CN207997100U - 一种双位自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双位自动送料机，包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，水平移动模组包括滚珠丝杆副和用于安装在支撑架上的槽型框架，垂直移动模组包括连接框架、伸缩杆、直杆和用于吸住工件的吸盘装置，直杆的两端均设有吸盘装置；当连接框架滑动至滚珠丝杆副的第一限位点时，两端的吸盘装置分别位于码件装置的上方和装配送料模组的上方，连接框架位于滚珠丝杆副的第二限位点时，两个吸盘装置分别位于装配送料模组的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。本新型设置两个吸盘装置可以同时处理两个工件，设置两个限位点可以准确运送工件至指定位置，从而提高工件处理的效率。

Description

一种双位自动送料机

技术领域

本实用新型主要涉及送料机技术领域，具体涉及一种双位自动送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于工件或工料，对工件进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，主要包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，目前的送料机是将一个工件放置在工作台上处理，处理完成后送入下一个工位中，再处理下一个放置在工作台上的工件，一个一个处理工作效率不高，且现有的送料机水平移动模组的传动机构是齿轮和齿条传动，传动不够平稳，造成工件存在抖动的现象，容易发生生产事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双位自动送料机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双位自动送料机，包括工作台、码件装置、装配送料模组、水平移动模组和垂直移动模组，所述工作台的台面上横向并列的设有用于预加工工件的所述码件装置和用于加工工件的所述装配送料模组，所述工作台上还设有支撑架，所述水平移动模组安装在所述支撑架上且位于码件装置和装配送料模组的上方，所述垂直移动模组滑动连接在所述水平移动模组上，所述垂直移动模组通过所述水平移动模组横向移动；

所述水平移动模组包括滚珠丝杆副和用于安装在支撑架上的槽型框架，所述槽型框架的两端分别固定在所述支撑架上，所述滚珠丝杆副平行于工作台台面的安装在所述槽型框架上，所述滚珠丝杆副上横向的设有第一限位点和第二限位点；

所述垂直移动模组包括连接框架、伸缩杆、直杆和用于吸住工件的吸盘装置，所述连接框架滑动连接在所述滚珠丝杆副上并通过所述滚珠丝杆副横向移动，所述伸缩杆的上端固定安装在所述连接框架上，所述伸缩杆下端的端部设有矩形的连接板，所述直杆平行于所述滚珠丝杆副的固定连接在所述连接板的下端，所述直杆的两端均设有所述吸盘装置，所述伸缩杆伸长或缩短使所述吸盘装置靠近或远离所述工作台台面；当所述连接框架滑动至所述滚珠丝杆副的第一限位点时，两端的所述吸盘装置分别位于所述码件装置的上方和所述装配送料模组的上方，所述连接框架位于所述滚珠丝杆副的第二限位点时，两个所述吸盘装置分别位于所述装配送料模组的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。

本实用新型的有益效果是：设置两个吸盘装置可以同时处理两个工件，设置两个限位点可以准确的将原置于码件装置上的工件运送至装配送料模组上以及将置于装配送料模组上的工件运送至下一工位上，从而提高工件处理的效率；水平移动模组通过设置滚珠丝杆副提高了对工件传送的平稳性，极大的避免生产事故的发生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伸缩杆为可上下伸缩的结构，当所述连接框架位于所述第一限位点时，通过直杆两端的所述吸盘装置分别吸住置于所述码件装置上的工件和置于装配送料模组上的工件，当所述连接框架从所述第一限位点向第二限位点移动时所述伸缩杆向上收缩，并通过两个所述吸盘装置向上提起吸住的工件，当所述连接框架移动至第二限位点时所述伸缩杆向下延伸，两端的所述吸盘装置同时松开对应的工件，从而将原置于所述码件装置上的工件运送至所述装配送料模组上以及将原置于所述装配送料模组上的工件运送至下一工位上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过横向及纵向的传送装置，将工件运送至指定点处，提高工件运送的精准性。

进一步，所述滚珠丝杆副包括滚珠、丝杆和螺母，所述丝杆连接在所述槽型框架上，所述丝杆上设有螺旋式的滚珠槽，所述滚珠设有多个，所述丝杆的滚珠槽可与多个所述滚珠相切，所述螺母中心设有通孔，所述螺母通过所述通孔贯穿的连接在所述丝杆上，所述螺母的内壁上设有与所述滚珠相切的滚珠槽，所述滚珠内嵌在所述螺母的滚珠槽内，所述螺母通过内壁的滚珠槽与所述滚珠转动使其在所述丝杆上往返移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：滚珠和滚珠槽无间隙传动，可以提高工件运送的平稳性。

进一步，所述连接框架上设有螺母座，所述连接框架通过所述螺母座与所述滚珠丝杆副的螺母连为一体，所述螺母带动所述连接框架在所述丝杆上往返移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够通过螺母带动连接框架横向移动。

进一步，所述吸盘装置设有四个，所述吸盘装置两两一组的设置在所述直杆的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够更稳定的吸住吸盘装置。

进一步，所述直杆的两端还分别设有用于调节两端吸盘装置之间的距离的延长杆，所述直杆的两端分别设有多个限位孔，所述延长杆的一端通过螺钉与所述限位孔螺纹连接，所述吸盘装置通过螺钉安装在所述延长杆的另一端。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够根据需要将延长杆安装在对应的限位孔内，调节吸盘装置的位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双位自动送料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滚珠丝杆副的结构示意图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：

1、工作台,2、码件装置,3、装配送料模组,4、水平移动模组，5、垂直移动模组，6、支撑架，401、槽型框架，402、滚珠丝杆副，501、连接框架，502、伸缩杆，503、直杆，504、吸盘装置，505、连接板，506、延长杆，4021、滚珠，4022、丝杆，4023、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种双位自动送料机，包括工作台1、码件装置2、装配送料模组3、水平移动模组4和垂直移动模组5，所述工作台1的台面上横向并列的设有用于预加工工件的所述码件装置2和用于加工工件的所述装配送料模组3，所述工作台1上还设有支撑架6，所述水平移动模组4安装在所述支撑架6上且位于码件装置2和装配送料模组3的上方，所述垂直移动模组5滑动连接在所述水平移动模组4上，所述垂直移动模5组通过所述水平移动模组4横向移动；

所述水平移动模组4包括用于安装在支撑架6上的槽型框架401和滚珠丝杆副402，所述槽型框架401的两端分别固定在所述支撑架6上，所述滚珠丝杆副402平行于工作台1台面的安装在所述槽型框架401上，所述滚珠丝杆副402上横向的设有第一限位点和第二限位点；

所述垂直移动模组5包括连接框架501、伸缩杆502、直杆503和用于吸住工件的吸盘装置504，所述连接框架501滑动连接在所述滚珠丝杆副402上并通过所述滚珠丝杆副402横向移动，所述伸缩杆502的上端固定安装在所述连接框架501上，所述伸缩杆502下端的端部设有矩形的连接板505，所述直杆503平行于所述滚珠丝杆副402的固定连接在所述连接板505的下端，所述直杆503的两端均设有所述吸盘装置504，所述伸缩杆502伸长或缩短使所述吸盘装置504靠近或远离所述工作台台面；当所述连接框架501滑动至所述滚珠丝杆副402的第一限位点时，两端的所述吸盘装置504分别位于所述码件装置2的上方和所述装配送料模组3的上方，所述连接框架501位于所述滚珠丝杆副402的第二限位点时，两个所述吸盘装置504分别位于所述装配送料模组3的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。

具体的，所述滚珠丝杆副上还设有两个限位装置，两个限位装置分别设置在第一限位点或第二限位点处，当连接框架移动至第一限位点或第二限位点时，所述限位装置的挡杆伸出，将所述连接框架固定在限位点处，防止滑动，当连接框架移动时，所述限位装置的挡杆收回，使所述连接框架继续滑动。

具体的，所述装配送料模组3包括用于将加工工件的工件工装和送料台，所述送料台上横向的设有运输带，所述工件工装设置在所述运输带上，所述工件工装通过所述运输带将加工完成的工件从所述送料台靠近所述码件装置的一侧移动至靠近下一工位处，即移动至所述工作台的边缘处，便于吸盘装置将加工完成的工件运送至下一工位进行下一步加工。

设置两个吸盘装置可以同时处理两个工件，设置两个限位点可以准确的将原置于码件装置上的工件运送至装配送料模组上以及将置于装配送料模组上的工件运送至下一工位上，从而提高工件处理的效率；水平移动模组通过设置滚珠丝杆副提高了对工件传送的平稳性，极大的避免生产事故的发生。

具体的，所述伸缩杆502为可上下伸缩的结构，当所述连接框架501位于所述第一限位点时，通过直杆503两端的所述吸盘装置504分别吸住置于所述码件装置2上的工件和置于装配送料模组3上的工件，当所述连接框架501从所述第一限位点向第二限位点移动时所述伸缩杆502向上收缩，完成收缩后，由第一限位点向第二限位点移动，并通过两个所述吸盘装置504向上提起吸住的工件，当所述连接框架501移动至第二限位点时所述伸缩杆502向下延伸，两端的所述吸盘装置504同时松开对应的工件，从而将原置于所述码件装置2上的工件运送至所述装配送料模组3上以及将原置于所述装配送料模组3上的工件运送至下一工位上。

通过横向及纵向的传送装置，将工件运送至指定点处，提高工件运送的精准性。

具体的，如图2所示,所述滚珠丝杆副402包括滚珠4021、丝杆4022和螺母4023，所述丝杆4022连接在所述槽型框架401上，所述丝杆4022上设有螺旋式的滚珠槽，所述滚珠4021设有多个，所述丝杆4022的滚珠槽可与多个所述滚珠4021相切，所述螺母4023中心设有通孔，所述螺母4023通过所述通孔贯穿的连接在所述丝杆4022上，所述螺母4023的内壁上设有与所述滚珠4021相切的滚珠槽，所述滚珠4021内嵌在所述螺母4023的滚珠槽内，所述螺母4023通过内壁的滚珠槽与所述滚珠4021转动使其在所述丝杆4022上往返移动。

滚珠和滚珠槽无间隙传动，可以提高工件运送的平稳性。

具体的，所述连接框架501上设有螺母座，所述连接框架501通过所述螺母座与所述滚珠丝杆副402的螺母4023连为一体，所述螺母4023带动所述连接框架501在所述丝杆4022上往返移动。能够通过螺母带动连接框架横向移动。

具体的，所述吸盘装置504设有四个，所述吸盘装置504两两一组的设置在所述直杆503的两端。能够更稳定的吸住吸盘装置。

具体的，所述直杆503的两端还分别设有用于调节两端吸盘装置之间的距离的延长杆506，所述直杆503的两端分别设有多个限位孔，所述延长杆506的一端通过螺钉与所述限位孔螺纹连接，所述吸盘装置504通过螺钉安装在所述延长杆506的另一端。能够根据需要将延长杆安装在对应的限位孔内，调节吸盘装置的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双位自动送料机，包括工作台（1）、码件装置（2）、装配送料模组（3）、水平移动模组（4）和垂直移动模组（5），所述工作台（1）的台面上横向并列的设有用于预加工工件的所述码件装置（2）和用于加工工件的所述装配送料模组（3），所述工作台（1）上还设有支撑架（6），所述水平移动模组（4）安装在所述支撑架（6）上且位于码件装置（2）和装配送料模组（3）的上方，所述垂直移动模组（5）滑动连接在所述水平移动模组（4）上，所述垂直移动模组（5）组通过所述水平移动模组（4）横向移动，其特征在于：

所述水平移动模组（4）包括滚珠丝杆副（402）和用于安装在支撑架（6）上的槽型框架（401），所述槽型框架（401）的两端分别固定在所述支撑架（6）上，所述滚珠丝杆副（402）平行于工作台（1）台面的安装在所述槽型框架（401）上，所述滚珠丝杆副（402）上横向的设有第一限位点和第二限位点；

所述垂直移动模组（5）包括连接框架（501）、伸缩杆（502）、直杆（503）和用于吸住工件的吸盘装置（504），所述连接框架（501）滑动连接在所述滚珠丝杆副（402）上并通过所述滚珠丝杆副（402）横向移动，所述伸缩杆（502）的上端固定安装在所述连接框架（501）上，所述伸缩杆（502）下端的端部设有矩形的连接板（505），所述直杆（503）平行于所述滚珠丝杆副（402）的固定连接在所述连接板（505）的下端，所述直杆（503）的两端均设有所述吸盘装置（504），所述伸缩杆（502）伸长或缩短使所述吸盘装置（504）靠近或远离所述工作台台面；当所述连接框架（501）滑动至所述滚珠丝杆副（402）的第一限位点时，两端的所述吸盘装置（504）分别位于所述码件装置（2）的上方和所述装配送料模组（3）的上方，所述连接框架（501）位于所述滚珠丝杆副（402）的第二限位点时，两个所述吸盘装置（504）分别位于所述装配送料模组（3）的上方和双位自动送料机外侧的下一工位的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述伸缩杆（502）为可上下伸缩的结构，当所述连接框架（501）位于所述第一限位点时，通过直杆（503）两端的所述吸盘装置（504）分别吸住置于所述码件装置（2）上的工件和置于装配送料模组（3）上的工件，当所述连接框架（501）从所述第一限位点向第二限位点移动时所述伸缩杆（502）向上收缩，并通过两个所述吸盘装置（504）向上提起吸住的工件，当所述连接框架（501）移动至第二限位点时所述伸缩杆（502）向下延伸，两端的所述吸盘装置（504）同时松开对应的工件，从而将原置于所述码件装置（2）上的工件运送至所述装配送料模组（3）上以及将原置于所述装配送料模组（3）上的工件运送至下一工位上。

3.根据权利要求1所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述滚珠丝杆副（402）包括滚珠（4021）、丝杆（4022）和螺母（4023），所述丝杆（4022）连接在所述槽型框架（401）上，所述丝杆（4022）上设有螺旋式的滚珠槽，所述滚珠（4021）设有多个，所述丝杆（4022）的滚珠槽可与多个所述滚珠（4021）相切，所述螺母（4023）中心设有通孔，所述螺母（4023）通过所述通孔贯穿的连接在所述丝杆（4022）上，所述螺母（4023）的内壁上设有与所述滚珠（4021）相切的滚珠槽，所述滚珠（4021）内嵌在所述螺母（4023）的滚珠槽内，所述螺母（4023）通过内壁的滚珠槽与所述滚珠（4021）转动使其在所述丝杆（4022）上往返移动。

4.根据权利要求3所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述连接框架（501）上设有螺母座，所述连接框架（501）通过所述螺母座与所述滚珠丝杆副（402）的螺母（4023）连为一体，所述螺母（4023）带动所述连接框架（501）在所述丝杆（4022）上往返移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述吸盘装置（504）设有四个，所述吸盘装置（504）两两一组的设置在所述直杆（503）的两端。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种双位自动送料机，其特征在于，所述直杆（503）的两端还分别设有用于调节两端吸盘装置之间的距离的延长杆（506），所述直杆（503）的两端分别设有多个限位孔，所述延长杆（506）的一端通过螺钉与所述限位孔螺纹连接，所述吸盘装置（504）通过螺钉安装在所述延长杆（506）的另一端。