CN210730881U - 一种新型多工位冷镦机的挟料机构 - Google Patents

Abstract

一种新型多工位冷镦机的挟料机构，包括夹料机构和冲压机构以及控制夹料机构与冲压机构的驱动机构，驱动机构包括第一滚轴和第二滚轴以及锥形齿轮组；夹料机构包括挟座、开挟凸轮和夹臂，第二夹脚转动与第一夹脚配合同时将工件夹持，滑轮与凸轮配合驱动夹臂安装板做左右滑动运动；挟座一侧设有用于夹持加工完成的物料的收料装置，并通过第二滚轴转动同时驱动收料装置和移动物料装置运行；冲压机构包括偏心轮、冲压台和若干个冲压头，冲压头水平安装在冲压台内侧，冲压头与挟座上的冲压工位同轴心配合；本实用新型采用多个冲压工位相互配合移动的夹料机构，提高了工作效率，并且各齿轮与轴之间采用膨胀套固定，提高了传动速度和稳定性。

Description

一种新型多工位冷镦机的挟料机构

技术领域

本实用新型涉及冷镦机领域，尤其是涉及一种新型多工位冷镦机的挟料机构。

背景技术

冷镦机是现代机械制造工业中的常用机器，冷镦机是对工件进行上料，进行定位冲压，现有的冷镦机的冲压工位较少，而且每个冲压工位的冲压类型较少，每个机构的传动效率较低，无法快速以及高效率地完成加工作业。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型多工位冷镦机的挟料机构，包括夹料机构和冲压机构以及控制夹料机构与冲压机构的驱动机构，驱动机构包括第一滚轴和第二滚轴以及锥形齿轮组；第一滚轴一端嵌套有驱动齿轮，第二滚轴位于第一滚轴下方，第二滚轴一端嵌套有用于配合驱动齿轮的第二驱动齿轮，并且由第一滚轴驱动第二滚轴转动；第二滚轴的另一端通过锥形齿轮组连接有驱动轴，驱动轴向前延伸，并且在末端通过锥形齿轮组连接有第二驱动杆，第二驱动杆竖直向上延伸；

夹料机构包括挟座、开挟凸轮和夹臂，挟座两侧水平向外延伸，并且在挟座之间插入有挟座主轴，开挟凸轮嵌套在挟座主轴上，挟座主轴一端通过锥形齿轮组与第二驱动杆连接；夹臂包括夹臂安装板、第一夹脚和第二夹脚，夹臂安装板安装于挟座前端，夹臂安装板成型有若干个通孔，通孔上均插入有转轴；第一夹脚和第二夹脚分别通过转轴安装在通孔上，第二夹脚上的转轴向夹臂安装板的后端伸出，夹臂安装板后端的转轴上嵌套有转轴板，转轴板一端水平向外侧伸出；挟座凸轮向夹臂安装板伸出设有连接板，连接板与转轴板伸出的一端连接固定，并且通过挟座凸轮的转动驱动转轴板升降，进一步带动第二夹脚左右运动；第二夹脚和第一夹脚交叉安装，第一夹脚上的滚轴位于第二夹脚右侧，翻每个第二夹脚与第一夹脚之间设有冲压工位，冲压工位安装于挟座前端，第二夹脚转动与第一夹脚配合同时将工件夹持；

夹臂安装板一侧设有用于驱动其水平滑动的移动物料装置，移动物料装置包括第三驱动杆、驱动板，第三驱动杆通过螺丝水平安装在夹臂安装板一端，驱动板顶部通过滚动螺丝与第三驱动杆连接，第三驱动板底部嵌套有滑轮，第二滚轴嵌套有与滑轮配合的凸轮，并且滑轮与凸轮配合驱动夹臂安装板做左右滑动运动；

挟座一侧设有用于夹持加工完成的物料的收料装置，收料装置包括机爪和凸轮组，机爪位于第三驱动杆的下方，并且机爪向冲压工位延伸，机爪外侧安装有摇臂，摇臂竖直向第二滚轴延伸，并通过凸轮组驱动摇臂上的机爪夹持冲压工位加工完成的工件，并且摇臂与驱动板成型有同轴心配合的圆孔，圆孔内插入有驱动轴，驱动轴分别将驱动板和摇臂连接，并通过第二滚轴转动同时驱动收料装置和移动物料装置运行；

冲压机构包括偏心轮、冲压台和若干个冲压头，冲压头水平安装在冲压台内侧，冲压头与挟座上的冲压工位同轴心配合；冲压台一端安装有冲压台驱动板，冲压台驱动板嵌套在偏心轮上，偏心轮嵌套在第一滚轴上。

作为本实用新型进一步的方案：每个锥形齿轮组与轴之间嵌套有利于传动平稳和传动速度的膨胀套。

作为本实用新型进一步的方案：第二驱动杆上嵌套有接近感应环，第二驱动杆两端嵌套有第二驱动杆固定座，第二驱动杆固定之间连接有安装柱，安装柱上安装有用于与接近感应环配合的红外感应器。

作为本实用新型进一步的方案：每个第一夹脚外端连接有弹簧，第一夹脚与第二夹脚对工件夹持完毕之后，第二夹脚跟随挟座凸轮的转动返回原冲压工位，第一夹脚受到弹簧弹力回移返回原冲压工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多个冲压工位相互配合移动的夹料机构，提高了工作效率，并且各齿轮与轴之间采用膨胀套固定，提高了传动速度和稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中的另一结构示意图。

图3是本实用新型中的驱动机构结构示意图。

图4是本实用新型中的夹料机构结构示意图。

图5是本实用新型中的夹料机构的前视图。

图6是本实用新型中的夹料机构的侧视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型多工位冷镦机的挟料机构，包括夹料机构2和冲压机构4以及控制夹料机构2与冲压机构4的驱动机构1，驱动机构1包括第一滚轴11和第二滚轴14以及锥形齿轮组16；第一滚轴11一端嵌套有驱动齿轮12，第二滚轴14位于第一滚轴11下方，第二滚轴14一端嵌套有用于配合驱动齿轮12的第二驱动齿轮13，并且由第一滚轴11驱动第二滚轴14转动；第二滚轴14的另一端通过锥形齿轮组16连接有驱动轴15，驱动轴15向前延伸，并且在末端通过锥形齿轮组19连接有第二驱动杆16，第二驱动杆16竖直向上延伸；

请参阅图4～6，夹料机构2包括挟座21、开挟凸轮23和夹臂256，挟座21两侧水平向外延伸，并且在挟座21之间插入有挟座主轴22，开挟凸轮23嵌套在挟座主轴22上，挟座主轴22一端通过锥形齿轮组19与第二驱动杆16连接；夹臂256包括夹臂安装板24、第一夹脚26和第二夹脚25，夹臂安装板24安装于挟座21前端，夹臂安装板24成型有若干个通孔30，通孔30上均插入有转轴27；第一夹脚26和第二夹脚25分别通过转轴27安装在通孔30上，第二夹脚25上的转轴27向夹臂安装板24的后端伸出，夹臂安装板24后端的转轴27上嵌套有转轴板28，转轴板28一端水平向外侧伸出；挟座凸轮23向夹臂安装板24伸出设有连接板29，连接板29与转轴板28伸出的一端连接固定，并且通过挟座凸轮23的转动驱动转轴板29升降，进一步带动第二夹脚25左右运动；第二夹脚25和气动26夹交叉安装，第一夹脚26上的滚轴27位于第二夹脚25右侧，翻每个第二夹脚25与第一夹脚26之间设有冲压工位32，冲压工位32安装于挟座21前端，第二夹脚25转动与第一夹脚26配合同时将工件夹持；

夹臂安装板24一侧设有用于驱动其水平滑动的移动物料装置4，移动物料装置4包括第三驱动杆41、驱动板43，第三驱动杆41通过螺丝水平安装在夹臂安装板24一端，驱动板43顶部通过滚动螺丝与第三驱动杆41连接，第三驱动板43底部嵌套有滑轮44，第二滚轴15嵌套有与滑轮44配合的凸轮45，并且滑轮44与凸轮45配合驱动夹臂安装板24做左右滑动运动；

挟座一侧设有用于夹持加工完成的物料的收料装置5，收料装置5包括机爪51和凸轮组42，机爪51位于第三驱动杆41的下方，并且机爪41向冲压工位32延伸，机爪51外侧安装有摇臂53，摇臂53竖直向第二滚轴15延伸，并通过凸轮组52驱动摇臂53上的机爪51夹持冲压工位32加工完成的工件，并且摇臂53与驱动板43成型有同轴心配合的圆孔54，圆孔54内插入有驱动轴55，驱动轴55分别将驱动板43和摇臂53连接，并通过第二滚轴15转动同时驱动收料装置5和移动物料装置4运行；

请继续参阅图2冲压机构4包括偏心轮45、冲压台41和若干个冲压头42，冲压头42水平安装在冲压台41内侧，冲压头41与挟座21上的冲压工位32同轴心配合；冲压台41一端安装有冲压台驱动板43，冲压台驱动板43嵌套在偏心轮44上，偏心轮44嵌套在第一滚轴11上。

进一步如图2所示，更优选地，每个锥形齿轮组19与轴之间嵌套有利于传动平稳和传动速度的膨胀套20。

进一步如图4所示，更优选地，第二驱动杆16上嵌套有接近感应环35，第二驱动杆16两端嵌套有第二驱动杆固定座36，第二驱动杆固定座36之间连接有安装柱37，安装柱37上安装有用于与接近感应环35配合的红外感应器38；

进一步如图4～6所示，更优选地，每个第一夹脚26外端连接有弹簧31，第一夹脚26与第二夹脚25对工件夹持完毕之后，第二夹脚25跟随挟座凸轮23的转动返回原冲压工位32，第一夹脚26受到弹簧31弹力回移返回原冲压工位32。

本实用新型的工作原理是：驱动机构1由电机控制第一滚轴11转动，驱动机构1一方面驱动第二滚轴14转动，第二滚轴14通过齿轮组19给夹料机构2上的挟座凸轮23动力，完成夹料动作；另一方面，驱动机构1中的第一滚轴11同时驱动偏心轮44转动，偏心轮44带动冲压机构中4的冲压头41向冲压工位32进行冲压工作；与此同时，夹料机构3中的移动物料装置4受到驱动杆15的转动带动夹臂256移动，完成多工位冲压动作，在冲压工位32末端的收料装置5跟随驱动杆15转动将冲压工位32中的工件进行夹持收料，不断循环重复。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (4)

1.一种新型多工位冷镦机的挟料机构，包括夹料机构和冲压机构以及控制夹料机构与冲压机构的驱动机构，其特征在于：驱动机构包括第一滚轴和第二滚轴以及锥形齿轮组；第一滚轴一端嵌套有驱动齿轮，第二滚轴位于第一滚轴下方，第二滚轴一端嵌套有用于配合驱动齿轮的第二驱动齿轮，并且由第一滚轴驱动第二滚轴转动；第二滚轴的另一端通过锥形齿轮组连接有驱动轴，驱动轴向前延伸，并且在末端通过锥形齿轮组连接有第二驱动杆，第二驱动杆竖直向上延伸；

夹料机构包括挟座、开挟凸轮和夹臂，挟座两侧水平向外延伸，并且在挟座之间插入有挟座主轴，开挟凸轮嵌套在挟座主轴上，挟座主轴一端通过锥形齿轮组与第二驱动杆连接；夹臂包括夹臂安装板、第一夹脚和第二夹脚，夹臂安装板安装于挟座前端，夹臂安装板成型有若干个通孔，通孔上均插入有转轴；第一夹脚和第二夹脚分别通过转轴安装在通孔上，第二夹脚上的转轴向夹臂安装板的后端伸出，夹臂安装板后端的转轴上嵌套有转轴板，转轴板一端水平向外侧伸出；挟座凸轮向夹臂安装板伸出设有连接板，连接板与转轴板伸出的一端连接固定，并且通过挟座凸轮的转动驱动转轴板升降，进一步带动第二夹脚左右运动；第二夹脚和第一夹脚交叉安装，第一夹脚上的滚轴位于第二夹脚右侧，翻每个第二夹脚与第一夹脚之间设有冲压工位，冲压工位安装于挟座前端，第二夹脚转动与第一夹脚配合同时将工件夹持；

夹臂安装板一侧设有用于驱动其水平滑动的移动物料装置，移动物料装置包括第三驱动杆、驱动板，第三驱动杆通过螺丝水平安装在夹臂安装板一端，驱动板顶部通过滚动螺丝与第三驱动杆连接，第三驱动板底部嵌套有滑轮，第二滚轴嵌套有与滑轮配合的凸轮，并且滑轮与凸轮配合驱动夹臂安装板做左右滑动运动；

挟座一侧设有用于夹持加工完成的物料的收料装置，收料装置包括机爪和凸轮组，机爪位于第三驱动杆的下方，并且机爪向冲压工位延伸，机爪外侧安装有摇臂，摇臂竖直向第二滚轴延伸，并通过凸轮组驱动摇臂上的机爪夹持冲压工位加工完成的工件，并且摇臂与驱动板成型有同轴心配合的圆孔，圆孔内插入有驱动轴，驱动轴分别将驱动板和摇臂连接，并通过第二滚轴转动同时驱动收料装置和移动物料装置运行；

冲压机构包括偏心轮、冲压台和若干个冲压头，冲压头水平安装在冲压台内侧，冲压头与挟座上的冲压工位同轴心配合；冲压台一端安装有冲压台驱动板，冲压台驱动板嵌套在偏心轮上，偏心轮嵌套在第一滚轴上。

2.根据权利要求1所述的一种新型多工位冷镦机的挟料机构，其特征在于，每个锥形齿轮组与轴之间嵌套有利于传动平稳和传动速度的膨胀套。

3.根据权利要求1所述的一种新型多工位冷镦机的挟料机构，其特征在于，第二驱动杆上嵌套有接近感应环，第二驱动杆两端嵌套有第二驱动杆固定座，第二驱动杆固定座之间连接有安装柱，安装柱上安装有用于与接近感应环配合的红外感应器。

4.根据权利要求1所述的一种新型多工位冷镦机的挟料机构，其特征在于，每个第一夹脚外端连接有弹簧，第一夹脚与第二夹脚对工件夹持完毕之后，第二夹脚跟随挟座凸轮的转动返回原冲压工位，第一夹脚受到弹簧弹力回移返回原冲压工位。

Images