CN106335665A - 一种双工位离线入盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双工位离线入盒机，包括：手套输送预压装置，用以输送并预压手套；手套摘取入盒装置，用以摘取手套输送预压装置上的手套并将之插入手套盒；手套盒输送定位装置，用以输送并定位手套盒；一种双工位离线入盒机的使用方法，包括以下步骤：步骤1，手套输送预压：步骤2，手套盒输送并定位；步骤3，摘取手套并插入手套盒；本发明可以一次性的抓取两批手套并将之放入手套盒中；可以通过手套输送预压装置对手套进行输送和预压，减轻人工负担；可以通过手套盒输送定位装置顺次将两只手套盒吸取、立起、固定并打开，以便将手套装入盒内。

Description

一种双工位离线入盒机
技术领域
本发明涉及手套入盒机技术领域，具体涉及一种双工位离线入盒机。
背景技术
国内外塑胶手套(一次性PVC手套)生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在按客户要求将手套码成沓(一沓有几十只到一百多只不等)后，便陷入手工操作，即人工将码沓后的手套塞入具有侧面开口的包装纸盒中，然后通过人工封合开口处的盒盖。由于每只手套中均存在空气，将几十只或上百只手套叠放在一起时，一方面其体积蓬松胀大，超过了包装纸盒的容积，需要手工将空气挤出，另一方面其质地柔软无骨，不容易将其塞入包装纸盒中。因此，人工劳动强度大、工作效率低，误操作导致包装不合格的事件时有发生，远不能适应批量手套生产线的包装入盒需要。
申请日2014.01.22，申请号201420040066.9的专利公开了一种手套入盒机，特别涉及一种针对一次性手套的纸盒包装入盒机构，属于包装技术领域，包括机架及设置在机架内的铁盒，铁盒上部和前部敞口，铁盒上方设置上压料机构，铁盒侧面设置侧压料机构，铁盒后端连接推盒机构，侧压料机构底部安装在升降机构上，上压料机构、推盒机构及升降机构安装在机架上。
上述专利所述的方案可以实现初步实现将手套进行自动入盒，但是其仍然存在以下问题：一、上述方案进行一次循环动作只能将一批手套放入在一个手套盒内，工作效率较低；二、上述专利依然需要使用人工将手套码放在柔性板上，之后才开始手套入盒步骤，对人力仍有较大的需求，并且码放的时候需要保持手套水平，以避免手套从所述柔性板一侧滑下；三、上述专利缺乏对手套盒的处理机构，需要人工不断的放置并立起空手套盒，并将装入手套的手套盒拿下。
发明内容
为了解决，提供一种双工位离线入盒机，可以一次性的抓取两批手套并将之放入手套盒中；可以通过手套输送预压装置对手套进行输送和预压，减轻人工负担；可以通过手套盒输送定位装置顺次将两只手套盒吸取、立起、固定并打开，以便将手套装入盒内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明涉及一种双工位离线入盒机，其特征在于：包括：
手套输送预压装置，用以输送并预压手套；
手套摘取入盒装置，用以摘取手套输送预压装置上的手套并将之插入手套盒；
手套盒输送定位装置，用以输送并定位手套盒；
所述手套输送预压装置包括第一机架、设于所述第一机架上的用以运输手套的多轨输送链，所述多轨输送链上等间距设有用以分隔手套的手套隔板，所述第一机架上方沿所述多轨输送链长度方向还设有一对用以预先压缩手套的预压套装置；
所述手套摘取入盒装置包括第二机架；
所述第二机架的上部设有用以从多轨输送链上抓取手套的一对摘套装置、用以向下压缩手套的一对下压套装置，一对摘套装置和一对下压套装置通过交叉分布的一对联动杆实现联动；
所述第二机架的中部用以容设所述多轨输送链；
所述第二机架的下部设有用以从两侧压缩并拘限手套的一对侧压套装置、用以承接从摘套装置上放下的手套并将其推入手套盒的一对料盒推送装置；
所述手套盒输送定位装置包括设在所述手套摘取入盒装置前方的第三机架；
所述第三机架的中部设有用以输送手套盒的双轨传送链，所述双轨传送链包括用以输送手套盒的一对子传送链，所述子传送链上等间距分布有用以夹持手套盒的手套盒夹板；
所述第三机架的上部设有用以放置扁平状态的手套盒的储盒装置、用以固定双轨传送链上的立起状态的手套盒的一对定盒装置；
所述双轨传送链之间还设有从储盒装置上摘取手套盒、将手套盒立起并输送至一对定盒装置下方以便固定的取盒装置；
所述手套盒输送定位装置还包括设在所述一对定盒装置后方的用以打开手套盒盒盖的一对开手套盒装置、设于所述定盒装置前方的一对夹套装置。
进一步的，所述预压套装置包括手套预压机架、设于所述手套预压机架上并向下伸缩的手套预压气缸、设于所述手套预压气缸下方的手套预压板，所述手套预压机架一侧上方还设有用以检测手套预压板高度的接近开关。
进一步的，所述摘套装置包括沿前后方向设置于所述第二机架上部的主动滑轨、可滑动设在一对主动滑轨上的主动滑座、设于所述主动滑座上端面的第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动的齿轮、与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条设在所述第二机架上方并与所述主动滑轨平行，所述主动滑座下端面前方还设有用以抓取手套的双工位机爪；所述双工位机爪包括向下运动的抓取气缸、设在所述抓取气缸下方并沿手套传送带长度方向设置的抓取臂、设在所述抓取臂两端的机爪本体，每只机爪本体包括两只可以开闭的爪手；
所述下压套装置设于所述摘套装置前方，所述下压套装置成对设置并以所述主动滑轨为轴线对称分布，每只下压套装置分别包括一对沿左右方向设置的从动滑轨、可滑动的设在一对从动滑轨之间的从动滑座，所述从动滑座内沿前后方向设有随动滑道，所述随动滑道内可滑动的设有下压气缸，所述下压气缸下方设有下压板，所述下压板前方设有第一豁口所述下压板后方设有定位扣；
所述主动滑座下方设有连接板，所述连接板左右两侧分别铰接有一只所述联动杆，一对联动杆成交叉状分布且分别与一只从动滑座铰接。
进一步的，所述侧压套装置设有一对，所述侧压套装置包括设在所述第二机架下部的抬升气缸、由所述抬升气缸驱动的H型座，所述H型座两侧下方对称式铰接有一对侧压气缸，所述H型座两侧上方对称式铰接有一对侧压板，所述侧压板外侧面设有凸杆，所述凸杆与对应的侧压气缸铰连接。
进一步的，所述料盒推送装置设有一对，所述料盒推送装置与所述侧压套装置一一对应，所述料盒推送装置包括沿前后方向插设在所述H型座内的推料滑轨、可滑动的设在所述推料滑轨上的推料滑座、设在所述推料滑轨后方的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过设于所述推料滑轨内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座滑动，所述推料滑座上端面前方设有料盒，所述料盒纵切面为U型，所述料盒下端面前方设有与所述第一豁口对齐的第二豁口，所述料盒后方设有与所述定位扣配合的料盒扣头,所述推料滑座上端面后方还设有推料电缸，所述推料电缸前方设有尼龙推块。
进一步的，所述定盒装置设于所述双轨传送链上方并位于所述双轨传送链下游，所述定盒装置设有一对，每只定盒装置分别与一只所述料盒推送装置对齐，所述定盒装置包括向下伸出的定盒气缸、设于定盒气缸下方的定盒压板、设于所述定盒压板下端面的定盒气动吸盘、挡板。
进一步的，所述取盒装置包括沿所述双轨传送链长度方向设置在一对子传送链之间的取盒滑轨、可滑动地设在所述取盒滑轨上的取盒滑座、设在所述第三机架一侧并拉动所述取盒滑座滑动的推拉气缸,所述取盒滑座上沿竖直方向设有一级气缸，所述一级气缸上设有固定板，所述固定板一侧设有立盒装置、所述固定板另一侧设有二级气缸，所述二级气缸上设有吸盒装置，所述吸盒装置上端面设有吸盒气动吸盘；所述立盒装置包括铰接在所述固定板上的固定连接件、铰接在所述固定连接件上的铰接连接件、设在所述铰接连接件上的一列立盒气动吸盘、一端与所述铰接连接件铰接另一端与所述固定板铰接的立盒气缸。
进一步的，所述开手套盒装置包括用以固定在所述第三机架上的固定座、设在所述固定座上的矩形框体，所述矩形框体前端面四边分别铰接有上铰板、左铰板、下铰板、右铰板，所述上铰板、左铰板、下铰板、右铰板之间通过锥齿轮组实现联动，一对下铰板之间连接有转轴，所述转轴中部通过连接杆连接有开盒气缸，所述开盒气缸端部通过气缸固定杆固定于所述第三机架上。
进一步的，所述夹套装置设有一对，每只所述定盒装置前方分别设有一只所述夹套装置，所述夹套装置包括夹套机架、沿前后方向设于所述夹套机架上的夹套滑轨、设于所述夹套滑轨前方的第三驱动电机，所述第三驱动电机通过设于所述夹套滑轨内的滚珠丝杠传动连接有夹套滑座，所述夹套滑座上还设有用以夹持手套的夹臂；所述夹臂包括壳体、设在所述壳体内并由电机驱动的夹臂本体、铰接在所述壳体后端且上下开合的一对夹子，所述夹臂本体后端的锥齿轮与一对夹子前端的锥齿轮配合进而驱动一对夹子开闭。
一种双工位离线入盒机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，手套输送预压：
步骤1.1，运输手套：人工将手套初步整理后放在所述多轨输送链上并通过手套隔板将手套分隔，所述多轨输送链间歇性的运输手套至一对预压套装置下方后停止；
步骤1.2，预压缩手套：所述预压气缸伸缩并带动所述手套预压板对手套进行预压缩，将手套内的空气挤出，方便后续入盒，预压缩完毕后所述预压气缸复位；
步骤1.3，重复上述步骤；
步骤2，手套盒输送并定位：
步骤2.1，放置手套盒：将扁平的空手套盒平放在所述储盒装置内，所述边板用以拘限所述手套盒的水平位置，所述转轮用以承载所述手套盒防止其坠落；
步骤2.2，吸取手套盒：所述一级气缸向上伸出至高位，带动所述固定板抬升，使所述固定板高于所述双轨传送链的高度；所述二级气缸向上伸出到所述储盒装置下方，所述吸盒装置通过吸盒气动吸盘将位于最下方的一只手套盒的底面吸住，然后所述二级气缸回缩复位，拉动所述手套盒从所述转轮之间脱出；
步骤2.3，手套盒立起：所述立盒气缸伸出，带动所述铰接连接件绕所述固定连接件转动，所述立盒气动吸盘随之转动并吸住所述手套盒的侧面，所述立盒气缸收缩，带动所述立盒气动吸盘将所述手套盒的侧面拉起保持直立；
步骤2.4，运送第一手套盒：所述推拉气缸收缩带动所述取盒滑座沿所述取盒滑轨滑动，当所述手套盒到达位于远端的定盒装置下方时，所述一级气缸收缩，所述固定板下降并落在所述双轨传送链的一对子传送链之间，所述手套盒落入一对手套盒夹板之间，所述手套盒受所述手套盒夹板的拘束保持竖立姿态，所述一级气缸再次伸出至高位，所述推拉气缸伸出使得所述取盒滑座回到所述储盒装置下方；
步骤2.5，运送第二手套盒：继续按照步骤2.2与步骤2.3中所述步骤，再次吸取并立起一只手套盒，所述推拉气缸收缩带动所述取盒滑座沿所述取盒滑轨滑动，当所述手套盒到达位于近端的定盒装置下方时，所述一级气缸收缩，所述固定板下降并落在所述双轨传送链的一对子传送链之间，所述手套盒落入一对手套盒夹板之间，所述手套盒受所述手套盒夹板的拘束保持竖立姿态，所述一级气缸再次伸出至高位，所述推拉气缸伸出使得所述取盒滑座回到所述储盒装置下方；
步骤2.6，固定手套盒：所述定盒气缸伸出，带动所述定盒压板压在所述手套盒上，将一对手套盒固定；
步骤2.7，开启手套盒：所述开盒气缸通过连接杆驱动转轴转动，带动一对下铰板向前打开，并通过锥齿轮的同步传动带动所述所述上铰板、左铰板、右铰板也同时向前打开，将手套盒的盒盖打开，便于入盒；
步骤3，摘取手套并插入手套盒：
步骤3.1，抓取手套：当手套经由多轨输送链运输到摘套装置下方时，所述双工位机爪的抓取气缸向下伸出，带动一对机爪本体同时抓取两批手套，然后所述抓取气缸携带手套回到高位；
步骤3.2，向前推送：所述第一驱动电机驱动所述齿轮转动，带动所述主动滑座沿着齿条向前步进，所述双工位机爪携带手套随所述主动滑座一起向前步进，当所述双工位机爪运行至侧压套装置上方时，放下手套使之落在所述侧压板上，然后所述第一驱动电机反转，带动所述主动滑座复位；
步骤3.3，联动让位：所述主动滑座向前行进过程中，带动一对联动杆向前行进，所述联动杆驱动所述从动滑座沿着从动滑轨向外扩张，从而使所述从动滑座让出位置避免与所述摘套装置产生干涉；所述主动滑座向后复位过程中，所述从动滑座向内收缩复位；
步骤3.4，手套落盒：所述侧压气缸驱动所述侧压板逐渐竖立，手套从侧压板上落下并调入料盒内，所述侧压板下方进入所述料盒内；
步骤3.5，下压扣合：所述下压气缸驱动所述下压板向下步进，使得所述下压板后方的定位扣扣合在所述料盒后方的料盒扣头上，所述下压板对手套进行进一步的压缩，所述下压板与所述料盒形成一个前后开口的矩形盒体；
步骤3.6，推套入位：所述推料电缸带动所述尼龙推块向前推动，将料盒内的手套推至料盒前方的第二豁口处，所述第三驱动电机通过设于所述夹套滑轨内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座向后运动并穿过手套盒，直至所述夹臂到达所述料盒前方，所述夹子经由所述第一豁口、第二豁口夹住位于所述料盒前方的手套；
步骤3.7，料盒入位：抬升气缸驱动所述H型座向上抬升，进而带动所述侧压板向上抬升，使其不与所述料盒产生干涉；所述第二驱动电机通过设于所述推料滑轨内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座向前滑动，所述料盒与下压板随之移动，插入手套盒内；与此同时，所述第三驱动电机通过设于所述夹套滑轨内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座向前同步运动，使所述夹子随之同步运动并停留在手套盒内；
步骤3.8：退出料盒：所述第二驱动电机通过设于所述推料滑轨内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座向后滑动，所述料盒从手套盒内退出，与此同时，所述推料电缸带动所述尼龙推块向前做同样速度的位移，使所述尼龙推块相对于手套盒保持静止，避免手套随料盒的退出而被带出；
步骤3.9，撤出夹臂与尼龙推块：所述第三驱动电机通过设于所述夹套滑轨内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座前后微调运动，使得所述手套位于手套盒的中部，然后所述夹臂松开手套，所述夹臂从手套盒内撤出；所述推料电缸带动所述尼龙推块撤出手套盒；
步骤3.10，运输手套盒与手套：通过双轨输送链将装入手套的手套盒运走。
本发明的有益效果：
本发明可以通过手套输送预压装置一次性的抓取两批手套并将之放入手套盒中，提高工作效率；本发明可以通过手套盒输送定位装置顺次将两只手套盒吸取、立起、固定并打开，以便将手套装入盒内，增加工作效率并减轻人工负担；本发明可以通过手套摘取入盒装置将手套输送预压装置输送过来的手套成对的装入手套盒输送定位装置输送过来的手套盒内；本发明一次性对两只手套进行入盒动作，大大提升了工作效率。
本发明无需人工将手套摆放至入盒机内，而是简单的放在多轨输送链上，可以通过预压套装置进行初步的预压缩，将手套内的气体初步排出，大大提高了工作效率并减轻了人工负担。
本发明只需将空手套盒放在储盒装置内，所述手套盒输送定位装置即可完成取盒、立盒、固定、打开等动作，自动化程度高，大大提高了工作效率并减轻了人工负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
图2是图1中A部放大示意图。
图3是本发明手套摘取入盒装置的一种实施例的结构示意图。
图4是本发明摘套装置、下压套装置、联动杆的一种实施例的侧视图。
图5是本发明摘套装置、下压套装置、联动杆的一种实施例的结构示意图。
图6是本发明摘套装置、下压套装置、联动杆的一种实施例的结构示意图。
图7是本发明侧压套装置、料盒推送装置的结构示意图。
图8是本发明侧压套装置的一种实施例的结构示意图。
图9是本发明料盒推送装置的一种实施例的结构示意图。
图10是本发明手套盒输送定位装置的一种实施例的结构示意图。
图11是本发明双轨传送链、储盒装置、定盒装置、取盒装置的连接示意图(由后向前看，且忽略位于后方的子传送链)。
图12是本发明定盒装置的一种实施例的结构示意图。
图13是图11中B部放大示意图。
图14是本发明立盒装置的一种实施例的结构示意图。
图15是本发明开手套盒装置的一种实施例的结构示意图。
图16是本发明夹套装置的一种实施例的结构示意图。
图中:
1.手套输送预压装置，11.第一机架，12.多轨输送链，12a.手套隔板,13.预压套装置，13a.手套预压机架,13b.手套预压气缸,13c.手套预压机板,13d.接近开关；
2.手套摘取入盒装置，21.第二机架，22.摘套装置，22a.主动滑轨,22b.主动滑座,22c.第一驱动电机,22d.齿轮,22e.齿条,22f.双工位机爪,22f-1.抓取气缸,22f-2.抓取气臂,22f-3.机爪本体,22g.连接板,23.下压套装置，23a.从动滑轨,23b.从动滑座,23c.随动滑道,23d.下压气缸,23e.下压板,23e-1.第一豁口,23e-2.定位扣，24.侧压套装置，24a.抬升气缸,24b.H型座,24c.侧压气缸,24d.侧压板,24e.凸杆,25.料盒推送装置，25a.推料滑轨,25b.推料滑座,25c.第二驱动电机,25d.料盒,25d-1.第二豁口,25d-2.料盒扣头,25e.推料电缸,25e-1.滚轮,25e-2.滚道,25f.尼龙推块,25g.滚轴,26.联动杆；
3.手套盒输送定位装置,31.第三机架，32.双轨传送链，32a.子传送链，32b.手套盒夹板,33.储盒装置，33a.矩形框架,33b边板.,33c.转轮,34.定盒装置,34a.定盒气缸,34b.定盒压板,34c.定盒气动吸盘,34d.挡板,35.取盒装置，35a.取盒滑轨,35b.取盒滑座,35c.推拉气缸,35d.一级气缸,35e.固定板,35f.立盒装置,35f-1.固定连接件,35f-2.铰接连接件,35f-3.立盒气动吸盘,35f-4.立盒气缸,35g.二级气缸,35h.吸盒装置,35i.吸盒气动吸盘,36.开手套盒装置，36a.固定座,36b.矩形框体,36c.上铰板,36d.左铰板,36e.下铰板,36f.右铰板,36g.转轴,36h.连接杆,36i.开盒气缸,37.夹套装置，37a.夹套机架,37b.夹套滑轨,37c.第三驱动电机,37d.夹套滑座,37e.夹臂,37e-1.壳体,37e-2.夹臂本体,27e-3.夹子。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
本发明涉及一种双工位离线入盒机，包括：
手套输送预压装置1，用以输送并预压手套；
手套摘取入盒装置2，用以摘取手套输送预压装置1上的手套并将之插入手套盒；
手套盒输送定位装置3，用以输送并定位手套盒；
所述手套输送预压装置1包括第一机架11、设于所述第一机架11上的用以运输手套的多轨输送链12，所述多轨输送链12上等间距设有用以分隔手套的手套隔板12a，所述第一机架11上方沿所述多轨输送链12长度方向还设有一对用以预先压缩手套的预压套装置13。
进一步的，所述预压套装置13包括手套预压机架13a、设于所述手套预压机架13a上并向下伸缩的手套预压气缸13b、设于所述手套预压气缸13b下方的手套预压板13c，所述手套预压机架13a一侧上方还设有用以检测手套预压板13c高度的接近开关13d。
所述手套摘取入盒装置2包括第二机架21。
所述第二机架21的上部设有用以从多轨输送链12上抓取手套的一对摘套装置22、用以向下压缩手套的一对下压套装置23，一对摘套装置22和一对下压套装置23通过交叉分布的一对联动杆26实现联动。
所述第二机架21的中部用以容设所述多轨输送链12。
所述第二机架21的下部设有用以从两侧压缩并拘限手套的一对侧压套装置24、用以承接从摘套装置22上放下的手套并将其推入手套盒的一对料盒推送装置25。
进一步的，所述摘套装置22包括沿前后方向设置于所述第二机架21上部的主动滑轨22a、可滑动设在一对主动滑轨22a上的主动滑座22b、设于所述主动滑座22b上端面的第一驱动电机22c、由所述第一驱动电机22c驱动的齿轮22d、与所述齿轮22d传动连接的齿条22e，所述齿条22e设在所述第二机架21上方并与所述主动滑轨22a平行，所述主动滑座22b下端面前方还设有用以抓取手套的双工位机爪22f；所述双工位机爪22f包括向下运动的抓取气缸22f-1、设在所述抓取气缸22f-1下方并沿手套传送带13长度方向设置的抓取臂22f-2、设在所述抓取臂22f-2两端的机爪本体22f-3，每只机爪本体22f-3包括两只可以开闭的爪手；
所述下压套装置23设于所述摘套装置22前方，所述下压套装置23成对设置并以所述主动滑轨22a为轴线对称分布，每只下压套装置23分别包括一对沿左右方向设置的从动滑轨23a、可滑动的设在一对从动滑轨23a之间的从动滑座23b，所述从动滑座23b内沿前后方向设有随动滑道23c，所述随动滑道23c内可滑动的设有下压气缸23d，所述下压气缸23d下方设有下压板23e，所述下压板23e前方设有第一豁口23e-1，所述下压板23e后方设有定位扣23e-2；
所述主动滑座22b下方设有连接板22g，所述连接板22g左右两侧分别铰接有一只所述联动杆26，一对联动杆26成交叉状分布且分别与一只从动滑座23b铰接。
进一步的，所述侧压套装置24设有一对，所述侧压套装置24包括设在所述第二机架21下部的抬升气缸24a、由所述抬升气缸24a驱动的H型座24b，所述H型座24b两侧下方对称式铰接有一对侧压气缸24c，所述H型座24b两侧上方对称式铰接有一对侧压板24d，所述侧压板24d外侧面设有凸杆24e，所述凸杆24e与对应的侧压气缸24c铰连接。
进一步的，所述料盒推送装置25设有一对，所述料盒推送装置25与所述侧压套装置24一一对应，所述料盒推送装置25包括沿前后方向插设在所述H型座24b内的推料滑轨25a、可滑动的设在所述推料滑轨25a上的推料滑座25b、设在所述推料滑轨25a后方的第二驱动电机25c，所述第二驱动电机25c通过设于所述推料滑轨25a内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座25b滑动，所述推料滑座25b上端面前方设有料盒25d，所述料盒25d纵切面为U型，所述料盒25d下端面前方设有与所述第一豁口23e-1对齐的第二豁口25d-1，所述料盒25d后方设有与所述定位扣23e-2配合的料盒扣头25d-2,所述推料滑座25b上端面后方还设有推料电缸25e，所述推料电缸25e前方设有尼龙推块25f。
进一步的，所述推料电缸25e下端面后方设有滚轮25e-1,所述滚轮25e-1下方与固定在所述第二机架21上的滚道25e-2滑动接触，对推料电缸25e起到支持和润滑作用。
进一步的，所述料盒推送装置25还包括设在所述推料滑轨25a前端的用以支撑所述料盒25d的滚轴25g，对所述料盒25d起到支持和润滑作用。
所述手套盒输送定位装置3包括设在所述手套摘取入盒装置2前方的第三机架31；
所述第三机架31的中部设有用以输送手套盒的双轨传送链32，所述双轨传送链32包括用以输送手套盒的一对子传送链32a，所述子传送链32a上等间距分布有用以夹持手套盒的手套盒夹板32b；
所述第三机架31的上部设有用以放置扁平状态的手套盒的储盒装置33、用以固定双轨传送链32上的立起状态的手套盒的一对定盒装置34；
所述双轨传送链32之间还设有从储盒装置33上摘取手套盒、将手套盒立起并输送至一对定盒装置34下方以便固定的取盒装置35；
所述手套盒输送定位装置3还包括设在所述一对定盒装置34后方的用以打开手套盒盒盖的一对开手套盒装置36、设于所述定盒装置34前方的一对夹套装置37。
进一步的，所述储盒装置33设于所述双轨传送链32上方并位于所述双轨传送链32上游，包括矩形框架33a、设在所述矩形框架33a内边的边板33b、设在所述矩形框架33a内侧的转轮33c
进一步的，所述定盒装置34设于所述双轨传送链32上方并位于所述双轨传送链32下游，所述定盒装置34设有一对，每只定盒装置34分别与一只所述料盒推送装置25对齐，所述定盒装置34包括向下伸出的定盒气缸34a、设于定盒气缸34a下方的定盒压板34b、设于所述定盒压板34b下端面的定盒气动吸盘34c、挡板34d。
进一步的，所述取盒装置35包括沿所述双轨传送链32长度方向设置在一对子传送链32a之间的取盒滑轨35a、可滑动地设在所述取盒滑轨35a上的取盒滑座35b、设在所述第三机架31一侧并拉动所述取盒滑座35b滑动的推拉气缸35c,所述取盒滑座35b上沿竖直方向设有一级气缸35d，所述一级气缸35d上设有固定板35e，所述固定板35e一侧设有立盒装置35f、所述固定板35e另一侧设有二级气缸35g，所述二级气缸35g上设有吸盒装置35h，所述吸盒装置35h上端面设有吸盒气动吸盘35i；所述立盒装置35f包括铰接在所述固定板35e上的固定连接件35f-1、铰接在所述固定连接件35f-1上的铰接连接件35f-2、设在所述铰接连接件35f-2上的一列立盒气动吸盘35f-3、一端与所述铰接连接件35f-2铰接另一端与所述固定板35e铰接的立盒气缸35f-4。
进一步的，所述开手套盒装置36包括用以固定在所述第三机架31上的固定座36a、设在所述固定座36a上的矩形框体36b，所述矩形框体36b前端面四边分别铰接有上铰板36c、左铰板36d、下铰板36e、右铰板36f，所述上铰板36c、左铰板36d、下铰板36e、右铰板36f之间通过锥齿轮组实现联动，一对下铰板36e之间连接有转轴36g，所述转轴36g中部通过连接杆36h连接有开盒气缸36i，所述开盒气缸36i端部通过气缸固定杆固定于所述第三机架31上。
进一步的，所述夹套装置37设有一对，每只所述定盒装置34前方分别设有一只所述夹套装置37，所述夹套装置37包括夹套机架37a、沿前后方向设于所述夹套机架37a上的夹套滑轨37b、设于所述夹套滑轨37b前方的第三驱动电机37c，所述第三驱动电机37c通过设于所述夹套滑轨37b内的滚珠丝杠传动连接有夹套滑座37d，所述夹套滑座37d上还设有用以夹持手套的夹臂37e；所述夹臂37e包括壳体37e-1、设在所述壳体37e-1内并由电机驱动的夹臂本体37e-2、铰接在所述壳体37e-1后端且上下开合的一对夹子37e-3，所述夹臂本体37e-2后端的锥齿轮与一对夹子37e-3前端的锥齿轮配合进而驱动一对夹子37e-3开闭。
具体使用方法：包括以下步骤：
步骤1，手套输送预压：
步骤1.1，运输手套：人工将手套初步整理后放在所述多轨输送链12上并通过手套隔板12a将手套分隔，所述多轨输送链12间歇性的运输手套至一对预压套装置13下方后停止；
步骤1.2，预压缩手套：所述预压气缸13b伸缩并带动所述手套预压板13c对手套进行预压缩，将手套内的空气挤出，方便后续入盒，预压缩完毕后所述预压气缸13b复位；
步骤1.3，重复上述步骤。
进一步的，所述接近开关13d检测所述手套预压板13c的高度，检测手套预压板13c升起状态后，向控制装置发送信号，控制装置驱动多轨输送链12继续运转，避免所述手套预压板13c对多轨输送链12产生干涉。
步骤2，手套盒输送并定位：
步骤2.1，放置手套盒：将扁平的空手套盒平放在所述储盒装置33内，所述边板33b用以拘限所述手套盒的水平位置，所述转轮33c用以承载所述手套盒防止其坠落；
步骤2.2，吸取手套盒：所述一级气缸35d向上伸出至高位，带动所述固定板35e抬升，使所述固定板35e高于所述双轨传送链32的高度；所述二级气缸35g向上伸出到所述储盒装置33下方，所述吸盒装置35h通过吸盒气动吸盘35i将位于最下方的一只手套盒的底面吸住，然后所述二级气缸35g回缩复位，拉动所述手套盒从所述转轮33c之间脱出；
步骤2.3，手套盒立起：所述立盒气缸35f-4伸出，带动所述铰接连接件35f-2绕所述固定连接件35f-1转动，所述立盒气动吸盘35f-3随之转动并吸住所述手套盒的侧面，所述立盒气缸35f-4收缩，带动所述立盒气动吸盘35f-3将所述手套盒的侧面拉起保持直立；
步骤2.4，运送第一手套盒：所述推拉气缸35c收缩带动所述取盒滑座35b沿所述取盒滑轨35a滑动，当所述手套盒到达位于远端的定盒装置34下方时，所述一级气缸35d收缩，所述固定板35e下降并落在所述双轨传送链32的一对子传送链32a之间，所述手套盒落入一对手套盒夹板32b之间，所述手套盒受所述手套盒夹板32b的拘束保持竖立姿态，所述一级气缸35d再次伸出至高位，所述推拉气缸35c伸出使得所述取盒滑座35b回到所述储盒装置33下方；
步骤2.5，运送第二手套盒：继续按照步骤2.2与步骤2.3中所述步骤，再次吸取并立起一只手套盒，所述推拉气缸35c收缩带动所述取盒滑座35b沿所述取盒滑轨35a滑动，当所述手套盒到达位于近端的定盒装置34下方时，所述一级气缸35d收缩，所述固定板35e下降并落在所述双轨传送链32的一对子传送链32a之间，所述手套盒落入一对手套盒夹板32b之间，所述手套盒受所述手套盒夹板32b的拘束保持竖立姿态，所述一级气缸35d再次伸出至高位，所述推拉气缸35c伸出使得所述取盒滑座35b回到所述储盒装置33下方；
步骤2.6，固定手套盒：所述定盒气缸34a伸出，带动所述定盒压板34b压在所述手套盒上，将一对手套盒固定；
步骤2.7，开启手套盒：所述开盒气缸36i通过连接杆36h驱动转轴36g转动，带动一对下铰板36e向前打开，并通过锥齿轮的同步传动带动所述所述上铰板36c、左铰板36d、右铰板36f也同时向前打开，将手套盒的盒盖打开，便于入盒；
步骤3，摘取手套并插入手套盒：
步骤3.1，抓取手套：当手套经由多轨输送链12运输到摘套装置22下方时，所述双工位机爪22f的抓取气缸22f-1向下伸出，带动一对机爪本体22f-3同时抓取两批手套，然后所述抓取气缸22f-1携带手套回到高位。
步骤3.2，向前推送：所述第一驱动电机22c驱动所述齿轮22d转动，带动所述主动滑座22b沿着齿条22e向前步进，所述双工位机爪22f携带手套随所述主动滑座22b一起向前步进，当所述双工位机爪22f运行至侧压套装置24上方时，放下手套使之落在所述侧压板24d上，然后所述第一驱动电机22c反转，带动所述主动滑座22b复位。
步骤3.3，联动让位：所述主动滑座22b向前行进过程中，带动一对联动杆26向前行进，所述联动杆26驱动所述从动滑座23b沿着从动滑轨23a向外扩张，从而使所述从动滑座23b让出位置避免与所述摘套装置22产生干涉；所述主动滑座22b向后复位过程中，所述从动滑座23b向内收缩复位。
步骤3.4，手套落盒：所述侧压气缸24c驱动所述侧压板24d逐渐竖立，手套从侧压板24d上落下并调入料盒25d内，所述侧压板下方进入所述料盒25d内。
步骤3.5，下压扣合：所述下压气缸23d驱动所述下压板23e向下步进，使得所述下压板23e后方的定位扣23e-2扣合在所述料盒25d后方的料盒扣头25d-2上，所述下压板23e对手套进行进一步的压缩，所述下压板23与所述料盒25形成一个前后开口的矩形盒体。
步骤3.6，推套入位：所述推料电缸25e带动所述尼龙推块25f向前推动，将料盒25d内的手套推至料盒前方的第二豁口25d-1处，所述第三驱动电机37c通过设于所述夹套滑轨37b内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座37d向后运动并穿过手套盒，直至所述夹臂37e到达所述料盒25d前方，所述夹子37e-3经由所述第一豁口23e-1、第二豁口25d-1夹住位于所述料盒前方的手套；
步骤3.7，料盒入位：抬升气缸24a驱动所述H型座24b向上抬升，进而带动所述侧压板24d向上抬升，使其不与所述料盒25d产生干涉；所述第二驱动电机25c通过设于所述推料滑轨25a内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座25b向前滑动，所述料盒25与下压板23随之移动，插入手套盒内；与此同时，所述第三驱动电机37c通过设于所述夹套滑轨37b内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座37d向前同步运动，使所述夹子37e-3随之同步运动并停留在手套盒内；
进一步的，所述从动滑座23b内沿前后方向设有随动滑道23c，使得所述推料滑座25b沿前后运动时，可以带动所述下压板23、从动滑座23b沿前后方向移动。
步骤3.8：退出料盒：所述第二驱动电机25c通过设于所述推料滑轨25a内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座25b向后滑动，所述料盒25d从手套盒内退出，与此同时，所述推料电缸25e带动所述尼龙推块25f向前做同样速度的位移，使所述尼龙推块25f相对于手套盒保持静止，避免手套随料盒25d的退出而被带出；
步骤3.9，撤出夹臂与尼龙推块：所述第三驱动电机37c通过设于所述夹套滑轨37b内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座37d前后微调运动，使得所述手套位于手套盒的中部，然后所述夹臂37e松开手套，所述夹臂37e从手套盒内撤出；所述推料电缸25e带动所述尼龙推块25f撤出手套盒；
步骤3.10，运输手套盒与手套：通过双轨输送链32将装入手套的手套盒运走。

Claims (10)

1.本发明涉及一种双工位离线入盒机，其特征在于：包括：
手套输送预压装置(1)，用以输送并预压手套；
手套摘取入盒装置(2)，用以摘取手套输送预压装置(1)上的手套并将之插入手套盒；
手套盒输送定位装置(3)，用以输送并定位手套盒；
所述手套输送预压装置(1)包括第一机架(11)、设于所述第一机架(11)上的用以运输手套的多轨输送链(12)，所述多轨输送链(12)上等间距设有用以分隔手套的手套隔板(12a)，所述第一机架(11)上方沿所述多轨输送链(12)长度方向还设有一对用以预先压缩手套的预压套装置(13)；
所述手套摘取入盒装置(2)包括第二机架(21)；
所述第二机架(21)的上部设有用以从多轨输送链(12)上抓取手套的一对摘套装置(22)、用以向下压缩手套的一对下压套装置(23)，一对摘套装置(22)和一对下压套装置(23)通过交叉分布的一对联动杆(26)实现联动；
所述第二机架(21)的中部用以容设所述多轨输送链(12)；
所述第二机架(21)的下部设有用以从两侧压缩并拘限手套的一对侧压套装置(24)、用以承接从摘套装置(22)上放下的手套并将其推入手套盒的一对料盒推送装置(25)；
所述手套盒输送定位装置(3)包括设在所述手套摘取入盒装置(2)前方的第三机架(31)；
所述第三机架(31)的中部设有用以输送手套盒的双轨传送链(32)，所述双轨传送链(32)包括用以输送手套盒的一对子传送链(32a)，所述子传送链(32a)上等间距分布有用以夹持手套盒的手套盒夹板(32b)；
所述第三机架(31)的上部设有用以放置扁平状态的手套盒的储盒装置(33)、用以固定双轨传送链(32)上的立起状态的手套盒的一对定盒装置(34)；
所述双轨传送链(32)之间还设有从储盒装置(33)上摘取手套盒、将手套盒立起并输送至一对定盒装置(34)下方以便固定的取盒装置(35)；
所述手套盒输送定位装置(3)还包括设在所述一对定盒装置(34)后方的用以打开手套盒盒盖的一对开手套盒装置(36)、设于所述定盒装置(34)前方的一对夹套装置(37)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述预压套装置(13)包括手套预压机架(13a)、设于所述手套预压机架(13a)上并向下伸缩的手套预压气缸(13b)、设于所述手套预压气缸(13b)下方的手套预压板(13c)，所述手套预压机架(13a)一侧上方还设有用以检测手套预压板(13c)高度的接近开关(13d)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述摘套装置(22)包括沿前后方向设置于所述第二机架(21)上部的主动滑轨(22a)、可滑动设在一对主动滑轨(22a)上的主动滑座(22b)、设于所述主动滑座(22b)上端面的第一驱动电机(22c)、由所述第一驱动电机(22c)驱动的齿轮(22d)、与所述齿轮(22d)传动连接的齿条(22e)，所述齿条(22e)设在所述第二机架(21)上方并与所述主动滑轨(22a)平行，所述主动滑座(22b)下端面前方还设有用以抓取手套的双工位机爪(22f)；所述双工位机爪(22f)包括向下运动的抓取气缸(22f-1)、设在所述抓取气缸(22f-1)下方并沿手套传送带(13)长度方向设置的抓取臂(22f-2)、设在所述抓取臂(22f-2)两端的机爪本体(22f-3)，每只机爪本体(22f-3)包括两只可以开闭的爪手；
所述下压套装置(23)设于所述摘套装置(22)前方，所述下压套装置(23)成对设置并以所述主动滑轨(22a)为轴线对称分布，每只下压套装置(23)分别包括一对沿左右方向设置的从动滑轨(23a)、可滑动的设在一对从动滑轨(23a)之间的从动滑座(23b)，所述从动滑座(23b)内沿前后方向设有随动滑道(23c)，所述随动滑道(23c)内可滑动的设有下压气缸(23d)，所述下压气缸(23d)下方设有下压板(23e)，所述下压板(23e)前方设有第一豁口(23e-1)，所述下压板(23e)后方设有定位扣(23e-2)；
所述主动滑座(22b)下方设有连接板(22g)，所述连接板(22g)左右两侧分别铰接有一只所述联动杆(26)，一对联动杆(26)成交叉状分布且分别与一只从动滑座(23b)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述侧压套装置(24)设有一对，所述侧压套装置(24)包括设在所述第二机架(21)下部的抬升气缸(24a)、由所述抬升气缸(24a)驱动的H型座(24b)，所述H型座(24b)两侧下方对称式铰接有一对侧压气缸(24c)，所述H型座(24b)两侧上方对称式铰接有一对侧压板(24d)，所述侧压板(24d)外侧面设有凸杆(24e)，所述凸杆(24e)与对应的侧压气缸(24c)铰连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述料盒推送装置(25)设有一对，所述料盒推送装置(25)与所述侧压套装置(24)一一对应，所述料盒推送装置(25)包括沿前后方向插设在所述H型座(24b)内的推料滑轨(25a)、可滑动的设在所述推料滑轨(25a)上的推料滑座(25b)、设在所述推料滑轨(25a)后方的第二驱动电机(25c)，所述第二驱动电机(25c)通过设于所述推料滑轨(25a)内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座(25b)滑动，所述推料滑座(25b)上端面前方设有料盒(25d)，所述料盒(25d)纵切面为U型，所述料盒(25d)下端面前方设有与所述第一豁口(23e-1)对齐的第二豁口(25d-1)，所述料盒(25d)后方设有与所述定位扣(23e-2)配合的料盒扣头(25d-2),所述推料滑座(25b)上端面后方还设有推料电缸(25e)，所述推料电缸(25e)前方设有尼龙推块(25f)。
6.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述定盒装置(34)设于所述双轨传送链(32)上方并位于所述双轨传送链(32)下游，所述定盒装置(34)设有一对，每只定盒装置(34)分别与一只所述料盒推送装置(25)对齐，所述定盒装置(34)包括向下伸出的定盒气缸(34a)、设于定盒气缸(34a)下方的定盒压板(34b)、设于所述定盒压板(34b)下端面的定盒气动吸盘(34c)、挡板(34d)。
7.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述取盒装置(35)包括沿所述双轨传送链(32)长度方向设置在一对子传送链(32a)之间的取盒滑轨(35a)、可滑动地设在所述取盒滑轨(35a)上的取盒滑座(35b)、设在所述第三机架(31)一侧并拉动所述取盒滑座(35b)滑动的推拉气缸(35c),所述取盒滑座(35b)上沿竖直方向设有一级气缸(35d)，所述一级气缸(35d)上设有固定板(35e)，所述固定板(35e)一侧设有立盒装置(35f)、所述固定板(35e)另一侧设有二级气缸(35g)，所述二级气缸(35f)上设有吸盒装置(35h)，所述吸盒装置(35h)上端面设有吸盒气动吸盘(35i)；所述立盒装置(35f)包括铰接在所述固定板(35e)上的固定连接件(35f-1)、铰接在所述固定连接件(35f-1)上的铰接连接件(35f-2)、设在所述铰接连接件(35f-2)上的一列立盒气动吸盘(35f-3)、一端与所述铰接连接件(35f-2)铰接另一端与所述固定板(35e)铰接的立盒气缸(35f-4)。
8.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述开手套盒装置(36)包括用以固定在所述第三机架(31)上的固定座(36a)、设在所述固定座(36a)上的矩形框体(36b)，所述矩形框体(36b)前端面四边分别铰接有上铰板(36c)、左铰板(36d)、下铰板(36e)、右铰板(36f)，所述上铰板(36c)、左铰板(36d)、下铰板(36e)、右铰板(36f)之间通过锥齿轮组实现联动，一对下铰板(36e)之间连接有转轴(36g)，所述转轴(36g)中部通过连接杆(36h)连接有开盒气缸(36i)，所述开盒气缸(36i)端部通过气缸固定杆固定于所述第三机架(31)上。
9.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述夹套装置(37)设有一对，每只所述定盒装置(34)前方分别设有一只所述夹套装置(37)，所述夹套装置(37)包括夹套机架(37a)、沿前后方向设于所述夹套机架(37a)上的夹套滑轨(37b)、设于所述夹套滑轨(37b)前方的第三驱动电机(37c)，所述第三驱动电机(37c)通过设于所述夹套滑轨(37b)内的滚珠丝杠传动连接有夹套滑座(37d)，所述夹套滑座(37d)上还设有用以夹持手套的夹臂(37e)；所述夹臂(37e)包括壳体(37e-1)、设在所述壳体(37e-1)内并由电机驱动的夹臂本体(37e-2)、铰接在所述壳体(37e-1)后端且上下开合的一对夹子(37e-3)，所述夹臂本体(37e-2)后端的锥齿轮与一对夹子(37e-3)前端的锥齿轮配合进而驱动一对夹子(37e-3)开闭。
10.根据权利要求1-9所述的一种双工位离线入盒机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，手套输送预压：
步骤1.1，运输手套：人工将手套初步整理后放在所述多轨输送链(12)上并通过手套隔板(12a)将手套分隔，所述多轨输送链(12)间歇性的运输手套至一对预压套装置(13)下方后停止；
步骤1.2，预压缩手套：所述预压气缸(13b)伸缩并带动所述手套预压板(13c)对手套进行预压缩，将手套内的空气挤出，方便后续入盒，预压缩完毕后所述预压气缸(13b)复位；
步骤1.3，重复上述步骤；
步骤2，手套盒输送并定位：
步骤2.1，放置手套盒：将扁平的空手套盒平放在所述储盒装置(33)内，所述边板(33b)用以拘限所述手套盒的水平位置，所述转轮(33c)用以承载所述手套盒防止其坠落；
步骤2.2，吸取手套盒：所述一级气缸(35d)向上伸出至高位，带动所述固定板(35e)抬升，使所述固定板(35e)高于所述双轨传送链(32)的高度；所述二级气缸(35g)向上伸出到所述储盒装置(33)下方，所述吸盒装置(35h)通过吸盒气动吸盘(35i)将位于最下方的一只手套盒的底面吸住，然后所述二级气缸(35g)回缩复位，拉动所述手套盒从所述转轮(33c)之间脱出；
步骤2.3，手套盒立起：所述立盒气缸(35f-4)伸出，带动所述铰接连接件(35f-2)绕所述固定连接件(35f-1)转动，所述立盒气动吸盘(35f-3)随之转动并吸住所述手套盒的侧面，所述立盒气缸(35f-4)收缩，带动所述立盒气动吸盘(35f-3)将所述手套盒的侧面拉起保持直立；
步骤2.4，运送第一手套盒：所述推拉气缸(35c)收缩带动所述取盒滑座(35b)沿所述取盒滑轨(35a)滑动，当所述手套盒到达位于远端的定盒装置(34)下方时，所述一级气缸(35d)收缩，所述固定板(35e)下降并落在所述双轨传送链(32)的一对子传送链(32a)之间，所述手套盒落入一对手套盒夹板(32b)之间，所述手套盒受所述手套盒夹板(32b)的拘束保持竖立姿态，所述一级气缸(35d)再次伸出至高位，所述推拉气缸(35c)伸出使得所述取盒滑座(35b)回到所述储盒装置(33)下方；
步骤2.5，运送第二手套盒：继续按照步骤2.2与步骤2.3中所述步骤，再次吸取并立起一只手套盒，所述推拉气缸(35c)收缩带动所述取盒滑座(35b)沿所述取盒滑轨(35a)滑动，当所述手套盒到达位于近端的定盒装置(34)下方时，所述一级气缸(35d)收缩，所述固定板(35e)下降并落在所述双轨传送链(32)的一对子传送链(32a)之间，所述手套盒落入一对手套盒夹板(32b)之间，所述手套盒受所述手套盒夹板(32b)的拘束保持竖立姿态，所述一级气缸(35d)再次伸出至高位，所述推拉气缸(35c)伸出使得所述取盒滑座(35b)回到所述储盒装置(33)下方；
步骤2.6，固定手套盒：所述定盒气缸(34a)伸出，带动所述定盒压板(34b)压在所述手套盒上，将一对手套盒固定；
步骤2.7，开启手套盒：所述开盒气缸(36i)通过连接杆(36h)驱动转轴(36g)转动，带动一对下铰板(36e)向前打开，并通过锥齿轮的同步传动带动所述所述上铰板(36c)、左铰板(36d)、右铰板(36f)也同时向前打开，将手套盒的盒盖打开，便于入盒；
步骤3，摘取手套并插入手套盒：
步骤3.1，抓取手套：当手套经由多轨输送链(12)运输到摘套装置(22)下方时，所述双工位机爪(22f)的抓取气缸(22f-1)向下伸出，带动一对机爪本体(22f-3)同时抓取两批手套，然后所述抓取气缸(22f-1)携带手套回到高位；
步骤3.2，向前推送：所述第一驱动电机(22c)驱动所述齿轮(22d)转动，带动所述主动滑座(22b)沿着齿条(22e)向前步进，所述双工位机爪(22f)携带手套随所述主动滑座(22b)一起向前步进，当所述双工位机爪(22f)运行至侧压套装置(24)上方时，放下手套使之落在所述侧压板(24d)上，然后所述第一驱动电机(22c)反转，带动所述主动滑座(22b)复位；
步骤3.3，联动让位：所述主动滑座(22b)向前行进过程中，带动一对联动杆(26)向前行进，所述联动杆(26)驱动所述从动滑座(23b)沿着从动滑轨(23a)向外扩张，从而使所述从动滑座(23b)让出位置避免与所述摘套装置(22)产生干涉；所述主动滑座(22b)向后复位过程中，所述从动滑座(23b)向内收缩复位；
步骤3.4，手套落盒：所述侧压气缸(24c)驱动所述侧压板(24d)逐渐竖立，手套从侧压板(24d)上落下并调入料盒(25d)内，所述侧压板(24d)下方进入所述料盒(25d)内；
步骤3.5，下压扣合：所述下压气缸(23d)驱动所述下压板(23e)向下步进，使得所述下压板(23e)后方的定位扣(23e-2)扣合在所述料盒(25d)后方的料盒扣头(25d-2)上，所述下压板(23e)对手套进行进一步的压缩，所述下压板(23)与所述料盒(25)形成一个前后开口的矩形盒体；
步骤3.6，推套入位：所述推料电缸(25e)带动所述尼龙推块(25f)向前推动，将料盒(25d)内的手套推至料盒前方的第二豁口(25d-1)处，所述第三驱动电机(37c)通过设于所述夹套滑轨(37b)内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座(37d)向后运动并穿过手套盒，直至所述夹臂(37e)到达所述料盒(25d)前方，所述夹子(37e-3)经由所述第一豁口(23e-1)、第二豁口(25d-1)夹住位于所述料盒(25d)前方的手套；
步骤3.7，料盒入位：抬升气缸(24a)驱动所述H型座(24b)向上抬升，进而带动所述侧压板(24d)向上抬升，使其不与所述料盒(25d)产生干涉；所述第二驱动电机(25c)通过设于所述推料滑轨(25a)内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座(25b)向前滑动，所述料盒(25)与下压板(23)随之移动，插入手套盒内；与此同时，所述第三驱动电机(37c)通过设于所述夹套滑轨(37b)内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座(37d)向前同步运动，使所述夹子(37e-3)随之同步运动并停留在手套盒内；
步骤3.8：退出料盒：所述第二驱动电机(25c)通过设于所述推料滑轨(25a)内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座(25b)向后滑动，所述料盒(25d)从手套盒内退出，与此同时，所述推料电缸(25e)带动所述尼龙推块(25f)向前做同样速度的位移，使所述尼龙推块(25f)相对于手套盒保持静止，避免手套随料盒(25d)的退出而被带出；
步骤3.9，撤出夹臂与尼龙推块：所述第三驱动电机(37c)通过设于所述夹套滑轨(37b)内的滚珠丝杠驱动所述夹套滑座(37d)前后微调运动，使得所述手套位于手套盒的中部，然后所述夹臂(37e)松开手套，所述夹臂(37e)从手套盒内撤出；所述推料电缸(25e)带动所述尼龙推块(25f)撤出手套盒；
步骤3.10，运输手套盒与手套：通过双轨输送链(32)将装入手套的手套盒运走。
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