CN114380050B - 一种激光器bar条测试系统的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光器bar条测试技术领域，具体涉及一种激光器bar条测试系统的运输装置；包括工作台、储料组件、移动测试组件和运输组件；储料组件设置在工作台上，移动测试组件设置在工作台上；运输组件包括支撑构件、调节构件、安装板、动力件、滑动板、吸嘴和辅助构件，支撑构件设置在工作台上，调节构件设置在支撑构件上，安装板与调节构件固定连接，动力件与安装板固定连接，并位于安装板的上方，滑动板与安装板滑动连接，并与动力件的输出端固定连接，吸嘴与滑动板固定连接，辅助构件设置在滑动板上；实现机械拿取，减少人工劳动强度，有效提高工作效率。

Description

一种激光器bar条测试系统的运输装置

技术领域

本发明涉及激光器bar条测试技术领域，尤其涉及一种激光器bar条测试系统的运输装置。

背景技术

激光器bar条是由多个半导体单管并排形成的激光器单条。

在激光器bar条的生产工艺中，激光器bar条在生产后需要模拟工作状态来测试其参数，测试过程通常需要经过多种测试工序，现有运输方式通常采用人工运输，操作人员需要通过器具单独装夹每一个激光器bar条将他们从供料区移动到测试区。

但是，激光器bar条体积较小，因此操作运输难度较大，操作人员工作量和劳动强度也相对较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光器bar条测试系统的运输装置，旨在解决现有技术中的激光器bar条体积较小，因此操作运输难度较大，操作人员工作量和劳动强度也相对较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括工作台、储料组件、移动测试组件和运输组件；

所述储料组件设置在所述工作台上，所述移动测试组件设置在所述工作台上；

所述运输组件包括支撑构件、调节构件、安装板、动力件、滑动板、吸嘴和辅助构件，所述支撑构件设置在所述工作台上，所述调节构件设置在所述支撑构件上，所述安装板与所述调节构件固定连接，所述动力件与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的上方，所述滑动板与所述安装板滑动连接，并与所述动力件的输出端固定连接，所述吸嘴与所述滑动板固定连接，所述辅助构件设置在所述滑动板上。

其中，所述辅助构件包括夹持板和双向气缸，所述双向气缸与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述吸嘴的一侧；所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别与所述双向气缸的输出端固定连接。

其中，所述支撑构件包括支撑柱、加强板和加强杆，所述支撑柱与所述工作台固定连接，所述支撑柱的数量为两个，两个所述支撑柱分别位于所述工作台的两侧；所述加强板的一侧与所述支撑柱固定连接，所述加强板的另一侧与所述工作台固定连接；所述加强杆的两端分别与所述工作台固定连接，并贯穿所述加强板。

其中，所述调节构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述支撑柱固定连接，并位于两个所述支撑柱之间；所述丝杆与所述移动基座转动连接；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述滑动板固定连接。

其中，所述储料组件包括安装台和供料座，所述安装台与所述工作台固定连接，并位于所述移动基座的下方；所述供料座与所述安装台拆卸连接，并位于所述安装台远离所述工作台的一侧。

其中，所述储料组件还包括限位挡块，所述限位挡块与所述供料座拆卸连接，并位于所述供料座远离所述安装台的一侧，所述限位挡块的数量为多个，多个所述限位挡块沿所述供料座的长度方向分布。

其中，所述移动测试组件包括导轨、滑动座和限位构件，所述导轨与所述工作台固定连接，并位于所述安装台与所述支撑柱之间；所述滑动座与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述工作台的一侧；所述限位构件设置在所述滑动座上。

本发明的激光器bar条测试系统的运输装置，通过所述工作台支撑，所述储料组件设置在所述工作台上，用于存储激光器bar条物料，所述移动测试组件放置在所述工作台上，将激光器bar条运输至检验处，所述支撑构件设置在所述工作台上，支撑起所述调节构件，所述安装板设置在所述调节构件上，实现左右移动，所述动力件驱动所述滑动板在所述安装板上滑动，所述吸嘴跟随所述滑动板移动，并外接吸气泵，产生吸力，将激光器bar条吸引，所述辅助构件辅助激光器bar条在所述吸嘴上的稳定性，而后利用所述调节构件将激光器bar条放置在所述移动测试组件上，运输至检验处，实现机械拿取，减少人工劳动强度，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的结构示意图。

图2是本发明的吸嘴的结构示意图。

图3是本发明的激光器bar条测试系统的运输装置的剖视图。

图4是本发明的辅助构件的结构示意图。

图5是本发明的图3的A处放大图。

1-工作台、10-储料组件、11-安装台、12-供料座、13-限位挡块、20-移动测试组件、21-导轨、22-滑动座、23-限位构件、30-运输组件、31-支撑构件、32-调节构件、33-安装板、34-动力件、35-滑动板、36-吸嘴、37-辅助构件、231-轴杆、232-旋转盘、233-限位槽体、234-检测部件、311-支撑柱、312-加强板、313-加强杆、321-移动基座、322-丝杆、323-滑块、371-夹持板、372-双向气缸、2341-卡合槽体、2342-弹簧、2343-重量传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2和图4，本发明提供了一种激光器bar条测试系统的运输装置，包括工作台1、储料组件10、移动测试组件20和运输组件30；

所述储料组件10设置在所述工作台1上，所述移动测试组件20设置在所述工作台1上；

所述运输组件30包括支撑构件31、调节构件32、安装板33、动力件34、滑动板35、吸嘴36和辅助构件37，所述支撑构件31设置在所述工作台1上，所述调节构件32设置在所述支撑构件31上，所述安装板33与所述调节构件32固定连接，所述动力件34与所述安装板33固定连接，并位于所述安装板33的上方，所述滑动板35与所述安装板33滑动连接，并与所述动力件34的输出端固定连接，所述吸嘴36与所述滑动板35固定连接，所述辅助构件37设置在所述滑动板35上。

在本实施方式中，所述工作台1用于支撑，所述储料组件10设置在所述工作台1上，用于存储激光器bar条，所述移动测试组件20设置在所述工作台1上，用于将激光器bar条运输至检测处，所述支撑构件31设置在所述工作台1上，支撑起所述调节构件32，所述安装板33设置在所述调节构件32上，跟随所述调节构件32左右移动，所述动力件34采用型号为HTW76的电动推杆，设置在所述安装板33上，并输出端与所述滑动板35固定连接，所述滑动板35与所述安装板33滑动连接，由所述动力件34驱动所述滑动板35在所述安装板33上上下滑动，所述吸嘴36设置在所述滑动板35上，通过管路与吸气泵连接，产生吸引力，并跟随所述滑动板35左右上下移动，所述辅助构件37设置在所述滑动板35上，辅助所述吸嘴36吸引激光器bar条的稳定性，至此，首先在所述储料组件10上排列放置有多个激光器bar条，驱动所述调节构件32，使所述吸嘴36靠近所述储料组件10，而后所述动力件34推动所述滑动板35，使所述吸嘴36贴近激光器bar条，吸气泵运行产生吸引力，所述吸嘴36将激光器bar条吸引，所述调节构件32移动，将激光器bar条放置在所述移动测试组件20上，而后所述移动测试组件20将激光器bar条送至检测处，实现自动夹取，减少人工劳动力和劳动强度，有效提高工作效率。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，所述辅助构件37包括夹持板371和双向气缸372，所述双向气缸372与所述滑动板35固定连接，并位于所述滑动板35靠近所述吸嘴36的一侧；所述夹持板371的数量为两个，两个所述夹持板371分别与所述双向气缸372的输出端固定连接。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述支撑构件31包括支撑柱311、加强板312和加强杆313，所述支撑柱311与所述工作台1固定连接，所述支撑柱311的数量为两个，两个所述支撑柱311分别位于所述工作台1的两侧；所述加强板312的一侧与所述支撑柱311固定连接，所述加强板312的另一侧与所述工作台1固定连接；所述加强杆313的两端分别与所述工作台1固定连接，并贯穿所述加强板312。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述调节构件32包括移动基座321、丝杆322和滑块323，所述移动基座321与所述支撑柱311固定连接，并位于两个所述支撑柱311之间；所述丝杆322与所述移动基座321转动连接；所述滑块323的一侧与所述丝杆322转动连接，所述滑块323的另一侧与所述滑动板35固定连接。

在本实施方式中，所述双向气缸372型号为P2T16，设置在所述滑动板35上，具有两个输出端，分别连接所述夹持板371，两个所述夹持板371分别设置在所述吸嘴36的两侧；两个所述支撑柱311分别设置在所述工作台1的两侧，并与所述出料组件保持平行，所述加强板312的数量为多个，分别与所述支撑柱311固定连接，且与所述工作台1固定连接，增强所述支撑柱311的结构强度，所述加强杆313的两端分别与所述工作台1固定连接，并贯穿所述加强板312，增强所述加强板312的结构强度，并使所述加强板312更好的与所述工作台1固定连接，进而使所述支撑柱311安装稳固，有利于拿取激光器bar条的精准性；所述移动基座321设置在两个所述支撑柱311之间，所述丝杆322与所述移动基座321转动连接，并由驱动电机驱动转动，所述滑块323与所述丝杆322相对螺纹配合设置，跟随所述丝杆322的正转和反转在所述丝杆322上左右滑动，并所述滑块323与所述安装板33固定连接，进而带动所述吸嘴36左右移动；至此，驱动电机驱动所述丝杆322转动，将所述滑块323和所述安装板33移动至所述储料组件10的上方，所述动力件34伸出，使所述滑动板35上的所述吸嘴36靠近所述储料组件10上的激光器bar条，且所述吸嘴36产生吸引力，将激光器bar条吸起，然后所述双向气缸372退回，两个所述夹持板371分别向所述吸嘴36靠近，将激光器bar条夹持固定，避免吸力失效时激光器bar条的掉落，促使拿取效果更好，再通过所述丝杆322的转动，将激光器bar条送至所述移动检测组件上，各个电子器件的运行由控制端控制，实现机械夹取，减少人工劳动量，有效提高工作效率。

进一步地，请参阅图1和图2，所述储料组件10包括安装台11和供料座12，所述安装台11与所述工作台1固定连接，并位于所述移动基座321的下方；所述供料座12与所述安装台11拆卸连接，并位于所述安装台11远离所述工作台1的一侧。

进一步地，请参阅图1和图2，所述储料组件10还包括限位挡块13，所述限位挡块13与所述供料座12拆卸连接，并位于所述供料座12远离所述安装台11的一侧，所述限位挡块13的数量为多个，多个所述限位挡块13沿所述供料座12的长度方向分布。

在本实施方式中，所述安装台11设置在所述工作台1上，并位于所述移动基座321的下方，且与所述移动基座321平行，所述供料台卡合安装在所述安装台11的上方，所述限位挡块13卡合在所述供料台上，多个所述限位挡块13排列在所述工作台1上，并相邻两个所述限位挡块13之间形成容置空间，用于放置激光器bar条，方便所述吸嘴36吸取激光器bar条，且通过卡合的方式安装所述限位挡块13，使所述限位挡块13形成的容置空间可调节，适用于多种尺寸的激光器bar条放置，适用性更强，用户体验感更佳。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述移动测试组件20包括导轨21、滑动座22和限位构件23，所述导轨21与所述工作台1固定连接，并位于所述安装台11与所述支撑柱311之间；所述滑动座22与所述导轨21滑动连接，并位于所述导轨21远离所述工作台1的一侧；所述限位构件23设置在所述滑动座22上。

进一步地，请参阅图1、图2、图3和图5，所述限位构件23包括轴杆231、旋转盘232、限位槽体233和检测部件234，所述轴杆231与所述滑动座22转动连接，并位于所述滑动座22远离所述导轨21的一侧；所述旋转盘232与所述轴杆231固定连接；所述限位槽体233与所述旋转盘232固定连接，并位于所述旋转盘232远离所述滑动座22的一侧；所述检测部件234设置在所述限位槽体233上。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，所述检测部件234包括卡合槽体2341、弹簧2342和重量传感器2343，所述卡合槽体2341与所述限位槽体233滑动连接，并位于所述限位槽体233远离所述旋转盘232的一侧；所述弹簧2342位于所述卡合槽体2341与所述限位槽体233之间；所述重量传感器2343位于所述弹簧2342与所述限位槽体233之间。

在本实施方式中，所述导轨21安装在所述工作台1上，并垂直于所述移动基座321，所述滑动座22滑动设置在所述导轨21上，由气缸驱动所述滑动座22在所述导轨21上移动，所述轴杆231转动连接在所述滑动座22上，由所述滑动座22内设置的驱动电机驱动所述轴杆231旋转，所述旋转盘232固定在所述轴杆231上，跟随所述轴杆231旋转，所述限位槽体233的数量为多个，分别设置在所述旋转盘232上，所述卡合槽体2341配合激光器bar条尺寸设置，用于卡合激光器bar条，并设置在所述限位槽体233内，且与所述限位槽体233滑动连接，所述弹簧2342的两端分别固定连接所述限位槽体233和所述卡合槽体2341，且位于所述限位槽体233和所述卡合槽体2341之间，所述重量传感器2343型号为SQ9425，设置在所述弹簧2342与所述限位槽体233之间，且与控制端连接，至此，所述吸嘴36将激光器bar吸取，放置在所述卡合槽体2341上，所述卡合槽体2341受力下移，带动所述弹簧2342触碰到所述重力传感器，所述重力传感器感应到重力，将信号传送至控制端，以此判断激光器bar放置的准确性，然后控制端控制所述吸嘴36重复吸取，同时所述旋转盘232相信旋转，使下一个所述卡合槽体2341置于所述吸嘴36下方，至此一次可运输多个激光器bar，然后气缸驱动所述滑动座22，将激光器bar运输至检测处，依次进行检测，实现机械运输，减少人工劳动力和劳动强度，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种激光器bar条测试系统的运输装置，其特征在于，包括工作台、储料组件、移动测试组件和运输组件；

所述储料组件设置在所述工作台上，所述移动测试组件设置在所述工作台上；

所述运输组件包括支撑构件、调节构件、安装板、动力件、滑动板、吸嘴和辅助构件，所述支撑构件设置在所述工作台上，所述调节构件设置在所述支撑构件上，所述安装板与所述调节构件固定连接，所述动力件与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的上方，所述滑动板与所述安装板滑动连接，并与所述动力件的输出端固定连接，所述吸嘴与所述滑动板固定连接，所述辅助构件设置在所述滑动板上；

所述支撑构件包括支撑柱、加强板和加强杆，所述支撑柱与所述工作台固定连接，所述支撑柱的数量为两个，两个所述支撑柱分别位于所述工作台的两侧；所述加强板的一侧与所述支撑柱固定连接，所述加强板的另一侧与所述工作台固定连接；所述加强杆的两端分别与所述工作台固定连接，并贯穿所述加强板；

所述调节构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述支撑柱固定连接，并位于两个所述支撑柱之间；所述丝杆与所述移动基座转动连接；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述滑动板固定连接；

所述储料组件包括安装台和供料座，所述安装台与所述工作台固定连接，并位于所述移动基座的下方；所述供料座与所述安装台拆卸连接，并位于所述安装台远离所述工作台的一侧；

所述储料组件还包括限位挡块，所述限位挡块与所述供料座拆卸连接，并位于所述供料座远离所述安装台的一侧，所述限位挡块的数量为多个，多个所述限位挡块沿所述供料座的长度方向分布；

所述移动测试组件包括导轨、滑动座和限位构件，所述导轨与所述工作台固定连接，并位于所述安装台与所述支撑柱之间；所述滑动座与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述工作台的一侧；所述限位构件设置在所述滑动座上；

所述限位构件包括轴杆、旋转盘、限位槽体和检测部件，所述轴杆与所述滑动座转动连接，并位于所述滑动座远离所述导轨的一侧，所述旋转盘与所述轴杆固定连接，所述限位槽体与所述旋转盘固定连接，并位于所述旋转盘远离所述滑动座的一侧，所述检测部件设置在所述限位槽体上；

所述检测部件包括卡合槽体、弹簧和重量传感器，所述卡合槽体与所述限位槽体滑动连接，并位于所述限位槽体远离所述旋转盘的一侧；所述弹簧位于所述卡合槽体与所述限位槽体之间；所述重量传感器位于所述弹簧与所述限位槽体之间。

2.如权利要求1所述的激光器bar条测试系统的运输装置，其特征在于，

所述辅助构件包括夹持板和双向气缸，所述双向气缸与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述吸嘴的一侧；所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别与所述双向气缸的输出端固定连接。