CN203639117U - 大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，包括可调式移动装置（8）、滑道（9）、移动式推拉器（10），若干个可调式移动装置上部支撑着重物，下部坐在滑道内，移动式推拉器安装在可调式移动装置的前端或后端，移动式推拉器的伸缩油缸推、拉可调式移动装置沿着滑道移动，将托着重物水平移动到指定位置；可调式移动装置的分载座（30）为二个且分别位于水平调整座（1）前后侧，调节器框架（33）固定于分载座上，滑板（31）与分载体上面部相连接，分载滑体（34）搁置于滑板上，伸缩平移调节器（32）固定平置于调节器框架内，并且伸缩平移调节器的输出顶杆对应着分载滑体，分载滑体上能装载重物。

Description

大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置

技术领域

    本实用新型涉及一种大吨位重物水平移动装置。

背景技术

    目前国内在水平移动大（特）吨位重物时，一般是在重物下面垫设钢板、轨道或聚四氟乙烯条形板，利用卷扬机、张拉器或爬行器推、拉使重物沿水平方向移动，其共同点是在移动重物的一端设置固定设施，在移动方向设置反力架或滑行轨道。这些方法的缺点是辅助设施耗材量大，且重复利用率低，有些反力架不能重复使用；由于重物移动时摩擦系数大使得所需的牵引力大，致使移动重物的重量受到限制，在移动特大型重物时非常困难；由于这种移动装置只能沿着直线移动，且根据移动重物的形状、支撑受力位置不能灵活组合。中国专利200720068877X公开了一种大吨位重物小推力水平移动装置，该装置采用可调式移动装置、滑道和移动式推拉器作为一个单元，可调式移动装置上部支撑着重物，下部坐在滑道内，移动式推拉器安装在可调式移动装置的前端或后端，移动式推拉器的伸缩油缸推、拉可调式移动装置沿着滑道移动，若干个单元托着重物水平移动到指定位置。该装置结构简单，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，外部设施简化，成本降低，并可组合使用。但是该装置不能对所搬运的重物进行横向调整，导致使用受限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，该装置结构简单，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，在重物到达指定位置后能对重物进行横向、纵向和高度的调节。

    为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，包括可调式移动装置、滑道、移动式推拉器，若干个可调式移动装置上部支撑着重物，下部坐在滑道内，移动式推拉器安装在可调式移动装置的前端或后端，移动式推拉器的伸缩油缸推、拉可调式移动装置沿着滑道移动，将托着重物水平移动到指定位置；

所述可调式移动装置包括：水平调整座、高度调整器、移动体、底板，水平调整座顶部为板状，底部为球状体，板状下部套装在球状体上组成可移动平台，水平调整座顶部平台上装有重物；水平调整座安装在高度调节器上，高度调节器安装在底板中部；移动体为板状，两侧移动体和底板焊接成可调式移动装置整体框架；

所述可调式移动装置还包括：分载座、滑板、伸缩平移调节器、调节器框架、分载滑体，分载座为二个且分别位于水平调整座前后侧，分载座与移动体固定成一体，调节器框架固定于分载座上，滑板与分载体上面部相连接，滑板位于调节器框架内，分载滑体搁置于滑板上，伸缩平移调节器固定平置于调节器框架内，并且伸缩平移调节器的输出顶杆对应着分载滑体，分载滑体上能装载重物。

所述分载座上面部成水平状。

所述一个调节器框架内左右侧分别安装有一个伸缩平移调节器，伸缩平移调节器的输出顶杆从左右端对应着分载滑体。

所述伸缩平移调节器为水平放置的千斤顶。

本实用新型的水平移动装置是在现有的小推力水平移动装置基础上增加伸缩平移调节器和分载滑体，分载滑体上能装载重物，通过调节伸缩平移调节器输出顶杆，从而调节分载滑体位置，对重物进行横向调整。该横向调整一般是在重物到达指定位置后，对重物进行横向位置的微调。对于重物纵向位置调整，由于本实用新型的水平移动装置在托着重物移动时，移动式推拉器连同可调式移动装置托着的重物在滑道内做相对运动，其纵向水平分力由可调式移动装置自身承担，通过移动式推拉器的拉动来进行调整；重物放置在水平调整座上，由其来调整水平面。对于重物高度位置调整，由可调式移动装置的高度调节器来进行调整。

本实用新型的水平移动装置是按照一定模数设计，可根据移动物体的具体情况可任意组合，周转使用，保管和运输方便，节约资材，从而简化了外部设施，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，大大降低了成本。

本实用新型可根据移动物体的形状、重量、重心位置、支撑位置的受力情况，可多点灵活布置和组合，移动物体的质量可从百吨到万吨以上。也可根据重物移动要求做曲线水平移动。为同步移动，除在控制系统联锁控制外，还可以在可调式移动装置之间用连杆进行连接，在移动过程中保持同步进行。

附图说明

图1为本实用新型大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的可调式移动装置结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为滑道结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的俯视图；

图7为移动式推拉器结构示意图；

图8为图7的俯视图。

图中：1水平调整座，2移动体，3支撑座，4挡轮，5底板，6高度调整器，7限位板；8可调式移动装置，9滑道，10移动式推拉器；11滑道挡板，12限位块，13销钉，14销钉板，15销钉槽，16封板，17滑道底板，18撑板，19滑块，20滑块固定件；21固定架，22推拉器架，23定位板，24导向杆，25支撑轮，26推拉缸，27固定销，28导向器；30分载座，31滑板，32伸缩平移调节器，33调节器框架，34分载滑体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，包括可调式移动装置8、滑道9、移动式推拉器10，若干个可调式移动装置8上部支撑着重物，下部坐在滑道9内，移动式推拉器10安装在可调式移动装置8的前端或后端，移动式推拉器10的伸缩油缸推、拉可调式移动装置8沿着滑道9移动，将托着重物水平移动到指定位置。

参见图2、图3，所述可调式移动装置8包括：水平调整座1、高度调整器6、移动体2、底板5、分载座30、滑板31、伸缩平移调节器32、调节器框架33、分载滑体34、支撑座3、挡轮4和限位板7。

所述水平调整座1顶部为板状，底部为球状体，板状下部套装在球状体上组成可移动平台，水平调整座1顶部平台上装有重物，可调整水平；水平调整座1安装在高度调节器6上，高度调节器6安装在底板5中部；通过高度调节器6将多个可调式移动装置8调整到一个水平面上，从而使多个可调式移动装置8协调工作，实现。高度调节器6为一般的千斤顶。移动体2为板状，两侧移动体2和底板5焊接成可调式移动装置8整体框架，承担可调式移动装置8的全部重物的重量。

所述分载座30为二个且分别位于水平调整座1前后侧，分载座30、水平调整座1、分载座30构成了可调式移动装置的纵向，分载座30与移动体2焊接成一体，分载座30上面部成水平状，调节器框架33固定于分载座30上，滑板31与分载体30上面部相连接，滑板31位于调节器框架33内，分载滑体34搁置于滑板31上，伸缩平移调节器32固定平置于调节器框架内，并且伸缩平移调节器32的输出顶杆对应着分载滑体34，分载滑体34上能装载重物。一个调节器框架内左右侧分别安装有一个伸缩平移调节器32，伸缩平移调节器32的输出顶杆从左右端对应着分载滑体34，伸缩平移调节器32、分载滑体34、伸缩平移调节器32构成了可调式移动装置的横向。所述伸缩平移调节器32为水平放置的千斤顶。调整左右端伸缩平移调节器32的输出顶杆对分载滑体34的推力，可以从横向上平移分载滑体34或转动分载滑体34，从而实现对重物的横向调整。

在移动体2的前端或后端装有支撑座3，支撑座3经销钉可与移动式推拉器10或另一个可调式移动装置8相连接。支撑座3为两排平行连接板，连接板上开有连接孔，两排平行连接板可平行于底板5或垂直于底板5。在移动体2的端部两侧边装有挡轮4，挡轮4可限制底板5侧向移动。在支撑座3的上方装有限位板7，限位板7控制可调式移动装置8与外部装置连接牢固。

参见图4、图5、图6，滑道9由滑道挡板11、限位块12、滑道底板17、撑板18、滑块19、滑块固定件20、封板16和销钉板14组成。两侧的滑块挡板11和滑道底板17组成滑道9，限位块12每隔一段装在滑道挡板11外；滑道挡板11外还装有撑板18以加固滑道挡板11。若干个滑块19经滑块固定件20固定于滑道底板17上，滑块19支撑着可调式移动装置8，滑道挡板11限制着可调式移动装置8侧向移动；滑道挡板11和限位块12支撑着移动式推拉器10。在滑道9前后端部还装有封板16和销钉板14，封板16与撑板18相联接加固滑道挡板11，销钉板14固装在滑道底板17两侧上的滑道挡板11前后端外侧边，销钉板14上开有销钉孔，通过销钉13将两根滑道9起来，根据重物移动的需要，连接成任意长度。在销钉板14上还开有销钉槽15，销钉槽15可固定住销钉13，防止销钉13脱开。滑道挡板11、限位块12、撑板18、封板16、销钉板14、滑道底板17之间是通过焊接连接成一定长度的整体。

参见图7、图8，移动式推拉器10由推拉器架22、推拉油缸26、固定架21、固定销27、导向杆24、导向器28、定位板23、支撑轮25组成。推拉油缸26安装在推拉器架22上，推拉油缸26一端通过销钉与可调式移动装置8连接。推拉器架22的四角装有固定架21，固定架21内开有圆孔内装固定销27，当停止推拉时，从固定架21上放下固定销27，用以固定推拉器10。导向器28装在推拉器架22两侧面可与滑道9的限位块12相接触，导向杆24经轴连接导向器28，可调节导向器28向前或向后行进；定位板23装于推拉器架22顶部可固定导向杆24的正确位置；支撑轮25支撑着推拉器10沿滑道9的滑道挡板11上运行。推拉油缸26与推拉器架22为铰接。通过推拉油缸26的伸长和缩短使移动式推拉器10向前行进或后退，从而达到移动物体的目的。

大吨位重物被安装于本实用新型的水平移动装置的可调式移动装置8中的水平调整座1上，当重物被移动到达指定位置后，可根据技术要求对重物进行横向、纵向和高度进行细微调节。其中：对于重物纵向位置调整，由本实用新型的水平移动装置的移动式推拉器10中的推拉油缸26控制可调式移动装置8纵向位置，从而控制重物纵向位置。横向位置调整，调整可调式移动装置8中的高度调整器6将重物装设在分载滑体34上，通过控制伸缩平移调节器32输出顶杆，从而调节分载滑体34位置，对重物进行横向调整。对于重物高度位置调整，由可调式移动装置8的高度调节器6来进行调整。

本实用新型的水平移动装置是按照一定模数设计，可根据移动物体的具体情况可任意组合，即水平移动装置中的可调式移动装置8、滑道9、移动式推拉器10作为三个元素组成一个单元，通过多元素多单元的组合，将重物托起水平移动，如可调式移动装置和可调式移动装置连接，再配一个移动式推拉器等，每个元素和单元可周转使用，保管和运输方便，节约资材。

本实用新型的水平移动装置结构简单，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，外部设施简化，成本降低，并可组合使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，包括可调式移动装置（8）、滑道（9）、移动式推拉器（10），若干个可调式移动装置（8）上部支撑着重物，下部坐在滑道（9）内，移动式推拉器（10）安装在可调式移动装置（8）的前端或后端，移动式推拉器（10）的伸缩油缸推、拉可调式移动装置（8）沿着滑道（9）移动，将托着重物水平移动到指定位置；

所述可调式移动装置包括：水平调整座（1）、高度调整器（6）、移动体（2）、底板（5），水平调整座（1）顶部为板状，底部为球状体，板状下部套装在球状体上组成可移动平台，水平调整座（1）顶部平台上装有重物；水平调整座（1）安装在高度调节器（6）上，高度调节器（6）安装在底板（5）中部；移动体（2）为板状，两侧移动体（2）和底板（5）焊接成可调式移动装置（8）整体框架；

其特征是：所述可调式移动装置（8）还包括：分载座（30）、滑板（31）、伸缩平移调节器（32）、调节器框架（33）、分载滑体（34），分载座（30）为二个且分别位于水平调整座（1）前后侧，分载座（30）与移动体（2）固定成一体，调节器框架（33）固定于分载座（30）上，滑板（31）与分载体（30）上面部相连接，滑板（31）位于调节器框架（33）内，分载滑体（34）搁置于滑板（31）上，伸缩平移调节器（32）固定平置于调节器框架（33）内，并且伸缩平移调节器（32）的输出顶杆对应着分载滑体（34），分载滑体（34）上能装载重物。

2.根据权利要求1所述的大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，其特征是：所述分载座（30）上面部成水平状。

3.根据权利要求1所述的大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，其特征是：所述一个调节器框架（33）内左右侧分别安装有一个伸缩平移调节器（32），伸缩平移调节器（32）的输出顶杆从左右端对应着分载滑体（34）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，其特征是：所述伸缩平移调节器（32）为水平放置的千斤顶。

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