CN206203382U - 一种自动化叉子传送拉体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化叉子传送拉体，包括工作平台、传送平台、传送导轨、滑座、推料导轨、推料机构及挡料机构，传送平台架设于工作平台上，传送导轨及推料导轨间隔设置在传送平台上，并沿传送平台的侧边方向延伸；滑座可滑动地嵌设在传送导轨上，滑座上固定设有治具；推料机构设置于传送平台的侧部，推料机构包括推料驱动组件及推料组件，推料组件可滑动地设置在上述推料导轨上，并向传送导轨方向延伸，推料驱动组件带动推料组件驱动滑座沿传送导轨直线滑动；挡料机构包括至少二套，挡料机构沿传送导轨间隔设置，以便阻挡直线滑动的滑座。本实用新型采用单导轨导向结构及柔性定位结构，传送及定位精准度及稳定性好，使用寿命长。

Description

一种自动化叉子传送拉体

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动化叉子传送拉体。

背景技术

[0002] 机械制造自动化是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散 工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产 线。2〇世纪6〇年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算 机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性 制造系统(FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出 现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。国内工厂的自动化水平与国外还存在 较大差距，国内企业面临升级改造的挑战，近年来，国家提出“智能制造”、“工业4.0”等口 号，大力推动国内自动化技术生产。

[0003] 在自动化加工制造领域中，物料的自动化运输传送是一项必不可少的工序，物料 的自动化运输传送效率，直接影响整台自动化装置的生产产能;在现有的物料自动化传送 工序中，各种物料的形状大小各异，因此在实际传送过程中，一般需要借助物料/产品固定 机构，常见的物料/产品固定机构为治具，通过治具将物料/产品夹紧固定，再通过控制治具 运动，实现物料/产品的传送;传统的治具运输机构一般采用同步带作为动力驱动部件;如 图1所示，为公开号为205543630U的中国实用新型专利“一种连接器自动压接机及其压接系 统”中的导料部件，该导料部件的主要支撑结构为两条平行间隔设置的导料支撑板29,主要 驱动结构为导料同步带225,导料同步带225包括二条，分别设置在两导料支撑板29的内侧， 并通过导料步进电机221驱动而在导料支撑板29内侧循环运动；治具放置在两导料同步带 225上，导料同步带225带动其上的治具向前运输，完成导料工作；如图2所示，为公开号为 205520383U的中国实用新型专利“一种自动锁螺丝机”中的导料机构1，该导料机构丨的主要 支撑结构为两平行间隔设置的导料架12,主要驱动结构为同步传送带16,同步传送带16分 别设置在两导料架12的内侧壁上，并通过导料步进电机13驱动而在导料架12的内侧壁处沿 导料架I2循环运动;治具放置在两同步传送带ie上，通过同步传送带16向前传输。

[0004]上述两传送机构采用间隔设置的同步带进行治具传送，在实际工作过程中，受治 具尺寸影响，需要保证两同步带之间的间距可调，以最大程度地满足各种尺寸治具的传送， 因此需要增设间距调节机构，结构设计复杂，制造成本高；另外，采用双同步带的传送结构， 在实际传送过程中，受传动精度或其他因素影响，两同步带的传送速度有可能存在差异，会 导致经两同步带传送的治具两侧边速度不一致，出现治具碰撞导料支撑板/导料架的情况， 影响治具的正常传送;另外，治具在传送完成后，需要定位在同步带上，以便机械手将治具 上的待加工广品/零部件搬运至加工工位处，治具定位需要从治具的前后方向同时进行，现 有的治具定位机构一般采用汽缸驱动挡块伸入治具前方进行阻挡定位的方式，该种定位方 式属于刚性定位，不具备缓冲功能，定位时的冲撞力较大，定位稳定性差，影响治具使用寿 命。 实用新型内容

[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用单导轨 导向结构及柔性定位结构，传送及定位精准度及稳定性好，使用寿命长的自动化叉子传送 拉体。

[0006]本实用新型采取的技术方案如下:一种自动化叉子传送拉体，包括工作平台、传送 平台、传送导轨、滑座、推料导轨、推料机构及挡料机构，其中，上述传送平台架设于工作平 台上，传送导轨及推料导轨间隔设置在传送平台上，并沿传送平台的侧边方向延伸;上述滑 座包括至少二个，滑座可滑动地嵌设在传送导轨上，滑座上固定设有治具；上述推料机构设 置于传送平台的侧部，推料机构包括推料驱动组件及推料组件，推料组件可滑动地设置在 上述推料导轨上，并向传送导轨方向延伸，推料驱动组件带动推料组件驱动滑座沿传送导 轨直线滑动，以便传送治具;上述挡料机构包括至少二套，挡料机构沿传送导轨间隔设置， 以便阻挡直线滑动的滑座，使滑座定位固定。

[0007]优选地，所述的推料驱动组件包括推料座、推料直线模组、推料模组电机及推料滑 座，其中，上述推料座固定设置在工作平台上，并位于传送平台的外侧;上述推料直线模组 固定在推料座上，推料模组电机设置于推料直线模组的一端，且推料模组电机的输出轴伸 入推料直线模组内；上述推料座滑座嵌设在推料直线模组上，并与推料模组电机连接，推料 模组电机驱动推料滑座沿推料直线模组来回直线运动。

[0008]优选地，所述的推料滑座的侧部固定有推料支架，推料支架为条状结构，推料支架 沿上述推料导轨延伸;上述推料组件包括至少二个，推料组件沿推料支架方向间隔设置在 推料支架上，并向传送导轨方向延伸，推料滑座带动推料支架沿推料导轨方向直线运动。 [0009]优选地，所述的推料组件包括推料支座、推料汽缸、推料缓冲弹簧、推料块及推料 导块，其中，上述推料支座为L型块状结构，包括相互连接的横向块及纵向块，纵向块的外侧 固定连接在上述推料支架的侧壁上，纵向块的底部开设有纵向延伸的滑槽，滑槽可滑动地 嵌设在上述推料导轨上，上述推料支架带动推料支座沿推料导轨来回直线滑动。

[0010]优选地，所述的推料汽缸设置在推料支座的横向块上，推料汽缸的输出端朝内侧 设置，且套设有推料缓冲弹簧;上述推料汽缸的内侧设有推料滑槽，推料块可滑动地嵌设在 推料滑槽内，推料块的外端与推料汽缸的输出端连接，推料汽缸驱动推料块沿推料滑槽横 向滑动，使推料块伸入传送导轨上的滑座侧部，并抵住滑座的侧面，以便带动滑座在传送导 轨上滑动;上述推料导块固定在推料滑槽的上部，以便限位推料块。

[0011] 优选地，所述的挡料机构包括挡料机构包括前挡料组件及后挡料组件，前挡料组 件与后挡料组件沿传送导轨前后间隔设置，滑座沿传送导轨滑动时，经过后挡料组件，并下 压后挡料组件，直至靠近前挡料组件，前挡料组件抵住滑座的前侧壁，后挡料组件向上回弹 抵住滑座的后侧壁，以使滑座前后限位固定。

[0012] 优选地，所述的前挡料组件包括前挡料座、轴承、上旋转架、前挡料轮、下旋转架、 第一拉伸弹簧座、第二拉伸弹簧座及拉伸弹簧，其中，上述前挡料座上开设有安装孔，该安 装孔上下贯通挡料座;上述轴承插设在安装孔内，轴承内插设固定有转轴，转轴的上下两端 分别连接固定有上旋转架及下旋转架，上旋转架及下旋转架随转轴在安装孔内同步旋转运 动，上旋转架及下旋转架为L型结构。

[0013] 优选地，所述的前挡料轮可转动地固定在上旋转架的端部;上述第一拉伸弹簧座 固定在下旋转架的端部;上述第二拉伸弹簧座固定设置在前挡料座的下部，第二拉伸弹簧 座与第一拉伸弹簧座之间连接有拉伸弹簧;上述滑座向前抵压前挡料轮时，前挡料轮经上 旋转架、转轴及下旋转架带动第一拉伸弹簧座旋转运动，使拉伸弹簧拉伸，拉伸弹簧产生回 弹力使前挡料轮压住滑座的前侧壁。

[0014] 优选地，所述的后挡料组件包括后挡料支板、后挡料滑轨、后挡料滑块、后挡料滑 座、挡料轮支架、后挡料轮及后挡料拉伸弹簧，其中，上述后挡料支板固定设置在传送平台 的下部，并对应设置于传送导轨的下部;上述后挡料滑轨竖直设置于后挡料支板的侧壁上， 后挡料滑块可滑动地嵌设在后挡料滑轨上；上述后挡料滑座固定设置在后挡料滑块的侧壁 上，并随后挡料滑块上下滑动;上述后挡料支架固定设置在后挡料滑座的侧壁上，后挡料支 架的顶部可滑动地设置有后挡料轮。

[0015] 优选地，所述的后挡料支板的底部设有向外侧延伸的弹簧座；上述后挡料拉伸弹 簧的下端连接固定在弹簧座上，后挡料拉伸弹簧的上端连接固定在后挡料滑座上;上述滑 座经过后挡料轮时，向下压后挡料轮，后挡料轮经后挡料支架及后挡料滑座向下压缩后挡 料拉伸弹簧，滑座滑过后挡料轮时，后挡料拉伸弹簧向上回弹，将后挡料轮向上顶起，使后 挡料轮贴紧滑座的后侧壁，以便限位滑座。

[0016] 本实用新型的有益效果在于：

[0017]本实用新型针对自动化领域物料传输装置进行改进创新，独创性的设计了 一种采 用单导轨及柔性定位结构，有效提升了传送及定位的精准性及稳定性，提高了设备使用寿 命的自动化叉子传送拉体;本实用新型针对传统的物料自动化运输进行了较大的改进和创 新，针对常规自动化传送的动力、传动方式、导向方式及定位方式均有独创性变革。

[0018]本实用新型采用单条传送导轨作为导向结构，通过可滑动地嵌设在传送导轨上的 滑座作为治具承载载体;在传送导轨的侧部设有推料机构，推料机构通过推料模组电机及 推料直线模组作为动力驱动结构，推料模组电机带动嵌设在推料直线模组上的推料滑座沿 推料直线模组来回直线运动;推料滑座带动条状的推料支架运动;推料支架嵌设在平行间 隔设置于传送导轨外侧的推料导轨上，并通过推料导轨导向限位;推料支架上间隔设有多 个推料组件，推料组件的数量可根据实际传送要求进行增减，推料组件的数量决定了推料 支架一次往复直线运动所能传送的治具数量，直接影响传送效率;推料组件沿垂直于推料 导轨方向来回直线运动;传送时，多个推料组件的推料汽缸同时驱动推料块伸入至传输导 轨上的滑座的后侧部，推料架带动推料块向前运动使其贴紧滑座的后侧壁，并向前拨动滑 座使多个滑座同时沿传送导轨向前运动，直至运动至挡料机构处进行定位固定后，推料汽 缸驱动推料块从滑座的后侧壁回缩，推料支架带动推料组件往回运动，以便进行下一次拨 料动作。

[0019]本实用新型的挡料机构包括挡料组件包括多个，各挡料组件分别沿传送导轨间隔 设置，挡料组件包括前挡料组件及后挡料组件，前挡料组件及后挡料组件的数量与推料组 件的$量一致，一前挡料组件与一后挡料组件组成一套挡料组件，以分别从治具的前后方 向上定位固定滑座;后挡料机构采用自动回弹式结构设计，正常状态下后挡料机构的后挡 料轮向上穿过传送平台伸出传送平台，滑座经过后挡料轮时，将后挡料轮下压，后挡料轮压 缩后挡料拉伸弹簧，直至滑过后挡料轮时，后挡料轮在后挡料拉伸弹簧向上的回弹力作用 下，将后挡料轮向上顶起，使后挡料轮贴紧滑座后侧壁，以便从滑座后侧方向定位滑座;本 实用新型的前挡料组件采用柔性定位结构，独创性的设计有L型的上旋转架及下旋转架，上 旋转架及下旋转架分别连接在转轴的上下两端，转轴通过轴承上下贯通地嵌设在前挡料座 内，正常状态下下旋转架通过拉伸弹簧拉紧，定位时，滑座滑动至上旋转架处，滑座的前侧 面抵住前挡料轮，前挡料轮通过上旋转架及转轴带动下旋转架转动，连接在下旋转架上的 拉伸弹簧拉伸，通过拉力提供滑座限位力，从前侧方向限位滑座；当定位完成后，通过推料 组件推动滑座继续向前运动，克服拉伸弹簧使前挡料轮滑出滑座的前侧壁，使阻挡失效，以 便滑座向后滑出。

附图说明

[0020]图1是一种传统的物料传送机构立体结构示意图。

[0021]图2是另一种传统的物料传输机构的立体结构示意图。

[0022]图3为本实用新型的立体结构示意图之一。

[0023]图4为本实用新型的立体结构示意图之二。

[0024]图5为图4中A处放大结构示意图。

[0025]图6为图4中推料机构的立体结构示意图之一。

[0026]图7为图4中推料机构的立体结构示意图之二。

[0027]图8为图6中B处放大结构示意图。

[0028]图9为图7中推料组件的立体结构示意图。

[0029]图1 〇为图4中前挡料组件的立体结构示意图之一。

[0030]图11为图4中前挡料组件的立体结构示意图之二。

[0031]图12为图4中后挡料组件的立体结构示意图。

具体实施方式

[0032]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

[0033]姻3到、12所示，本实臟型縣隨术方_下:—种自靴叉子讎拉体， 包括作平台1、、传鮮台2、传送导轨3、滑座4、推料导轨5、推料_及挡料簡，其中，上 设I工^平台1上，観导轨3及推料导轨5间隔设置在传送平台2上，并沿传 延伸^上述滑座4包括至少二个，滑座4可滑动地嵌设在传送导轨3上，滑 二推料机构设置于传送平台2的侧部，推料机构包括推料_组 隹滑动地设置在上述推料导轨5上，并向传送导轨3方向延伸， 槪雜3直纖动，_讎減⑼上述挡 #，蝴_沿讎神艘，u舰继觀獅雛4,使滑座 4疋位固疋。 34] h 麵62、撕觀祕63及撕滑座64， 在工作平口1上，并位于传送平台2的外侧;上述推料直线模组 的且电机63设置于推料直线模组62的—端，且推料模组电机⑽ &=日3 上述_滑座64嵌设在推料直线模组62上，并与推料模 观机63雜，撕伽純机63驱_髓座64沿鞠賴麵62来随线运动。 L〇〇35」推料滑座64的侧部固定有推料支架7,推料支架7为条状结构，推料支架7沿上述推 料导轨5延伸;上述推料组件8包括至少二个，推料组件8沿推料支架7方向间隔设置在推料 支架7上，并向传送导轨3方向延伸，推料滑座64带动推料支架7沿推料导轨5方向直线运动。 [0036]推料组件8包括推料支座81、推料汽缸83、推料缓冲弹簧84、推料块86及推料导块 87,其中，上述推料支座81为L型块状结构，包括相互连接的横向块及纵向块，纵向块的外侧 固定连接在上述推料支架7的侧壁上，纵向块的底部开设有纵向延伸的滑槽82,滑槽82可滑 动地嵌设在上述推料导轨5上，上述推料支架7带动推料支座81沿推料导轨5来回直线滑动。 [0037]推料汽缸83设置在推料支座81的横向块上，推料汽缸83的输出端朝内侧设置，且 套设有推料缓冲弹簧84;上述推料汽缸83的内侧设有推料滑槽85 ,推料块86可滑动地嵌设 在推料滑槽85内，推料块86的外端与推料汽缸83的输出端连接，推料汽缸83驱动推料块86 沿推料滑槽85横向滑动，使推料块86伸入传送导轨3上的滑座4侧部，并抵住滑座4的侧面， 以便带动滑座4在传送导轨3上滑动;上述推料导块87固定在推料滑槽85的上部，以便限位 推料块86。

[0038]挡料机构包括挡料机构包括前挡料组件9及后挡料组件11，前挡料组件9与后挡料 组件11沿传送导轨3前后间隔设置，滑座4沿传送导轨3滑动时，经过后挡料组件11，并下压 后挡料组件11，直至靠近前挡料组件9，前挡料组件9抵住滑座4的前侧壁，后挡料组件11向 上回弹抵住滑座4的后侧壁，以使滑座4前后限位固定。

[0039]前挡料组件9包括前挡料座91、轴承92、上旋转架93、前挡料轮94、下旋转架95、第 一拉伸弹簧座96、第二拉伸弹簧座97及拉伸弹簧98,其中，上述前挡料座91上开设有安装 孔，该安装孔上下贯通挡料座91;上述轴承92插设在安装孔内，轴承92内插设固定有转轴， 转轴的上下两端分别连接固定有上旋转架93及下旋转架95,上旋转架93及下旋转架95随转 轴在安装孔内同步旋转运动，上旋转架93及下旋转架95为L型结构。

[0040] 前挡料轮94可转动地固定在上旋转架93的端部;上述第一拉伸弹簧座96固定在下 旋转架95的端部;上述第二拉伸弹簧座97固定设置在前挡料座91的下部，第二拉伸弹簧座 97与第一拉伸弹簧座96之间连接有拉伸弹簧98;上述滑座4向前抵压前挡料轮94时，前挡料 轮94经上旋转架93、转轴及下旋转架95带动第一拉伸弹簧座96旋转运动，使拉伸弹簧98拉 伸，拉伸弹簧98产生回弹力使前挡料轮94压住滑座4的前侧壁。

[0041] 后挡料组件11包括后挡料支板111、后挡料滑轨112、后挡料滑块113、后挡料滑座 114、挡料轮支架115、后挡料轮116及后挡料拉伸弹簧118,其中，上述后挡料支板111固定设 置在传送平台2的下部，并对应设置于传送导轨3的下部;上述后挡料滑轨112竖直设置于后 挡料支板111的侧壁上，后挡料滑块113可滑动地嵌设在后挡料滑轨112上;上述后挡料滑座 114固定设置在后挡料滑块113的侧壁上，并随后挡料滑块113上下滑动；上述挡料轮支架 115固定设置在后挡料滑座114的侧壁上，挡料轮支架115的顶部可滑动地设置有后挡料轮 116〇

[0042] 后挡料支板111的底部设有向外侧延伸的弹簧座117;上述后挡料拉伸弹簧118的 下端连接固定在弹簧座117上，后挡料拉伸弹簧118的上端连接固定在后挡料滑座114上;上 述滑座4经过后挡料轮116时，向下压后挡料轮116，后挡料轮116经挡料轮支架115及后挡料 滑座114向下压缩后挡料拉伸弹簧118,滑座4滑过后挡料轮116时，后挡料拉伸弹簧118向上 回弹，将后挡料轮116向上顶起，使后挡料轮116贴紧滑座4的后侧壁，以便限位滑座4。 =」进一步，本买用新型采用单条传送导轨作为导向结构，通过可滑动地嵌设在传送 导轨上的滑座作为^具承载载体;在传送导轨的侧部设有推料机构，推料机构通过推料模 组电机及推料直线模组作为动力驱动结构，推料模组电机带动嵌设在推料直线模组上的推 料沿推料直线模组来回直线运动;推料滑座带动条状的推料支架运动;推料支架嵌设 在平行间隔设置于传送导轨外侧的推料导轨上，并通过推料导轨导向限位;推料支架上间 隔设有多个推料组件，推料组件的数量可根据实际传送要求进行增减，推料组件的数量决 定了推料支架了次往复直线运动所能传送的治具数量，直接影响传送效率;推料组件沿垂 直于推料导轨方向来回直线运动;传送时，多个推料组件的推料汽缸同时驱动推料块伸入 ^传输导轨上的滑座的后侧部，推料架带动推料块向前运动使其贴紧滑座的后侧壁，并向 前拨3滑座使多个滑座同时沿传送导轨向前运动，直至运动至挡料机构处进行定位固定 后，推料汽缸驱动推料块从滑座的后侧壁回缩，推料支架带动推料组件往回运动，以便进行 下一次拨料动作。

[0044]本实用新型的挡料机构包括挡料组件包括多个，各挡料组件分别沿传送导轨间隔 设置，挡料组件包括前挡料组件及后挡料组件，前挡料组件及后挡料组件的数量与推料组 件的数量一致，一前挡料组件与一后挡料组件组成一套挡料组件，以分别从治具的前后方 向上定位固定滑座;后挡料机构采用自动回弹式结构设计，正常状态下后挡料机构的后挡 料轮向上穿过传送平台伸出传送平台，滑座经过后挡料轮时，将后挡料轮下压，后挡料轮压 缩后挡料拉伸弹簧，直至滑过后挡料轮时，后挡料轮在后挡料拉伸弹簧向上的回弹力作用 下，将后挡料轮向上顶起，使后挡料轮贴紧滑座后侧壁，以便从滑座后侧方向定位滑座;本 实用新型的前挡料组件采用柔性定位结构，独创性的设计有L型的上旋转架及下旋转架，上 旋转架及下旋转架分别连接在转轴的上下两端，转轴通过轴承上下贯通地嵌设在前挡料座 内，正常状态下下旋转架通过拉伸弹簧拉紧，定位时，滑座滑动至上旋转架处，滑座的前侧 面抵住前挡料轮，前挡料轮通过上旋转架及转轴带动下旋转架转动，连接在下旋转架上的 拉伸弹簧拉伸，通过拉力提供滑座限位力，从前侧方向限位滑座；当定位完成后，通过推料 组件推动滑座继续向前运动，克服拉伸弹簧使前挡料轮滑出滑座的前侧壁，使阻挡失效，以 便滑座向后滑出。

[0045]本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业 的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的 等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1. 一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:包括工作平台（1)、传送平台（2)、传送导轨 (3)、滑座(4)、推料导轨(5)、推料机构及挡料机构，其中，上述传送平台（2)架设于工作平台 (I) 上，传送导轨(3)及推料导轨(5)间隔设置在传送平台（2)上，并沿传送平台（2)的侧边方 向延伸;、上述滑座⑷包括至少二个，滑座⑷可滑动地嵌设在传送导轨(3)上，滑座(4)上固 定设有治具（10);上述推料机构设置于传送平台（2)的侧部，推料机构包括推料驱动组件 (6)及推料组件(8)，推料组件(8)可滑动地设置在上述推料导轨(5)上，并向传送导轨(3)方 向延伸，推料驱动组件(6)带动推料组件(8)驱动滑座(4)沿传送导轨(3)直线滑动，以便传 送治具（10);上述挡料机构包括至少二套，挡料机构沿传送导轨(3)间隔设置，以便阻挡直 线滑动的滑座(4)，使滑座(4)定位固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:所述的推料驱动组件 (6) 包括推料座(61)、推料直线模组(62)、推料模组电机(63)及推料滑座(64)，其中，上述推 料座(ei)固定设置在工作平台（1)上，并位于传送平台（2)的外侧;上述推料直线模组(62) 固定在推料座(ei)上，推料模组电机(63)设置于推料直线模组(62)的一端，且推料模组电 机(63)的输出轴伸入推料直线模组(62)内；上述推料滑座(64)嵌设在推料直线模组(62) 上，并与推料模组电机(6¾连接，推料模组电机(63)驱动推料滑座（64)沿推料直线模组 (62)来回直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:所述的推料滑座(64) 的侧部固定有推料支架(7)，推料支架(7)为条状结构，推料支架(7)沿上述推料导轨(5)延 伸;上述推料组件(8)包括至少二个，推料组件(8)沿推料支架(7)方向间隔设置在推料支架 (7) 上，并向传送导轨(3)方向延伸，推料滑座(64)带动推料支架(7)沿推料导轨(5)方向直 线运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于：所述的推料组件(8) 包括推料支座(81)、推料汽缸(S3)、推料缓冲弹簧(84)、推料块(86)及推料导块(87)，其中， 上述推料支座(81)为L型块状结构，包括相互连接的横向块及纵向块，纵向块的外侧固定连 接在上述推料支架(7)的侧壁上，纵向块的底部开设有纵向延伸的滑槽(82)，滑槽(82)可滑 动地嵌设在上述推料导轨(5)上，上述推料支架(7)带动推料支座(81)沿推料导轨(5)来回 直线滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:所述的推料汽缸(83) 设置在推料支座(S1)的横向块上，推料汽缸(83)的输出端朝内侧设置，且套设有推料缓冲 弹簧(84);上述推料汽缸(83)的内侧设有推料滑槽(85)，推料块(86)可滑动地嵌设在推料 滑槽(85)内，推料块(86)的外端与推料汽缸(83)的输出端连接，推料汽缸(83)驱动推料块 (86)沿推料滑槽(85)横向滑动，使推料块(86)伸入传送导轨(3)上的滑座(4)侧部，并抵住 滑座(4)的侧面，以便带动滑座(4)在传送导轨(3)上滑动;上述推料导块(87)固定在推料滑 槽(85)的上部，以便限位推料块(86)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:所述的挡料机构包括 挡料机构包括前挡料组件(9)及后挡料组件（11)，前挡料组件(9)与后挡料组件（11)沿传送 导轨(3)前后间隔设置，滑座(4)沿传送导轨（3)滑动时，经过后挡料组件（11)，并下压后挡 料组件（11)，直至靠近前挡料组件(9)，前挡料组件(9)抵住滑座(4)的前侧壁，后挡料组件 (II) 向上回弹抵住滑座(4)的后侧壁，以使滑座(4)前后限位固定。

7. 根据权利要求6所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于：所述的前挡料组件 (9)包括前挡料座(91)、轴承(92)、上旋转架(93)、前挡料轮©4)、下旋转架(95)、第一拉伸 弹簧座(96)、第二拉伸弹簧座(97)及拉伸弹簧(98)，其中，上述前挡料座(91)上开设有安装 孔，该安装孔上下贯通挡料座(91);上述轴承(92)插设在安装孔内，轴承(92)内插设固定有 转轴，转轴的上下两端分别连接固定有上旋转架(93)及下旋转架(95)，上旋转架(93)及下 旋转架(95)随转轴在安装孔内同步旋转运动，上旋转架(93)及下旋转架(95)为L型结构。

8. 根据权利要求7所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:所述的前挡料轮(94) 可转动地固定在上旋转架(93)的端部;上述第一拉伸弹黃座(96)固定在下旋转架(95)的端 部;上述第二拉伸弹簧座(97)固定设置在前挡料座(91)的下部，第二拉伸弹簧座(97)与第 一拉伸弹簧座(96)之间连接有拉伸弹簧(98);上述滑座(4)向前抵压前挡料轮(94)时，前挡 料轮(94)经上旋转架(93)、转轴及下旋转架(95)带动第一拉伸弹簧座(96)旋转运动，使拉 伸弹簧(98)拉伸，拉伸弹簧(98)产生回弹力使前挡料轮(94)压住滑座(4)的前侧壁。

9. 根据权利要求8所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于：所述的后挡料组件 (II) 包括后挡料支板（111)、后挡料滑轨（112)、后挡料滑块（113)、后挡料滑座（114)、挡料 轮支架(115)、后挡料轮(116)及后挡料拉伸弹簧(118)，其中，上述后挡料支板(111)固定设 置在传送平台（2)的下部，并对应设置于传送导轨(3)的下部;上述后挡料滑轨（112)竖直设 置于后挡料支板(111)的侧壁上，后挡料滑块(113)可滑动地嵌设在后挡料滑轨（112)上;上 述后挡料滑座（114)固定设置在后挡料滑块（113)的侧壁上，并随后挡料滑块（113)上下滑 动;上述挡料轮支架（115)固定设置在后挡料滑座（114)的侧壁上，挡料轮支架（115)的顶部 可滑动地设置有后挡料轮(116)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化叉子传送拉体，其特征在于:所述的后挡料支板 (III) 的底部设有向外侧延伸的弹簧座（117);上述后挡料拉伸弹簧(118)的下端连接固定 在弹簧座（117)上，后挡料拉伸弹簧（118)的上端连接固定在后挡料滑座（114)上；上述滑座 ⑷经过后挡料轮（116)时，向下压后挡料轮（116)，后挡料轮（116)经挡料轮支架（115)及后 挡料滑座（114)向下压缩后挡料拉伸弹簧（118)，滑座(4)滑过后挡料轮（116)时，后挡料拉 伸弹簧（11®向上回弹，将后挡料轮（II6)向上顶起，使后挡料轮（116)贴紧滑座(4)的后侧 壁，以便限位滑座(4)。