CN106849540A - 一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备，包括有机架，机架上架设有工作台，工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位，且工位两两对称设置，每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机，取放料机械手包括有可翻转的吸盘架，吸盘架上安装有吸盘和接近开关，吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，工作台的中部设有的开口，开口下方安装有可升降的接收堆叠机构，接收堆叠机构包括有可升降的接料板，接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。本发明满足了矽钢片错位消除累积误差的效果，通过取放料机械手配合相应的自动供料输送机和接收堆叠机构，整个过程中不需要人工操作，省时省力，堆叠效率高。

Description

一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备

技术领域：

本发明涉及矽钢片堆叠设备领域，主要涉及一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备。

背景技术：

矽钢片是电机定子的主要组成部分。在矽钢片的冲压过程中，会在矽钢片上刻意留下一个小小的半圆弧，作为记号槽（没有实质作用，仅作为人工识别的记号）。在微观上，矽钢片存在毛刺，以及矽钢片的各个方向厚度不均匀等因素，如果将矽钢片始终按照一个方向堆叠，由于累积误差，将导致定子铁芯平行度超差的问题。为了避免累积误差，我们需要把矽钢片的记号槽方向错开，利用矽钢片上的半圆弧记号槽，在堆叠的过程中将每一个矽钢片的记号槽方向错开，每片矽钢片相差90度。

现有技术中根据不同厂家的实力和技术方案不同，通常有以下几种方式：

1.使用大回转级进模，可以自动化完成这一步骤。大回转级进模的缺点是：投入成本高，整套模具加上高速冲床以及配套设备，投入需要百万以上，实力较小的厂家难以选择。

2.使用单片模/散片模，这种方式较为落后（投入成本低，资金实力不足的厂家会选择这种方式）。这种模具冲压出来的矽钢片，杂乱无章的堆在物料箱中，再有人工将其慢慢整理，每个矽钢片半圆弧记号槽的方向错开，每片相差90度，达到避免累积误差的效果。这种工艺投入低，但是人工效率低。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备，目的是提高矽钢片堆叠的速度，使其满足大批量生产加工的要求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备，包括有机架，所述机架上架设有工作台，其特征在于：所述工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位，且工位两两对称设置，每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机，所述取放料机械手包括有可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述工作台的中部设有的开口，所述开口下方安装有可升降的接收堆叠机构，所述接收堆叠机构包括有可升降的接料板，所述接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。

所述的供料输送机上包括有循环输送方向朝向工作台中心的循环输送带，所述循环输送带上分别放置有用于固定矽钢片的定位块，且保证每个供料输送机上矽钢片的记号槽方向朝向不同的方向，所述循环输送带的两侧安装有可调的限位挡板。

所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。

所述的摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立柱板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立柱板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立柱板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。

所述的立柱板通过基座板安装在工作台上，所述摇摆杆的端部安装有与滑动光轴配合的光轴定位座。

所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆和安装在从动轴端部的长连杆，所述短连杆和长连杆上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承之间通过调整连接轴连接。

所述的接料板位于工作台中部开口的正下方，所述接料板由其一侧的滚珠丝杆模组驱动，且滚珠丝杆模组的上端部安装有接近开关，所述的转运板的中部设有凹槽，所述凹槽与接料板导向配合，所述转运板由其下方的气缸模组驱动。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，通过不同方向的工位进行连续间隔式叠加，不但满足了矽钢片错位消除误差的效果，而且矽钢片堆叠的速度比较快，通过取放料机械手配合相应的自动供料输送机和接收堆叠机构，整个过程中不需要人工操作，省时省力，工作效率高，满足了大批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为取放料机械手的正面结构示意图。

图4为取放料机械手的反面结构示意图。

图5为本发明中接收堆叠机构的结构示意图。

图6为本发明工作过程的结构示意图。

具体实施方式：

此设备可根据需要均布有两个、四个、六个、八个等，为了保证记号槽方向朝向不同方向，且方便矽钢片的方便放置，现以四工位的结构分布进行详细描述。

参见附图。

一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备，包括有机架1，机架1上架设有工作台2，工作台2上均布有以工作台中心点为中心的前、后、左、右四个工位，且工位两两对称设置，每个工位上分别设有一个取放料机械手3和一个供料输送机4，所述取放料机械手3包括有可翻转的吸盘架5，所述吸盘架5上安装有吸盘6和接近开关7，所述吸盘架5的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述工作台2的中部设有的开口8，开口8下方安装有可升降的接收堆叠机构9，所述接收堆叠机构9包括有可升降的接料板10，所述接料板10的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板11。

所述的供料输送机4上包括有循环输送方向朝向工作台中心的循环输送带12，所述循环输送带12上分别放置有用于固定矽钢片的定位块13，且保证每个供料输送机上矽钢片的半圆弧记号槽方向朝向不同的方向，所述循环输送带12的两侧安装有可调的限位挡板。

所述的吸盘架5的两侧分别安装有吸盘6，所述两吸盘6之间安装有接近开关7。

所述的摆杆机构包括有滑动光轴14，所述滑动光轴14的一端与吸盘架5连接，所述滑动光轴14的中部安装在摇摆杆15的端部，所述摇摆杆15的另一端通过从动轴16转动安装在立柱板17上，所述从动轴16的端部通过曲柄摇杆组件与从带轮轴传动连接，所述滑动光轴14的另一端与立柱板17上可翻转的导套18导向配合，所述导套18通过回转轴19转动安装在立柱板17上，所述回转轴19通过皮带与从动带轮20传动连接，所述从动带轮20由其上方的电机21驱动。

所述的立柱板17通过基座板安装在工作台2上，所述摇摆杆15的端部安装有与滑动光轴配合的光轴定位座30。

所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆22和安装在从动轴端部的长连杆23，所述短连杆22和长连杆23上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承24，所述鱼眼轴承24之间通过调整连接轴25连接。

所述的接料板10位于工作台中部开口的正下方，所述接料板10由其一侧的滚珠丝杆模组26驱动，且滚珠丝杆模组的上端部安装有接近开关，所述的转运板11的中部设有凹槽27，所述凹槽27与接料板10导向配合，所述转运板由其下方的气缸模组28驱动。

其工作原理是：采用同步带传动配合曲柄摇杆机构，滑动光轴配合直线轴承，实现所需要的运动。电机旋转，通过同步带，将旋转运动传递至从动带轮，从动带轮旋转，带动曲柄旋转，通过曲柄摇杆机构，将旋转运动转化为摇摆运动。

供料输送机的详细工作过程是：每当真空吸盘搬运走一个零件，步进电机带动输送机向前移动一个距离（距离是根据矽钢片的厚度和倾斜角度来计算的），确保吸盘每次都能成功的吸取矽钢片。定位块的斜角与矽钢片的倾斜角度一致，由于矽钢片是倾斜放置，需要由定位块作为靠背（定位块放在输送机皮带上，与矽钢片一起向前运动），确保矽钢片的倾斜角度始终正确。在物料准备阶段，由人工将供料输送机上排列满物料。当任何一个工位的物料被消耗完，则接近开关检测不到信号，停机报警，人工重新装填物料。

供料输送机的安装高度可调，输送机两侧的限位板位置可调；每个工位机械手上吸盘的间距可调，因此可以适应不同尺寸的矽钢片。

如图6所示，A位置是启动位置，B位置是搬运的终点位置，C位置是成品转移的位置，D位置是等待人工取走的位置。准备状态：机械手处于A位置，滚珠丝杆模组处于上极限位置。工作过程是：在A位置，吸盘工作，吸取矽钢片，运动到B位置，吸盘将矽钢片放下，矽钢片自由落下，落在接料板上，机械手继续运动，回到A位置。至此，则完成了一次工位的工作。需要指出的是，在不断的工作过程中，接料板上矽钢片是不断的累积的，因此，每当一个工位完成一次工作，滚珠丝杆模组驱动接料板向下运动一个距离（运动距离等于矽钢片的厚度）。当接料板上矽钢片累积到指定数量时，滚珠丝杆模组驱动接料板向下运动，到达下极限位置，机械模组气缸带动成品，到达D位置（等待人工取走）。滚珠丝杆模组驱动接料板上升，到达上极限位置，机械手继续工作。

Claims (7)

1.一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，包括有机架，所述机架上架设有工作台，其特征在于：所述工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位，且工位两两对称设置，每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机，所述取放料机械手包括有可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述工作台的中部设有的开口，所述开口下方安装有可升降的接收堆叠机构，所述接收堆叠机构包括有可升降的接料板，所述接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。

2.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的供料输送机上包括有循环输送方向朝向工作台中心的循环输送带，所述循环输送带上分别放置有用于固定矽钢片的定位块，且保证每个供料输送机上矽钢片的半圆弧记号槽方向朝向不同的方向，所述循环输送带的两侧安装有可调的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。

4.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立柱板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立柱板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立柱板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。

5.根据权利要求4所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的立柱板通过基座板安装在工作台上，所述摇摆杆的端部安装有与滑动光轴配合的光轴定位座。

6.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆和安装在从动轴端部的长连杆，所述短连杆和长连杆上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承之间通过调整连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备，其特征在于：所述的接料板位于工作台中部开口的正下方，所述接料板由其一侧的滚珠丝杆模组驱动，且滚珠丝杆模组的上端部安装有接近开关，所述的转运板的中部设有凹槽，所述凹槽与接料板导向配合，所述转运板由其下方的气缸模组驱动。