至滑台装置上的纸箱内，最后利用封箱装置对装好鲜玉米的纸箱进行封箱，完成鲜玉米装箱操作，提高了鲜玉米的装箱效率。

Description

鲜玉米封装生产线

技术领域

本发明属于鲜玉米包装技术领域，更具体地说，是涉及一种鲜玉米封装生产线。

背景技术

鲜食玉米的营养丰富，风味甜美、可口，受到广大消费者的欢迎。市场常年对鲜玉米都有需求，如果希望玉米长时间保存且不影响口感，鲜食玉米必须在采摘后的4h内完成加工处理，在加工过程中需要预留靠近玉米的两三层包页皮，其余的部分去除。如果仅依靠人工进行装箱，不仅工人的劳动强度大、工作环境差，而且经常因生产效率低下而导致不能及时加工而影响鲜食玉米的品质。

现在市场上针对去皮熟玉米有了一些相应的包装加工设备，但是上述设备并不适用于带苞页的鲜玉米的装箱操作，所以带包页的鲜玉米的封装操作，只能依靠手工操作，劳动效率低下且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鲜玉米封装生产线，能够快速的进行带苞页的鲜玉米的封装操作，提高了操作效率，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种鲜玉米封装生产线，包括机架、滑台装置、供送装置以及封箱装置，机架用于承托纸箱，机架上设有用于将叠放的纸箱成型为立体的纸箱的成型装置、以及吊装于成型装置上方以推送纸箱的驱动组件；滑台装置设置于机架的出口端，用于承接纸箱、并带动纸箱沿机架的走向或垂直于机架的走向水平移动；供送装置设置于滑台装置的外侧，包括供料组件以及架设于滑台装置上方、且用于向滑台装置上的纸箱内置入玉米的机械手组件；封箱装置设置于滑台装置远离机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的纸箱，并胶粘纸箱的顶部。

在一种可能的实现方式中，供料组件包括供料架、输送带、检测组件、控制器以及推料件，供料架设置于滑台装置的一侧，用于向滑台装置上的纸箱内供送鲜玉米，供料架的进口端的外侧设有进料斗，出口端的外侧设有次品桶；输送带设置于供料架的进口端，用于承接并输送进料斗进入的鲜玉米；检测组件设置于供料架的中部，用于检测鲜玉米的外观质量、并采集检测信息；控制器与检测组件电连接，以接收检测组件检测到的检测信息，并根据预设程序生成控制指令；推料件设置于供料架上，用于顶推供料架上的鲜玉米至次品桶内，推料件与控制器电连接以接收控制指令。

一些实施例中，输送带远离进料斗的一侧设有收拢挡条、靠近进料斗的一侧设有平挡条，收拢挡条自输送带的进口端至输送带的出口端逐渐向平挡条一侧倾斜，以导向鲜玉米呈单列排布、并使鲜玉米沿供料架顺次输送至机械手的下方。

一些实施例中，检测组件位于供料架的中部、并分隔供料架为靠近进料斗设置的第一架和远离进料斗设置的第二架，检测组件包括周向导送带、配合辊以及检测探头，周向导送带垂直于输送带的走向设置、并延伸至第一架的出口端，周向导送带的表面设有用于引导鲜玉米周向旋转的导送条，导送条与周向导送带的走向呈锐角夹角设置；配合辊主轴平行于输送带的走向设置，相邻设置于周向导送带的出口端，用于配合周向导送带引导鲜玉米旋转；检测探头设置于供料架上，且位于配合辊的外侧，用于检测鲜玉米的外观质量并生成检测信息，检测探头与控制器电连接，用于向控制器发送检测信息。

在一种可能的实现方式中，机械手组件包括滑轨架、滑动座、升降件、旋转座、摆动座以及抓手，滑轨架设置于供料组件的出口端，且沿供料组件的走向延伸；滑动座沿水平方向滑动连接于滑轨架上，且连接有用于驱动滑动座沿滑轨架水平移动、以靠近或远离滑台装置的水平驱动件；升降件连接于滑动座的下方，具有能够升降运动的外伸端；旋转座通过立轴转动连接于外伸端的下端，立轴通过设置于滑动座上的第一电机驱动；摆动座通过旋转轴转动连接于滑动座的下端，旋转轴连接有能够带动摆动座在竖直平面内摆动的第二电机；抓手连接于摆动座上，用于抓握鲜玉米；

其中，旋转座能够带动鲜玉米旋转以更改鲜玉米的的大头和小头的朝向；摆动座能够带动鲜玉米绕旋转轴摆动至竖直状态，以放置鲜玉米至纸箱内。

一些实施例中，抓手设有两个，两个抓手沿供料组件的走向间隔排布，分别用于抓握鲜玉米的大头和小头；每个抓手包括伸缩件、两个立板、转轴、两个连接座以及两个夹爪，伸缩件连接于摆动座上；两个立板连接于摆动座上，且分别位于伸缩件的两侧，立板上贯通设有沿上下方向延伸的第一滑槽；转轴滑动连接于第一滑槽内，用于在伸缩件的带动下上下移动；两个连接座设置于立板的侧部，设有用于供转轴通过的第二滑槽，连接座通过转轴连接于立板上；两个夹爪对称设置于转轴两侧，夹爪的上端转动连接于连接座上；

其中，连接座的上方设有用于下压夹爪以使夹爪抱紧的压块，连接座的下方设有用于向夹爪一侧延伸以使夹爪松开的顶块；

转轴能够在伸缩件的收缩带动下沿第二滑槽上移、并使压块带动夹爪夹紧；

或转轴能够在伸缩件的外伸带动下沿第二滑槽下移、并使顶块顶推夹爪放松。

在一种可能的实现方式中，封箱装置包括底架、折叠封口组件以及胶粘组件，底架用于承托纸箱，底架上设有两个平行设置、且用于限位纸箱的限位条，限位条的相邻侧面上设有用于带动纸箱移动的导送带，底架的进口端还设有跨设于限位条上方的门型架；折叠封口组件设置门型架上，且位于底架的进口端，用于折叠纸箱的前页、后页以及两个侧页；胶粘组件设置于门型架上，且靠近底架的出口端设置，用于胶粘纸箱的顶部。

在一种可能的实现方式中，机架的出口端的一侧设有垂直于机架的走向设置的顶推件，另一侧设有与顶推件相对设置的挡板，挡板能够限位纸箱的箱底以配合顶推件顶推隔板至纸箱内；

机架的进口端还设有用于向滑台装置上导送纸箱的导送斗，导送斗具有使纸箱从水平状态转换至竖直状态的弧形导送板。

在一种可能的实现方式中，成型装置包括吸附成型组件、折翼组件以及封底组件，吸附成型组件包括设置于机架上、且用于吸附纸箱的下侧壁的下吸盘以及设置于机架上、且用于吸附纸箱的上侧壁的上吸盘，上吸盘能够上移以带动纸箱打开成立体状态；折翼组件设置于机架上，且位于吸附成型组件的前侧，用于折叠成型后的纸箱的箱底内页，折翼组件位于驱动组件的下方侧部；封底组件设置于机架上，且位于折翼组件的前侧，用于胶粘纸箱的箱底。

在一种可能的实现方式中，鲜玉米封装生产线还包括设置于机架侧部，且用于向机架上供送纸箱的送料架，送料架的底部设有用于承托纸箱的送料带，送料架与机架相连的一侧设有沿上下方向延伸、且用于限位纸箱的挡料柱，挡料柱的下端与送料带之间设有用于供纸箱通过的通过间隙。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例所示的方案，机架上的成型装置可将水平叠放的纸箱吸附至立体状态，立体的纸箱在驱动组件的带动下向前行进，完成折翼以及封底处理，并送至机架出口端的滑台装置上，供料组件将鲜玉米有序的输送至滑台装置侧部，借助机械手组件将鲜玉米放置到纸箱内，最后利用封箱装置对装好鲜玉米的纸箱进行封箱，完成鲜玉米装箱操作，该生产线将箱子的成型、鲜玉米的装箱以及箱子的封口结合起来，降低了人工操作的难度，减少了设备的占用空间，提高了鲜玉米的装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的鲜玉米封装生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例图1中滑台装置和机械手组件的结构示意图；

图3为本发明实施例图2中机械手组件的另一个角度的结构示意图；

图4为本发明实施例图3中机械手组件的局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例图4中夹爪的右视结构示意图；

图6为本发明实施例图1中供料组件的结构示意图；

图7为本发明实施例图1中机架和成型装置的结构示意图；

图8为本发明实施例图7的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例图1中封箱装置的结构示意图；

图10为本发明实施例图1中送料架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；11、挡板；12、驱动组件；13、导送斗；14、顶推件；2、成型装置；21、吸附成型组件；22、折翼组件；23、封底组件；3、滑台装置；31、滑台架；32、横向驱动轨；33、纵向驱动轨；34、滑动台；4、供料组件；41、供料架；411、第一架；412、第二架；413、进料斗；414、次品桶；415、收拢挡条；416、平挡条；42、输送带；43、检测组件；44、推料件；431、周向导送带；432、配合辊；433、检测探头；5、机械手组件；51、滑轨架；52、滑动座；53、旋转座；54、摆动座；55、抓手；551、伸缩件；552、立板；5521、第一滑槽；553、转轴；554、夹爪；555、铰接轴；556、连接座；5561、第二滑槽；557、压块；558、顶块；559、弹性件；56、升降件；6、封箱装置；61、底架；611、门型架；612、限位条；613、导送带；62、折叠封口组件；622、后页折叠件；623、前页折叠件；624、摆动压杆；625、驱动件；621、侧页折叠杆；63、胶粘组件；71、纸箱；72、隔板；8、送料架；81、送料带；82、挡料柱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的鲜玉米封装生产线进行说明。鲜玉米封装生产线，包括机架1、滑台装置3、供送装置以及封箱装置6，机架1用于承托纸箱71，机架1上设有用于将叠放的纸箱71成型为立体的纸箱71的成型装置2、以及吊装于成型装置2上方以推送纸箱71的驱动组件12；滑台装置3设置于机架1的出口端，用于承接纸箱71、并带动纸箱71沿机架1的走向或垂直于机架1的走向水平移动；供送装置设置于滑台装置3的外侧，包括供料组件4以及架设于滑台装置3上方、且用于向滑台装置3上的纸箱71内置入玉米的机械手组件5；封箱装置6设置于滑台装置3远离机架1的一侧，用于承接装有鲜玉米的纸箱71，并胶粘纸箱71的顶部。

纸箱71放置在机架1上后，前侧和后侧针对纸箱71的行进方向而言，前侧指的是纸箱71靠近机架1的出口端的一侧，后侧指的是纸箱71靠近机架1的进口端的一侧。

本实施例提供的鲜玉米封装生产线，与现有技术相比，本实施例提供的鲜玉米封装生产线，机架1上的成型装置2可将水平叠放的纸箱71吸附至立体状态，立体的纸箱71在驱动组件12的带动下向前行进，完成折翼以及封底处理，并送至机架1出口端的滑台装置3上，供料组件4将鲜玉米有序的输送至滑台装置3侧部，借助机械手组件5将鲜玉米放置到纸箱71内，最后利用封箱装置6对装好鲜玉米的纸箱71进行封箱，完成鲜玉米装箱操作，该生产线将箱子的成型、鲜玉米的装箱以及箱子的封口结合起来，降低了人工操作的难度，减少了设备的占用空间，提高了鲜玉米的装箱效率。

一些可能的实现方式中，上述特征供料组件4采用如图6所示结构。参见图6，供料组件4包括供料架41、输送带42、检测组件43、控制器以及推料件44，供料架41设置于滑台装置3的一侧，用于向滑台装置3上的纸箱71内供送鲜玉米，供料架41的进口端的外侧设有进料斗413，出口端的外侧设有次品桶414；输送带42设置于供料架41的进口端，用于承接并输送进料斗413进入的鲜玉米；检测组件43设置于供料架41的中部，用于检测鲜玉米的外观质量、并采集检测信息；控制器与检测组件43电连接，以接收检测组件43检测到的检测信息，并根据预设程序生成控制指令；推料件44设置于供料架41上，用于顶推供料架41上的鲜玉米至次品桶414内，推料件44与控制器电连接以接收控制指令。

鲜玉米经进料斗413落至输送带42上，且输送带42的走向输送至机架1上。检测组件43可对供料架41上的玉米进行逐个检测，并将检测信息发送给控制器，经控制器内部的预设程序判定鲜玉米是否符合质量要求，鲜玉米不合格时，控制器便向推料件44发出驱动控制指令，以使推料件44推动不合格的鲜玉米至次品桶414内，合格的鲜玉米经过时推料件44不动作，合格的鲜玉米可在供料架41上继续向前输送。

在一些实施例中，上述特征输送带42可以采用如图6所示结构。参见图6，输送带42远离进料斗413的一侧设有收拢挡条415、靠近进料斗413的一侧设有平挡条416，收拢挡条415自输送带42的进口端至输送带42的出口端逐渐向平挡条416一侧倾斜，以导向鲜玉米呈单列排布、并使鲜玉米沿供料架41顺次输送至机械手的下方。

输送带42位于供料组件4的进口端，进料斗413中的鲜玉米直接掉落至输送带42上，并经输送带42向供料架41上输送。输送带42远离进料斗413一侧设置的收拢挡条415可对掉落在输送带42上的鲜玉米进行收拢聚集，使鲜玉米保持单列输送的状态，在输送带42的顶推作用下，鲜玉米在供料架41上保持单列形成的状态，逐一通过检测组件43进行检测，保证了检测的全面性，有助于保证鲜玉米的整体质量。另外，单列输送的鲜玉米还便于后续机械手组件5的逐个抓握装箱，实现装箱动作的连贯性，同时也避免了玉米的堆积问题。

在一些实施例中，上述特征检测组件43可以采用如图6所示结构。参见图6，检测组件43位于供料架41的中部、并分隔供料架41为靠近进料斗413设置的第一架411和远离进料斗413设置的第二架412，检测组件43包括周向导送带431、配合辊432以及检测探头433，周向导送带431垂直于输送带42的走向设置、并延伸至第一架411的出口端，周向导送带431的表面设有用于引导鲜玉米周向旋转的导送条，导送条与周向导送带431的走向呈锐角夹角设置；配合辊432主轴平行于输送带42的走向设置，相邻设置于周向导送带431的出口端，用于配合周向导送带431引导鲜玉米旋转；检测探头433设置于供料架41上，且位于配合辊432的外侧，用于检测鲜玉米的外观质量并生成检测信息，检测探头433与控制器电连接，用于向控制器发送检测信息。

检测组件43设置在供料架41的中部，鲜玉米到达与检测组件43对应的位置时已被导送为单列行进的形式，检测组件43可逐一对所有的鲜玉米进行检测。为了对鲜玉米的整体进行周向的全面检测，将供料架41分隔为第一架411和第二架412，二者之间可设置了周向导送带431和配合辊432相配合，利用周向导送带431表面的导送条将鲜玉米向配合辊432一侧收拢并使鲜玉米产生圆周方向的滚动，将鲜玉米限位在周向导送带431和配合辊432之间，利用检测探头433对玉米进行全面检测。

导送条的走向与周向导送带431的导送方向呈锐角夹角设置，可以将引导鲜玉米绕其轴心周向旋转，在鲜玉米的旋转过程中，检测探头433对鲜玉米的外周壁进行有效检测，保证鲜玉米的整体质量，避免残次品被误装，实现了对不合格鲜玉米的有效剔除。

一些可能的实现方式中，上述特征机械手组件5采用如图3所示结构。参见图3，机械手组件5包括滑轨架51、滑动座52、升降件56、旋转座53、摆动座54以及抓手55，滑轨架51设置于供料组件4的出口端，且沿供料组件4的走向延伸；滑动座52沿水平方向滑动连接于滑轨架51上，且连接有用于驱动滑动座52沿滑轨架51水平移动、以靠近或远离滑台装置3的水平驱动件625；升降件56连接于滑动座52的下方，具有能够升降运动的外伸端；旋转座53通过立轴转动连接于外伸端的下端，立轴通过设置于滑动座52上的第一电机驱动；摆动座54通过旋转轴转动连接于滑动座52的下端，旋转轴连接有能够带动摆动座54在竖直平面内摆动的第二电机；抓手55连接于摆动座54上，用于抓握鲜玉米；

其中，旋转座53能够带动鲜玉米旋转以更改鲜玉米的的大头和小头的朝向；摆动座54能够带动鲜玉米绕旋转轴摆动至竖直状态，以放置鲜玉米至纸箱71内。

滑动座52滑动连接在滑轨架51上，可沿水平方向移动，既能向靠近供料组件4的一侧移动，也能向靠近滑台装置3的一侧移动，实现鲜玉米从供料架41向滑台装置3上纸箱71内的转移过程。

在鲜玉米装箱时，需要使所有鲜玉米保持大头向下小头向上的状态，而从输送带42传送至供料架41上的玉米，存在大头朝前或大头朝后两种不同状态，需要借助旋转座53带动下方的摆动座54、抓手55以及玉米旋转，实现玉米的掉头动作。

检测探头433在对鲜玉米进行检测时，既可以检测其外观质量，又可以对其大小头所处方向进行同步检测，并将检测到的位置信息发送给控制器，控制器收到该位置信息后根据预设程序向第一电机发送控制指令，利用第一电机驱动立轴带动旋转座53旋转，实现鲜玉米的大头和小头的掉头动作，使鲜玉米在装箱时保持小头在上、大头在下的状态。

完成大小头的掉头后，第二电机可驱动转动旋转90度，进而带动抓手55及其抓握的鲜玉米从水平状态切换到竖直状态，再在升降件56的带动下下移至靠近隔板72的上缘的位置，避免鲜玉米掉落至隔板72的空腔里引起的损坏。

滑动座52可带动鲜玉米水平移动，便于在供料架41以及滑台装置3件切换，实现鲜玉米的抓取和放置。为了减少机械手的移动距离，提高装箱速度，滑台装置3包括设置机架1出口端的滑台架31；垂直机架1的走向滑动连接于滑台架31上的横向驱动轨32，沿机架1走向滑动连接于横向驱动轨32上的纵向驱动轨33，以及设置于纵向驱动轨33上的滑动台34。利用横向驱动轨32带动滑动台34沿供料架41的走向延伸，配合鲜玉米从供料架41转移至纸箱71内。利用纵向驱动轨33带动纸箱71从机架1一侧切换至封箱装置6一侧，实现纸箱71的转移动作。

在一些实施例中，上述特征抓手55可以采用如图4至图5所示结构。参见图4至图5，抓手55设有两个，两个抓手55沿供料组件4的走向间隔排布，分别用于抓握鲜玉米的大头和小头；每个抓手55包括伸缩件551、两个立板552、转轴553、两个连接座556以及两个夹爪554，伸缩件551连接于摆动座54上；两个立板552连接于摆动座54上，且分别位于伸缩件551的两侧，立板552上贯通设有沿上下方向延伸的第一滑槽5521；转轴553滑动连接于第一滑槽5521内，用于在伸缩件551的带动下上下移动；两个连接座556设置于立板552的侧部，设有用于供转轴553通过的第二滑槽5561，连接座556通过转轴553连接于立板552上；两个夹爪554对称设置于转轴553两侧，夹爪554的上端转动连接于连接座556上；

其中，连接座556的上方设有用于下压夹爪554以使夹爪554抱紧的压块557，连接座556的下方设有用于向夹爪554一侧延伸以使夹爪554松开的顶块558；

转轴553能够在伸缩件551的收缩带动下沿第二滑槽5561上移、并使压块557带动夹爪554夹紧；

或转轴553能够在伸缩件551的外伸带动下沿第二滑槽5561下移、并使顶块558顶推夹爪554放松。

夹爪554的上端通过铰接轴555与连接座556转动连接，在伸缩件551回缩时，带动转轴553上移，转轴553沿连接座556的第二滑槽5561移动，带动连接座556以及连接座556上方的压块557绕转轴553旋转，利用压块557对夹爪554进行下压实现夹爪554对鲜玉米的抱合；在伸缩件551外伸时，带动转轴553下移，转轴553沿连接座556的第二滑槽5561移动，带动连接座556以及连接座556下方的顶块558绕转轴553旋转，利用顶块558对夹爪554从内侧进行顶撑实现对鲜玉米的释放。

进一步的，压块557与夹爪554相邻的位置设置有弹性件559，使夹爪554在压块557作用下抓握玉米时具有一定的弹性力，避免夹爪554用力过大造成鲜玉米的损坏，同时也避免抓握不牢造成鲜玉米的掉落损坏，保证了抓取动作的可靠性，提高了装箱效率，保证了产品质量，便于实现对不同外径的鲜玉米的弹性抱紧，避免对鲜玉米的外表面造成损伤。

抓手55设置为两个，可对鲜玉米的大头和小头进行同步抓握。

一些可能的实现方式中，上述特征封箱装置6采用如图9所示结构。参见图9，封箱装置6包括底架61、折叠封口组件62以及胶粘组件63，底架61用于承托纸箱71，底架61上设有两个平行设置、且用于限位纸箱71的限位条612，限位条612的相邻侧面上设有用于带动纸箱71移动的导送带613，底架61的进口端还设有跨设于限位条612上方的门型架611；折叠封口组件62设置门型架611上，且位于底架61的进口端，用于折叠纸箱71的前页、后页以及两个侧页；胶粘组件63设置于门型架611上，且靠近底架61的出口端设置，用于胶粘纸箱71的顶部。折叠封口组件62可对纸箱71顶部的前页、后页以及侧页进行合拢，合拢后利用胶粘组件63将纸箱71的上口封闭完全，完成鲜玉米的整体包装。

进一步的，折叠封口组件62包括后页折叠件622、前页折叠件623以及两个侧页折叠杆621。

后页折叠件622设置于门型架611上，且向靠近机架1的一侧延伸，后页折叠件622包括转动连接于门型架611上的摆动压杆624，以及带动摆动压杆624在竖向平面内摆动以下压纸箱71的后页的驱动件625；前页折叠件623设置于门型架611上，且位于后页折叠件622远离机架1的一侧，前页折叠件623具有用于下压纸箱71的后页的按压弧板，按压弧板自底架61的进口端至底架61的出口端向下倾斜设置；两个侧页折叠杆621设置于门型架611上，且位于前页折叠件623远离机架1的一侧，两个侧页折叠杆621自底架61的进口端至底架61的出口端向相邻一侧下方延伸，以收拢纸箱71的两个侧页相对合拢。

前页折叠件623为固定在门型架611上的弧形板，纸箱71经过弧板后，前页便可被按压折叠到位。驱动件625外伸可驱动摆动压杆624向下摆动以下压纸箱71的后页，使后页被按压至合拢位置。两侧的侧页折叠杆621在纸箱71行进过程中可逐步收拢两个侧页，使侧页下压至合拢位置，便于快速完成封箱操作，上述折叠封口组件62结构简单，动作流畅，合箱效率高，可有效提高鲜玉米的封装效率。

一些可能的实现方式中，上述特征机架1采用如图2所示结构。参见图2，机架1的出口端的一侧设有垂直于机架1的走向设置的顶推件14，另一侧设有与顶推件14相对设置的挡板11，挡板11能够限位纸箱71的箱底以配合顶推件14顶推隔板72至纸箱71内；

机架1的进口端还设有用于向滑台装置3上导送纸箱71的导送斗13，导送斗13具有使纸箱71从水平状态转换至竖直状态的弧形导送板。

在纸箱71经成型装置2撑开成型并封底后，需要向纸箱71内部放置入隔板72，利用顶推件14水平顶推直立的隔板72进入纸箱71内，纸箱71的底面贴合在挡板11上，受到挡板11的限位作用，直至隔板72完全进入纸箱71内部，省去了人工放置隔板72的繁琐，有助于提高后续的装箱效率。

导送斗13靠近纸箱71顶部开口的一侧(也就是机架1背离折翼组件22的一侧)设置有弧形导送板，纸箱71的底部直接掉落至滑动台34上，顶部的页片则在弧形导送板的作用下缓慢下滑，实现纸箱71从平放到立放状态的切换。

一些可能的实现方式中，上述特征成型装置2采用如图7所示结构。参见图7，成型装置2包括吸附成型组件21、折翼组件22以及封底组件23，吸附成型组件21包括设置于机架1上、且用于吸附纸箱71的下侧壁的下吸盘以及设置于机架1上、且用于吸附纸箱71的上侧壁的上吸盘，上吸盘能够上移以带动纸箱71打开成立体状态；折翼组件22设置于机架1上，且位于吸附成型组件21的前侧，用于折叠成型后的纸箱71的箱底内页，折翼组件22位于驱动组件12的下方侧部；封底组件23设置于机架1上，且位于折翼组件22的前侧，用于胶粘纸箱71的箱底。

处于水平叠放状态的纸箱71，其开口分别朝向机架1的两侧，通过吸附成型组件21的下吸盘吸附纸箱71的下侧壁、上吸盘吸附纸箱71的上侧壁，上吸盘在齿轮齿条的带动下上移，并带动纸箱71的上侧壁打开，使纸箱71逐渐打开至立体状态。此时，纸箱71的下侧壁贴合在机架1的表面，开口朝向机架1的两侧。折翼组件22设置于机架1对应箱底的一侧，可以将纸箱71底部的四个页片进行逐个折叠，再利用前侧的封底组件23进行粘合封底，得到底部封底完成、远离折翼组件22的一侧具有开口的纸箱71，该纸箱71在机架1上处于躺放状态，后续经导送斗13输送至滑台装置3上，实现纸箱71从躺放状态到立放状态的切换，便于后续机械手组件5能够方便的装箱作业。

一些可能的实现方式中，参见图10，鲜玉米封装生产线还包括设置于机架1侧部，且用于向是是机架1上供送纸箱71的送料架8，送料架8的底部设有用于承托纸箱71的送料带81，送料架8与机架1相连的一侧设有沿上下方向延伸、且用于限位纸箱71的挡料柱82，挡料柱82的下端与送料带81之间设有用于供纸箱71通过的通过间隙。

设置在机架1前边的送料架8用于存放层叠放置的纸箱71，送料架8下方的送料带81能够带动纸箱71向机架1上移动，设置在送料架8上的挡料柱82，可以对上层的纸箱71进行阻挡，使位于最下层的纸箱71在送料带81的带动下，经过通过间隙移动至机架1上，实现后续的成型以及封底过程，上述结构能够逐个将纸箱71供送至机架1的进口端，以便成型装置2将纸箱71逐个成型。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.鲜玉米封装生产线，其特征在于，包括：

机架，设有用于将叠放的纸箱成型为立体的纸箱的成型装置、以及吊装于所述成型装置上方以推送所述纸箱的驱动组件；

滑台装置，设置于所述机架的出口端，用于承接所述纸箱、并带动所述纸箱沿所述机架的走向或垂直于所述机架的走向水平移动；

供送装置，设置于所述滑台装置的外侧，包括供料组件以及架设于所述滑台装置上方、且用于向所述滑台装置上的所述纸箱内置入玉米的机械手组件；

封箱装置，设置于所述滑台装置远离所述机架的一侧，用于承接装有鲜玉米的所述纸箱，并胶粘所述纸箱的顶部；

所述机械手组件包括：

滑轨架，设置于所述供料组件的出口端，且沿所述供料组件的走向延伸；

滑动座，沿水平方向滑动连接于所述滑轨架上，且连接有用于驱动所述滑动座沿所述滑轨架水平移动、以靠近或远离所述滑台装置的水平驱动件；

升降件，连接于所述滑动座的下方，具有能够升降运动的外伸端；

旋转座，通过立轴转动连接于所述滑动座的下端，所述立轴通过设置于所述滑动座上的第一电机驱动；

摆动座，通过旋转轴转动连接于所述滑动座的下端，所述旋转轴连接有能够带动所述摆动座在竖直平面内摆动的第二电机；

抓手，连接于所述摆动座上，用于抓握所述鲜玉米；

其中，所述旋转座能够带动所述鲜玉米旋转以更改所述鲜玉米的大头和小头的朝向；所述摆动座能够带动所述鲜玉米绕所述旋转轴摆动至竖直状态，以放置所述鲜玉米至所述纸箱内；

所述抓手设有两个，两个所述抓手沿所述供料组件的走向间隔排布，分别用于抓握所述鲜玉米的大头和小头；每个所述抓手包括：

伸缩件，连接于所述摆动座上；

两个立板，连接于所述摆动座上，且分别位于所述伸缩件的两侧，所述立板上贯通设有沿上下方向延伸的第一滑槽；

转轴，滑动连接于所述第一滑槽内，用于在所述伸缩件的带动下上下移动；

两个连接座，设置于所述立板的侧部，设有用于供所述转轴通过的第二滑槽，所述连接座通过所述转轴连接于所述立板上；

两个夹爪，对称设置于所述转轴两侧，所述夹爪的上端转动连接于所述连接座上；

其中，所述连接座的上方设有用于下压所述夹爪以使所述夹爪抱紧的压块，所述连接座的下方设有用于向所述夹爪一侧延伸以使所述夹爪松开的顶块；

所述转轴能够在所述伸缩件的收缩带动下沿所述第二滑槽上移、并使所述压块带动所述夹爪夹紧；

或所述转轴能够在所述伸缩件的外伸带动下沿所述第二滑槽下移、并使所述顶块顶推所述夹爪放松；

所述机架的出口端的一侧设有垂直于所述机架的走向设置的顶推件，另一侧设有与所述顶推件相对设置的挡板，所述挡板能够限位所述纸箱的箱底以配合所述顶推件顶推隔板至所述纸箱内；

所述机架的进口端还设有用于向所述滑台装置上导送所述纸箱的导送斗，所述导送斗具有使所述纸箱从水平状态转换至竖直状态的弧形导送板。

2.如权利要求1所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述供料组件包括：

供料架，设置于所述滑台装置的一侧，用于向所述滑台装置上的所述纸箱内供送鲜玉米，所述供料架的进口端的外侧设有进料斗，出口端的外侧设有次品桶；

输送带，设置于所述供料架的进口端，用于承接并输送所述进料斗进入的所述鲜玉米；

检测组件，设置于所述供料架的中部，用于检测所述鲜玉米的外观质量、并采集检测信息；

控制器，与所述检测组件电连接，以接收所述检测组件检测到的所述检测信息，并根据预设程序生成控制指令；

推料件，设置于所述供料架上，用于顶推所述供料架上的所述鲜玉米至所述次品桶内，所述推料件与所述控制器电连接以接收所述控制指令。

3.如权利要求2所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述输送带远离所述进料斗的一侧设有收拢挡条、靠近所述进料斗的一侧设有平挡条，所述收拢挡条自所述输送带的进口端至所述输送带的出口端逐渐向所述平挡条一侧倾斜，以导向所述鲜玉米呈单列排布、并使所述鲜玉米沿所述供料架顺次输送至所述机械手的下方。

4.如权利要求2所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述检测组件位于所述供料架的中部、并分隔所述供料架为靠近所述进料斗设置的第一架和远离所述进料斗设置的第二架，所述检测组件包括：

周向导送带，垂直于所述输送带的走向设置、并延伸至所述第一架的出口端，所述周向导送带的表面设有用于引导所述鲜玉米周向旋转的导送条，所述导送条与所述周向导送带的走向呈锐角夹角设置；

配合辊，主轴平行于所述输送带的走向设置，相邻设置于所述周向导送带的出口端，用于配合所述周向导送带引导所述鲜玉米旋转；

检测探头，设置于所述供料架上，且位于所述配合辊的外侧，用于检测所述鲜玉米的外观质量并生成所述检测信息，所述检测探头与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送所述检测信息。

5.如权利要求1-4中任一项所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述封箱装置包括：

底架，用于承托所述纸箱，所述底架上设有两个平行设置、且用于限位所述纸箱的限位条，所述限位条的相邻侧面上设有用于带动所述纸箱移动的导送带，所述底架的进口端还设有跨设于所述限位条上方的门型架；

折叠封口组件，设置所述门型架上，且位于所述底架的进口端，用于折叠所述纸箱的前页、后页以及两个侧页；

胶粘组件，设置于所述门型架上，且靠近所述底架的出口端设置，用于胶粘所述纸箱的顶部。

6.如权利要求1-4中任一项所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述成型装置包括:

吸附成型组件，包括设置于所述机架上、且用于吸附所述纸箱的下侧壁的下吸盘以及设置于所述机架上、且用于吸附所述纸箱的上侧壁的上吸盘，所述上吸盘能够上移以带动所述纸箱打开成立体状态；

折翼组件，设置于所述机架上，且位于所述吸附成型组件的前侧，用于折叠成型后的所述纸箱的箱底内页，所述折翼组件位于驱动组件的下方侧部；

封底组件，设置于所述机架上，且位于所述折翼组件的前侧，用于胶粘所述纸箱的箱底。

7.如权利要求1-4中任一项所述的鲜玉米封装生产线，其特征在于，所述鲜玉米封装生产线还包括设置于所述机架侧部，且用于向所述机架上供送所述纸箱的送料架，所述送料架的底部设有用于承托所述纸箱的送料带，所述送料架与所述机架相连的一侧设有沿上下方向延伸、且用于限位所述纸箱的挡料柱，所述挡料柱的下端与所述送料带之间设有用于供所述纸箱通过的通过间隙。

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