CN107971450B - 一种连续式自动供料的链条装片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续式自动供料的链条装片机构，包括有铆压工作台，铆压工作台的一侧设有链板送料机构，链板送料机构包括有朝向铆压工作台的循环输送带，循环输送带的一端定位块，循环输送带的两侧设有限位挡板，铆压工作台另一侧设有可翻转且与链板送料机构配合的取放料机构，取放料机构包括有可翻转的吸盘架，吸盘架上安装有吸盘和接近开关，吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，铆压工作台上方架设有气缸驱动的铆压头，铆压工作台台面上分布有间隔设置且垂直于输送方向的开槽，开槽中分别设有可升降的输送辊。本发明保证了产品的质量，而且不需要人工辅助操作，自动化程度高，人工劳动强度小，省时省力，满足了自动化生产的加工生产要求。
Description
技术领域：
本发明涉及链条生产领域，主要涉及一种连续式自动供料的链条装片机构。
背景技术：
在链条生产领域，大都是先将链条的内外链板依次组装之后再进行铆压，其铆压过程中，由于是先组装后一次性连续铆压的过程，组装时大都采用人工操作，由于人工操作的熟练度不同，导致产品质量很不稳定，组装后容易松动因此很难保证其稳定性，需要人工进行辅助操作，人工劳动强度大，费时费力，同时铆压采用的也是自动化连续移动式铆压，其经常会出现漏铆、重铆的现象，影响产品质量。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种连续式自动供料的链条装片机构，保证了产品的质量，而且不需要人工辅助操作，自动化程度高，人工劳动强度小，省时省力。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种连续式自动供料的链条装片机构，包括有铆压工作台，其特征在于：所述铆压工作台的一侧设有链板送料机构，所述链板送料机构包括有朝向铆压工作台的循环输送带，所述循环输送带的一端定位块，所述循环输送带的两侧设有限位挡板，所述铆压工作台另一侧设有可翻转且与链板送料机构配合的取放料机构，所述取放料机构包括有可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述铆压工作台上方架设有气缸驱动的铆压头，所述铆压工作台台面上分布有间隔设置且垂直于输送方向的开槽，所述开槽中分别设有可升降的输送辊。
所述的循环输送带两侧的限位挡板的位置可调。
所述的循环输送带的中部安装有用于卡装链板的橡胶固定轨。
所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。
所述的摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立柱板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立柱板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立柱板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。
所述的输送辊之间通过连杆连接，且其整体的升降由其下方的油缸驱动，所述输送辊的端部分别设有传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合传动，且整体由其一端的电机驱动。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，过程中不会出现漏铆、重铆的现象，保证了产品的质量，而且不需要人工辅助操作，自动化程度高，人工劳动强度小，省时省力，满足了自动化生产的加工生产要求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为摆杆机构的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种连续式自动供料的链条装片机构，包括有铆压工作台1，铆压工作台1的一侧设有链板送料机构，所述链板送料机构包括有朝向铆压工作台的循环输送带2，所述循环输送带2的一端定位块3，所述循环输送带2的两侧设有限位挡板4，所述铆压工作台1另一侧设有可翻转且与链板送料机构配合的取放料机构，所述取放料机构包括有可翻转的吸盘架5，所述吸盘架5上安装有吸盘6和接近开关7，所述吸盘架5的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述铆压工作台1上方架设有气缸驱动的铆压头8，所述铆压工作台1台面上分布有间隔设置且垂直于输送方向的开槽9，所述开槽9中分别设有可升降的输送辊10。
所述的循环输送带2两侧的限位挡板4的位置可调。
所述的循环输送带2的中部安装有用于卡装链板的橡胶固定轨11。
所述的吸盘架5的两侧分别安装有吸盘6，所述两吸盘6之间安装有接近开关7。
所述的摆杆机构包括有滑动光轴12，所述滑动光轴12的一端与吸盘架5连接，所述滑动光轴12的中部安装在摇摆杆13的端部，所述摇摆杆13的另一端通过从动轴转动安装在立柱板14上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴12的另一端与立柱板14上可翻转的导套15导向配合，所述导套15通过回转轴转动安装在立柱板14上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。
所述的输送辊10之间通过连杆16连接，且其整体的升降由其下方的油缸21驱动，所述输送辊10的端部分别设有传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合传动，且整体由其一端的电机驱动。
其工作原理是：通过链板送料机构的结构，可将待铆压的链板依次叠加在循环输送带上，通过定位块和限位挡板支撑限位，然后再配合吸盘的结构，将其一一对应的供料，过程中循环输送带不断的送料，吸盘通过接近开关的控制，准确的对链板逐个的进行取料，所述的吸盘通过摆杆机构进行翻转式取料和放料，将其连续准确的放置在铆压工作台上的待装配的链条中，然后在通过铆压头将其铆压，边装配边铆压，铆压的稳定性好，铆压之后通过输送辊升起对其进行输送，对其下一段的待装配及铆压的组件进行铆压，过程中不会出现漏铆、重铆的现象，保证了产品的质量，而且不需要人工辅助操作，自动化程度高，人工劳动强度小，省时省力，满足了自动化生产的加工生产要求。
Claims (4)
1.一种连续式自动供料的链条装片机构，包括有铆压工作台，其特征在于：所述铆压工作台的一侧设有链板送料机构，所述链板送料机构包括有朝向铆压工作台的循环输送带，所述循环输送带的一端定位块，所述的循环输送带的中部安装有用于卡装链板的橡胶固定轨，所述循环输送带的两侧设有限位挡板，所述铆压工作台另一侧设有可翻转且与链板送料机构配合的取放料机构，所述取放料机构包括有可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述铆压工作台上方架设有气缸驱动的铆压头，所述铆压工作台台面上分布有间隔设置且垂直于输送方向的开槽，所述开槽中分别设有可升降的输送辊；
所述的摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立柱板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立柱板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立柱板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。
2.根据权利要求1所述的连续式自动供料的链条装片机构，其特征在于：所述的循环输送带两侧的限位挡板的位置可调。
3.根据权利要求1所述的连续式自动供料的链条装片机构，其特征在于：所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。
4.根据权利要求1所述的连续式自动供料的链条装片机构，其特征在于：所述的输送辊之间通过连杆连接，且其整体的升降由其下方的油缸驱动，所述输送辊的端部分别设有传动齿轮，所述传动齿轮之间啮合传动，且整体由其一端的电机驱动。
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Denomination of invention: Chain mounting mechanism in continuous automatic feeding Effective date of registration: 20200709 Granted publication date: 20190802 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jixi sub branch Pledgor: JIXI SHANHE MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003955 |
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Denomination of invention: A continuous automatic feeding chain loading mechanism Effective date of registration: 20230713 Granted publication date: 20190802 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jixi sub branch Pledgor: JIXI SHANHE MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2023980048358 |