CN208560983U - 一种工件上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种工件上料设备，该设备可按确定的方向存储工件并将工件逐一推出。所述工件上料设备包括限位机构和送料装置，该限位机构包括两根相互平行的导杆，两根该导杆形成限定工件位置的限位部；两个该限位机构形成使工件按确定方向下滑的储料空间；该送料装置包括下机架、安装在下机架上的导轨、通过滑块与导轨滑动配合的推送工作台和用于驱动推送工作台沿导轨运动的驱动机构。限位机构能使工件在储料空间中以确定的方向下滑，其结构简单、配置灵活、通用性好、制造成本低。推送工作台的限位槽可配合限位机构实现以确定的方向存储工件，并配合驱动机构实现将工件逐一推出。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件上料设备，特别涉及一种能储料和送料的工件上料设备。
背景技术
在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的工件运输设备常使用传送带来运输定位要求不严格的工件，或使用专用夹具设备运输定位要求严格的工件。但对于仅需要保证工件放置方向的定位要求，使用传送带无法保证工件的放置方向，使用一般夹具设备可以按确定的方向夹取工件并将工件逐一推出，但存在设备成本高、工作效率低的问题。
发明内容
本实用新型提出一种工件上料设备，该设备结构简单、上料方便，而且可以按确定的方向存储工件并将工件逐一推出。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种工件上料设备，包括储料装置和送料装置，该储料装置设在送料装置的上方；
该储料装置包括上机架和两个对称设在上机架上的限位机构；
该上机架包括两根相互对称的前立柱，该前立柱固定在下机架上，其侧面设有限位机构；
该限位机构包括两根相互平行的导杆，该导杆与前立柱平行并通过导杆支架固定在前立柱上，两根该导杆形成限定工件位置的限位部，两个该限位机构形成使工件按确定方向下滑的储料空间；
该送料装置包括下机架、安装在下机架上的导轨、通过滑块与导轨滑动配合的推送工作台和用于驱动推送工作台沿导轨运动的驱动机构；该推送工作台包括设在储料空间下方的限位槽，该限位槽设在推送工作台顶面的前端，该限位槽包括限位面和推送面，该限位面为限位槽的底面，该推送面为限位槽的侧面，推送面连接限位面与推送工作台的顶面；该推送工作台的顶面和限位面为水平面，两者之间的高度差小于工件的高度，该限位面与导杆底面的之间的距离大于工件的高度且小于工件的两倍高度。
作为改进，所驱动机构包括气缸，该气缸的推杆上设有铰接轴；该推送工作台的底面设有铰接部，该铰接部与推杆的铰接轴连接形成铰链结构。
作为改进，该上机架还包括两根固定在下机架上的后立柱，该前立柱与后立柱呈矩形分布；该前立柱与相邻的后立柱之间通过横梁连接，该后立柱之间通过横梁连接。
作为改进，该前立柱上设有两个以上导杆支架，每个导杆支架设有两个向导杆伸出的导杆连接部；该导杆通过两个以上导杆连接部固定到前立柱上。
本实用新型的有益效果是：导杆由两个以上导杆支架固定到前立柱上，使导杆之间的平行度好。每个导杆支架设有两个向导杆伸出的导杆连接部，使导杆支架可同时固定两根导杆，使导杆支架利用率高、设备结构紧凑。限位机构能使工件在储料空间中以确定的方向下滑，其结构简单、配置灵活、通用性好、制造成本低。推送工作台的限位槽可配合限位机构实现以确定的方向存储工件，并配合驱动机构实现将工件逐一推出。推送工作台通过铰链与驱动机构连接，可防止驱动机构与导轨因不平行而卡死，使设备的运动结构稳定可靠。上机架设有后立柱，且立柱之间通过横梁加固，使机架结构稳固。
附图说明
图1为工件上料设备的立体图。
图2为储料装置的立体图。
图3为限位机构的立体图。
图4为送料装置的立体图。
图5为驱动机构的立体图。
图6为铰链结构的分解图。
图7为送料装置的复位状态的局部示意图。
图8为送料装置的推出状态的局部示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，工件上料设备包括储料装置1和送料装置2，储料装置1设在送料装置2的上方。
如图2所示，储料装置1包括上机架3和两个对称设在上机架3上的限位机构4。
上机架3包括两根相互对称的前立柱5和两个相互对称的后立柱6，前立柱5与后立柱6呈矩形分布，前立柱5和后立柱6固定在送料装置2的下机架12上。前立柱5与相邻的后立柱6之间通过横梁7连接，后立柱6之间通过横梁7连接。后立柱6和横梁7使机架结构稳固。
如图3所示，前立柱5的侧面设有限位机构4，限位机构4包括两根相互平行的导杆8，导杆8与前立柱5平行并通过导杆支架9固定在前立柱5上。前立柱5上设有三个纵向排布的导杆支架9，每个导杆支架9设有两个向导杆8伸出的导杆连接部10，使每个导杆支架10可同时固定两根导杆8，使导杆支架10利用率高、设备结构紧凑。每根导杆8通过三个导杆连接部10固定到前立柱5上，使导杆8之间的平行度好。两根导杆8形成限定工件位置的限位部11。
如图2所示，两个限位机构4形成使工件按确定方向下滑的储料空间。限位机构4能使工件在储料空间中以确定的方向下滑，其结构简单、配置灵活、通用性好、制造成本低。
如图4所示，送料装置2包括下机架12、安装在下机架12上的导轨13、通过滑块与导轨13滑动配合的推送工作台14和用于驱动推送工作台14沿导轨13运动的驱动机构15。
如图5和6所示，所驱动机构15包括气缸，所述气缸包括用于输出推力的推杆16，推杆16上设有铰接轴17。推送工作台14的底面设有铰接部18，铰接部18与推杆16的铰接轴17连接形成铰链结构。推送工作台14通过铰链与驱动机构15连接，可防止驱动机构15与导轨13因不平行而卡死，使设备的运动结构稳定可靠。
如图7所示，推送工作台14包括设在储料空间下方的限位槽16，限位槽16设在推送工作台14顶面的前端，限位槽16包括限位面17和推送面18，限位面17为限位槽16的底面，推送面18为限位槽16的侧面，推送面18连接限位面17与推送工作台14的顶面。推送工作台14的顶面和限位面17为水平面，两者之间的高度差小于工件19的高度，限位面17与导杆8底面的之间的距离大于工件19的高度且小于工件19的两倍高度。推送工作台14的限位槽16可配合限位机构15实现以确定的方向存储工件，并配合驱动机构15实现将工件逐一推出。
设备的基本工作过程：
如图7和8所示，储料空间内存储有两个工件19，所述两个工件19沿着限位机构12下滑到限位槽16上。驱动机构15使推送工作台14向前运动，推送工作台14推动下方的工件19沿着水平箭头方向向前运动，而上方的工件19被导杆8限制不能向前运动。当下方的工件19被推出后，驱动机构15驱动推送工作台14复位，并使上方的工件19沿着垂直方向向下滑入限位槽16内。此时设备完成一次工作循环。
本实用新型所述的驱动机构15优选为气缸，还包括但不限于电动、液压等直线驱动方式。
Claims (4)
1.一种工件上料设备，其特征在于：所述工件上料设备包括储料装置和送料装置，所述储料装置设在送料装置的上方；
所述储料装置包括上机架和两个对称设在上机架上的限位机构；
所述上机架包括两根相互对称的前立柱，所述前立柱固定在下机架上，其侧面设有限位机构；
所述限位机构包括两根相互平行的导杆，所述导杆与前立柱平行并通过导杆支架固定在前立柱上，两根所述导杆形成限定工件位置的限位部，两个所述限位机构形成使工件按确定方向下滑的储料空间；
所述送料装置包括下机架、安装在下机架上的导轨、通过滑块与导轨滑动配合的推送工作台和用于驱动推送工作台沿导轨运动的驱动机构；所述推送工作台包括设在储料空间下方的限位槽，所述限位槽设在推送工作台顶面的前端，所述限位槽包括限位面和推送面，所述限位面为限位槽的底面，所述推送面为限位槽的侧面，推送面连接限位面与推送工作台的顶面；所述推送工作台的顶面和限位面为水平面，两者之间的高度差小于工件的高度，所述限位面与导杆底面的之间的距离大于工件的高度且小于工件的两倍高度。
2.如权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于：所驱动机构包括气缸，所述气缸的推杆上设有铰接轴；所述推送工作台的底面设有铰接部，所述铰接部与推杆的铰接轴连接形成铰链结构。
3.如权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于：所述上机架还包括两根固定在下机架上的后立柱，所述前立柱与后立柱呈矩形分布；所述前立柱与相邻的后立柱之间通过横梁连接，所述后立柱之间通过横梁连接。
4.如权利要求1所述的工件上料设备，其特征在于：所述前立柱上设有两个以上导杆支架，每个导杆支架设有两个向导杆伸出的导杆连接部；所述导杆通过两个以上导杆连接部固定到前立柱上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111453394A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-07-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种板材送料机构和板材铺设机器人 |
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