CN110421193B - 一种边梃立式、自动居中加工机 - Google Patents
一种边梃立式、自动居中加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110421193B CN110421193B CN201910723689.3A CN201910723689A CN110421193B CN 110421193 B CN110421193 B CN 110421193B CN 201910723689 A CN201910723689 A CN 201910723689A CN 110421193 B CN110421193 B CN 110421193B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- drilling
- vertical
- horizontal movement
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明提供了一种边梃立式、自动居中加工机，属于门边挺加工技术领域。其技术方案为：一种边梃立式、自动居中加工机，包括机架，相对设置在机架上的立柱，在立柱上设置一套钻孔进给驱动组件，立柱上设置一组沿其竖直导轨滑动的垂直拖板组件，在垂直拖板组件之间的机架上设置进料输送部件，垂直于进料输送方向设置居中夹紧装置。本发明的有益效果为：本发明工件为直立成对加工，工件厚度方向居中夹紧，保证了工件厚度在任意尺寸下，都自动在工件厚度方向居中钻孔，钻孔深度为伺服电机控制，进刀方向设有气缸参与，保证了钻孔深度的精度。
Description
技术领域
本发明涉及门边挺加工技术领域，尤其涉及一种边梃立式、自动夹紧加工机。
背景技术
以前门的边挺工件钻孔加工时，工件是水平放置，钻头水平方向对其进行钻孔，但工件厚度变化时，钻头高度位置是固定的，钻头的高度不能随着工件厚度变化作相应的变化，即钻头位置不能自动进行调整，如果工件厚度变化时，钻头的位置需要手动调整才能满足工件钻孔位置的需求，而门的边挺几组钻孔位置最好是厚度方向居中位置。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种边梃立式、自动居中加工机。
本发明是通过如下措施实现的：一种边梃立式、自动居中加工机，包括机架，相对设置在所述机架上的立柱，其特征在于，在所述立柱上设置一套钻孔进给驱动组件，所述立柱上设置一组沿其竖直导轨滑动的垂直拖板组件，在所述垂直拖板组件之间的所述机架上设置进料输送部件，所述进料输送部件的垂直方向设置夹紧装置；
其中，在每组所述进料输送部件两端各设置一个长度靠尺部件和长度夹紧构件。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述钻孔进给驱动组件包括设置在所述立柱上的钻孔进给驱动电机，所述钻孔进给驱动电机驱动丝杠，所述丝杠上上螺母与所述垂直拖板组件的垂直拖板固定连接。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述垂直拖板组件包括沿所述立柱竖直导轨滑动的垂直拖板，分别滑动设置在所述垂直拖板上的若干个钻孔部装。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述钻孔部装包括钻组水平移动驱动电机，固定所述钻组水平移动驱动电机的钻组水平移动拖板，连接于所述钻组水平移动拖板上的钻上下调节拖板，设置在所述钻上下调节拖板上的钻孔电机，所述钻孔电机的动力输出端上设有钻排，所述钻上下调节拖板上还设有调节所述钻排垂直高度的上下调节螺杆。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，在所述钻组水平移动拖板一侧面上设有与所述垂直拖板上的水平导轨相滑动配合的钻组水平移动滑块，在所述垂直拖板顶面设有钻组水平移动齿条，所述钻组水平移动驱动电机的输出轴上设有与所述钻组水平移动齿条相啮合的钻组水平移动齿轮。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述钻孔部装还包括设置在所述钻上下调节拖板上的垂直压紧组件，和位于所述钻排一侧的钻吸尘罩。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述进料输送部件包括设置在所述机架上的两组支撑板，设置在其中一组所述支撑板上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动另一组支撑板上的从动链轮传动。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述夹紧装置为居中夹紧，包括连接在所述机架上的夹紧支座，设置在所述夹紧支座上的夹紧气缸，设置在所述夹紧气缸动力驱动杆上的夹紧连接件，设置在所述夹紧支座顶部的两固定板，所述夹紧气缸位于其中一个所述固定板上，其中一个所述固定板上设有贯穿其导向孔的主动夹紧导杆，所述主动夹紧导杆的动力端设有与所述夹紧连接件连接的夹紧主动板，位于其中一个所述固定板的所述主动夹紧导杆上设有居中夹紧主动齿条段，所述居中夹紧主动齿条段与位于其中一个所述固定板空腔内的居中夹紧齿轮相啮合，所述居中夹紧齿轮下方设有居中夹紧被动齿条段，所述居中夹紧被动齿条段的驱动端固定有夹紧被动板，所述夹紧被动板上端固定有副夹紧导杆，所述副夹紧导杆沿另一个所述固定板上的通孔移动，在所述两副夹紧导杆驱动端部与所述夹紧被动板连接。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述长度靠尺部件由设置在所述机架动力气缸，设置在所述动力气缸动力杆上的定位靠块组成。
作为本发明提供的一种边梃立式、自动居中加工机进一步优化方案，所述长度夹紧构件由设置在所述机架上的驱动伺服电机，设置在所述驱动伺服电机输出轴上的定位块构成。
本发明的有益效果为：本发明的钻头是垂直方向钻孔，钻头垂直方向可以调整，工件厚度居中夹紧，保证工件厚度的中心与钻头的中心重合，从而保证钻孔始终在工件厚度中心位置，之前工件夹紧是通过垂直方向气缸压紧，现在是立式两侧相对设置居中夹紧装置相对自动夹紧，工件加工完后，居中夹紧装置自动脱离开已加工好的工件；工件在前输送台经翻转，由水平变为直立，铣形口向上，经进料输送部件送入带加工的设备，由长度压紧的驱动伺服电机将工件压至长度靠尺部件，居中夹紧装置夹紧工件，各钻孔电机由扫描输入的数据自动移至指定位置，垂直压紧，钻孔电机驱动垂直拖板向下钻孔，钻孔深度由输入数据设定，结束后垂直拖板升起，松开垂直压紧、长度压紧和居中压紧，进料输送带将工件送出，工件长度变化时，由长度方向驱动伺服电机驱动，将其居中夹紧送至指定位置；工件为直立成对加工，宽度方向居中夹紧，保证了宽度方向在任意尺寸下，都自动在工件居中位置钻孔，钻孔深度为伺服电机控制，进刀方向没有气缸参与，保证了钻孔深度的精度，与气压变化没有关系。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的整体结构示意图。
图3为本发明实施例中垂直拖板组件的结构示意图。
图4为本发明实施例中垂直拖板组件局部结构示意图。
图5为本发明实施例中居中夹紧装置的结构示意图。
图6为本发明实施例中居中夹紧装置的结构示意图
图7为本发明实施例沿居中夹紧装置的主动夹紧导杆或轴线方向的剖面结构示意图。
其中，附图标记为：1、机架；2、立柱；3、钻孔进给驱动组件；4、垂直拖板组件；40、垂直拖板；41、钻孔部装；410、钻组水平移动驱动电机；411、钻组水平移动拖板；412、钻上下调节拖板；413、钻孔电机；414、钻排；415、上下调节螺杆；416、钻组水平移动滑块；417、钻组水平移动齿轮；42、钻组水平移动齿条；418、垂直压紧组件；419、钻吸尘罩；5、进料输送部件；6、夹紧装置；60、夹紧支座；61、夹紧气缸；62、夹紧连接件；63、固定板；64、主动夹紧导杆；65、夹紧主动板；67、居中夹紧主动齿条段；68、居中夹紧齿轮；69、居中夹紧被动齿条段；7、长度靠尺部件；8、长度夹紧构件；80、驱动伺服电机；9、夹紧被动板；10、副夹紧导杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图7,本发明是：一种边梃立式、自动居中加工机，包括机架1，相对设置在所述机架1上的两立柱2,其中，在两所述立柱2上各设置一套钻孔进给驱动组件3,两所述立柱2上各设置一组沿其内侧面竖直导轨滑动的垂直拖板组件4，在两套所述垂直拖板组件4之间的所述机架1上设置两组进料输送部件5，每组所述进料输送部件5沿其进料输送方向设置至少三个夹紧装置6，在每组所述进料输送部件5两端各设置一个长度靠尺部件7和长度夹紧构件8。
其中，每套所述钻孔进给驱动组件3包括设置在所述立柱2上的钻孔进给驱动电机，设置在所述立柱2上的两驱动气缸，所述钻孔进给驱动电机的驱动轴为驱动丝杠，所述驱动丝杠上螺纹连接由螺母，所述螺母与所述垂直拖板组件4的垂直拖板固定连接，所述驱动气缸的驱动杆通过连接座固定连接在所述垂直拖板组件4的垂直拖板上。
其中，所述垂直拖板组件4包括沿所述立柱2内侧面竖直导轨滑动的垂直拖板40,分别滑动设置在所述垂直拖板40上的若干个钻孔部装41,以及设置在所述垂直拖板40两端的限位块。
其中，所述钻孔部装41包括钻组水平移动驱动电机410,固定所述钻组水平移动驱动电机410的钻组水平移动拖板411，连接于所述钻组水平移动拖板411上的钻上下调节拖板412,设置在所述钻上下调节拖板412上的钻孔电机413,所述钻孔电机413的动力输出端上设有钻排414，所述钻上下调节拖板412上还设有调节所述钻排414垂直高度的上下调节螺杆415,在所述组水平移动拖板411一侧面上设有与所述垂直拖板40上的水平导轨相滑动配合的钻组水平移动滑块416,在所述垂直拖板40顶面设有钻组水平移动齿条42,所述钻组水平移动驱动电机410的输出轴上设有与所述钻组水平移动齿条42相啮合的钻组水平移动齿轮417；所述钻组水平移动驱动电机410输出轴上的钻组水平移动齿轮417与钻组水平移动齿条42啮合带动钻排414沿所述垂直拖板40上的水平导轨前后移动，上下调节螺杆415调节每组钻排414的高度一致。
其中，所述钻孔部装41还包括设置在所述钻上下调节拖板412上的垂直压紧组件418,和位于所述钻排414一侧的钻吸尘罩419。
其中，所述进料输送部件5包括设置在所述机架1上的两组支撑板，设置在其中一组所述支撑板上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动另一组支撑板上的从动链轮传动。
其中，所述夹紧装置6为居中夹紧，包括连接在所述机架1上的夹紧支座60,设置在所述夹紧支座60上的夹紧气缸61，设置在所述夹紧气缸61动力驱动杆上的夹紧连接件62,设置在所述夹紧支座60顶部的两固定板63,所述夹紧气缸61位于其中一个所述固定板63上，其中一个所述固定板63上设有贯穿其导向孔的至少三个主动夹紧导杆64,三个所述主动夹紧导杆64的动力端设有与所述夹紧连接件62连接的夹紧主动板65,位于其中一个所述固定板63底部的所述主动夹紧导杆64上设有居中夹紧主动齿条段67,所述居中夹紧主动齿条段67与位于其中一个所述固定板63空腔内的居中夹紧齿轮68相啮合，所述居中夹紧齿轮68下方设有依次贯穿其中一个所述固定板63和夹紧主动板65导向孔的居中夹紧被动齿条段69,所述居中夹紧被动齿条段69的驱动端固定有夹紧被动板9,所述夹紧被动板9上端固定有副夹紧导杆10,所述副夹紧导杆10沿另个所述固定板63上的通孔移动，所述两副夹紧导杆10驱动端部与所述夹紧被动板9连接。
其中，所述长度靠尺部件7由设置在所述机架1动力气缸，设置在所述动力气缸动力杆上的定位靠块组成。
其中，所述长度夹紧构件8由设置在所述机架1上的驱动伺服电机80，设置在所述驱动伺服电机80输出轴上的定位块构成。
本发明在实际使用时：工件在前输送台经翻转，由水平变为直立，铣形口向上，经进料输送部件5送入带加工的设备，由长度压紧的驱动伺服电机80将工件压至长度靠尺部件，居中夹紧装置6夹紧工件，各钻孔电机413由扫描输入的数据自动移至指定位置，垂直压紧，钻孔电机413驱动垂直拖板向下钻孔，钻孔深度由输入数据设定，结束后垂直拖板40升起，松开垂直压紧、长度压紧和居中压紧，进料输送带将工件送出，工件长度变化时，由长度方向驱动伺服电机80驱动，将其居中夹紧送至指定位置。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种边梃立式、自动居中加工机，包括机架（1），相对设置在所述机架（1）上的立柱（2），其特征在于，在所述立柱（2）上设置一套钻孔进给驱动组件（3），所述立柱（2）上设置一组沿其内侧面竖直导轨滑动的垂直拖板组件（4），在所述垂直拖板组件（4）之间的所述机架（1）上设置进料输送部件（5），所述进料输送部件（5）沿其进料输送方向设置居中夹紧装置（6）；
所述垂直拖板组件（4）包括沿所述立柱（2）内侧面竖直导轨滑动的垂直拖板（40），分别滑动设置在所述垂直拖板（40）上的若干个钻孔部装（41）；
所述钻孔进给驱动组件（3）包括设置在所述立柱（2）上的钻孔进给驱动电机，所述钻孔进给驱动电机驱动丝杠，所述丝杠上螺母与所述垂直拖板组件（4）的垂直拖板（40）固定连接；
所述居中夹紧装置（6）包括连接在所述机架（1）上的夹紧支座（60），设置在所述夹紧支座（60）上的夹紧气缸（61），设置在所述夹紧气缸（61）动力驱动杆上的夹紧连接件（62），设置在所述夹紧支座（60）顶部的两固定板（63），所述夹紧气缸（61）位于其中一个所述固定板（63）上，其中一个所述固定板（63）上设有贯穿其导向孔的主动夹紧导杆（64），所述主动夹紧导杆（64）的动力端设有与所述夹紧连接件（62）连接的夹紧主动板（65），位于其中一个所述固定板（63）的所述主动夹紧导杆（64）上设有居中夹紧主动齿条段（67），所述居中夹紧主动齿条段（67）与位于其中一个所述固定板（63）空腔内的居中夹紧齿轮（68）相啮合，所述居中夹紧齿轮（68）下方设有居中夹紧被动齿条段（69），所述居中夹紧被动齿条段（69）的驱动端固定有夹紧被动板（9），所述夹紧被动板（9）上端固定有副夹紧导杆（10），所述副夹紧导杆（10）沿另一个所述固定板（63）上的通孔移动，副夹紧导杆（10）驱动端与所述夹紧被动板（9）连接；
所述钻孔部装（41）包括钻组水平移动驱动电机（410），固定所述钻组水平移动驱动电机(410)的钻组水平移动拖板(411)，连接于所述钻组水平移动拖板(411)上的钻上下调节拖板(412)，设置在所述钻上下调节拖板（412）上的钻孔电机（413），所述钻孔电机（413）的动力输出端上设有钻排（414），所述钻上下调节拖板（412）上还设有调节所述钻排（414）垂直高度的上下调节螺杆（415），在所述钻组水平移动拖板（411）一侧面上设有与所述垂直拖板（40）上的水平导轨相滑动配合的钻组水平移动滑块（416），在所述垂直拖板（40）顶面设有钻组水平移动齿条（42），所述钻组水平移动驱动电机（410）的输出轴上设有与所述钻组水平移动齿条（42）相啮合的钻组水平移动齿轮（417）；所述钻组水平移动驱动电机（410）输出轴上的钻组水平移动齿轮（417）与钻组水平移动齿条（42）啮合带动钻排（414）沿所述垂直拖板（40）上的水平导轨前后移动，上下调节螺杆（415）调节每组钻排（414）的高度一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910723689.3A CN110421193B (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种边梃立式、自动居中加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910723689.3A CN110421193B (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种边梃立式、自动居中加工机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110421193A CN110421193A (zh) | 2019-11-08 |
| CN110421193B true CN110421193B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=68412944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910723689.3A Active CN110421193B (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种边梃立式、自动居中加工机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110421193B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114571545A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-06-03 | 佛山市顺德区伟志成数控智能科技有限公司 | 一种通过式高速铰链钻 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203156895U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-08-28 | 南通跃通数控设备有限公司 | 立式加工的横梃生产线 |
| CN205167112U (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-20 | 台州市意利欧机械有限公司 | 数控门梃加工机 |
| CN106042082A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-26 | 梦天木门集团有限公司 | 一种横梃生产装置 |
| CN205799769U (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-14 | 梦天木门集团有限公司 | 横梃生产装置 |
| KR101715643B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2017-03-14 | 김현희 | 수평식 자동 가공기 |
| CN206855630U (zh) * | 2017-05-27 | 2018-01-09 | 郑晓 | 一种全自动竹木钻孔加工机 |
| CN211386979U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-09-01 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种边梃立式、自动居中加工机 |
-
2019
- 2019-08-06 CN CN201910723689.3A patent/CN110421193B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203156895U (zh) * | 2012-11-28 | 2013-08-28 | 南通跃通数控设备有限公司 | 立式加工的横梃生产线 |
| CN205167112U (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-20 | 台州市意利欧机械有限公司 | 数控门梃加工机 |
| CN106042082A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-26 | 梦天木门集团有限公司 | 一种横梃生产装置 |
| CN205799769U (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-14 | 梦天木门集团有限公司 | 横梃生产装置 |
| KR101715643B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2017-03-14 | 김현희 | 수평식 자동 가공기 |
| CN206855630U (zh) * | 2017-05-27 | 2018-01-09 | 郑晓 | 一种全自动竹木钻孔加工机 |
| CN211386979U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-09-01 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种边梃立式、自动居中加工机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110421193A (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108044726B (zh) | 一种六面加工中心 | |
| CN106003267A (zh) | 一种实木方料桦眼、钻孔及铣槽多工位加工机床 | |
| CN111774652B (zh) | 一种可调节切割方案的型材切割装置 | |
| CN104626283A (zh) | 一种高精度自动钻孔装置 | |
| CN203696081U (zh) | 一种数控开槽机 | |
| CN110421193B (zh) | 一种边梃立式、自动居中加工机 | |
| CN104669363A (zh) | 一种多孔板材加工装置及其加工方法 | |
| CN106002263B (zh) | 用于导轨端头钻孔攻丝加工的机床 | |
| CN211386979U (zh) | 一种边梃立式、自动居中加工机 | |
| CN214869140U (zh) | 一种仿形钻孔装置 | |
| CN218057242U (zh) | 一种上料自动校正机构 | |
| CN215749665U (zh) | 一种数控钻孔装置 | |
| CN213226619U (zh) | 一种用于板材加工的排钻机 | |
| CN210500667U (zh) | 一种榫头机的条状木料夹紧机构 | |
| CN212761207U (zh) | 一种铝型材加工用钻孔装置 | |
| CN209880562U (zh) | 一种可调宽且具有回板功能的送料装置 | |
| CN105689753A (zh) | 一种组合钻削机床 | |
| CN211680950U (zh) | 一种用于铣削刀具的高度升降装置 | |
| CN207997100U (zh) | 一种双位自动送料机 | |
| CN109262174B (zh) | 一种立体一站式电梯井架制造工装平台 | |
| CN211891249U (zh) | 雕铣机 | |
| CN106181430A (zh) | 一种具有倾斜导轨的机床 | |
| CN211135610U (zh) | 一种门窗材料的打孔加工装置 | |
| CN104626281A (zh) | 一种斜边板材多孔加工装置及其加工方法 | |
| CN111299636A (zh) | 一种钻孔机床的可调节主钻头机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |