CN106945894A - 一种使装置退出包装容器的机构 - Google Patents

一种使装置退出包装容器的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106945894A
CN106945894A CN201710349293.8A CN201710349293A CN106945894A CN 106945894 A CN106945894 A CN 106945894A CN 201710349293 A CN201710349293 A CN 201710349293A CN 106945894 A CN106945894 A CN 106945894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grapple
bearing
bottom bearing
exit
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710349293.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106945894B (zh
Inventor
杨晓赟
马波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Tianma Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Tianma Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Tianma Electrical Technology Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Tianma Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201710349293.8A priority Critical patent/CN106945894B/zh
Publication of CN106945894A publication Critical patent/CN106945894A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106945894B publication Critical patent/CN106945894B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明提供了一种使装置退出包装容器的机构,包括前后移动装置、底支座、退出抓钩、可升降托架、退出抓钩调节装置、支撑装置;所述前后移动装置安装在底支座侧面,所述可升降托架安装在底支座前端位置,所述支撑装置安装在底支座上后方位置,且在垂直投影上于支撑装置前端与底支座前端对齐;所述底支座上中部位置安装有退出抓钩,且退出抓钩前端超出可升降托架前端,退出抓钩通过退出抓钩调节装置在后端控制开合。本发明在有限的空间里能够实现对装置从包装容器后端退出的功能;功能明确、结构简单、操作方便可靠,可广泛应用于装置上支式,要求包装容器后装填的装备上。

Description

一种使装置退出包装容器的机构
技术领域
本发明涉及一种使装置退出包装容器的机构。
背景技术
目前将装置装填进出包装容器(包装筒、包装箱)的方式有两种,一种是装置从包装容器的前端进出,另一种是装置从包装容器的后端进出。本发明主要用于装置从包装容器的后端进出的机构。
装置带有能在导轨内滑动的支脚或吊耳,分为上支式和下挂式,本发明主要适用于装置上支式。由于是上支式,包装容器的导轨必须布置于下端,使得进出包装容器机构不能伸进包装容器内,由于空间的限制,增加了退出装置的难度。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种使装置退出包装容器的机构,该使装置退出包装容器的机构可在有限的空间里满足上支式装置从包装容器后端退出。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种使装置退出包装容器的机构,包括前后移动装置、底支座、退出抓钩、可升降托架、退出抓钩调节装置、支撑装置;所述前后移动装置安装在底支座侧面,所述可升降托架安装在底支座前端位置,所述支撑装置安装在底支座上后方位置,且在垂直投影上于支撑装置前端与底支座前端对齐;所述底支座上中部位置安装有退出抓钩,且退出抓钩前端超出可升降托架前端,退出抓钩通过退出抓钩调节装置在后端控制开合。
所述可升降托架包括导向螺钉、导向套、托架,其中托架水平设置,底部固定有垂直的导向套,导向套侧面设置有导向螺钉,托架可相对于导向套上下移动。
所述前后移动装置包括齿轮、轴,其中轴横向贯穿底支座,在轴两端于底支座下方位置固定有齿轮。
还包括支座,支座可拆卸固定在底支座上,支座和底支座后端齐平,支座的前后端距离小于底支座的前后端距离,所述退出抓钩和退出抓钩调节装置均固定在支座上。
所述底支座内中部位置设置有升降装置,升降装置后端固定在底支座内侧面,升降装置前端固定可升降托架,且通过操作升降装置可调节可升降托架的高度。
所述底支座上于可升降托架侧面位置水平固定有左右调节装置,左右调节装置两端分别固定底支座和可升降托架使得可升降托架相对于底支座中心线的位置可调。
所述退出抓钩为宽窄可调的W型,所述退出抓钩调节装置前端固定退出抓钩的中心处,退出抓钩的两侧后端可横向移动,退出抓钩调节装置后端固定在支座上。
所述升降装置前端固定一斜楔,斜楔前端为倾斜面,斜楔穿过导向套且托架置于斜楔的倾斜面上。
本发明的有益效果在于:在有限的空间里能够实现对装置从包装容器后端退出的功能;功能明确、结构简单、操作方便可靠,可广泛应用于装置上支式,要求包装容器后装填的装备上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1中A-A面的截面示意图;
图4是图3中B-B面的剖视示意图。
图中:1-前后移动装置,2-支座,3-底支座,4-退出抓钩,5-可升降托架,6-左右调节装置,7-升降装置,8-退出抓钩调节装置,9-导向螺钉,10-导向套,11-托架,12-支撑装置,13-齿轮,14-轴。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图4所示的一种使装置退出包装容器的机构,包括前后移动装置1、底支座3、退出抓钩4、可升降托架5、退出抓钩调节装置8、支撑装置12;所述前后移动装置1安装在底支座3侧面,所述可升降托架5安装在底支座3前端位置,所述支撑装置12安装在底支座3上后方位置,且在垂直投影上于支撑装置12前端与底支座3前端对齐;所述底支座3上中部位置安装有退出抓钩4,且退出抓钩4前端超出可升降托架5前端,退出抓钩4通过退出抓钩调节装置8在后端控制开合。
所述可升降托架5包括导向螺钉9、导向套10、托架11,其中托架11水平设置,底部固定有垂直的导向套10,导向套10侧面设置有导向螺钉9,托架11可相对于导向套10上下移动。
所述前后移动装置1包括齿轮13、轴14,其中轴14横向贯穿底支座3,在轴14两端于底支座3下方位置固定有齿轮13。
还包括支座2,支座2可拆卸固定在底支座3上,支座2和底支座3后端齐平,支座2的前后端距离小于底支座3的前后端距离,所述退出抓钩4和退出抓钩调节装置8均固定在支座2上,。
所述底支座3内中部位置设置有升降装置7,升降装置7后端固定在底支座3内侧面,升降装置7前端固定可升降托架5,且通过操作升降装置7可调节可升降托架5的高度。
所述底支座3上于可升降托架5侧面位置水平固定有左右调节装置6,左右调节装置6两端分别固定底支座3和可升降托架5使得可升降托架5相对于底支座3中心线的位置可调。
所述退出抓钩4为宽窄可调的W型,所述退出抓钩调节装置8前端固定退出抓钩4的中心处,退出抓钩4的两侧后端可横向移动,退出抓钩调节装置8后端固定在支座2上。
所述升降装置7前端固定一斜楔,斜楔前端为倾斜面,斜楔穿过导向套10且托架11置于斜楔的倾斜面上。
本发明工作过程为:先通过操作手柄使支撑装置(12)前端面接触装置后端面,然后通过操作左右调节装置(6)使可升降托架(5)横向中心和装置横向中心基本重合,通过操作升降装置(7)调节可升降托架(5)的高度,用于使可升降托架(5)通过接触装置下表面,从而托住装置,通过操作退出抓钩调节装置(8)使退出抓钩(4)张开或收拢,用于钩住装置的支脚,通过操作前后移动装置(1)使整个机构在装置支撑架上移动,从而实现装置从包装筒(箱)内退出。

Claims (8)

1.一种使装置退出包装容器的机构,包括前后移动装置(1)、底支座(3)、退出抓钩(4)、可升降托架(5)、退出抓钩调节装置(8)、支撑装置(12),其特征在于:所述前后移动装置(1)安装在底支座(3)侧面,所述可升降托架(5)安装在底支座(3)前端位置,所述支撑装置(12)安装在底支座(3)上后方位置,且在垂直投影上于支撑装置(12)前端与底支座(3)前端对齐;所述底支座(3)上中部位置安装有退出抓钩(4),且退出抓钩(4)前端超出可升降托架(5)前端,退出抓钩(4)通过退出抓钩调节装置(8)在后端控制开合。
2.如权利要求1所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:所述可升降托架(5)包括导向螺钉(9)、导向套(10)、托架(11),其中托架(11)水平设置,底部固定有垂直的导向套(10),导向套(10)侧面设置有导向螺钉(9),托架(11)可相对于导向套(10)上下移动。
3.如权利要求1所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:所述前后移动装置(1)包括齿轮(13)、轴(14),其中轴(14)横向贯穿底支座(3),在轴(14)两端于底支座(3)下方位置固定有齿轮(13)。
4.如权利要求1所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:还包括支座(2),支座(2)可拆卸固定在底支座(3)上,支座(2)和底支座(3)后端齐平,支座(2)的前后端距离小于底支座(3)的前后端距离,所述退出抓钩(4)和退出抓钩调节装置(8)均固定在支座(2)上。
5.如权利要求1所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:所述底支座(3)内中部位置设置有升降装置(7),升降装置(7)后端固定在底支座(3)内侧面,升降装置(7)前端固定可升降托架(5),且通过操作升降装置(7)可调节可升降托架(5)的高度。
6.如权利要求1所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:所述底支座(3)上于可升降托架(5)侧面位置水平固定有左右调节装置(6),左右调节装置(6)两端分别固定底支座(3)和可升降托架(5)使得可升降托架(5)相对于底支座(3)中心线的位置可调。
7.如权利要求1或4所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:所述退出抓钩(4)为宽窄可调的W型,所述退出抓钩调节装置(8)前端固定退出抓钩(4)的中心处,退出抓钩(4)的两侧后端可横向移动,退出抓钩调节装置(8)后端固定在支座(2)上。
8.如权利要求3或5所述的使装置退出包装容器的机构,其特征在于:所述升降装置(7)前端固定一斜楔,斜楔前端为倾斜面,斜楔穿过导向套(10)且托架(11)置于斜楔的倾斜面上。
CN201710349293.8A 2017-05-17 2017-05-17 一种使装置退出包装容器的机构 Active CN106945894B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710349293.8A CN106945894B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 一种使装置退出包装容器的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710349293.8A CN106945894B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 一种使装置退出包装容器的机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106945894A true CN106945894A (zh) 2017-07-14
CN106945894B CN106945894B (zh) 2019-01-04

Family

ID=59478685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710349293.8A Active CN106945894B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 一种使装置退出包装容器的机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106945894B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753599A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 贵州航天天马机电科技有限公司 一种多自由度无级调节机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150274491A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-01 Suzuka Engineering Co., Ltd. Method for lifting and conveying bale rubber and device for the same
CN105377721A (zh) * 2013-03-15 2016-03-02 株式会社大福 物品搬运用箱的搬运装置
CN106335665A (zh) * 2016-08-29 2017-01-18 淄博荣琦自动化科技有限公司 一种双工位离线入盒机
CN106435856A (zh) * 2016-10-21 2017-02-22 江苏凯宫机械股份有限公司 智能精梳机物料输送装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105377721A (zh) * 2013-03-15 2016-03-02 株式会社大福 物品搬运用箱的搬运装置
US20150274491A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-01 Suzuka Engineering Co., Ltd. Method for lifting and conveying bale rubber and device for the same
CN106335665A (zh) * 2016-08-29 2017-01-18 淄博荣琦自动化科技有限公司 一种双工位离线入盒机
CN106435856A (zh) * 2016-10-21 2017-02-22 江苏凯宫机械股份有限公司 智能精梳机物料输送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753599A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 贵州航天天马机电科技有限公司 一种多自由度无级调节机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106945894B (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106945894A (zh) 一种使装置退出包装容器的机构
JP2019503754A (ja) 引出し装置
CN105921708A (zh) 一种连铸机扇形段支撑及更换导向装置及更换方法
CN202529625U (zh) 一种张力调节装置
CN106348000A (zh) 一种用于工作台之间的消防主机壳体搬运提升机构
CN208355674U (zh) 一种升降式医疗床
CN204114485U (zh) 一种大屏调节装置
US2177808A (en) Tiltable couch for x-ray diagnosing purposes
CN207464481U (zh) 一种双层自动交换激光切割机
JP6125602B1 (ja) 引上装置
US2948578A (en) Means for suspending and guiding cabinet drawers
KR102315069B1 (ko) 대차 견인장치가 구비된 무인운반차
CN107059235A (zh) 一种具有牵引座的导纱装置
CN209550241U (zh) 轧机支撑辊换辊凳
CN109592557A (zh) 一种平衡稳定性好的c型吊具
CN202479226U (zh) 轧机入口导卫
CN107083617A (zh) 一种滑行稳定的导纱装置
CN208729763U (zh) 一种半自动横梁料架
RU2002122434A (ru) Машина для обработки пути
CN203639117U (zh) 大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置
CN203713846U (zh) 拖车车架及其辅助支腿
CN205798370U (zh) 一种连铸机扇形段支撑及更换导向装置
CN203393425U (zh) 立体包边缝纫机
CN208415951U (zh) 一种混凝土拉毛装置及使用该装置的拉毛机
CN206928027U (zh) 一种具有牵引座的导纱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant