CN206952618U - 圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。采用上述结构，提供了一种由一个驱动电机同时驱动升降杆、转动盘和顶杆运动，部件少，精度高，生产成本低的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置。

Description

圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置

技术领域

本实用新型涉及笔尖加工设备，尤其是一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置。

背景技术

目前，现有的笔尖加工机床是直线步进式的加工机床，该机床是采用链条为介质，通过分度凸轮的作用，实现步进式输送动作。工件夹在夹头上，夹头装在夹头座里面，整个夹头座装在链条上，随着链条的步进式移动，从而装有工件的夹头也步进式移动。各个加工工位的动力头装在套筒里面，套筒按顺序固定在机架上面。通过夹头与套筒之间的活动配合，实现中心定位，从而，进行笔尖的加工。夹头步进式移动，加工工位不动，每个夹头都经过不同加工工位的加工，完成一个笔尖的加工。

一般的加工机床包括机架箱体，机架箱体侧边安装有电控箱和油箱，电控箱的内部安装有可编程控制器与电器控制组件，所述机架箱体上设有顶盖、底盖，所述底盖与顶盖之间通过四根支撑轴固定，所述四根支撑轴上设有中下盘，所述中下盘上设有分度盘，中下盘侧面设有送料机构，所述分度盘上设有中盘，所述中盘上设有夹头，上盘固定在四根支撑轴上，各个动力头由圆盘主轴带动升降，圆盘主轴由电机或气缸驱动，还有下料顶杆和中盘的转动也需要电机或气缸驱动，且各个动力源都是分开驱动的，部件多，安装不方便，导致设备体积大，提高生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种由一个驱动电机同时驱动升降杆、转动盘和顶杆运动，部件少，精度高，生产成本低的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。

上述技术方案中，输出轴位于升降杆的下方，连接轴与输出轴平行设置，连接轴的中心线相对于输出轴的中心线偏心设置，连杆可直接与升降杆铰接，也可以通过其他部件与升降杆构成转动设置，所以连接轴随输出轴转动时，连杆在连接轴的带动下成上下运动，即带动升降杆上下运动，升降杆的上端与笔尖加工各个工位上的动力头联动，带动动力头上下移动，结构简单，安装方便，驱动电机可采用伺服电机或步进电机等。

作为本实用新型的进一步设置，所述连杆与升降杆通过摆臂连接，摆臂包括相互铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的另一端与升降杆铰接，下摆臂的另一端与设置在升降杆下方的第一铰接座铰接，所述上摆臂和下摆臂的铰接处设置有铰接轴，连杆的一端铰接在铰接轴上。

上述技术方案中，优选的第一铰接座设置在升降杆的正下方，上摆臂和下摆臂对称设置，连杆作用在上摆臂和下摆臂的铰接处，使上摆臂和下摆臂受力均匀，连杆更省力，延长使用寿命，铰接座与下摆臂、下摆臂与上摆臂、上摆臂与升降杆之间均为转动设置，各个连接处均设置有轴承，减小摩擦，降低噪声，提供一个舒适的生产环境。

作为本实用新型的进一步设置，所述转盘传动机构包括转动盘和与驱动电机的输出轴联动的蜗杆，蜗杆与输出轴通过皮带轮组件联动，所述转动盘上设置有与蜗杆啮合的凸块，凸块沿转动盘的周向间隔分布，蜗杆的转动带动转动盘转动。

上述技术方案中，皮带轮组件包括设置在输出轴上的主动轮和设置在蜗杆上的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，蜗杆上设置有成螺旋状的轮齿，凸块的大小与相邻两个轮齿之间的空隙适配，相邻两个凸块之间的间隙与轮齿的厚度适配，蜗杆转动时，轮齿将对应的凸块不断往前推移，促使转动盘转动，蜗杆也是由驱动电机驱动，无需单独的电机驱动，减少部件，降低生产成本，减小设备的体积。

作为本实用新型的进一步设置，所述顶杆传动机构包括固定在升降杆上的驱动杆，驱动杆上设置有连接杆，连接杆与驱动杆转动设置，所述连接杆上连接有滑块，滑块上固定设置有顶杆，所述滑块的侧边设置有导轨，滑块与导轨构成导向滑移配合。

上述技术方案中，顶杆是用来将对应工位上的夹头顶开，使夹头松开，解除对笔尖的夹持，方便笔尖下料，驱动杆固定在升降杆上，随着升降杆上下移动，即带动滑块上下移动，当升降杆向上运动时，驱动动力头向下运动，此时滑块向上运动，方便工位上的下料机构下料，当升降杆向下运动时，动力头向上运动，滑块向下运动，使夹头重新处于夹持状态，顶杆也是由驱动电机驱动，减少部件，提高精度，提高产品质量。

作为本实用新型的进一步设置，所述升降杆的端部沿其周向间隔设置有第二铰接座，第二铰接座上连接有传动杆，传动杆的中部转动设置在支撑座上，传动杆与支撑座构成转动配合。

上述技术方案中，动力头与升降杆通过传动杆连接，通过杠杆原理，升降杆向上运动时，动力头向下运动，升降杆向下运动时，动力头向上运动，支撑座设置在靠近动力头的位置，这样更省力，结构简单，方便操作，提高生产效率。

采用上述方案，驱动电机可同时驱动升降杆、转动盘和顶杆运动，减少部件，提高设备精度，安装更方便，体积更小，驱动电机采用伺服电机，提高加工精度，提高产品质量，提高市场竞争力。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；

附图2为本实用新型具体实施例结构分解图；

附图3为本实用新型具体实施例结构分解图；

附图4为本实用新型具体实施例结构分解图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-4所示，一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构1、转盘传动机构2和顶杆传动机构3，所述上下传动机构1包括升降杆11和驱动电机12，驱动电机12的输出轴上设置有连接轴13，连接轴13与输出轴联动，且连接轴13的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆11与连接轴13通过连杆14连接，连杆14与升降杆11构成转动配合，连杆14和连接轴13构成转动配合。输出轴位于升降杆11的下方，连接轴13与输出轴平行设置，连接轴13的中心线相对于输出轴的中心线偏心设置，连杆14可直接与升降杆11铰接，也可以通过其他部件与升降杆11构成转动设置，所以连接轴13随输出轴转动时，连杆14在连接轴13的带动下成上下运动，即带动升降杆11上下运动，升降杆11的上端与笔尖加工各个工位上的动力头4联动，带动动力头4上下移动，结构简单，安装方便，驱动电机12可采用伺服电机或步进电机等。

上述连杆14与升降杆11通过摆臂15连接，摆臂15包括相互铰接的上摆臂151和下摆臂152，上摆臂151的另一端与升降杆11铰接，下摆臂152的另一端与设置在升降杆11下方的第一铰接座153铰接，所述上摆臂151和下摆臂152的铰接处设置有铰接轴154，连杆14的一端铰接在铰接轴154上。优选的第一铰接座153设置在升降杆11的正下方，上摆臂151和下摆臂152对称设置，连杆14作用在上摆臂151和下摆臂152的铰接处，使上摆臂151和下摆臂152受力均匀，连杆14更省力，延长使用寿命，铰接座153与下摆臂152、下摆臂152与上摆臂151、上摆臂151与升降杆11之间均为转动设置，各个连接处均设置有轴承，减小摩擦，降低噪声，提供一个舒适的生产环境。

上述转盘传动机构2包括转动盘21和与驱动电机12的输出轴联动的蜗杆22，蜗杆22与输出轴通过皮带轮组件23联动，所述转动盘21上设置有与蜗杆22啮合的凸块211，凸块211沿转动盘21的周向间隔分布，蜗杆22的转动带动转动盘21转动。皮带轮组件23包括设置在输出轴上的主动轮231和设置在蜗杆22上的从动轮232，主动轮231与从动轮232通过皮带233连接，蜗杆22上设置有成螺旋状的轮齿221，凸块211的大小与相邻两个轮齿221之间的空隙适配，相邻两个凸块211之间的间隙与轮齿221的厚度适配，蜗杆22转动时，轮齿221将对应的凸块211不断往前推移，促使转动盘21转动，蜗杆22也是由驱动电机12驱动，无需单独的电机驱动，减少部件，降低生产成本，减小设备的体积。

上述顶杆传动机构3包括固定在升降杆11上的驱动杆31，驱动杆31上设置有连接杆32，连接杆32与驱动杆31转动设置，所述连接杆32上连接有滑块33，滑块33上固定设置有顶杆34，所述滑块33的侧边设置有导轨35，滑块33与导轨35构成导向滑移配合。顶杆34是用来将对应工位上的夹头5顶开，使夹头5松开，解除对笔尖的夹持，方便笔尖下料，驱动杆31固定在升降杆11上，随着升降杆11上下移动，即带动滑块33上下移动，当升降杆11向上运动时，驱动动力头4向下运动，此时滑块33向上运动，方便工位上的下料机构下料，当升降杆11向下运动时，动力头4向上运动，滑块33向下运动，使夹头5重新处于夹持状态，顶杆34也是由驱动电机12驱动，减少部件，提高精度，提高产品质量。

上述升降杆11的端部沿其周向间隔设置有第二铰接座111，第二铰接座111上连接有传动杆16，传动杆16的中部转动设置在支撑座17上，传动杆16与支撑座17构成转动配合。动力头4设置在固定座41上，并与固定座41构成伸缩配合，支撑座17固定在固定座41上，动力头4与升降杆11通过传动杆16连接，通过杠杆原理，升降杆11向上运动时，动力头4向下运动，升降杆11向下运动时，动力头4向上运动，支撑座17设置在靠近动力头4的位置，这样更省力，结构简单，方便操作，提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，包括有上下传动机构、转盘传动机构和顶杆传动机构，其特征在于：所述上下传动机构包括升降杆和驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有连接轴，连接轴与输出轴联动，且连接轴的中心线相对于输出轴的中心线呈偏心设置，升降杆与连接轴通过连杆连接，连杆与升降杆构成转动配合，连杆和连接轴构成转动配合。

2.根据权利要求1所述的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，其特征在于：所述连杆与升降杆通过摆臂连接，摆臂包括相互铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂的另一端与升降杆铰接，下摆臂的另一端与设置在升降杆下方的第一铰接座铰接，所述上摆臂和下摆臂的铰接处设置有铰接轴，连杆的一端铰接在铰接轴上。

3.根据权利要求1或2所述的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，其特征在于：所述转盘传动机构包括转动盘和与驱动电机的输出轴联动的蜗杆，蜗杆与输出轴通过皮带轮组件联动，所述转动盘上设置有与蜗杆啮合的凸块，凸块沿转动盘的周向间隔分布，蜗杆的转动带动转动盘转动。

4.根据权利要求1或2所述的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，其特征在于：所述顶杆传动机构包括固定在升降杆上的驱动杆，驱动杆上设置有连接杆，连接杆与驱动杆转动设置，所述连接杆上连接有滑块，滑块上固定设置有顶杆，所述滑块的侧边设置有导轨，滑块与导轨构成导向滑移配合。

5.根据权利要求1所述的圆盘式多工位笔尖加工设备中的传动装置，其特征在于：所述升降杆的端部沿其周向间隔设置有第二铰接座，第二铰接座上连接有传动杆，传动杆的中部转动设置在支撑座上，传动杆与支撑座构成转动配合。