CN208182124U - 一种工件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、能按确定的方向自动取料并将工件水平送出的工件送料装置，包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构。该夹具包括定位柱和定位组件。该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。本实用新型能使工件按确定的位置的垂直取料和水平送料。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。

Description

一种工件送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置，特别涉及一种设有夹具的送料装置。

背景技术

在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的工件输送设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时，特别是当工件外形不规则时，使用传送带运输工件则无法满足生产要求。一般夹具设备能以确定的方向运输工件，但不能实现自动取料，且其结构复杂、制造成本高、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、制造成本低、能按确定的方向自动取料并将工件水平送出的工件送料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种工件送料装置，包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；

该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；

该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；该垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；

该二级取料机构包括该垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，该垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；该第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；该夹具设在上平台上；

该夹具包括定位柱和定位组件；该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。

作为改进，该定位组件上还设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。

作为改进，该第三推杆和第四推杆设有铰接轴，该第三推杆通过铰接轴与设在导轨连接板上的铰接部连接，该第四推杆通过铰接轴与设在上平台底部的铰接部连接。

本实用新型的有益效果是：

送料装置实现了工件的垂直夹取和水平运输。第三、第四驱动机构的推杆通过铰链结构连接被驱动件，可以防止由于驱动机构与导轨间不平行而使导轨卡死。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。

附图说明

图1为一种自动上料设备的立体图。

图2为工件的立体图。

图3为储料装置的立体图。

图4为滑杆组件的立体图。

图5为挡杆组件的局部示意图。

图6为送料装置的立体图。

图7为水平送料机构的立体图。

图8为一级取料机构的示意图。

图9为二级取料机构的示意图。

图10为第三气缸的立体图。

图11为第四气缸的立体图。

图12为夹具的立体图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动上料设备，包括储料装置1和送料装置2，储料装置1安装在送料装置2的上方。

如图2所示，工件3为薄壁结构，设有第一限位部4、第二限位部5、第三限位部6和定位孔7。

储料装置1包括上机架8、两个安装在上机架8上的滑杆组件11和设在滑杆组件11底部的限位机构10。

如图3所示，上机架8包括四根矩形分布的立柱9，相邻立柱9的顶部之间设有上横梁10，立柱9和上横梁10围成用于容置送料装置2的容置空间。立柱9固定在送料装置2的下机架21上。

滑杆组件11包括两根相互平行且对称的滑杆12，滑杆12设有限位槽13。滑杆组件11还包括一根与滑杆12平行的辅助滑杆14，辅助滑杆14通过设在滑杆连接板16上的辅助滑杆连接部50固定到上机架8上，辅助滑杆14的顶部设有尖头，使工件3易于进入储料空间。

滑杆组件11通过滑杆支架15固定在上横梁10上，滑杆组件11的下端穿过上横梁10围成的区域进入容置空间内。滑杆支架15包括垂直分布的两个滑杆安装板16，滑杆安装板16设有两个用于固定滑杆12的滑杆连接部17，每根滑杆12通过两个滑杆连接部17固定到滑杆支架15上，使滑杆12的平行度好、连接可靠。每个滑杆支架15可以固定两根滑杆12，可提高滑杆支架利用率，使设备结构紧凑。

如图2和3所示，两个限位槽13和一根辅助滑杆14形成可限制工件3定向下滑的储料空间。限位槽13对工件3的第一限位部4和第三限位部6限位，辅助滑杆14对工件3的第二限位部5限位，使工件3按确定方向滑入储料空间，其结构简单、制造成本低、配置灵活、通用性好。滑杆12与水平面的夹角为75°，可减缓工件3的下滑速度，防止多个工件3之间碰撞损坏。辅助滑杆14的顶部还设有圆锥形的尖头，使工件3易被放入储料空间。

如图3至5所示，限位机构10包括两个挡杆组件18，挡杆组件18分布在储料空间下部的周围，挡杆组件18包括挡杆19和驱动挡杆19伸缩进出储料空间的第一气缸20。滑杆12下端的侧面设有第二通孔，挡杆19穿过所述第二通孔进入储料空间。限位机构10能以确定的位置存储一定数量的工件3，并使工件3逐一离开储料装置以调整工件3的运输节拍。

如图6和7所示，送料装置2包括由四根下横梁连接形成的下机架21、两个夹具22、用于驱动夹具22上下移动的二级取料机构23、用于驱动二级取料机构23上下移动的一级取料机构24和用于驱动一级取料机构24水平移动的水平送料机构25，夹具22设在滑杆组件11的下方。送料装置2使设备可实现对工件3的垂直夹取和水平运输。

水平送料机构25包括设在下机架21上的水平导轨26、下平台27和固定在下机架21上的用于驱动下平台27沿水平导轨26运动的第二气缸28，下平台27通过水平滑块与水平导轨26滑动配合。下平台27的中部设有第一通孔29。

如图8所示，一级取料机构24包括下平台27、垂直导轨组件30和固定在下平台27上的用于驱动垂直导轨组件30的第三气缸31。垂直导轨组件30包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接。垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座32，垂直滑座32通过滑座支架33固定到下平台27上。垂直导轨组件30垂直穿过下平台27的第一通孔29，并通过垂直滑座32与下平台27配合。第三气缸31固定在下平台27上并设有向上输出推力的第三推杆34，第三推杆34通过导轨连接板驱动垂直导轨组件30上下运动。

如图9所示，二级取料机构23包括垂直导轨组件30、上平台35和用于驱动上平台35的第四气缸36。垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块37，垂直滑块37通过滑块支架38与上平台35连接。第四气缸36设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆39，第四推杆39与上平台35的底部连接。夹具22设在上平台35上。

如图8至11所示，第三推杆34设有第三铰接轴40，第四推杆39设有第三铰接轴41。第三推杆34通过第三铰接轴40与设在导轨连接板上的第三铰接部42连接，第四推杆39通过第四铰接轴41与设在上平台35底部的第四铰接部43连接。第三、第四气缸的推杆通过铰链结构连接被驱动件，可以防止由于气缸与导轨间不平行而使导轨卡死。

如图12所示，夹具22包括定位柱44和定位组件45。定位组件45包括定位座46、对称设在定位座46上的两个定位爪47、水平设在定位座46上的定位台48。定位组件45上还设有定位销49，定位销49的顶部设有圆锥形的尖头。

如图1和12所示，尖头使定位销49容易进入工件3的定位孔7。夹具22上的定位柱44、定位组件45和定位销49使工件3在夹取和送料过程中被准确定位。

设备的工作流程是：工件3从滑杆组件11的顶部进入储料空间。每次取料时，水平送料机构25驱动取料机构进入容置空间，一级取料机构24和二级取料机构23上升，使夹具22移动到储料空间的正下方。然后挡杆19收缩并立即复位，使储料空间内恰有一个工件3从其底部滑出，并使工件3正好落到夹具22上。接着一级取料机构24和二级取料机构23下降，水平送料机构25水平移动并离开容置空间，将工件3水平送出。

本实用新型中的第一、第二、第三、第四驱动机构优选为气缸，还包括但不限于液压、电动等直线驱动方式。

Claims (3)

1.一种工件送料装置，其特征在于：所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；

所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；

所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；

所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，所述垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；所述第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；所述夹具设在上平台上；

所述夹具包括定位柱和定位组件；所述定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。

2.如权利要求1所述的一种工件送料装置，其特征在于：所述定位组件上还设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。

3.如权利要求1所述的一种工件送料装置，其特征在于：所述第三推杆和第四推杆设有铰接轴，所述第三推杆通过铰接轴与设在导轨连接板上的铰接部连接，所述第四推杆通过铰接轴与设在上平台底部的铰接部连接。