CN209953582U - 一种同步式连续冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步式连续冲压设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有多个并排的冲压工位，工作台上方设有冲头以对应各工位，冲头由冲头偏心扇形轮控制上下行程，冲头偏心扇形轮安装在主轴上，主轴一端由驱动机构驱动，主轴另一端通过竖轴与下横轴连接实现同步转动，竖轴上连接移位偏心扇轮，移位偏心扇轮连接机械手用于夹持工件并在冲压工位之间转移，下横轴安装在机架底部，下横轴上设有多个下顶料偏心扇轮以顶出冲压工位的工件。本实用新型三根轴同步转动，产生冲压、传送、顶出的动力，高效节能，同时提高了产品的冲压质量。

Description

一种同步式连续冲压设备

技术领域

本实用新型公开一种同步式连续冲压设备，按国际专利分类表(IPC)划分属于冲压设备制造技术领域。

背景技术

对于需要多次拉伸及多工序加工的小型冲压件，传统加工方式是采用单机加工，然后多机之间人工转运的方式，耗时耗能。

中国文献CN 102950187A公开了一种多工位自动拉伸冲床；包括多工位冲床、拉伸模具、顶料系统、气动送料器以及传动系统，在拉伸凹模与拉伸冲头之间设有脱料板，在脱料板上设有脱料盘，在多工位冲床的下工作台上活动连接有一对方棒，该对方棒位于脱料板与拉伸凹模之间，并且其两端部均捆接有弹性圈，传动系统与该对方棒凸轮配合，在每条方棒上固定有机械手，两条方棒上的机械手相互对称，并且与脱料盘逐个对应，在多工位冲床的上工作台上设有砌块，并且与两条方棒呈品字状。文献方案虽然可以将多道工序集成在一台设备上进行，但是工件的移动需要专用动力机构，而送料、顶料与各个工序之间配合差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步式连续冲压设备，完成多工序的连续加工。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种同步式连续冲压设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有多个并排的冲压工位，工作台上方设有冲头以对应各工位，冲头由冲头偏心扇形轮控制上下行程，冲头偏心扇形轮安装在主轴上，主轴一端由驱动机构驱动，主轴另一端通过竖轴与下横轴连接实现同步转动，竖轴上连接移位偏心扇轮，移位偏心扇轮连接机械手用于夹持工件并在冲压工位之间转移，下横轴安装在机架底部，下横轴上设有多个下顶料偏心扇轮以顶出冲压工位的工件，其中冲头偏心扇形轮、移位偏心扇轮和下顶料偏心扇轮的有效配合实现冲压、传送和顶出动作的精确作业。

进一步，冲头连接冲座，冲座上安装上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮与冲头偏心扇形轮配合实现冲头的上下冲压动作。

进一步，冲头在上下死点的停留时间与冲头偏心扇形轮的外形轮廓关联。

进一步，驱动机构包括电机及连接控制的飞轮，飞轮的输出端与主轴连接形成冲压动力。

进一步，主轴与竖轴一端通过第一伞形齿轮连接，竖轴另一端与下横轴通过第二伞形齿轮连接。

进一步，下顶料偏心扇轮与一杠杆连接，杠杆的摆动端与顶杆作用，杠杆在下顶料偏心扇轮的作用下摆动从而带动顶杆顶出工件。

进一步，杠杆一端设有圆头件，圆头件的圆头部与顶杆底面作用形成点面配合以支撑顶杆，顶杆穿过一导向孔，顶杆在导向孔限位作用下上下动作。

进一步，杠杆设有一固定端，杠杆的固定端连接在杠杆支架上，杠杆支架与机架相连接。

进一步，杠杆的固定端和摆动端之间设有一滚轮，滚轮与下顶料偏心扇轮作用以使杠杆的摆动端以固定端为轴上下摆动。

本实用新型三根轴同步转动，产生冲压、传送、顶出的动力，实现产品在多工序加工中的衔接配合。本实用新型下顶料偏心扇轮配合杠杆以使顶杆上下动作而顶出工件。本实用新型利用一台机械设备多工序连续加工的方式实现了以往多机多人的产品冲压，高效节能，同时提高了产品的冲压质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型下顶料偏心扇轮与杠杆及顶杆配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图2，一种同步式连续冲压设备，包括机架1，机架上设有工作台，工作台上设有多个并排的冲压工位，工作台上方设有冲头2以对应各工位，冲头2由冲头偏心扇形轮3控制上下行程，冲头偏心扇形轮3安装在主轴4上，主轴4一端由驱动机构驱动，主轴4另一端通过竖轴5与下横轴6连接实现同步转动，竖轴5上连接移位偏心扇轮7，移位偏心扇轮7连接机械手用于夹持工件并在冲压工位之间转移，下横轴6安装在机架底部，下横轴6上设有多个下顶料偏心扇轮8以顶出冲压工位的工件，其中冲头偏心扇形轮3、移位偏心扇轮7和下顶料偏心扇轮8的有效配合实现冲压、传送和顶出动作的精确作业。冲头2连接冲座，冲座上安装上滑轮9和下滑轮10，上滑轮9和下滑轮10与冲头偏心扇形轮3配合实现冲头的上下冲压动作，主轴两端安装2个冲头偏心扇形轮，每一冲头偏心扇形轮配合一组上滑轮9和下滑轮10，以使冲头工位平衡冲压。冲头2在上下死点的停留时间与冲头偏心扇形轮3的外形轮廓关联。驱动机构包括电机及连接控制的飞轮12，飞轮12的输出端与主轴4连接形成冲压动力。主轴4与竖轴5一端通过第一伞形齿轮13连接，竖轴另一端与下横轴通过第二伞齿轮14连接。

如图2所示，下顶料偏心扇轮8与一杠杆15连接，杠杆15的摆动端与顶杆16作用，杠杆15在下顶料偏心扇轮8的作用下摆动从而带动顶杆16顶出工件。杠杆15一端设有圆头件17，圆头件可以是圆头螺钉，圆头件17的圆头部与顶杆16底面作用形成点面配合以支撑顶杆16，顶杆16穿过定位板11的导向孔，顶杆16在导向孔限位作用下上下动作。杠杆15设有一固定端，杠杆15的固定端连接在杠杆支架18上，杠杆支架18与机架1相连接。杠杆15的固定端和摆动端之间设有一滚轮19，滚轮19与下顶料偏心扇轮8作用以使杠杆15的摆动端以固定端为轴上下摆动。

本实用新型各部件说明如下：

上滑轮9，用于冲头的上行；

冲头偏心扇形轮3，大小径的差值就是设备冲头的行程，根据曲线设计的不同，可以实现冲头在上下死点的停留区间；

主轴4，可将2个冲头偏心扇形轮同时安装，使用双点的方式，克服加工中的偏载现象；

飞轮12，通过飞轮的转动，产生冲压的力量；

机身或机架1，整体式的机身框架；

下顶料偏心扇轮8，可以将每一个工序冲压完的产品从凹模里顶出，送进机械手向下一个工序传递；

下横轴6，与设备同步转动，传递顶出及辅助动力；

下滑轮10，用于冲头的上行；

第一伞齿轮(第一伞形齿轮13)，用于动力方向的转换；

设备冲头2，带动多工序的模具产生冲压动作；

立轴(竖轴5)，用于将主轴和下横轴的动力连接，同时产生工序间往复传送的动力；

移位偏心扇轮7，可以通过转动产生机械手左右往复运动的动力；

第二伞齿轮14，用于动力方向的转换；

杠杆支架18，用于固定杠杆；

杠杆15，由于有杠杆，且支撑点和顶起点之间有一定的距离，可以将顶杆的顶起行程缩短，从而减小的下顶料偏心扇轮体积；

下顶料偏心扇轮，凸轮的曲线可以根据设计者的要求任意设置，就可以实现顶杆的任意顶起动作；

顶杆，该件可以连接别的机械结构或者工件，实现顶出动作；

圆头螺钉，该部件可以与杠杆一体成型或安装在杠杆的摆动端，将动力传递给顶杆。

本实用新型利用一台机械设备多工序连续加工的方式实现了以往多机多人的产品冲压，高效节能，同时提高了产品的冲压质量，另外，本实用新型采用凸轮加杠杆的方式，实现顶杆的任意运动，本实用新型的技术特点如下：

1、整机的运动方式；2、冲头可以根据冲头偏心扇形轮的设计，实现在上下死点的停留过程；3、三根轴同步转动，产生冲压、传送、顶出的动力；4、利用机械手往复运动的方式实现产品在多工序加工中的传递；5、杠杆比例，可以缩小下顶料偏心扇轮的外形尺寸；6、下顶料偏心扇轮曲线的设计；7、圆头螺钉与顶杆的接触方式。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (9)

1.一种同步式连续冲压设备，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有多个并排的冲压工位，工作台上方设有冲头以对应各工位，冲头由冲头偏心扇形轮控制上下行程，冲头偏心扇形轮安装在主轴上，主轴一端由驱动机构驱动，主轴另一端通过竖轴与下横轴连接实现同步转动，竖轴上连接移位偏心扇轮，移位偏心扇轮连接机械手用于夹持工件并在冲压工位之间转移，下横轴安装在机架底部，下横轴上设有多个下顶料偏心扇轮以顶出冲压工位的工件，其中冲头偏心扇形轮、移位偏心扇轮和下顶料偏心扇轮的有效配合实现冲压、传送和顶出动作的精确作业。

2.根据权利要求1所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：冲头连接冲座，冲座上安装上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮与冲头偏心扇形轮配合实现冲头的上下冲压动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：冲头在上下死点的停留时间与冲头偏心扇形轮的外形轮廓关联。

4.根据权利要求1所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：驱动机构包括电机及连接控制的飞轮，飞轮的输出端与主轴连接形成冲压动力。

5.根据权利要求1所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：主轴与竖轴一端通过第一伞形齿轮连接，竖轴另一端与下横轴通过第二伞形齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：下顶料偏心扇轮与一杠杆连接，杠杆的摆动端与顶杆作用，杠杆在下顶料偏心扇轮的作用下摆动从而带动顶杆顶出工件。

7.根据权利要求6所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：杠杆一端设有圆头件，圆头件的圆头部与顶杆底面作用形成点面配合以支撑顶杆，顶杆穿过一导向孔，顶杆在导向孔限位作用下上下动作。

8.根据权利要求6所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：杠杆设有一固定端，杠杆的固定端连接在杠杆支架上，杠杆支架与机架相连接。

9.根据权利要求6至8之一所述的一种同步式连续冲压设备，其特征在于：杠杆的固定端和摆动端之间设有一滚轮，滚轮与下顶料偏心扇轮作用以使杠杆的摆动端以固定端为轴上下摆动。

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